唐代也存在形式上的五京制,《旧唐书》卷三八《地理一》略云:至德二年,肃宗自顺化郡幸扶风郡,置天兴县,改雍县为凤翔县,并治郭下。初以陈仓为凤翔县,乃改为宝鸡县。其年十月,克复两京。十二月,置凤翔府,号为西京,与成都、京兆、河南、太原为五京。宝应元年,并凤翔县入天兴县,后罢京名。 据《战国策·燕策一》“孟轲谓齐宣王曰‘今伐燕,此文武之时,不可失也’王因令章子将五都之兵…………以伐燕”以及《齐策一》“齐车之良,五家之兵”等记载。战国时齐国也应该有过五都制。据李晓杰考证,战国齐的五都分别应该为:“临淄、高唐、平陆、即墨、阿。”(见《中国行政区划通史·总论/先秦卷》419~423页)但是关于齐与新罗的“五京”的性质,应该说为地域中心的意义要远大于国家中心。特别是新罗,其“小京”实为新占领地域的中心。如国原小京,即为553年真兴王攻下百济北部汉江流域一带之后所设,其作用应为监管南汉江流域;北原小京是高句丽遗民所建立的新罗附属国——报德国的首都,其在报德国被新罗取缔后改为北原小京;西原小京和南原小京则是677年唐朝将熊津都督府(原扶余都护府)从原百济故地移往辽东建安城之后在其故地上建立起来的,其中南原小京为扶余都护府下辖的德安州都督府的驻地;金官小京,为原伽耶联盟(或称伽罗联盟)的核心金官伽罗。伽耶联盟被新罗灭亡后其地人民一直与日本有说不清的联系。(如在中原的册封中,伽罗、任那一直由倭王所管督)所以金官小京的设立估计应该为监督当地与日本的联系。由此观之,新罗的“小京”制度应该与后来元朝的“行省”制度相类似。