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不知道你为什么将企业性质作为控制变量，是希望得到国企和私企两个回归模型吗？如果这样可以将这个变量分割来做，不需要做控制变量。在多因素方差分析中有控制变量，而在回归分析中没有这个概念，你可以将这个变量一起选做自变量做回归分析，从而模型才能考虑企业总资产对企业绩效和高管薪酬的影响。
般有三种方法：1、对部分被试变量及暂时被试变量的控制方法：被试变量是指外界条件一致的情况下，被试间不同程度的持续性特征。例如年龄、性别、民族、文化及其他较为稳定的个体差异；暂时的被试变量是指非持续性的被试机能状态，例如疲劳、兴奋水平、诱因等等。对这种无关变量的控制一般采用以下方法，包括用指导语控制，主试对被试者的态度应予规范化，双盲实验法，控制被试者的个体差异和实验组、控制组法。2、对环境变量及部分被试变量的控制方法：主要指不作为自变量的环境方面的因素，实验执行中所产生的无关变异因素，及部分被试变量或暂时被试变量因素。控制方法主要包括以下几种：（1）操作控制的方法，主要指主试着的具体操作，排除一些变异因素对所研究问题的影响，有两个方面即无关变量的消除和无关变量的保持恒定；（2）设计控制的方法，即通过实验设计，控制实验结果中可能混进的无关变量效果，包括无关变量效果的平衡（将被试分为两个无关变量相等的组：控制组和实验组），无关变量效果的抵消（令该组内每个被试分别接受两个或两个以上的实验处理，包括完全被试内设计和不完全被试内设计）和随机化法、配对法。（3）统计控制的方法，包括无关变量的纳入和统计控制。
从原有变量计算新变量从头定义变量的情况多数在建立数据集时出现。但是，当数据集已经建立，需要整理、转换变量时，碰到的更多情况是需要根据某种条件从原有变量计算新变量。下面我们将按菜单条目的顺序依次讲解他们的功能。但是，首先我们需要了解一下所用的对话框界面的情况。【SPSS对话框元素介绍】这是一个非常典型的SPSS对话框。它包含了许多具有SPSS特色的对话框元素：对话框左侧为候选变量列表框，里面列出了可被该对话框使用的变量；右上方为Test Variables框，可将变量选入其中；注意在两个框的中间用“”相连，这是变量移动按钮，其方向表明是将变量从那个框移动到哪个框，上图中我们选中了变量group，两个移动按钮均变黑并向右指，表明变量group可以移动到他们右侧的两个框里去，改变当前框（在其他两个框里单击），移动按钮就会转向、变灰等以表明不同的意思（墙头草一个，可别小看这个功能，我想用VB实现这个功能，也是费了些工夫才把它搞定了）；右侧为一排五个按钮，分别是确定、粘贴、重置、取消和帮助。这五个兄弟也是几乎永远一起出现的，另外四个大家都比较熟悉了，重置（Reset）按钮用于取消对话框内已做的选择，恢复到默认的状态；最下方有个Options按钮，用于设置专门用于该对话框的选项；OK、Paste两个按钮为灰色，表明所需条件尚未满足，该按钮暂不可用。同理，Grouping Variable框下方的Define Groups按钮为灰色显示，也表明暂不可用。【Compute Variable对话框】例 在中建立新变量temp，令其值当血磷值大于1时为2，否则为1。解：这里需要用到Compute Variable对话框，外加一点技巧。首先给变量temp均赋值为1，然后将血磷值大于1的记录其temp变量值改为2即可。选择菜单Transform==>Compute，弹出Compute Variable对话框如下：左上角为需要计算的变量名，在其中键入“temp”，此时“Type&Lable”按钮就会变黑，喜欢精确的朋友可以在这里对temp进行详细的定义，但如果你和我一样非常懒，就可以对它视而不见（不要生气，聪明人大多都非常懒:)）；左下方为候选变量列表，现在还用不着；中部为类似计算器的软键盘，可以用鼠标按键输入数字和符号，这里我们直接输入“1”，输入的内容回立刻在右上方的数值表达式窗口中出现；软键盘右侧为函数窗口，可以在这里找到并使用所需的SPSS函数；这次也用不到。好，现在“OK”按钮已经变黑，单击他，系统就会自动生成一个新变量temp，并且取值均为1。 软键盘上几个奇奇怪怪的符号的含义如下：~= & | ** ~ 不等号，等价于<> 逻辑符号AND 逻辑符号OR 乘方，相当于函数EXP() 逻辑符号NOT 在函数窗口中选中某个函数并单击右键，系统就会弹出该函数的用法说明。 函数主要是和变量名组合起来使用的，比如说ABS(x)就是取变量x的绝对值。好，现在开始进行第二步，再次选择菜单Transform==>Compute，系统也再次弹出这个对话框－－等等！注意到了吗？该对话框自动记住了你上次输入的内容，几乎所有SPSS的对话框都有这个特性，这会大大方便我们的使用。好，将数值表达式窗口中的1改为2，然后单击中下部的“If”按钮，系统弹出记录选择对话框如下：不需要太多解释，大部分内容都是前面见过的。由于我们这里不是对所有记录做变换，因此选中第二个单选钮“Include if case statisfies confition:”，此时下方的所有窗口变亮，表明现在可用；而“Continue”按钮变灰，表明当前还没有提供所需的信息，好，我们就来提供，在左侧选中血磷值(x)，然后单击“”，x就被引入了右侧的变量框，任你用键盘或者用鼠标，总之将下面这个算式补充完：x>1。现在可见“Continue”按钮再度变黑。在它又变灰之前赶快单击它（开个玩笑），系统回到Compute Variable对话框，请注意If按钮右侧的变化：x>2。如果你做的结果不一样，请重来一遍。现在单击“OK”按钮，由于我们要替换变量值，系统会弹出一个确认对话框，确认替换，马上你就会看到，我们已经把这道题做完了。【Count对话框】Count对话框用于计算某个值或某些值在某个变量的取值中是否出现（好象有点拗口），比如我们想看看有哪些记录的血磷值在2～3之间，选择菜单Transform==>Count，系统弹出Count对话框如下：Target Variable框中用于指定记录变量值是否出现的变量名，在这里输入temp2；选中血磷值(x)，将其选入Variables窗口，此时“Define Values”按钮变黑，单击它，系统弹出变量值定义窗口如下：左半部为变量值定义窗口，可以定义某个值、系统缺失值、系统或用户定义缺失值、变量值范围、小于某值或大于某值。我们这里是第四种情况：选择Range，在through两侧分别键入2、3，然后单击已变黑的“Add”按钮，“2 thru 3”就会被加入“Values to Count”框内。然后单击“Continue”，再单击Count对话框的“OK”，可以看到系统自动生成变量temp2，其中10、11号记录因血磷值介于2和3之间，temp2取值为1，其余的记录temp2取值均为0。 SOS，SOS，请大家千万注意，Count对话框有一个潜在的bugs，当你需要计算同时满足两个变量取值条件的记录数有多少时，直接用该对话框会得出完全错误的结果。这里有一点技巧，需要对对话框生成的指令加以修改，至于怎么修改嘛，我们将在Syntax（语法）窗口使用详解一章中讲述 :)。【Recode对话框】Recode对话框用于从原变量值按照某种一一对应的关系生成新变量值，可以将新值赋给原变量，也可以生成一个新变量。例 在中生成新变量temp3，当血磷值小于1时取值为0，1～2时取值为10，大于2时取值为20。解：选择菜单Transform==>Record==>Into Different Variables，Recode对话框如下：将血磷值(x)选入Input Variable->Output Variable框，此时Output Variable框变黑，在其中键入新变量名temp3并单击Change，可见原来的x->?变成了x->temp3。现在单击“Old and New Values”，系统弹出变量值定义对话框如下：许多东西和前面类似，不再重复。按照题目的要求，选择Range:Lowest through，在右侧框中键入1，然后在右上方的Value右侧框中键入对应的新变量值0，此时下方Add键变黑，单击它，Old->New框中就会加入Lowest thru 1->0，按照类似的方法依次加入另两条转换规则，最终Old->New框中共有Lowest thru 1->0、1 thru 2->10、Else->20三条，现在单击Continue，再单击OK，系统就会按要求生成新变量temp3。 哎呀不得了，图片太多了，虽然这样非常直观，但下载速度太慢了。等大家对基本界面操作熟悉了后，我们将对比较简单的对话框试着对操作用文字的方式描述，比如上面的操作我们将用文字表达为：Output Variable框：选入xOutput Variable Name框：键入temp3：单击Change钮选中x->temp3：单击Old and New Values钮： Range:Lowest through单选钮：键入1：New Value Value单选钮：键入0：单击Add钮 Range: through单选钮：两侧分别键入1、2：New Value Value单选钮：键入10：单击Add钮 Range: All other values单选钮：New Value Value单选钮：键入20：单击Add钮 单击Continue单击OK怎么样，还能理解吧。【Categorize Variables对话框】Categorize Variables对话框用于将连续性变量自动按要求分成等间距的几类。其界面非常简单，许多东西都是我们所熟悉的，唯一特别的是右下方的number of categories框，用于输入变量的等级数，默认为4，比如我们希望将血磷值按大小分成5个等级，先将血磷值选入Create Categories框，然后将下面的4改为5，单击OK，就会看到系统产生了一个新变量nx（即number of x之意），其取值就对应了血磷值相应的5个等级（1～5）。重复一下，具体操作步骤为：Create Categories框：选入x Number of categories框：5 OK 【Rank Cases对话框】例 请分组计算血磷值的秩和。解：选择菜单Transform==>Rank Cases，弹出Rank Cases对话框如下：将血磷值选入Variable框，分组变量选入By框，单击OK即可。系统会建立一个新变量rx（即原变量名前加r表示Rank之意），其取值为x分组的秩次。 解释一下Rank Cases对话框的其他几个零件：左下角的Assign Rank 1 to框架用于选择将秩次1赋给最小值还是最大值；中下部的Display summary tables复选框用于确定是否在结果窗口内输出结果报表；Rank Types钮用于定义秩次类型，有Rank（秩分数）、Savage评分（新变量值按指数分布）、Fractional rank（新变量值是秩分数除以非缺失值观测量的权重之和）、Fractional rank %（新变量值是秩分数除以非缺失值观测量数乘100）、Sum of case weights（新变量值是各观测量的权重之和）、Ntiles（新变量值是按所选变量的百分位数分组的组序号），默认值为Rank。单击More按钮，还会有更多的设置，这里就不再讲了。Ties钮用于定义对相同值观测量的处理方式，可以是取平均秩次、最小值、最大值或当作一个记录处理，默认值为取平均秩次。【Automatic Record对话框】该对话框用于按原变量值的大小生成新变量，变量值就是原值的大小次序，功能和Rank Cases对话框重复（等价于相同值观测量当作一个记录处理的情况）。【Create Time Series对话框】用于自动生成时间序列变量，由于太专业，这里不做过多解释。【Replace Missing Value对话框】用于填充缺失值，结果存入一个新变量。填充方法有：序列的均数、相邻若干点的均数、相邻若干点的中位数、线性内插、线性外延，默认值为序列的均数。 数据的录入 直接录入我想直接录入的问题就不用多讲了吧，直接敲就是了！ 数据录入技巧和其他常用统计软件相比，SPSS数据界面最大的优势就是支持鼠标的拖放操作，以及拷贝粘贴等命令，下面的数据录入技巧就是对这些功能的利用。【连续多个相同值的输入】如前面group变量有连续多个1，如果直接输入，可以在第一格内输入1并回车，然后回到刚才的单元格并单击右键，选择copy，最后用拖放方式选中所有应输入1的单元格，单击右键并选择paste，所有选中的单元格就会都被刚才拷贝的1填充。【将EXCEL数据直接引入SPSS】Excel已经打开原数据，并且数据量较少的时候，可以直接用拷贝粘贴的方法将数据引入SPSS：先在EXCEL中选中所有的数据（不包括变量名），然后选择拷贝命令；然后切换到SPSS，最好使行1列1单元格成为当前单元格，然后执行粘贴命令，数据就会全部转入SPSS，再定义相应的变量即可。
可以。别的论文通常是提供一些实际参数或变量，可以作为要研究的变量来进行比较研究，也可以作为调节变量，用来控制实验的变量。因此，可以将别的论文中的变量作为控制变量，以避免实验中出现错误和偏差。
当然可以没有①因为控制变量在论文中不是必须的。②研究性文章主要有三个变量，自变量、因变量、控制变量。硕士毕业论文不加控制变量，只研究前两项（自变量和因变量）理论上是没有问题的，毕竟只是毕业论文形式一下的嘛。但是，这个很重要，作为科学的严谨态度，我建议最好加上控制变量，虽然这会让实验增加复杂难度。现实研究中，任何情况下，都不可能考虑到所有可能影响实验结果的变量，一般情况下，我们往往只会关注一两个研究变量。这就留下一个问题：可能存在其他因素会影响到研究结果。为了排除这个因素，使之更加科学，因此建议讲控制变量纳入研究分析。③举个例子：想了解卡路里摄入量如何影响体重。卡路里摄入量是自变量，体重是因变量。研究对象的年龄不同代谢能力也不同，进而可能影响体重的变化。如果不能确定年龄是否会影响体重的研究结果，就无法确定结果的变化是否是由自变量变化引起的，所以，将年龄作为控制变量纳入研究。
针对无关变量，可采取的控制方法主要有：
1、控制研究者的影响
针对研究者的行为和特点可能对自变量效果造成的混淆，可采用两种办法：一是选择合适的研究者；一是使研究者保持恒定。合适的研究者可通过在研究进行前对其进行培训达到；而使研究者保持恒定就是说尽量由相同的研究者对不同的群体进行研究。
2、恒定法
有些无关变量，如机体变量无法予以消除，那么可采用恒定法使其保持不变。这一方法常用在实验组和控制组设计中。
3、平衡法
平平衡法却可在无关变量的二个或更多水平上保持不变。当一个研究中的被试变量的水平不同，其个体的数目也不同的情况下，可用平衡法来控制。
无关变量的辨别
由于无关变量可能混杂在自变量中影响因变量的变化，因而可能会对研究结果的内部效度构成威胁。因此，必须要对无关变量的影响加以控制或消除，否则就无法确定因变量变化的根本原因。
一般而言，研究中的无关变量可能包括环境变量、程序变量和机体变量。环境变量和程序变量，主要包括物理环境的特点和由研究者的行为和特点引起的变量。
例如，在关于两种不同教学方法的效果的对比研究中，农村和城市由于在社会环境、学校教学设施水平上的差异，对教学效果将产生影响，倘若对此不加以控制，就很难确定教学效果是由教学方法的差异引起的，还是教学环境的不同造成的。
此外研究者的动机、个性、期望和社会交往技能等也可能构成研究的无关变量。例如在对中小学生进行有关师生关系的问卷调查时常常委托不同班级的教师协助发放问卷，而教师对师生关系问题的敏感程度，或顾及班级、学校的声誉，可能会对学生回答问题加以某种暗示，从而产生无关变量。
还有一种无关变量是机体变量，即被试固有的一些机体特征，如年龄、性别、智力水平等。也可能作为无关变量同自变量的影响发生混淆。
1、对部分被试变量及暂时被试变量的控制方法：被试变量是指外界条件一致的情况下，被试间不同程度的持续性特征。例如年龄、性别、民族、文化及其他较为稳定的个体差异；暂时的被试变量是指非持续性的被试机能状态，例如疲劳、兴奋水平、诱因等等。对这种无关变量的控制一般采用以下方法，包括用指导语控制，主试对被试者的态度应予规范化，双盲实验法，控制被试者的个体差异和实验组、控制组法。2、对环境变量及部分被试变量的控制方法：主要指不作为自变量的环境方面的因素，实验执行中所产生的无关变异因素，及部分被试变量或暂时被试变量因素。控制方法主要包括以下几种：（1）操作控制的方法，主要指主试着的具体操作，排除一些变异因素对所研究问题的影响，有两个方面即无关变量的消除和无关变量的保持恒定；（2）设计控制的方法，即通过实验设计，控制实验结果中可能混进的无关变量效果，包括无关变量效果的平衡（将被试分为两个无关变量相等的组：控制组和实验组），无关变量效果的抵消（令该组内每个被试分别接受两个或两个以上的实验处理，包括完全被试内设计和不完全被试内设计）和随机化法、配对法。（3）统计控制的方法，包括无关变量的纳入和统计控制。
一般是指多元回归中将年度变量和行业变量加入回归。多元回归分析的X变量一般分为两种：解释变量和控制变量，解释变量往往是论文中作者希望关注的变量，而控制变量则是也可以影响Y变量、X变量，但是并不是作者需要研究的变量，但是为了研究的严谨必须也考虑。打个比方，假设我的Y变量是看“工资”，我的研究希望探究“性别变量”怎样影响“工资”，可是这里就有两个问题：第一，工资是随着时间变化的，过去的工资因为经济发展比较低而现在的工资高，男女加入工作的比例也是随着时间变化的，现在女性工作的更多；第二，工资是根据行业不同的，而男女的行业分布也往往不同。因此，如果不控制“年份”和“行业”两个变量，许多结论就无从下。例如我不控制行业和年份，得出了“工资女性较低，女性被歧视”的结论，有人可能就会反驳——女性在的行业往往是注重安稳而工资较低的，女性偏好安稳，因此并不是工资上有女性歧视，而是行业不同而已。所以为了真的发现女性是否被歧视，我就需要控制行业。比如看教师行业男性女性工资是否有统计差距？金融业？……那么怎么控制行业呢？如果只有一个行业还好，可是行业很多，我们一个一个更改数据库做单变量回归是很没有效率的，这时我们就用到了多元回归的一个特性，每一个系数的含义是说：“控制其他加入多元回归的解释变量不变，这个解释变量变动1单位，则Y变动系数个单位”，因此我们就直接将行业变量（对行业变量的处理往往是考虑N个行业就加入N个不同变量，它们都是0、1的虚拟变量，0是指在这个行业里，1是指不在）和年份变量（直接加入时间变量）加入多元回归就可以得出“控制行业和年份”下的性别对工资的影响系数了。这样，我再分析出来就不会受到质疑。实现这种回归，大部分统计软件都可以，包括SPSS，在写公式的时候按照我上述的方法在回归中添加入这些变量就可以了。
多元线性回归1.打开数据，依次点击：analyse--regression，打开多元线性回归对话框。2.将因变量和自变量放入格子的列表里，上面的是因变量，下面的是自变量。3.设置回归方法，这里选择最简单的方法：enter，它指的是将所有的变量一次纳入到方程。其他方法都是逐步进入的方法。4.等级资料，连续资料不需要设置虚拟变量。多分类变量需要设置虚拟变量。虚拟变量ABCD四类，以a为参考，那么解释就是b相对于a有无影响，c相对于a有无影响，d相对于a有无影响。5.选项里面至少选择95%CI。点击ok。
为了使论文结论更精准。控制变量一般是在想要研究主要变量与因变量关系的情况下加入，做回归分析时加入控制变量，将其他影响被解释变量的因素纳入计量模型，更全面对问题进行分析吧。
spss进行回归分析控制变量步骤：
1、第一步，将数据输入到SPSS中，并进行了良好的处理，请参考下图操作：
2、然后依次选择分析—回归—线性，请参考下图操作：
3、接下来，选择自变量和因变量到相应的框中，请参考下图操作：
4、之后，单击下一个，请参考下图操作：
5、接着，输入控制变量，请参考下图操作：
6、最后结果有两种模型，可以比较控制变量加入后各指标的变化情况。一般见R放与系数的表，请参考下图操作：
该￥解决的问题就得￥来解决
摘 要 现在流行的异步电动机的调速方法可分为两种：变频调速和变压调速，其中异步电动机的变频调速应用较多，它的调速方法可分为两种：变频变压调速和矢量控制法，前者的控制方法相对简单，有二十多年的发展经验。因此应用的比较多，目前市场上出售的变频器多数都是采用这种控制方法。 关键词: 交流调速系统, 异步电动机, PWM技术.....目录摘 要 1前言 设计的目的和意义 变频器调速运行的节能原理 3第二章 变频器 变频器选型： 变频器控制原理图设计： 变频器控制柜设计 变频器接线规范 变频器的运行和相关参数的设置 常见故障分析 8第三章 交流调速系统概述 交流调速系统的特点 10第四章变频电动机的特点 电磁设计 结构设计 14第五章 变频电机主要特点和变频电机的构造原理 变频专用电动机具有如下特点： 变频电机的构造原理 15第六章 交流异步电动机 交流异步电动机变频调速基本原理 变频变压（VVVF）调速时电动机的机械特性 变压变频运行时机械特性分折 19第七章 PWM技术原理 正弦波脉宽调制(SPWM） 25 单极性SPWM法 ..................................................................................................................26结论 31致 谢 32参 考 文 献 33前言 设计的目的和意义 近年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。深入了解交流传动与控制技术的走向，具有十分积极的意义．变频器调速运行的节能原理 实现变频调速的装置称为变频器。变频器一般由整流器、滤波器、驱动电路、保护电路以及控制器（MCU／DSP）等部分组成。首先将单相或三相交流电源通过整流器并经电容滤波后，形成幅值基本固定的直流电压加在逆变器上，利用逆变器功率元件的通断控制，使逆变器输出端获得一定形状的矩形脉冲波形。在这里，通过改变矩形脉冲的宽度控制其电压幅值；通过改变调制周期控制其输出频率，从而在逆变器上同时进行输出电压和频率的控制，而满足变频调速对U／f协调控制的要求。PWM的优点是能消除或抑制低次谐波，使负载电机在近正弦波的交变电压下运行，转矩脉冲小，调速范围宽。 采用PWM控制方式的电机转速受到上限转速的限制。如对压缩机来讲，一般不超过7000r／rain。而采用PAM控制方式的压缩机转速可提高1．5倍左右，这样大大提高了快速增速和减速能力。同时，由于PAM在调整电压时具有对电流波形的整形作用，因而可以获得比PWM更高的效率。此外，在抗干扰方面也有着PWM无法比拟的优越性，可抑制高次谐波的生成，减小对电网的污染。采用该控制方式的变频调速技术后，电机定子电流下降64％ ，电源频率降低30％ ，出胶压力降低57％ 。由电机理论可知，异步电机的转速可表示为：n=60•f 8（1—8）／p第二章 变频器变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 变频器选型： 变频器选型时要确定以下几点： 1) 采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。 2) 变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。 3) 变频器与负载的匹配问题； I.电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。 II. 电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。 III.转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。 4) 在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。 5) 变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。 6) 对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。 变频器控制原理图设计： 1) 首先确认变频器的安装环境； I.工作温度。变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，产品一般要求为0～55℃，但为了保证工作安全、可靠，使用时应考虑留有余地，最好控制在40℃以下。在控制箱中，变频器一般应安装在箱体上部，并严格遵守产品说明书中的安装要求，绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。 II. 环境温度。温度太高且温度变化较大时，变频器内部易出现结露现象，其绝缘性能就会大大降低，甚至可能引发短路事故。必要时，必须在箱中增加干燥剂和加热器。在水处理间，一般水汽都比较重，如果温度变化大的话，这个问题会比较突出。 III.腐蚀性气体。使用环境如果腐蚀性气体浓度大，不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等，而且还会加速塑料器件的老化，降低绝缘性能。 IV. 振动和冲击。装有变频器的控制柜受到机械振动和冲击时，会引起电气接触不良。淮安热电就出现这样的问题。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外，还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行一段时间后，应对其进行检查和维护。 V. 电磁波干扰。变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此，柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳，屏蔽变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰，往往会使整个系统无法工作，导致控制单元失灵或损坏。 2) 变频器和电机的距离确定电缆和布线方法； I.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。 II. 控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。 III.电机电缆应独立于其它电缆走线，其最小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。 IV. 与变频器有关的模拟信号线最好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆（其规格要比普通电机的电缆大档）或遵从变频器的用户手册。 3) 变频器控制原理图； I.主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不完美，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。 II. 控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。 4) 变频器的接地； 变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。 变频器控制柜设计 变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要注意以下问题 1) 散热问题：变频器的发热是由内部的损耗产生的。在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主，约占98%，控制电路占2%。为了保证变频器正常可靠运行，必须对变频器进行散热我们通常采用风扇散热；变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散热带走，若风扇不能正常工作，应立即停止变频器运行；大功率的变频器还需要在控制柜上加风扇，控制柜的风道要设计合理，所有进风口要设置防尘网，排风通畅，避免在柜中形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积；根据变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇，风扇安装要注意防震问题。 2) 电磁干扰问题： I.变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰，而且会产生高次谐波，这种高次谐波会通过供电回路进入整个供电网络，从而影响其他仪表。如果变频器的功率很大占整个系统25%以上，需要考虑控制电源的抗干扰措施。 II.当系统中有高频冲击负载如电焊机、电镀电源时，变频器本身会因为干扰而出现保护，则考虑整个系统的电源质量问题。 3) 防护问题需要注意以下几点： I.防水防结露：如果变频器放在现场，需要注意变频器柜上方不的有管道法兰或其他漏点，在变频器附近不能有喷溅水流，总之现场柜体防护等级要在IP43以上。 II. 防尘：所有进风口要设置防尘网阻隔絮状杂物进入，防尘网应该设计为可拆卸式，以方便清理，维护。防尘网的网格根据现场的具体情况确定，防尘网四周与控制柜的结合处要处理严密。 III.防腐蚀性气体：在化工行业这种情况比较多见，此时可以将变频柜放在控制室中。 变频器接线规范 信号线与动力线必须分开走线：使用模拟量信号进行远程控制变频器时，为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰，请将控制变频器的信号线与强电回路（主回路及顺控回路）分开走线。距离应在30cm以上。即使在控制柜内，同样要保持这样的接线规范。该信号与变频器之间的控制回路线最长不得超过50m。 信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部：连接PLC和变频器的信号线如果不放置在金属管道内，极易受到变频器和外部设备的干扰；同时由于变频器无内置的电抗器，所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰，因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到变频器的控制端子处，以保证信号线与动力线的彻底分开。 1) 模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为。在接线时一定要注意，电缆剥线要尽可能的短（5-7mm左右），同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。 2) 为了提高接线的简易性和可靠性，推荐信号线上使用压线棒端子。 变频器的运行和相关参数的设置 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 常见故障分析 1) 过流故障：过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。 2) 过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。 3) 欠压：说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。第三章 交流调速系统概述 交流调速系统的特点对于可调速的电力拖动系统，工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类。这主要是根据采用什么电流制型式的电动机来进行电能与机械能的转换而划分的，所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能—机械能的转换装置，并对其进行控制以产生所需要的转速。纵观电力拖动的发展过程，交、直流两大调速系统一直并存于各个工业领域，虽然由于各个时期科学技术的发展使得它们所处的地位有所不同，但它们始终是随着工业技术的发展，特别是随着电力电子元器件的发展而在相互竞争。在过去很长一段时期，由于直流电动机的优良调速性能，在可逆、可调速与高精度、宽调速范围的电力拖动技术领域中，几乎都是采用直流调速系统。然而由于直流电动机其有机械式换向器这一致命的弱点，致使直流电动机制造成本高、价格昂贵、维护麻烦、使用环境受到限制，其自身结构也约束了单台电机的转速，功率上限，从而给直流传动的应用带来了一系列的限制。相对于直流电动机来说，交流电动机特别是鼠笼式异步电动机具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，以及易于向高压、高速和大功率方向发展等优点。因此，近几十年以来，不少国家都在致力于交流调速系统的研究，用没有换向器的交流电动机实现调速来取代直流电动机，突破它的限制。随着电力电子器件，大规模集成电路和计算机控制技术的迅速发展，以及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，为交流调速系统的开发研究进一步创造了有利的条件。诸如交流电动机的串级调速、各种类型的变频调速，特别是矢量控制技术的应用，使得交流调速系统逐步具备了宽的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能。现在从数百瓦的伺服系统到数百千瓦的特大功率高速传动系统，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，已几乎都可采用交流调速传动。交流调速传动的客观发展趋势已表明，它完全可以和直流传动相媲美、相抗衡，并有取代的趋势。 交流调速常用的调速方案及其性能比较由电机学知，交流异步电动机的转速公式如下：n= 60ƒ1 (1-s) pn (1-1)式中 Pn——电动机定子绕阻的磁极对数； f1——电动机定子电压供电频率； s ——电动机的转差率。从式（1-1）中可以看出，调节交流异步电动机的转速有三大类方案。（1）改变电动机的磁极对数由异步电动机的同步转速no= 60ƒ1 pn可知，在供电电源频率f1不变的条件下，通过改接定子绕组的连接方式来改变异步电动机定子绕组的磁极对数Pn，即可改变异步电动机的同步转速n0，从而达到调速的目的。这种控制方式比较简单，只要求电动机定子绕组有多个抽头，然后通过触点的通断来改变电动机的磁极对数。采用这种控制方式，电动机转速的变化是有级的，不是连续的，一般最多只有三档，适用于自动化程度不高，且只须有级调速的场合。（2）变频调速 从式（1—1）中可以看出，当异步电动机的磁极对数Pn一定，转差率s—定时，改变定子绕组的供电频率f1可以达到调速目的，电动机转速n基本上与电源的频率f1成正比，因此，平滑地调节供电电源的频率，就能平滑，无级地调节异步电动机的转速。变频调速调速范围大，低速特性较硬，基频f=50Hz以下，属于恒转矩调速方式，在基频以上，属于恒功率调速方式，与直流电动机的降压和弱磁调速十分相似。且采用变频起动更能显著改善交流电动机的起动性能，大幅度降低电机的起动电流，增加起动转矩。所以变频调速是交流电动机的理想调速方案。（3）变转差率调速改变转差率调速的方法很多，常用的方案有：异步电动机定子调压调速，电磁转差离合器调速和绕线式异步电动机转子回路串电阻调速，串级调速等。定子调压调速系统就是在恒定交流电源与交流电动机之间接入晶闸管作为交流电压控制器，这种调压调速系统仅适用于一些属短时与重复短时作深调速运行的负载。为了能得到好的调速精度与能稳定运行，一般采用带转速负反馈的控制方式。所使用的电动机可以是绕线式异电动机或是有高转差率的鼠笼式异步电动机。电磁转差离台器调速系统，是由鼠笼式异步电动机、电磁转差离合器以及控制装置组合而成。鼠笼式电动机作为原动机以恒速带动电磁离合器的电枢转动，通过对电磁离合器励磁电流的控制实现对其磁极的速度调节。这种系统一般也采用转速闭环控制。绕线式异步电动机转子回路串电阻调速就是通过改变转子回路所串电阻来进行调速，这种调速方法简单，但调速是有级的，串入较大附加电阻后，电动机的机械特性很软，低速运行损耗大，稳定性差。绕线式异步电动机串级调速系统就是在电动机的转子回路中引入与转子电势同频率的反向电势Ef，只要改变这个附加的，同电动机转子电压同频率的反向电势Ef，就可以对绕线式异步电动机进行平滑调速。Ef越大，电动机转速越低。 上述这些调速的共同特点是调速过程中没有改变电动机的同步转速n0，所以低速时，转差率s较大。 在交流异步电动机中，从定子传入转子的电磁功率PM可以分成两部分：一部分P2=（1—s）PM是拖动负载的有效功率，另一部分是转差功率PS=sPM，与转差率s成正比，它的去向是调速系统效率高低的标志。就转差功率的去向而言，交流异步电动机调速系统可以分为三种：1）转差功率消耗型 这种调速系统全部转差功率都被消耗掉，用增加转差功率的消耗来换取转速的降低，转差率s增大，转差功率PS=sPM增大，以发热形式消耗在转子电路里，使得系统效率也随之降低。定子调压调速、电磁转差离合器调速及绕线式异步电动机转子串电阻调速这三种方法属于这一类，这类调速系统存在着调速范围愈宽，转差功率PS愈大，系统效率愈低的问题，故不值得提倡。2）转差功率回馈型 这种调速系统的大部分转差功率通过变流装置回馈给电网或者加以利用，转速越低回馈的功率越多，但是增设的装置也要多消耗一部分功率。绕线式异步电动机转子串级调速即属于这一类，它将转差功率通过整流和逆变作用，经变压器回馈到交流电网，但没有以发热形式消耗能量，即使在低速时，串级调速系统的效率也是很高的。3）转差功率不变型 这种调速系统中，转差功率仍旧消耗在转子里，但不论转速高低，转差功率基本不变。如变极对数调速，变频调速即属于这一类，由于在调速过程中改变同步转速n0，转差率s是一定的，故系统效率不会因调速而降低。在改变n0的两种调速方案中，又因变极对数调速为有极调速，且极数很有限，调速范围窄，所以，目前在交流调速方案中，变频调速是最理想，最有前途的交流调速方案。第四章变频电动机的特点电磁设计 对普通异步电动机来说，再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机，由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不在需要过多考虑，而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下：
由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪70年代西门子工程师首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛地应用在siemens，AB，GE，Fuji等国际化大公司变频器上。 采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
十大关键词 回顾变频器辉煌60年 六十，这是最近每个中国人心里默念的一个数字。是啊，六十年，新中国崛起的六十年，一头连着满目疮痍的旧社会，一头连着繁荣兴旺的新中国！六十一甲子，历史长河中的一小簇浪花，在中国五千年的历史中，也不过是短暂的一瞬，新中国却完成了从一片废墟到世界强国过渡，一个看似不可能完成的任务。关键词一：增长根据本刊调查统计，中国变频器市场2008年为120多亿，品牌数量达220多家，装机容量为3000多万kW。在过去的十几年中，国内变频器市场保持着12%~15%的增长率，虽然2008年全球经济遭受了严重的冲击，中国的变频器市场仍然保持了10%左右的增长。 关键词二：国产化进入21世纪，国产变频器得到了前所未有的发展，国产变频企业到现在已超过100多家，并且在技术上也有了很大的进步。关键词三：本土化过去十几年的中国变频器行业，外资企业大面积抢滩中国，在本土化上作了很多卓有成效的努力。国内变频器行业的飞速发展与外资企业的本土化战略密不可分。关键词四： 矢量控制矢量控制是将交流电机空间磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向，通过坐标变换将电机定子电流正交分解为与磁场方向一致的励磁电流分量和与磁场方向垂直的转矩电流分量，然后就可以像直流电机一样控制。矢量控制理论的提出为交流调速开辟了广阔的空间。关键词五：直接转矩控制直接转矩控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高性能的新型交流调速控制方式。直接转矩控制完成了交流调速的又一次飞跃。关键词六：高压变频器在变频器业界内有这样一种说法，谁拥有高压变频器技术优势，谁就将在变频器行业乃至工控领域占有一席之地。目前，国内已经有十几家企业有能力生产高压变频器，国产品牌约占市场的50%以上。关键词七：矩阵变频器矩阵式交-交变频器能实现功率为1，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大，并能实现轻量化。然而舆论却认为：尽管矩阵变频器具有非常诱人的前景，但由于成本太大，目前无法进行商业化应用。关键词八：并购与整合国外巨头将目光锁定在一些竞争力较强的国内变频器制造商，通过并购的方式快速进入中国市场或巩固其在亚太地区乃至全球产业链中的地位。国内部分变频器企业也通过构筑联盟等方式，扩大其在产业中的竞争力。关键词九：节能2008年4月1日，新的能源法正式施行，它在法律层面将节约资源确定为中国的基本国策。作为节能的最直接产品，变频器的发展遇到了一个难得的良好机遇。关键词十：国际化随着经济全球化、一体化的深入发展，中国变频器行业在积极“引进来”的同时，一批优秀企业也在积极地“走出去”。2008年的经济危机使全球的经济都受到了重创，用户越来越注重产品性价比，这为中国变频器企业“走出去”创造了前所未有的机会。可能没有三千字哦