[1]可重构制造单元管理与控制系统,2005年陕西省科学技术奖贰等奖,排名第四;[2]中国机械工程学会“先进工作者”(2006-2011);[3]陕西省首届工业工程改善创意竞赛特等奖指导教师奖;[4]西北工业大学2008年度“翱翔之星”;[5]西北工业大学2008-2009学年“本科教学最满意教师奖”;[6]2013年度“吴亚军优秀青年教师奖教金”; [7]西北工业大学2012-2013学年研究生教学奖教金;[8]西北工业大学2012年优秀硕士学位论文一等奖指导教师奖;[9]西北工业大学2008年、2009年、2012年、2013年本科生毕业设计(论文)优秀指导教师奖。