共有专利权的取得方式有：通过自主研发原始取得、通过收取转让费转让专利、通过收取专利费实施专利许可。专利权共有人对权利行使有约定的从其约定，没有约定的可以单独实施或以普通许可方式许可他人取得该专利。【法律依据】《专利法》第十四条专利申请权或者专利权的共有人对权利的行使有约定的，从其约定。没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利；许可他人实施该专利的，收取的使用费应当在共有人之间分配。除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。
专利共有人行使专利权一般是按照约定行使，约定对权利是按份共有还是共同共有或者其他方式共有；若没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利，但是其行使不能破坏专利的整体性。【法律依据】《中华人民共和国专利法》第十四条专利申请权或者专利权的共有人对权利的行使有约定的，从其约定。没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利；许可他人实施该专利的，收取的使用费应当在共有人之间分配。除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。
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