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浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
3.1系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
3.2系统技术原理
3.2.1多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
3.2.2无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
3.2.3传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
4.1技术关键点：
4.1.1地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
4.1.2解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
4.1.3在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
4.1.4增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
4.2项目的技术创新性
4.2.1在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
4.2.2卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
4.2.3同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
4.2.4同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
无人机具有视域广、灵活机动、飞行高度可控、定点与巡航相结合的时空观测连续等特点，开展基于无人机的大气污染观测研究。利用无人机装载监测设备进行空气质量观测及污染物扩散研究，通过观测城市近地面大气边界层（0-1000米）垂直方向和水平方向的大气污染物浓度变化规律，分析污染的分布规律及生效机制，尤其是垂直和水平层面的交互作用机理，研究对象与人类生活密切相关的0-1000米垂直空间进行大气污染观测（PM2.5、臭氧、氮氧化物、黑炭等多种污染物）与数据采集。 该研究 探索 性地搭建无人机装载微型设备的空中数据采集平台，以实现不同高度上的大气污染数据采集； 探索 典型天气条件下（如灰霾天气前后）细颗粒物及其前体物的水平和垂直分布与变化特征，分析不同高度上污染物的组分及其变化特征，揭示污染物的输送过程规律，并解析污染形成的原因以及细颗粒物的来源。同时也为建立模型、环境评估和预测提供技术支撑。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
1.1主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
1.2 数据源及预处理
1.2.1 数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。
1.2.2遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
1.3 无人机航测总体作业流程
1.4无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
1.5 像片控制测量
1.5.1 像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。
1.5.2 像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
1.5.3 像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
1.6 空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
1.7 数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
1.8 项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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无人机会携带一个空气收集器。通过对空气的有效收集，然后进行分析测试，得出空气质量报告的结论，可以更有效的通过实例监测达到理想的效果。
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
3.1系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
3.2系统技术原理
3.2.1多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
3.2.2无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
3.2.3传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
4.1技术关键点：
4.1.1地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
4.1.2解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
4.1.3在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
4.1.4增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
4.2项目的技术创新性
4.2.1在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
4.2.2卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
4.2.3同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
4.2.4同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
实在没有，给你从网上找了点总共4种机型
给我个邮箱发给你
我国很大部分都属于酸雨区，酸雨形成的很大原因是排放到空气中的酸性气体形成的酸雾，一般来源于燃料的燃烧、工业生产的排放和汽车尾气的排放，主要的酸雾有硫酸雾、盐酸雾和氮氧化物，还有部分比较少见的铬酸雾、氟化氢、氰化氢和有机酸。 为了控制酸雨区面积的扩大导致的环境污染加剧，需要从源头上控制酸雾的排放，下面就简单讲一下工业企业常见排放的酸雾的采样方法。 前提条件：有组织废气采样条件满足GB/T16157-1996和HJ/T397-2007；无组织废气采样条件满足HJ/T55-2000，环境空气中采样条件满足HJ194-2017。 硫酸雾。有组织排放的硫酸雾采样时将滤筒装入采样器头部的滤筒夹内，在烟尘采样器后串联两支内装有吸收液的吸收瓶，采集三氧化硫气体和穿透滤筒的细小液滴，再与空瓶及干燥器连接，连接管应尽可能短，采样器伸入排气筒内的采样断面进行等速采样，采样过程中，烟枪加热温度不低于烟气温度。无组织排放和环境空气中的硫酸雾采样时用石英纤维滤膜，以100升/分钟的流量采集样品。 盐酸雾。有组织的盐酸雾采样时串联两支装有吸收液的吸收瓶，按照气态污染物采集方法，以0.5升/分钟~1.0升/分钟的流量采样，在采样过程中，应保持采样管保温夹套温度为120℃，以避免水汽于吸收瓶之前凝结。若排气中含有颗粒态氯化物，应在吸收瓶之前安装滤膜夹；当废气中湿度较大，氯化氢吸湿并主要以盐酸雾形式存在，此时在烟尘采样器后连接加热装置(内含分流阀及滤膜夹套)，并串联两支装有吸收液的吸收瓶，按照颗粒物采样方法采集盐酸雾。采样过程保持烟尘采样管及加热装置温度在120℃，通过分流阀，将氯化氢气体采样流量控制在0.5升/分钟~1.0升/分钟,进行采样。无组织排放和环境空气中的盐酸雾采样时，前端安装滤膜夹，串联两支装有吸收液的吸收瓶，与空气采样器连接。以0.5升/分钟~1.0升/分钟的采样流量，采集样品。 氟化氢。有组织的氟化氢采样时串联两支装有吸收液的吸收瓶，按照气态污染物采集方法，以0.5升/分钟~1.0升/分钟的流量采样，在采样过程中，应保持采样管保温夹套温度为120℃，以避免水汽于吸收瓶之前凝结。当废气中湿度较大，氯化氢吸湿并主要以雾滴形式存在时，按照颗粒物采样方法采集氟化氢。采样过程保持烟尘采样管及加热装置温度在120℃以上，通过分流阀，将氟化氢气体采样流量控制在0.5升/分钟~1.0升/分钟,进行采样。无组织排放和环境空气中的氟化氢采样，暂时未发布相关的采样方法。 铬酸雾。有组织排放的铬酸雾采样时将滤筒装入采样器头部的滤筒夹内，采样器伸入排气筒内的采样断面进行等速采样。无组织排放和环境空气中的铬酸雾采样时将装有吸收液的吸收瓶，与空气采样器连接，以0.5升/分钟的采样流量，采集样品。 氰化氢。有组织的氰化氢采样时串联两支装有吸收液的吸收瓶，按照气态污染物采集方法，以0.5升/分钟的流量采样。无组织排放和环境空气中的氰化氢采样时将装有吸收液的吸收瓶，与空气采样器连接，以0.5升/分钟的采样流量，采集样品。 有组织废气采样时，记录现场的工况，排气的相关参数；无组织废气采样时，记录现场的工况，环境条件；环境空气采样时，记录现场环境参数。
随着科学技术的进步和社会生产力的发展，人类文明进程得到前所未有的发展，但是与此同时，人类社会也面临着一系列重大环境与发展问题。因此，发展环境工程意义重大。下文是我为大家搜集整理的关于环境工程5000字 毕业 论文的内容，欢迎大家阅读参考!
浅谈环境工程中的工艺 方法
摘 要：环境工程作为一种现代城市建设的工程，不仅对城市的环境有着非常重要的影响，还关系到城市居民的健康问题。所以，在城市环境工程的建设过程中，有关部门应该加强对工艺方法的选择和研究。
关键词：环境工程工艺;工程法;类比法;对称法;应用分析
随着我国经济的发展，我国的城市环境也有了明显的改善，这种情况下无论是环境工程的质量还是规模都有所变化，所以，为了更好的实现对环境工程的管理，有关部门应该加强对环境工程的工艺和方式的研究，以便更好的实现对现阶段的环境工程的优化。下文中笔者将结合现阶段几种常见的环境工程的施工工艺和技术，对该问题进行分析。
1 价值工程法的现实应用和分析
目前来看，在环境工程的施工过程中，价值工程作为一种非常重要的常见工程技术，对于环境工程的施工质量和效果有着非常重要的影响。尤其是在环境工程的经济效益实现的过程中以及相关的环境工程的产品设计形式的表达上，有着非常重要的作用。一般来说，这些作用可以概括为以下几点：
1.1 环境工程中的价值工程法可以有效的在工程中避免功能过剩的问题。即在现代的环境工程的施工过程中，有关部门可以通过对工程的价值的比较和分析，来实现对环境工程的有效评估，所以，有关部门可以通过价值工程法来实现对环境工程的各种职能的优化和删除，这样就可以将环境工程最大的合理化控制，有助于环境工程的价值的发挥和实现。
1.2 环境工程的价值工程法可以有效的避免价值短缺的现象，也就是说在环境工程的价值分析的过程中，可以根据现有工程的实际情况，对工程的总体成本进行控制，可以有效的平衡工程的成本，避免不必要的功能支出导致的成本增加，因为环境工程的复杂性决定了各种职能之间可能存在相互冲突的状况。所以，采用价值工程法可以有效的规避这种问题。
2 类比法的实际应用和分析
所谓类比法，就是指在环境工程的过程中，对现有的环境工程的各种 实施方案 进行类别，也就是说对有共同点的各种环境工程质检的前提和方式进行分析，这样就可以更好的实现对环境工程的各种具体项目的判断。一般来说，我国的环境工程的类比法的应用主要体现在以下几个方面：
2.1 环境工程中的废气/废水处理工艺类比，指的是在环境工程的开发过程中，应该对各种工程中的废水和废气进行类比，也就是说要实现对其成分和处理的方法进行严格的控制。一般来说，主要体现在以下几个方面：①膜分离技术分析：即在对现有的环境工程的废水和废气进行处理的过程中，要对现有的膜分离技术进行全面的分析，不仅要对其进行盐水淡化处理，还要对其进行严格的废水除盐等技术的使用。这种方式的最大的特点在于能够实现对能源的节约，可以实现施工过程中的有效环保，还能够实现对各种相变反应的有效控制。②吸附技术分析：即在对现有的环境工程进行管理和控制的过程中，还应该要通过类比法来实现对一些特定的流体和固体的分离，也就是说在工程过程中，可以根据具体的环境需要对环境进行有效的处理，这种方式广泛的应用在石油工业废水处理以及相关的大气污染处理中，因为在这种环境工程的操作过程中，会运用到相关的分离性比较高的设备。
2.2 环境工程中垃圾预测的类比法运用：
在环境工程中，常会遇到对生活垃圾的处理问题，因为城市的生活垃圾产生的环境影响是不容忽视的，由于城市生活垃圾的产生量是非常大的，所以如果可以对生活垃圾进行一个全面的预测，就可以事前做好相关的处理方案的设计。一般来说，在采用类比法对现有的环境工程中的垃圾预测时，应该注意以下几个方面的问题：①类比指标的选取：即选择合适的环境工程的对比方案，对现有的各种城市生活垃圾产生的因素进行对比分析，以便更好的实现对该区域的地域性的垃圾产生问题进行分析。②类比城市的选取：在对城市垃圾的预测分析的过程中，应该注意的是要选择一些具有典型的可参考数据的城市作为类比对象和参考对象。③类比方法的实施：即对类比城市生活垃圾人均日产生量的变化发展规律作出合理研究与分析，进而对其进行有效预测。
3 环境工程中的对称法应用分析
对称法可以说是研究环境工程工艺的最基本性方法，它能够针对客观事物的基本属性及性质、结构运动特征，在事物内部构件一一对应的交互关系，从而在相类似事物当中找到相似点所在。从其在环境工程工艺中的应用角度上来说，对称法的应用可以分为内部对称与外部对称这两个方面，具体而言可作如下归纳。
3.1 内部对称法在环境工程中的应用分析：在当前技术条件支持下，内部对称法在环境工程中的应用价值主要体现在以下几个方面：①首先，是氧化与还原反应。我们可利用还原剂自身的还原特性对固体废弃物进行处置作业，并对城市工业建设中所产生的各类废气与废水进行净化处理;与此同时，我们还可以借助于氧化剂自身的氧化特性同样实现上述相关处理目的，以此缓解环境压力;②其次，是上浮与沉淀反应。
我们知道，大部分存在于废水水体当中的杂质在密度分布与大小参数上均有着较为显著的差异，对于那部分密度部分高于水体且尺寸较大的杂质而言，我们可采取重力沉降的方式对其进行去除处理，而对于那部分密度低于水体且尺寸较小的杂质而言，可利用杂质本身的上浮反应达到去除杂质的目的。现阶段上浮处理工艺方法广泛应用于餐饮废水的处理以及污泥原材的浓缩工作当中，而沉淀处理工艺方法则多适用于工业及生活污水/废水的处理工作当中;③最后，是好氧与厌氧反应。好氧微生物与厌氧微生物差异性的反应特征决定了其在环境工程中不同的应用价值。对于好氧微生物而言，其在氧气含量充分的条件下发挥处理特性，在氧化分解与沉淀处理的配合作用之下将废水/污水中大量的有机污染物物质进行去除处理。
3.2 外部对称法在环境工程中的应用分析：在现阶段技术条件支持下，外部对称法在环境工程中的应用价值主要体现在以下几个方面：①旋风除尘器及沉砂池装置：物体在高速旋转的过程当中会产生一定的离心力，进而导致物体气固相分离。上述两种装置基于流体力学对称性特征进行应用，除尘效果显著;②生物法：现阶段城市工业废水及生活污水的处理多以生物法方式进行，配合相应的脱硫与脱氮技术确保环境工程质量的稳定性。
4 结束语
综上所述，环境工程不仅关系到城市的发展和建设，也对城市居民的健康和城市的定位和规划问题有着非常重要的影响。环境工程的核心在于防治环境污染，提高环境质量。在人类活动不断深化发展的背景作用之下，环境污染形势的日益研究要求环境工程对其做出控制与改善。如何将环境工程相关职能发挥到最大限度，确保环境质量提升的高效性与稳定性，已成为现阶段相关工作人员最亟待解决的问题之一。
参考文献
[1]张燕，陈进.水环境保护工程的经济评价方法[J].水利经济，2003.21.(05).46-47.
[2]王虎虎.加强环境保护推进科学发展的思考[J].品牌，2011.(08).43.
[3]王晓晶.环境保护工程[J].黑龙江科技信息，2010.(03).201.
试论房屋建筑工程施工与环境保护
摘要：随着科学技术的进步和社会生产力的发展，人类文明进程得到前所未有的发展，但是与此同时，人类社会也面临着一系列重大环境与发展问题。人口剧增、资源过度消耗、气候变异、环境污染和生态破坏等问题威胁着人类的生存与发展。在严峻的现实面前，人们逐渐认识到，人类本身是自然系统的一部分，与环境息息相关。在房屋建筑工程施工过程中，我们必须优先考虑生态环境问题，并将其置于与经济和社会同等重要的地位上才能实现社会繁荣。
关键词：建筑工程 施工与环保 环保 措施
现代建筑是一种过分依赖有限能源的建筑。能源对于那些大量使用人工照明和机械空调的建筑意味着生命，而高能耗、低效率的建筑，不仅是导致能源紧张的重要因素，并且是使之成为制造大气污染的元凶。为了减少对不可再生资源的消耗，环保建筑主张调整或改变现行的设计观念和方式，使建筑由高能耗方式向低能耗方向转化，依靠节能技术，提高能源使用效率以及开发新能源，使建筑逐步摆脱对传统能源的过分依赖，实现一定程度上能源使用的自给自足。
1 房屋建筑施工的技术组织措施
1.1 平面管理
总平面管理是针对整个施工现场监理的管理，其最终要求是：严格按照各施工阶段的施工平面布置图规划和管理，具体表现在：
①施工平面图规划具有科学性、方便性、施工现场严格按照文明施工的有关规定管理。
②在明显的地方设置工程概况、施工进度计划、施工总平面图、现场管理制度、防火安全保卫制度等标牌。
③供电、给水、排水等系统的设置严格遵循平面图的布置。
④所有的材料堆场、小型机构的布设均按平面图要求布置，如有调整将征得现场监理或业主的同意。
⑤在做好总平面管理工作的同时，经常检查执行情况，坚持合理的施工顺序，不打乱仗，力求均衡生产。
1.2 文明施工管理
1.2.1 在过往行人和车辆密集的路口施工时，与当地交警部门协商制定交通示意图，并做好公示与交通疏导，交通疏导距离一般不少于50m。封闭交通施工的路段，留有特种车辆和沿线单位车辆通行的通道和人行通道。
1.2.2 因施工造成沿街居民出行不便的，设置安全的便道、便桥;施工中产生的沟、井、槽、坑应设置防护装置和警示标志及夜间警示灯。如遇恶劣天气应设专人值班，确保行人及车辆安全。
1.2.3 在进行地下工程挖掘前，向施工班组进行详细交底。施工过程中，与管线产权单位提前联系，要求该单位在施工现场设专人做好施工监护。并采取有效措施，确保地下管线及地下设施安全。
如因施工需要停水、停电、停气、中断交通时，采取相应的措施，并提前告之沿线单位及居民，以减少影响和损失。
2 房屋建筑工程施工环境保护措施
为了保护和改善施工现场的生活环境，防止由于建筑施工造成的作业污染，保障施工现场施工过程的良好生活环境是十分重要的。切实做好建筑施工现场的环境保护工作，主要采取以下措施：
2.1 建筑垃圾及粉尘控制的技术措施
①对施工现场场地进行硬化和绿化，并经常洒水和浇水，以减少粉尘污染。
②装卸有粉尘的材料时，要洒水湿润或在仓库内进行。
③建筑物外脚手架全封闭，防止粉尘外漏。
④严禁向建筑物外抛掷垃圾，所有垃圾装袋运出。现场主出入口外设有洗车台位，运输车辆必须冲洗干净后方能离场上路行驶;对装运建筑材料、土石方、建筑垃圾及工程渣土的车辆，派专人负责清扫及冲洗，保证行驶途中不污梁道路和环境。
⑤严格执行工程所在地有关运输车辆管理的规定。
2.2 噪音控制的技术措施
①施工中采用低噪音的工艺和施工方法。
②建立定期噪音监测制度，发现噪音超标，立即查找原因，及时进行整改。
③建筑施工作业的噪音可能超过建筑施工现场的噪音限值时，应在开工前向建设行政主管部门和环保部门申报，核准后再施工。
④调整作业时间，混凝土搅拌及浇筑等噪音较大的工序禁止夜晚作业。
2.3 施工期间振动污染的防治措施
①在可供选择的施工方案中尽量选用振动小的施工艺及施工机械。
②将振动较大的机械设备布置在运离施工红线的位置，减少对施工红线外振动的影响。
③对振动较大的施工机械，在中午(12时~14时)及夜间(20时~次日7时)休息时间内停机，以免影响附近居民休息。
2.4 施工期间水污染(废水)的防治措施
①加强对施工机械的维修保养，防止机械使用的油类渗漏进入地下水中或市政下水道。
②施工人员集中居住点的生活污水、生活垃圾(特别是粪便)要集中处理防治污染水源，厕所需设化粪池。③冲洗集料或含有沉淀物的操作用水，应采取过滤沉淀池处理或其他措施，使沉淀物不超过施工前河流、湖泊的随水排入的沉淀物量。
2.5 施工期间固体废物的防治措施
①注意环境卫生，施工项目用地范围内的生活垃圾应倾倒至围墙内的指定堆放点，不得在围墙外堆放或随意倾倒，最后交环保部门集中处理。
②对施工期间的固体废弃物应分类定点堆放，分类处理。
③施工期间产生的废钢材、木材，塑料等固体废料应予回收利用。
④严禁将有害废弃物用作土方回填料。
2.6 施工现场周围的环境保护
施工过程中积极对现场周围的环境进行保护。在整个工程的施工过程中特别是土方工程施工阶段对进出现场的车辆进行冲洗，严防污染路面。施工时如果现场出现古树、文物等阻碍施工情况时，应立即停止施工并采取隔离措施，报有关单位治理完后再恢复施工。
2.7 其他环保措施
①建立环境保护管理小组，由项目经理主管，成员由专业骨干组成，做好日常环境管理，并建立环保管理资料。
②建立健全环境工作管理条例，施工组织设计中应有相应环保内容。
③对地下管线应妥善保护，不明管线应事先探明，不允许野蛮施工作业。施工中如发现文物应及时停工，采取有效封闭保护措施，并及时报请业主处理，任何人不得隐瞒或私自占有。
④建立公众投诉电话，主动接受群众监督。
⑤施工期间应防止水土流失，做好废料石的处理，做到统筹规划、合理布置、综合治理、化害为利。
3 房屋建筑施工环境保护的意义
3.1 保护和改善施工环境是保证人们身体健康和社会文明的需要
采取专项措施防止粉尘、噪声和水源污染，保护好作业现场及其周围的环境，是保证职工和相关人员身体健康、体现社会总体文明的一项利国利民的重要工作。
3.2 保护和改善施工现场环境是消除对外部干扰保证施工顺利进行的需要
随着人们的法制观念和自我保护意识的增强，尤其在城市中，施工扰民问题反映突出，应及时采取防治措施，减少对环境的污染和对市民的干扰，也是施工生产顺利进行的基本条件。
3.3 保护和改善施工环境是现代化大生产的客观要求
现代化施工广泛应用新设备、新技术、新的生产工艺，对环境质量要求很高，如果粉尘、振动超标就可能损坏设备、影响功能发挥，使设备难以发挥作用。
3.4 节约能源、保护人类生存环境、保证社会和企业可持续发展的需要
人类社会即将面临环境污染和能源危机的挑战。为了保护子孙后代赖以生存的环境条件，每个公民和企业都有责任和义务来保护环境。良好的环境和生存条件，也是企业发展的基础和动力。
参考文献：
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[2]熊士斌.建筑施工中的环境保护措施分析[J].现代商贸工业，2008，(11).
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[5]吴柏松.试论建筑施工的环境保护[J].重庆环境科学，1988，(03).
环保论文500字（通用9篇）
在学习、工作中，大家都写过论文吧，借助论文可以达到探讨问题进行学术研究的目的。你所见过的论文是什么样的呢？以下是我收集整理的环保论文（通用9篇），供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
说起环保、低碳，这大概是二十一世纪最火的话题了。有的同学可能会说：“环保是大人的事。”其实，环保人人有责。
记得三月的最后一个星期六，是一年一度的“地球一小时”活动时间——晚上八点半到九点半熄灯一小时。时间就快到了!我不禁望了望对面的居民楼，对面的居民楼依旧灯火通明。我还关灯吗?我不禁在心里打了一个问号。关!我想：不能让别人的做法，来左右了自己!我昂首走向开关，关上了灯。见书房里的老爸还在玩电脑呢，便走过去，要求老爸关上电脑，老爸玩游戏激战正酣，不肯听我的，我便站在那里对老爸说：“哼!老爸，你要不关电脑我就站在这儿不走了!”老爸只好无可奈何的关了电脑。这时候妈妈还在客厅看着电视连续剧呢，我便再用对付老爸那一招来对付妈妈，谁知道老妈自顾自的看电视根本不吃我这套。我有些生气了，便站在电视机前面，挡住电视不让妈妈看。妈妈见开着电视也看不着，也只好关掉电视睡觉去了。
还有一次，我从书上看到一个节水小窍门，就是在普通马桶水箱里放几块石头或是装满水的塑料瓶，就可以减少抽水马桶水箱蓄水量，冲马桶时就不会浪费太多的水了。看到这里，我马上找来几个矿泉水瓶，掀开抽水马桶水箱的盖子，把矿泉水瓶口朝上慢慢往水下压，等到压到与水面平行时，就看到水慢慢的涌了进来。我见水装满了瓶子便赶紧盖上盖子，然后撒手，让瓶子沉到水底。盖上抽水马桶水箱的盖子之后按了一下按钮试试，发现出水量明显少了，但冲洗效果依旧不错。
同学们，节约环保人人有责，让我们行动起来，从我做起，从一点一滴的小事做起，为地球妈妈的美颜做最大的贡献吧!
我们原本清新的空气因为工厂废气而被污染，我们的生活垃圾也越来越多，为了出行便利，越来越多的人购买了私家车，汽车尾气导致气候变暖，更为可怕的是，我们为了自己的方便经常使用一次性的物品，像塑料袋，泡沫塑料盒等等，这些白色垃圾是不能够火化的，而且埋在地底下还不会腐烂，造成土壤被污染。环境的污染也给人们带来了许多隐患，比如洪水、荒漠化、沙尘暴……，然而这一切的一切难道不是我们人类自己造成的吗？
环境的保护已成为十分迫切的事情，每个人都应该积极行动起来，从小事做起，来保护环境。
记得有一次，我在公园玩，看到了一对母子，那个小男孩只有四岁左右，只见那位母亲随手将一个空的饮料瓶扔到了草地上，那个小男孩看见了，立刻跑过去把饮料瓶捡了起来，跑向垃圾桶，踮起脚，把瓶子扔进了垃圾桶，对母亲说：“老师告诉我们不能乱扔垃圾，要保护环境。”母亲羞愧地说：“下次母亲一定会注意的。”这个场景给我留下了深刻的印象，是呀，有时候环境离我们只有一个垃圾桶的距离，从生活的每一件小事做起，就是最好的环保行动。
以前夏天的时候，父亲特别喜欢吹空调，可今年夏天，家里开空调的次数明显减少了，因为我告诉父亲：“空调的制冷剂会严重破坏地球的臭氧层，还是多吹吹电风扇吧，舒适又环保！”父亲同意了我的观点，现在他总是说：“还是吹电风扇比较舒服。”
现在低碳的生活理念已经融入了我的日常生活，上超市购物时我会带上购物袋，外出用餐不再使用一次性筷子……
我相信，只要我们齐心协力，在不久的将来，我们周围的环境一定会变得越来越好。
我们是地球的主人，地球环境的好坏直接就影响到我们生活的质量，因此，保护环境，人人有责。
我们刚学过《鸟儿的侦察报告》，看着野鸡妈妈吃了喷洒农药的草籽而孵不出小野鸡；听着燕子妈妈因为老伴吃了打过农药的害虫而死亡，自己却伤心的躲在角落里在哭泣；眼瞅着羽毛被又黏又稠的石油粘住不会飞翔的海鸥；最后是在城市上空而迷失方向再也没有飞回来的好朋友——鸟儿，它们全都受到了死亡的威胁。相信很多人都爱听鸟儿婉转动听的歌声，爱看鸟儿展翅飞翔的雄姿，更感谢鸟儿们帮助我们除去那么多的害虫和杂草的种子，有时候它们又是传播树种的运输兵。失去这么多的鸟儿朋友，我觉得十分痛惜。仰望天空，我希望，有更多的的鸟儿在洁净的'天空里欢乐地飞翔歌唱！
可是因为我们人类的贪心和自私，鸟儿已经没有了家！可怕的环境污染正在严重威胁着鸟儿的生命，而罪魁祸首就是人类。我们的自私，不但农田、水、大气受到了污染，鸟儿们的生命受到了威胁，我们的生存环境也日益恶劣。同时，我们的健康也同样令人担忧，越来越多的畸形孩子降临于世，难道你一定要感受一下自己的双手也温柔地捧着一个无脑婴儿，你再无言地对天哭泣吗？鸟儿们的伤痛你不去体会，我们的伤痛到时又有谁会去体会呢？
如果我们再这么自私的任意妄为下去，总有一天，我们的地球飞禽走兽会全部灭绝，地球变成了废墟、沙漠，没有一朵花、一根草，甚至连一滴干净的水也没有……自私而又贪心的人类，非要把自己逼上绝路才会认真的反省吗？
保护环境，人人有责，那么，就从你我做起吧！
雾的本质不坏，可人类破坏空气，造成空气污染，随之雾就成了有危害的东西了，雾造成的危害非常多，影响也很大，雾是怎样来的呢？就是当地面气温下降时，空气中所含的水蒸气在尘埃、微粒、细菌等凝结核上凝结成的小水滴。可见，雾水本身无毒无害，有害成份是其中的凝结核。随着现代工业的发展，大气污染的加剧，雾中的有害物质越来越多，成份越来越复杂，发生大雾的时候也越来越多。
说到雾，人们就会想起它对交通的危害，大雾天造成的交通事故很多也很惨重，据统计一年因雾产生的事故多达百分之四十，但是雾对人类的危害不仅于此。雾滴中含的有二氧代硫、硫化氢等物对金属腐蚀性很大，使外露金属物件寿命缩短，全球因酸雾锈蚀的钢铁有上千万吨。雾对农作物危害也很大，使农作物产生病变，造成减产。浓雾对人类本身的危害也挺惊人，人们呼吸了污染雾后，鼻炎、咽炎、支气管炎、肺癌发病率明显增多。雾的危害这么多，可真正的罪魁祸首还是人类。大量的工业废气和汽车尾气被排入大气，成千上万的烟民也加入了污染空气的行列，当空气日益污浊后，雾才开始作乱。怎样才能减轻雾对人类的危害呢？归根结底就是要减少污染源，控制有毒有害气体的排放，加强交通管制，同时善意地提醒一下那些瘾君子，为了自已和他人的健康，请少抽一支烟。
街头上飘着一只只“白蝴蝶”——塑料袋，随风起舞。这情景你肯定见到过，它带来的危害可不容小觑。
白色污染是人们对这些塑料袋污染环境现象的一种称呼。由于随意乱丢乱扔，难于降解处理，以致环境严重污染的现象。塑料购物袋就是“白色污染”的一种，它不仅是日常生活中的易耗品，而且中国每年都要消耗大量的塑料购物袋。塑料购物袋在为消费者提供便利的同时，由于过量使用及回收处理不到位等原因，也造成了严重的能源资源浪费和环境污染。
使用环保袋的好处是寿命比塑料袋长；.可以循环利用；价格低廉，易于推广等等。现在人们去超市、商场购物大多都使用环保袋，从而减少塑料袋的使用，更好的保护环境。但是现在很多的环保袋都是用纸制品做成的。比如牛皮纸袋、塑料纸袋都是用纸做的。我认为这样也不是很环保，因为纸也是用树木制成的，而现在人类砍伐树木用来做环保袋，所以这样的环保袋也是破坏绿化，不够环保。我认为使用环保袋，应该选用更加环保的材料，比如无纺布袋，帆布袋，棉布袋等等。这些材料都是非常环保的。
无纺布袋（也叫不织布袋），是很合适的环保袋，因为这种袋子不仅造型美观，很耐用，而且透气性好，可以重复使用。虽然无纺布袋很环保，也被各个商家选用。但是这种袋子也存在着一种问题——价格比塑料贵，这对业主来讲，却增加了经营成本。
但最重要的还是人类应该节约能源，保护环境，减少塑料的污染，促进资源综合利用，保护生态环境。
近些年，环境污染很严重……
我曾经看到这样一个场景：路边黑黑的小河里，飘着许多垃圾；傍边的大树上，树梢上挂满塑料袋了，大风一起，就有很多塑料袋随风飘走。
听爸爸讲，垃圾没经过分类处理，直接埋到地下，不可降解的塑料袋、玻璃等埋到地下会使植物不能生根，导致死亡。电池埋在地下，会导致泥土中汞过高，汞过高会让动植物中毒。
我发现，现在许多城市换了分类处理的垃圾桶。这种垃圾桶有两类。一类是可回收垃圾，如：塑料制品、玻璃、纸张、电池等。另一类是不可回收的，如：厨房垃圾、瓜果皮等。这样分类处理既可以减少污染保护环境，又可以废物利用节省资源。
但是，每当我去分类扔垃圾时，却看到垃圾桶里大多是没有分类的垃圾。很多图一时的方便，乱扔垃圾。
前几年，工厂的废气、废水超标或不按规定乱排放，这对城市影响多大呀！城市的天空总是阴蒙蒙的，城市里也看不到一只鸟，“鸟语花香”一词成了只能在书上描写的世外桃园。
现在，电视上经常看到政府把违法乱纪的工厂查封、整顿。同时，人们的自觉保护环境意识不断提高。城里的动物朋友日益见多，电视里报道在义乌市区出现国家一级保护野生动物——树獭；还有，我家的空调管墙洞里还做了鸟窝呢！
听着鸟儿们欢叫，我心里有种说不出的喜悦。
我们小学生，要从小养成环境的好习惯。要从我做起，从现在做起。其实许多事情都只是举手之劳，希望大家能爱护环境，爱护我们居住这个家；使我们居住的地球更适合人居，让世界变得更美好！
又是植树节时节，全国又是一番轰轰烈烈。提到植树自然想起环保。其实树不可能天天植，环保却可以，从点点滴滴做起保护环境,就如同植树，就如同做着公益。
作为一个普通人，我们无法阻止滥砍乱伐，但我们可以节约每一张纸，不频繁更换家具；我们无法阻止有的人捕杀珍稀动物，但我们能做到不捕、不吃国家保护动物；我们无法阻止工厂、城市的生产生活废水污染江河湖海，但我们可以用无磷洗衣粉，可以尽可能地节约每一滴水；我们无法阻止铺天盖地的白色垃圾污染环境，但我们可以提菜篮买菜，尽可能地不用或少用塑料袋……有需求才有市场,仔细想一下,不正是我们的需求引发了许多不良生产吗?
随手可做的环保小事情还有很多，比如步行、骑单车；随手关闭水龙头；随手关灯、节约用电；不随地吐痰，讲究卫生；少吃口香糖；优先购买绿色产品等等。节约用电可以减少因发电而产生的污染；节约纸张，少用一次性纸杯、木筷，就可以减少树木砍伐。这些小事对我们来说只是举手之劳，关键是平时要做个有心人，做个热心人，时时用心、处处留意，实实在在地为保护环境做些事情。如果人人如此，积少成多，就是为保护环境立了大功。
环保治理当然要从大处着眼，着重整治企业的排污危害，但也应从小处着手，我们小学生应该树立起“从我做起”的意识，从生活的点点滴滴中培养讲卫生、重环保的好习惯，自觉改变不良习惯。这既是环保建设的需要，也是讲文明、培养高素质不可缺少的一个要素。
近年来，环保的议题沸沸扬扬，而环保观念又要怎样落实呢？我们呼吸的每一口气、喝的每一滴水、吃的每一粒米、用的每一丝线……无不取自大自然。我们无尽同时索取时，又曾思考过回馈于大自然的是什么？
目前全球都已经遭受到大自然的破坏，地震、山崩、海啸、海水倒灌、台风、干旱、洪水等自然灾害，可说是几天就会发生一次，例如：莫拉克台风的来临使得房屋倒塌、日本发生了强震，还引起海啸、核电厂爆炸等灾害，由于这些灾害的发生，不禁让大家打了寒颤，这也使我明白，人即使在反抗大自然的时候，也必须服从大自然的法则。
说到节能减碳，许多人只是把它当口号，却没有实际行动。节能减碳方法不计其数，但要做到实在是不容易，例如：少开冷气多开窗，冷气控温不低于二十七度且不外泄；双面用纸、选用再生纸、省水龙头及马桶；不用过度包装商品；上下三层楼内不坐电梯多走楼梯，上班外出长骑铁马，增加运动健身的时间；自备随身杯、环保筷、手帕及购物袋；旧书、旧衣给学弟妹；多吃蔬菜少吃肉等，都是不错的选择。
我们美丽的地球真的生气了，我们不仅要确实做好资源回收，更要提醒家人、朋友，人类只有一颗地球，人和动物都是大地之子，善待生灵，也就是善待我们自己，心动不如行动，就让我们一起拯救这世界吧！
在我们的生活中，处处少不了用电，所以电池以方便、小巧开始流行起来。可是，我们也许不会想到，废电池是危害我们生存环境的一大杀手！
一粒小小的纽扣电池可污染600立方米水，相当于一个人一生的饮水量，一节一号电池烂在地里，能使一平方米的土地失去利用价值，并造成永久性公害。
不单只是这些，电池中含有贡、铅、镉等多种物质，其中贡具有强烈的毒性，铅能造成神经紊乱、背炎等。镉主要造成肾损伤以及骨疾----骨质疏松、软骨症及骨折。由此看来，废旧电池不但能造成水污染、土地污染、还能威胁到人的健康。
可是，在现实生活中，电池在我们生活中的使用量正在迅速增加，已深入我们的生活与工作的每个角落，上自移动电话、照相机、计算器等电子设备、下至孩童玩的电动小汽车等多种玩具。目前，全国的电池消费在70亿节左右，这可是一个不小的数目啊！
所以，让我们从我做起，从身边每一件小事做起。将废旧电池放置在专用的废旧电池回收桶内，不乱丢电池。在马路、小河、草地、土壤中发现有废旧电池、立马将其“送回家”，使那些能够回收的废旧电池实现资源再利用，变废为宝。
环保，要靠每一个人的力量，如果每户一年少用1节电池，按全世界3.6亿个家庭来算，就可以少用3.6亿节，因此，让我们将每个人的力量联合起来，共建文明、环保的社会！造福于人类！
小目标问题在物体检测和语义分割等视觉任务中一直是存在的一个难点，小目标的检测精度通常只有大目标的一半。
CVPR2019论文: Augmentation for small object detection 提到了一些应对小目标检测的方法，笔者结合这篇论文以及查阅其它资料，对小目标检测相关技巧在本文进行了部分总结。
小目标的定义： 在MS COCO数据集中，面积小于 32*32 的物体被认为是小物体。
小目标难以检测的原因： 分辨率低，图像模糊，携带的信息少。由此所导致特征表达能力弱，也就是在提取特征的过程中，能提取到的特征非常少，这不利于我们对小目标的检测。
1、由于小目标面积太小，可以放大图片后再做检测，也就是在尺度上做文章，如FPN（Feature Pyramid Networks for Object Detection），SNIP（An Analysis of Scale Invariance in Object Detection – SNIP)。
Feature-Fused SSD: Fast Detection for Small Objects, Detecting Small Objects Using a Channel-Aware Deconvolutional Network 也是在多尺度上做文章的论文。
2、在Anchor上做文章(Faster Rcnn，SSD, FPN都有各自的anchor设计)，anchor在设置方面需要考虑三个因素：
anchor的密度： 由检测所用feature map的stride决定，这个值与前景阈值密切相关。
anchor的范围： RetinaNet中是anchor范围是32~512，这里应根据任务检测目标的范围确定，按需调整anchor范围，或目标变化范围太大如MS COCO，这时候应采用多尺度测试。
anchor的形状数量： RetinaNet每个位置预测三尺度三比例共9个形状的anchor，这样可以增加anchor的密度，但stride决定这些形状都是同样的滑窗步进，需考虑步进会不会太大，如RetinaNet框架前景阈值是0.5时，一般anchor大小是stride的4倍左右。
该部分anchor内容参考于:
3、在ROI Pooling上做文章，文章SINet: A Scale-Insensitive Convolutional Neural Network for Fast Vehicle Detection 认为小目标在pooling之后会导致物体结构失真，于是提出了新的Context-Aware RoI Pooling方法。
4、用生成对抗网络(GAN)来做小目标检测：Perceptual Generative Adversarial Networks for Small Object Detection。
1、从COCO上的统计图可以发现，小目标的个数多，占到了41.43%，但是含有小目标的图片只有51.82%，大目标所占比例为24.24%，但是含有大目标的图像却有82.28%。这说明有一半的图像是不含小目标的，大部分的小目标都集中在一些少量的图片中。这就导致在训练的过程中，模型有一半的时间是学习不到小目标的特性的。
此外，对于小目标，平均能够匹配的anchor数量为1个，平均最大的IoU为0.29，这说明很多情况下，有些小目标是没有对应的anchor或者对应的anchor非常少的，即使有对应的anchor，他们的IoU也比较小，平均最大的IoU也才0.29。
如上图，左上角是一个anchor示意图，右上角是一个小目标所对应的anchor，一共有只有三个anchor能够与小目标配对，且配对的IoU也不高。左下角是一个大目标对应的anchor，可以发现有非常多的anchor能够与其匹配。匹配的anchor数量越多，则此目标被检出的概率也就越大。
实现方法： 1、Oversampling ：我们通过在训练期间对这些图像进行过采样来解决包含小对象的相对较少图像的问题（多用这类图片）。在实验中，我们改变了过采样率和研究不仅对小物体检测而且对检测中大物体的过采样效果
2、Copy-Pasting Strategies：将小物体在图片中复制多分，在保证不影响其他物体的基础上，增加小物体在图片中出现的次数（把小目标扣下来贴到原图中去），提升被anchor包含的概率。
如上图右下角，本来只有一个小目标，对应的anchor数量为3个，现在将其复制三份，则在图中就出现了四个小目标，对应的anchor数量也就变成了12个，大大增加了这个小目标被检出的概率。从而让模型在训练的过程中，也能够有机会得到更多的小目标训练样本。
具体的实现方式如下图：图中网球和飞碟都是小物体，本来图中只有一个网球，一个飞碟，通过人工复制的方式，在图像中复制多份。同时要保证复制后的小物体不能够覆盖该原来存在的目标。
网上有人说可以试一下lucid data dreaming Lucid Data Dreaming for Multiple Object Tracking ，这是一种在视频跟踪/分割里面比较有效的数据增强手段，据说对于小目标物体检测也很有效。
基于无人机拍摄图片的检测目前也是个热门研究点（难点是目标小，密度大）。 相关论文： The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking（数据集） Drone-based Object Counting by Spatially Regularized Regional Proposal Network Simultaneously Detecting and Counting Dense Vehicles from Drone Images Vision Meets Drones: A Challenge（数据集）
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小目标检测几点总结 一、单阶段目标检测主要步骤： 1、特征提取骨干网络设计 2、分类头网络设计 3、回归头网络设计 4、anchor生成设计：anchor尺度与比例 5、anchor匹配机制 6、损失函数设计 7、数据增强技术应用 二、航空图像特点： 1、目标尺度变化大：以中、小目标为主（评判标准？）； 2、目标旋转变化较大：尤其对于下视图像，同一类目标存在多角度变化；（旋转框检测） 3、场景明暗变化：存在过曝光和光线不充足等场景； 4、场景内目标疏密变化：存在目标密度极大的场景，也存在非常稀疏的场景； 5、图像视场大，单个目标较小，背景较为复杂； 6、单幅图像分辨率较高； 7、目标相对运动存在模糊现象； 8、目标遮挡现象； 三、小目标检测需注意的几点： 1、小目标所含像素信息小，主要纹理信息缺失，边缘信息相对明显； 2、小目标所含像素较少，信号微弱，需得到一定增强或考虑上下文环境信息辅助推理； 3、提高小目标分辨率，增强信号强度； 4、CNN底层特征预测具有较好的结构信息，顶层具有更多的语义信息。好的特征融合策略可以提取语义信息和结构信息俱佳的特征； 5、级联CNN思想； 6、感受野需根据目标尺度而选取。小感受野捕获不了完整信息，大感受野引入更多背景噪声（小目标对感受野更加敏感）； 7、Anchor尺度和比例的选取和与GT匹配机制，保证更多的anchor匹配到小目标上； 8、可以从定位和识别两个角度单独思考，设计专门的分类头和回归头（分类所需特征与检测所需特征之间具有一定偏移）。 四、小目标检测可行的几点方法： 1、多尺度训练与测试； 2、数据增强 3、特征融合模块设计 4、特征增强模块设计 5、上下文推理模块设计 6、膨胀卷积的利用 7、Anchor free是一个趋势 8、Focal loss 9、特征提取骨干网络设计 10、动态区域放大机制：基于强化学习 11、超分辨率重建 12、注意力机制（利用上层语义信息生成注意力）
测控技术可以提高建造的效率与建设成本，进而提高人们的生活质量，这是我为大家整理的2000字的测控技术论文，仅供参考!
智能测控仪表技术探析
【摘要】分析了现场总线特点，提出了智能测控仪表系统的CAN总线通信方案，阐述了智能仪表中通用CAN通信接口的硬件设计与软件实现框图。
【关键词】智能;测控仪表
1 引言
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网，是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的低层控制网络，是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。由于它适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向，在减少系统线缆，简化系统安装、维护和管理，降低系统的投资和运行成本，增强系统性能等方面的优越性，它一经产生便成为全球工业自动化技术的热点，受到全世界的普遍关注。
自20世纪80年代末以来，有几种类型的现场总线技术己经发展成热并且广泛应用于特定的领域。这些现场总线技术各具特点，有的已经逐渐形成自己的产品系列，占有相当大的市场份额。几种比较典型的现场总线有CAN总线、LonWorks总线、PROFIBUS总线等。CAN(ControlArea Network)总线是山德国BOSCII公司为实现汽车内部测量与执行部件之间的数据通信而设计的现场总线。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，使其应用范围不再局限于几汽车工业，而向机械工业、过程工业等领域发展，更适合现场级工业监控设备的互联。CAN总线规范已经成为国际标准，被公认为几种最有发展前途的现场总线之一。具体来说，CAN具有以下特点：结构简单，只有两根线与外部相连;通信方式灵活，以多主方式下作而不分主从，可以点对点、点对多点及全局广播方式发送和接收数据;废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码;采用短帧格式，每帧数据长度最多为8个字节，可满足工业控制领域的一般要求。同时8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性;采用非破坏性总线仲裁技术;采用CRC检验并提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性;CAN节点具有自动关闭功能，在节点错误严重的情况时自动切断与总线的联系，这样可不影响总线正常工作。
2 智能测控仪表的系统结构
一个典型的基于CAN总线的智能测控仪表的系统结构，系统主要由两部分组成：上位机和智能测控仪表，测控仪表的主要任务是接收来自上位机的命令完成工业现场的各种模拟量的采集和实现对各种生产设备的控制，而上位机则负责对整个智能测控系统进行监控和管理，其任务包括CAN节点状态消息的显示及报警、向CAN节点发送命令及控制参数、接收CAN节点数抓、曲线显示、存储打印等。这些功能可利用现代微机丰富的资源和强大的功能实现，除此之外，通过对采集数据的后台处理，还可实现诸如数字滤波PFT变换等智能化功能，CAN通信采用两线接口，要进行通信的各节点的控制器通过CAN驱动器连接到CAN总线上，各节点在CAN通信中没有物理地址，而是采用软件ID辨识的方式对在总线上广播的信息进行过滤，以及当多个节点需要同时信息传送时决定信息传送的优先级。
芯片与CAN总线的通信通过CAN总线收发器进行，CAN总线收发器是CAN控制器和物理总线间的接口，提供对总线的差动放人和接收功能。要实现PC机与CAN总线的通信，必须借助于PC机的CAN通信卡，这种卡市场上有很多，可根据需要进行选择，亦可自行设计。
3 智能测控仪表的接口设计
CAN总线是一种串行数据通信协议，在CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可以完成对通信数据的成帧处理。
SJA1000是Philips公司PCA82C200型CAN控制器的后续产品，在软件和引脚上均与PCA82C200兼容，井增加了许多新的功能，性能更佳，尤其适用于对系统优化、诊断和维护要求比较高的场合。SJA1000的功能由以下几部分构成：接口管理逻辑;发送缓冲器，能够存储1个完整的报文事(扩展的或标准的);验收滤波器;接收F1F0;CAN核心模块。
SJA1000的一端与单片机相连，另一端与CAN总线相连。但是，为了提高单片机对CAN总线的驱动能力，可以把82C250作为CAN控制器和物理总线间的接口，以提供对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力。
若用SJA1000作为流量计的CAN控制器，与CPU(单片机)相连，再通过PCA82C250组成CAN总线。这种结构很容易实现CAN网络节点中的信息收发，从而实现对现场的控制。
CAN通信协议主要由CAN控制器完成，SJA1000是适用于汽车和一般工收环境控制器局域网(CAN)的高集成度控制器，具有完成高性能通信协议所要求的全部特性，具有简单总线连接的SJA1000可完成物理层和数据链路层的所有功能，应用层功能可由微控制器完成，SJA1000为其提供多用途的接口。
SJA1000操作期间，在上电之前必须配置控制线路(中断、复位、片选等)建立与CAN控制器之间通信的硬件连接。初始化、CAN通信采用中断方式数据发送和接收子程序。
如果在上电后独立CAN控制器在引脚17得到1个复位脉冲(低电平)，它就能够进入复位模式。在对SJA1000寄存器设置前，CAN控制器通过读复位模式请求标志来检查是否己进入复位模式，因为要配置信息的寄存器只有在复位模式才能写入，并涉及到对控制寄存器CR、验收码寄存器(ACR)验收屏蔽寄存器(AMR)、总线定时寄存器(BTRO和BTR1)输出控制寄存器(OCR)的初始化编程。时钟分频寄存器可以选择BasicCAN或PeliCAN工作模式，设置CLKOUT引脚使能用来选择频率，设置是否使用旁路CAN输入比较器和是否使用TX1输出用为专门的接收中断输出。验收代码和验收屏蔽寄存器的设置可以过滤信息，为收到的信息定义验收代码;为与验收代码相关位比较定义验收屏蔽代码。
总线定时寄存器定义总线上的位速率。输出控制寄存器定义CAN总线输出引脚TX0和TX1的输出模式，定义TX0和TX1输出引脚配置是悬空、下拉、上拉或推挽以及极性。中断寄存器设置允许识别的中断源。
4 小结
多个智能仪表通过CAN接口与PC连成总线网，其系统运行良好。这种基于现场总线的智能仪表系统抗干扰性强、性能可靠，无论是测量速度、精确度和自动化程序还是性价比都是传统仪表不能比拟的，是今后仪器仪表发展的方向。
现代电子测控技术的应用分析
摘要：现代电子测控技术是基于计算机技术、信息技术、网络技术、电子技术等基础上来实现的，是一项综合性技术，随着现代社会的发展，目前在很多领域中都得到了广泛的应用。本文中主要对现代电子测控技术的应用进行了探讨，对该项技术的发展前景进行了展望。
关键词：电子测控;技术;特点;发展现状
中图分类号：K826文献标识码： A
随着现代社会的发展以及各种需求的不断增长，电子测控技术也得到了快速的发展。该技术是现代高新技术的重要组成部分，是集计算机技术、信息技术、电子技术、网络技术和光电技术等多种高新技术为一体的综合性技术。随着相关技术的更新换代，测控技术也不断走向网络化、信息化和智能化的道路。现代测控技术就是依靠人工将实时监控到的数据录到电脑中去，并结合现代计算机处理技术进行相关数据分析，得到有用的信息。随着现代测控技术的发展，数据信息的速度和准确率上都有较大的提升。现代社会不断发展、人民生活水平的日益提高，现代测控技术更是延伸到人们生活的各个领域，尤其是在国防、航天、电子、农业等重要领域起着不可忽视的作用。
1现代电子测控技术介绍
现代测控技术就是依靠人工将实时监控到的数据录到电脑中去，并结合现代计算机处理技术进行相关数据分析，得到有用的信息。现代测控技术主要是在现代测控系统的指导性进行自动化控制，它主要依赖的就是现代计算机处理技术。现代测控系统的组成。现代测控系统主要有控制器、程控设备和仪器、测控应用软件、总线与接口和被测试对象等五大部分组成。控制器是测控系统的控制和指挥中心，主要指的是计算机等;程控设备和仪器包括有各种程控开关及仪器、、存储器件和显示器件等;测控软件有驱动和应用程序等;总线和接口是各种设备和仪器的连接通道，有连接器、插槽等;被测试对象则是根据任务的不同进行确定的。按照结构不同可以把现代测控系统划分为基本型、闭环控制型和标准型三类。
2现代电子测控技术的特点
随着相关技术的更新换代，市场日趋激烈的竞争环境和人们需求的多样化、高要求化，测控技术也在实现自身技术的突破，不断走向网络化、数字化、分布式化和智能化的道路。
2.1网络化
随着网络覆盖面的扩大，计算机技术和现代信息技术的不断发展，测控技术与现代计算机技术、网络技术和通信技术的日益密切，测控技术逐步走向网络化。除此之外，传感器技术在测控系统中的应用也使得现代测控技术使用的更加便捷。现代测控技术的不断更新与发展，其应用范围也在日益深化，逐渐应用到国防、航天、电子、农业等重要领域。
2.2数字化
现代测控技术就是依靠人工将实时监控到的数据录到电脑中去，并结合现代计算机处理技术进行相关数据分析，得到有用的信息。由此可见，使用现代测控技术就是为了有效监测被试对象，以期获得有用的信息。在信息高速发达的社会，数字化技术是现代高新技术发展的必经之路。数字化主要包含有通信数字化、信号数字化了、多媒体数字化等。多媒体数字化主要应用于教学，通信数字化主要使得人们无线交流起来更加便捷。
2.3智能化
智能化是现代信息技术发展的主题，像最基本的手机、电脑都是智能化的产物，机器人同样是智能化发展的结果。随着现代测控技术的发展，数据信息的速度和准确率上都有较大的提升。为了使得技术发展的更加人性化、精确、方便，那么在现代测控系统里使用智能化仪器则成了必然的需求。仪器智能化在人工智能和微电子技术的发展基础上也得到了较快的发展，智能化仪器在工业中的应用必将促进工业的快速发展。
2.4分布式化
分布地点不同的测控设备能够有效地选择最适宜的仪器，测控技术的分布化是基于微型计算机技术以及网络技术的，现代测控系统是由有效的联合分布式设备组建而成的。生产控制分布式仪器的过程是一个集测试、控制、管理为一体的全程自动化过程，这就使得测控成本得到了有效的降低，同时增加了测控效率。分布式即是将测控系统中的五大部分有机的联系起来，利用分布化的结构将整个系统有机的协调起来，实现测控系统的有效运转。现代测控系统的分布式特点能够实现安全可靠，故障部分不会对其他系统部分产生影响;新接口和新功能的开发更加便捷，系统功能得到了增强;同时并行的处理方式具有高速运行的特点;具有灵活的使用方式，能够组建多模块以及单模块系统等[2]。测控系统的分布式管理不仅提高了生产的效率，更是有效节约人工监测成本。借助计算机网络技术为微型计算机技术的发展，分布式测控技术也将不断更新完善。
3现代电子测控技术的发展现状
3.1现状。随着先进科学技术和社会经济的迅猛发展，现代测控技术的应用范围得到了很大的拓展，具有很快的发展速度，同时极大地提高了测控技术水平。但是，仍然存在着很多大大小小的问题，测控技术在我国没有进入高水平的发展阶段，在微型化、数字化以及智能化等方面仍落后于发达国家。所以，我国需要加强先进技术和设备的引进和应用，借鉴国外先进技术和有效的发展模式，尽量与国际技术发展接轨，不断开拓创新，尽量缩小发展差距，达到高水平的现代测控技术。
3.2前景。测控技术的发展逐步面向全球化和网络化等，更加紧密地加强了世界各国的联系，逐步趋近于科学先进的发展态势。社会经济的市场发展很大程度上促进了现代测控技术的不断进步，进而与社会发展融合，带动科学技术的全球化发展。目前，各个产业的发展迅速，也带来了测控技术的飞速发展，分析现代测控技术的发展可以发现，开放化和标准化是其清晰的发展趋势。随着相关技术的更新换代，市场竞争环境日趋激烈化和人们需求的多样化、高要求化，测控技术也在实现自身技术的突破，不断走向网络化、数字化、分布式化和智能化的道路。在信息化高速发展的现代社会，现代测控技术的发展前景依然还是非常广阔的。现代测控技术的应用尤其是在工业发面的应用，逐步推动了社会的发展和进步。
4现代电子测控技术的应用
现代测控技术更是延伸到人们生活的各个领域，尤其是国防、航天、电子、农业等重要领域起着不可忽视的作用。
4.1农业、航天领域
航天飞行过程中飞行目标的控制和测量是通过现代测控技术实现的，它主要可以完成以下几个功能：航天器的物理参数和运动参数测量、宇航员生理信息测量、跟踪测量航天器、控制指挥飞行目标、监视飞行状态等。农业方面也融合了测控技术的应用，比如：对粮食温度进行测量，高温报警，启动通风机进行粮仓的通风。
4.2新型传感器技术
新型传感器技术是测控技术的重要方面，能够应用在生活生产的各个领域。例如：监测火车的机车状况、监控心内压系统等均应用了智能传感器;气体微型化传感器主要应用在防伪、国防、机器人、化工、医学、交通等方面;集成传感器的应用领域主要有：视觉测量、压力测量、温度测量等;数字传感器的应用主要集中在环境温度测量以及银行监控等方面。
4.3远程测控
远程测控是现代测控技术的重要内容，主要包括：无线通信、电话网以及专线的远程测控，可以应用在远程监测电网电站以及输送石油的管道和机器人等方面。现代测控技术能够远程控制燃气、水电的自动抄袭以及诊断设备故障等。
5总结
作为新世纪的高新技术，随着现代社会不断发展、人民生活水平的日益提高，现代测控技术更是延伸到人们生活的各个领域，尤其是在国防、航天、电子、农业等重要领域起着不可忽视的作用。随着竞争环境和人们需求的多样化、高要求化，测控技术也在实现自身技术的突破，逐步走向系统化、网络化和智能化之路。
参考文献
[1]陈辉,常江,张连军.测试技术实验教学改革与学生创新能力的培养[J].实验技术与管理,2007(2)
[2]况迎辉,祝学云,陈建元.现代测控技术创新实践平台建设的探索与实践实验[J].技术与管理,2009,26(11)
[3]李欣国.浅谈现代测控技术及其应用[J].实用科技，2010(16)
[4]侯晓婷.测控技术在电子技术方面的应用[J].华东科技，2013(05)
有两种形式：1、在线固定式气体检测仪；2、便携式气体检测仪。在制作前，要确定氯气探头的检测范围，然后再寻找合适的供应商。电路方面，有氯气信号调理电路、信号放大电路、AD转换电路、数字处理电路、数据存储电路、数据通讯电路、声光报警电路组成。我开发过四合一（氧气、可燃气、硫化氢、一氧化碳）便携式气体检测仪，这方面有一定的经验，需要的话可以联系：
这个设计包括几个部分1。氯气传感器 参数：电器接口 模拟输出？数字输出？频率输出？ 输出值与浓度的关系2。100组数据 数据范围是0-100 ? 需要100个字节 其他变量用多少 单片机的RAM够不够用3。打印功能 我知道你的单片机直接打印 还是把数据传到电脑上然后打印 单片机直接打印 就可以接针式打印机 电脑打印 就要用单片机的串口发送数据 然后电脑接收 然后打印4.报警直接可以用一个蜂鸣器 用单片机的一个端口控制就行
随着时代的发展，网络通信已广泛地应用于政治、军事，经济及科学等各个领域，它改变了传统的事务处理方式，对社会的进步和发展起着很大的推动作用。下面我给大家带来通信工程专业 毕业 论文题目_通信专业论文怎么选题，希望能帮助到大家!
通信工程毕业论文题目
1、 通信工程项目管理系统集成服务浅探[J]
2、 试述我国通信工程发展现状与前景[J]
3、 网络传输技术在通信工程中的应用探析[J]
4、 通信工程中多网融合技术的应用问题探析[J]
5、 探究有线传输技术在通信工程中的应用及发展方向[J]
6、 探讨通信工程项目的网络优化[J]
7、 应用型通信工程专业计算机类课程建设研究[J]
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38、 浅谈通信工程传输技术的应用[J]
39、 通信工程中有线传输技术的应用及改进[J]
40、 刍议通信工程传输技术的现状与未来发展[J]
41、 浅析我国通信工程发展现状与展望[J]
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43、 软交换技术在通信工程中的应用及发展方向[J]
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47、 浅谈通信工程信息技术[J]
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49、 通信工程项目管理中系统化、集成化实现的路径分析[J]
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移动通信毕业论文题目
1、大数据分析在移动通信网络优化中的应用研究
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3、高速移动通信场景下基于LTE-A中继系统的资源调度关键技术研究
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6、移动通信基站管理系统的设计与实现
7、“营改增”对内蒙古移动通信公司 财务管理 的影响及对策研究
8、低轨宽带卫星移动通信系统OFDM传输技术研究
9、雷电脉冲对移动通信基站影响的研究
10、平流层CDMA移动通信蜂窝网的性能研究
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13、基于OFDM的GEO卫星移动通信系统关键技术研究
14、下一代移动通信系统中的关键传输技术研究
15、基于SCP的海峡两岸移动通信产业比较研究
16、多场景下移动通信系统业务承载性能研究
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19、下一代移动通信网络中的无线资源管理与调度策略研究
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21、混能供电移动通信网络的节能方法研究
22、移动通信数据挖掘关键应用技术研究
23、移动通信系统中的认证和隐私保护协议研究
24、基于移动通信定位数据的交通信息提取及分析方法研究
25、电信运营商在移动通信标准发展中的产业作用关系研究
26、天津移动通信市场非线性预测及面向3G的发展策略研究
27、移动通信产业链创新系统研究
28、移动通信智能天线关键技术研究
29、移动通信运营商产品品牌 文化 研究
30、宽带移动通信系统资源调度和干扰管理的研究
31、未来移动通信基站体系结构--定性理论、方法与实践
32、移动通信系统中天线的分析与设计
33、基于客户的移动通信品牌资产模型及影响机理研究
34、中国移动通信业价格竞争行为研究
35、具有NFC功能的移动通信终端电路设计
36、具有电子支付功能的移动通信终端软件设计
37、移动通信服务业顾客满意度及忠诚度影响因素比较研究
38、移动通信企业 市场营销 成本管理研究
39、移动通信 无线网络 建设项目的质量管理研究
40、卫星移动通信系统编码协作技术
通信工程专业论文题目
1、基于61单片机的语音识别系统设计
2、红外遥控密码锁的设计
3、简易无线对讲机电路设计
4、基于单片机的数字温度计的设计
5、甲醛气体浓度检测与报警电路的设计
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8、基于单片机的音乐合成器设计
9、设施环境中湿度检测电路设计
10、基于单片机的家用智能总线式开关设计
11、 篮球 赛计时记分器
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13、设施环境中温度测量电路设计
14、等脉冲频率调制的原理与应用
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16、病房呼叫系统
17、单片机打铃系统设计
18、智能散热器控制器的设计
19、电子体温计的设计
20、基于FPGA音频信号处理系统的设计
21、基于MCS-51数字温度表的设计
22、基于SPCE061A的语音控制小车设计
23、基于VHDL的智能交通控制系统
24、基于VHDL语言的数字密码锁控制电路的设计
25、基于单片机的超声波测距系统的设计
26、基于单片机的八路抢答器设计
27、基于单片机的安全报警器
28、基于SPCE061A的易燃易爆气体监测仪设计
29、基于CPLD的LCD显示设计
30、基于单片机的电话远程控制家用电器系统设计
31、基于单片机的交通信号灯控制电路设计
32、单片机的数字温度计设计
33、基于单片机的可编程多功能电子定时器
34、基于单片机的空调温度控制器设计
35、数字人体心率检测仪的设计
36、基于单片机的室内一氧化碳监测及报警系统的研究
37、基于单片机的数控稳压电源的设计
38、原油含水率检测电路设计
39、基于AVR单片机幅度可调的DDS信号发生器
40、四路数字抢答器设计
41、单色显示屏的设计
42、基于CPLD直流电机控制系统的设计
43、基于DDS的频率特性测试仪设计
44、基于EDA的计算器的设计
45、基于EDA技术的数字电子钟设计
46、基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计
47、基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计
48、基于USB接口的数据采集系统设计与实现
49、基于单片机的简易智能小车的设计
50、基于单片机的脉象信号采集系统设计
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52、通信用开关电源的设计
53、鸡舍灯光控制器
54、三相电机的保护控制系统的分析与研究
55、信号高精度测频方法设计
56、高精度电容电感测量系统设计
57、虚拟信号发生器设计和远程实现
58、脉冲调宽型伺服放大器的设计
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