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关于机器人类论文范文素材

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现如今,随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动,能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ,希望能对大家有所帮助!工业机器人技术论文范文篇一:《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词:工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业,常用于焊接,喷漆,上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能,它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统,实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命,或不安全因素很大而不宜由人去做的作业,用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人,核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的,只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料,点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现,机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 2.1 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业,点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000~4000个焊点,其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上,服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求:安装面积小,工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm ),以确保焊接质量;持重大(490~980N ) ,以便携带内装变压器的焊钳;示教简单,节省工时。 2.2 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺,绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广,除汽车行业外,在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求:在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊道。因此,运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标,一般情况下,焊接速度约取5~50 mm/s ,轨迹精度约为.2 ~0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大。此外,还有一些其他性能要求,这些要求包括:设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测,焊道跟踪)的接口功能。 2.3 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点: (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动,途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上,边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 2.4 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展,搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中,物料、工辅量具的装卸和储运,可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置,或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 2.5 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明,装配劳动量占产品生产劳动量的50%~60%,在有些场合,这一比例甚至更高。例如,在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中,装配劳动量占产品生产劳动量的70 %~80%。因此,用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 2.6 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后,引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序,随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品,如电机、水泵齿轮箱等,特别适应于中小批量生产的装配,可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心,并有诸多周边设备,如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合,此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多,整个系统将过于庞大,效率降低,这是不可取的。在机器人柔性装配系统中,机器人的数量可根据产量选定,而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此,和装配线比较,产量越少,机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础,融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的,多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展,工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二:《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前,机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表,这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域,这是目前,是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成,因此,它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看,工业机器人的应用范围越来越广泛,同时在技术操作中,他也变得越来越标准化、规范化,提高工业机器人的安全性。另一方面,工业机器人发展越来越微型化、智能化,在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求,工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面,工业机器人被广泛应用于工业生产中,代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业,例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上,同时还应用于原子能工业等高危险的部门,这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面,工业机器人在其他的领域应用也比较多,随着科学技术的飞速发展,提高了工业机器人的使用性能和安全性能,其应用的范围越来越广泛,应用的范围已经突破了工业,尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人,一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年,美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统,从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人,带有外部传感器,可进行离线编程。能在传感系统支持下,具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人,正在各国研制和发展。它不但具有感知功能,还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚,从“七五”开始国家投入资金,对工业机器及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期,经过30多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起,中国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有:一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化,网络化;器件集成度提高,控制柜日渐小巧,采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是,从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移,从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧,控制系统愈来愈小,其智能也越来越高,并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄,工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段,虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人,但是技术力量不足与西方国家的技术封锁,对此,在发展过程中,存在着比较多的问题。细分起来,有如下几点: 首先,我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础,但是无论从质量、产品系列全面,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显,因此造成关键零部件的进口,影响了我国机器人的价格竞争力。 第二,我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发,但是都没有形成较大的规模,缺乏市场的品牌认知度,在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价,吸引国内企业购买,而在后续的维护备件费用很高的策略,逐步占领中国市场。 第三,认识不到位,在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性,这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献: [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学,2006年. [2]钟新华,蔡自兴,邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版),2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学,2005年. [4]李磊,叶涛,谭民,陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人,2002年05期. [5]杜玉红,李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动,2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学,2005年. 工业机器人技术论文范文篇三:《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 1.1工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动,对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说,工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段,第一代工业机器人智能化程度较低,只能通过预设的程序进行简单的重复动作,无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展,在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元,从而进行一些适应性的工作,这种机器人虽然智能化程度较低,但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天,第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升,其可以通过强大的传感原件收集信息数据,并根据实际情况作出类似于人脑的判断,因此可以在多种环境下进行独立作业,但成本较高,在一定程度上限制了实际应用。 1.2分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的,是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥,由于其强大的功能和安全性,使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级,通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等,同时,随着测控技术的不断发展与创新,分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能,成为一种集测、控、管于一体的综合系统,具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点,因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 2.1人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力,使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力,可大幅提升工业生产过程的自动化程度,甚至实现真正的无人值守,对于降低人力成本,提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前,人工智能已经不只是停留在概念上,因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点,但在工业生产中,使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 2.2网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件,因此,将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中,操作人员需要在车间内来回走动,对设备的状态进行掌握,并对机床的操作面板进行操作,通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议,并通过光纤等介质实现信息数据的传递,即可实现远程监视和操作,降低工人的劳动量,并且各种控制系统功能的实现,理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 2.3环保化。 在人类社会发展的最近几十年里,虽然经济得到了迅猛的发展,人们生活水平得到了显著的提高,然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染,因此,在可持续发展战略提出的今天,发展任何技术都应当以对环境友好作为前提,否则就是没有前途的,故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中,通过对资源的高效利用,并在制造过程中做到达标排放甚至零排放,产品在使用过程中对生态环境不造成影响,即便报废后也可对其进行有效回收利用,这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式,符合可持续发展的要求。 2.4模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多,为降低系统升级改造的成本,并为维修提供便利,模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造,可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换,即便出现故障,只需将损害的模块进行更换即可,工作效率极高,通用性的增强为企业节约了大量的成本。 2.5自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高,如果没有充足的电能供应就会影响生产效率,甚至由于停电造成数据的丢失等,因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应,使系统运行更流畅。 3结语 综上所述,机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高,在当前工业生产中具有较大的技术优势,相信随着科技的发展,机电一体化技术水平也会不断提高,为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢: 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文

人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就,在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料,欢迎阅读!

摘要:人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就,在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义,分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用,总结了人工智能研究现状,分析了其发展方向。

关键词:人工智能;计算机科学;发展方向

中图分类号:TP18

文献标识码:A

文章编号:1672-8198(2009)13-0248-02

1人工智能的定义

人工智能(Artificial Intelligence,AI),是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定,人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能:“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”,但可以把人处理问题的方式编入智能程序,是不能思维的机器也有智能,使机器能做那些需要人的智能才能做的事,也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律,构造具有一定智能的人工系统,研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

2人工智能的应用领域

2.1人工智能在管理及教学系统中的应用

人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中,认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系,了解人工智能的外延和内涵,搭建人工智能的应用平台,搞好企业智能化软件的开发工作,这样,人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。

人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟,徐良贤,戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上,结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验,介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术,着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用,并指出了当今这个领域上存在的一些问题。

2.2人工智能专家系统在工程领域的应用

人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年,美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果,1977年改进为Internist 2Ⅱ,经过改进后成为现在的CAU-CEUS,1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN,包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末,但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”,它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初,福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统,并成功应用于临床。

人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR,用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来,美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。

2.3人工智能在技术研究中的应用

人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中,目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质,形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁,它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。

人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合,以单片机硬件电路为专家系统的知识来源,建立单片机硬件配置专家系统,进行故障诊断,以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域,计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术,而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展,各种入侵手段也在层出不穷,单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要,把人工智能技术应用到网络安全管理领域,大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中,起到了很好的安全防范作用。

3人工智能的发展方向

3.1人工智能的发展现状

国外发展现状。目前,AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑,而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”,据其研究主任保罗・霍恩称,预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为,该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情,另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西,还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景,巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入,以保证其领先地位外,其他公司在人工智能的分支研究方面,也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲,称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究,其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。

我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来,机械

和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下,一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发,在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上,经过科研10年攻关,于2000年11月,又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛,并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步,加快到每秒两步;从只能平静地静态不行,到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行,到可在小偏差、不确定环境中行走,取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。

3.2人工智能发展方向

在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用,主要表现在:①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术,包括机器感知、机器思维、机器行为,即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识,如一般原理概念,也包括大量的经验知识,这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素,对其进行推理,需要利用人工智能的研究成果。

基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下,随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正,专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小,因此适应性较强,可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。

人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点,其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题,在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用,随着人工智能理论的进一步发展,将使机器人足球有长足的发展。

4结语

由上述的讨论我们可以看到,目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景,要求我们必须加大研究和投入力度,以使人工智能的发展能为人类服务。

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上海通用系列制动系统诊断及维修摘要本文首先对上海通用汽车制动系故障的现象、故障原因、故障诊断、故障排查、系统维修进行了介绍;并介绍通用系列的汽车制动系统——ABS,包括ABS的组成、系统维护、故障码的读取与诊断及系统维修;然后通过简要介绍ABS系统诊断的案例,引出制动系故障的诊断与检修的重要性。关键词:通用汽车制动系统 ABS 故障诊断 故障排查 故障检修Shanghai GM Series brake system diagnostic and maintenanceSummaryFirstly, the Shanghai General Motors brake system faults, fault reason, fault diagnosis, troubleshooting, system maintenance was introduced; and introduced universal series of automotive brake systems - ABS, including the ABS composition, system maintenance, faultCode read with diagnosis and maintenance; then outlined the case of ABS system diagnostics, system failure leads to brake the importance of diagnosis and repair.Key words: General Motors ABS braking system fault diagnosis troubleshoot troubleshooting目 录摘要……………………………………………………………………………IABSTRACT…………………………………………………………………II第一章 汽车制动系统的概述 …………………………………………11.1制动系统的概念 ……………………………………………………11.1.1制动系统的概念………………………………………………11.1.2制动系统的功用 ……………………………………………11.1.3制动系统的组成………………………………………………1第二章 上海通用制动系统的故障诊断………………………………12.1制动系统的测试 ……………………………………………………12.1.1制动系统的测试………………………………………………12.1.2制动液的检查…………………………………………………22.1.3制动器软管检查………………………………………………22.1.4警告灯的操作…………………………………………………22.1.5上海通用别克制动系的常见故障与维修……………………3第三章 上海通用制动系统ABS故障诊断与检修…………………33.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 …………………………33.1.1制动防抱死系统概念…………………………………………33.1.2制动防抱死系统组成…………………………………………33.1.3 ABS系统各组成部件的功能…………………………………33.2制动系统ABS故障诊断与检修实例分析 …………………………4结语 …………………………………………………………………………7参考文献 ……………………………………………………………………8致谢……………………………………………………………………………9第一章 汽车制动系统的概述1.1制动系统的概念1.1.1制动系统的概念制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。1.1.2制动系统的功用制动系统作用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机的、不可控制的,因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。1.1.3制动系统的组成•包括施加系统、制动灯系统、液压系统、车轮制动系。•施加系统主要由制动踏板、制动连杆、制动助力器组成。•制动灯系统主要由制动开关、电线、制动灯组成。•液压系统主要由制动总泵、液压阀、组合阀、比例阀、计量阀组成。•车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成,旋转部分是制动鼓;固定部分包括制动蹄和制动底板;调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。第二章 上海通用制动系统的故障诊断2.1制动系统的测试2.1.1制动系统的测试必须在干燥、清洁和平整的道路上测试制动器。如果道路湿滑或不清洁,则各个轮胎的附着性能不同,故测试的制动性能不真实。中央凸起的路面也对测试不利,由于重力分布不均匀,车轮有弹跳倾向。在不同车速、轻踩和重踩踏板等条件下测试制动器;但觉不能抱死制动器,使轮胎在路面上滑移。抱死制动器和轮胎在路面上滑移并不表明制动效率高,重踩制动踏板,但保持车轮转动,比将制动器抱死的停车距离短。重踩制动踏板,但保持车轮转动时的轮胎与路面摩擦力比轮胎滑移大。由于重踩制动踏板减速高,故感觉车辆减速快。影响制动性能的外部条件有:1)与路面接触面积和附着力不同的轮胎,将导致制动不均匀。轮胎气压必须相同,左右胎纹深度比须差不多。2)车辆负载不均匀也影响制动性能,重载车轮比其它车轮需要的制动力大。3)车轮错位,特别是在外倾和主倾后倾过大时,会导致制动跑偏。2.1.2制动液的检查要想检查制动液是否泄漏,是发动机怠速运行,将变速杆挂在空挡,然后用恒定的脚力踩住踏板。如果在恒定脚劲作用下踏板逐渐下降,则表明液压系统可能泄露。通过肉眼检查,确认可疑的泄露部位。检查总泵液面。虽然衬片正常磨损液会导致储液罐液面轻微下降,但如果液面过低,则表明系统泄露。液压系统的内部泄露或外部泄露。按如下程序检查总泵。此外,轻微系统泄露也能通过这项测试。如果液面正常,检查真空助力器推杆长度。如果发现推杆长度不正确,则调整更换推杆。按如下程序检查总泵:1)检查总泵铸造壳体是否开裂或总泵周围是否泄漏制动液。只要有一点制动液就表明泄露,潮湿属于正常。2)检查踏板连杆是否卡滞,推杆长度是否不正常。如果这两个零件正常,则拆卸总泵并检查主油缸或活塞密封是否延长或膨胀。如果密封膨胀,则怀疑制动液不合格或污染。若发现制动液污染,必须拆卸所有零件并清洗,更换所有橡胶件。所有管件也必须清洗。2.1.3制动器软管检查液压制动软管每年至少应检查两次。应检查制动器软管外罩是否出现道路损坏、开裂、磨损,是否泄漏或隆起。检查软管敷设和安装是否正常。与悬架部件摩擦的制动器软管很快就会磨损并最终失效。检查时需要一支手电筒和一个镜片。如果在制动器软管上观察到上述任何情况,必须是可调整或更换软管。2.1.4警告灯的操作制动系统采用仪表板组合仪表中的一个“制动”警告灯。当点火开关处于“起动(START)”位置时,“制动(BRAKE)”警告灯应启亮,当点火开关回到“运行(RUN)”位置时熄灭。如下状况将点亮“制动”灯:1)拉紧驻车制动器时。只要拉紧驻车制动器且点火开关处于接通位置,警告灯就会启亮。2)制动液液面过低时。总泵制动液面过低会启亮“制动”灯。3)EBD系统功能失效时。当EBD系统功能失效时,制动灯启亮。2.1.5上海通用别克制动系的常见故障与维修1)故障现象:踩刹车踏板,踏板不升高,无阻力;判断原因:检查制动液是否缺失;制动分泵、管路及接头处是否漏油;总泵、分泵零部件是否损坏。2)故障现象:刹车踏板踩到底,制动效果不好;连续刹车,效果无改善,且踏板逐渐升高;判断原因:制动系统内混有气体。3)故障现象:连续踩刹车,踏板回位升高,制动效果有改善;判断原因:摩擦片与制动鼓间隙过大。4)故障现象:连续踩刹车,踏板位置升高,并有下沉感;判断原因:漏油。5)故障现象:踏板位置很低;再踏,位置不能升高,感觉发硬;判断原因:总泵堵塞。第三章 上海通用制动系统ABS故障诊断与检修3.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理3.1.1制动防抱死系统概念ABS(Anti-locked Braking System)防抱死制动系统,它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统,现代汽车上大量安装防抱死制动系统,ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。3.1.2制动防抱死系统组成ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。3.1.3ABS系统各组成部件的功能车速传感器 :检测车速,给ECU提供车速信号,用于滑移率控制方式 。轮速传感器 :检测车轮速度,给ECU提供轮速信号,各种控制方式均采用。减速传感器 :检测制动时汽车的减速度,识别是否是冰雪等易滑路面,只用于四轮驱动控制系统。制动压力调节器 :接受ECU的指令,通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。液压泵 :受ECU控制,在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压;在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中,将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸,以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。ABS警告灯 :ABS出现故障时,由EUC控制将其点亮,向驾驶员发出报警,并由ECU控制闪烁显示故障代码 。ECU :接受车速、轮速、减速等传感器的信号,计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度,并将这些信号加以分析、判别、放大,由输出级输出控制指令,控制各种执行器工作。3.2制动系统ABS故障诊断与检修实例分析3.2.1故障现象:一辆2003年产赛欧SLX-AT轿车,行驶里程2.6万 km。据车主反映,制动时需要将制动踏板踩到很低的位置才会有制动力。检修过程:使发动机原地怠速工作,缓慢踩下制动踏板,踏板会不断下降,快速踩下制动踏板,踏板在较低的位置时才会感觉有制动力,保持施加踏板力,制动踏板会下降,踏板感觉柔软。进行路试。在车速为30 km/h左右时缓慢踩下制动踏板,车辆仍然向前行驶,明显感觉制动效果不良,如果快速踩下制动踏板,车辆可以停住,但是制动踏板位置较低。为了排除制动系统存在空气的可能,进行了制动系统放气,但是未见气泡,而且放气后制动踏板不能回位,这说明制动总泵已经不能建立油压。故障排除:更换制动总泵后路试,故障排除。回顾总结:制动总泵是制动系统的核心部件,它将制动液压缩到每个车轮的制动分泵以实施制动。根据笔者的维修经验,制动总泵出现最多的故障就是活塞(俗称皮碗)密封不良,导致制动压力无法建立或泄压。制动总泵泄压时的常见故障现象有2种。(1)缓慢踩下制动踏板,制动踏板会降到最低位置,制动油压无法建立。路试的表现为:低速行驶时,如果快速踏下制动踏板可以制动,如果缓慢踏下制动踏板则没有制动。(2)进行制动系统放气时,制动踏板降低后无法回位,反复踩踏也无法建立油压,放不出制动液或制动液放出得很少。制动总泵出现故障时,除了总泵自身的问题,制动液也是不可忽视的重要因素。制动液有不同的品牌和级别,即使是同一车型也会由于生产批次和技术改进等原因而使用不同型号的制动液。如果制动液混加或变质,就会使制动总泵很快损坏,或导致制动系统内产生气体。需要注意的是,制动分泵上的放气阀应该位于分泵的最高位置,以保证放气时可以将气体排出。有些车型的左右两侧的分泵装反时也可以安装,但此时排气阀处于分泵的最低位置,气是放不出来的,放出来的只是油。3.2.2故障现象:一辆2004年产别克GL轿车,行驶里程3.2万 km。该车原地踩制动踏板时感觉正常,行驶一段时间后感觉车辆行驶困难。检修过程:举升车辆,发现4个车轮均存在制动拖滞的现象,车轮用手几乎转不动。检查制动踏板的位置未见异常,不存在卡滞等异常情况。因为4个制动分泵同时出现回位不良的可能性非常小,于是笔者认为故障点应该在制动总泵或制动助力器。松开制动总泵与助力器之间的连接螺栓,4个车轮可以转动,这说明故障点在助力器,而不是由于总泵内活塞回位不良导致制动拖滞。故障排除:更换真空助力器,故障排除。3.2.3故障现象:一辆2004年产赛欧SRV-AT轿车,行驶里程5.6万 km,车主反映车辆制动距离过长。检修过程:维修人员试车后发现制动距离明显过长,制动时感觉制动力不足。进行制动系统放气,故障依旧。观察此车的制动盘,已经进行过改装,制动盘换成了带有通风孔的大尺寸制动盘。换回原车配置的制动盘进行路试,制动性能没有明显改善。拆下制动摩擦片,发现摩擦片上的接触痕迹只有几个点。故障排除:拆下制动摩擦片,用细砂纸仔细打磨凸出点,以使制动摩擦片进行快速磨合。车辆使用一段时间后,制动性能明显改善,故障最终排除。回顾总结:制动摩擦片和制动盘是产生制动力的直接部件,它们出现的常见故障包括制动盘翘曲导致制动时车身抖动,制动摩擦片异响,制动摩擦片与制动盘接触不良导致制动力下降等。在实际检修工作中,应该重点检查摩擦片和制动盘是否经过改装以及配件是否合格。3.2.4故障现象:一辆2009年产凯越1.6轿车,行驶5.8万km,右前轮刹车片磨损严重。检修过程:该车来服务站报修,经试车轻踩刹车时,右前轮发出铁磨铁的声音,后将车支起拆下两前轮胎,发现右前刹车片已经磨没,刹车盘磨出一条沟,左前轮刹车片磨掉一半,由此判断,可能是右前轮刹车有罢劲现象,或者是刹车片质量有问题。 该车电脑档案记录45000公里保养时更换刹车片,刹车片质量没有问题,那么刹车片严重磨损可能是罢劲导致的。刹车罢劲就是刹车有不回位现象,轮胎转不动,刹车片抱住刹车盘,这种现象一般由于刹车总泵回油不好,刹车分泵内部上锈活塞被卡住造成,根据上述两种情况,接上油压表检查,证明刹车总泵回油正常,踩刹车时分泵活塞运动也正常。之后把旧刹车盘及片重新装上,经过几次踩刹车检查发现,刹车分泵支架上有一个回位销,在踩刹车时向里走,抬脚时不动,当拆下分泵支架,拔出回位销,看见回位销已经弯曲,原来是前刹车分泵支架变形导致刹车片严重磨损,更换刹车分泵支架,故障排除。故障原因:经询问车主,该车在半年前出过一次事故,右前轮撞在桥墩子上,轮毂撞坏,当时保险公司只给换了轮胎,轮毂,下摆臂。据车主反映,轮毂变形时撞在刹车分泵上,导致刹车支架回位销弯了,定损时,理赔员没有看出来。

谈ABS防抱死制动系统一、引言 ABS防抱死制动系统已成为许多汽车的标准安全配置。世界上最早的机械防抱死系统(ABS)是1930年瑞典工程师维奈发明的,成为当时汽车装备的奢侈品。采用ABS能有效地缩短制动距离,减少汽车侧滑,防止车轮抱死和弹跳,改善方向稳定性以及减轻轮胎磨损,保障制动平稳,有利于驾驶安全。ABS的研究经过80年的努力,目前已有了突破性进展,从两轮ABS汽车开始变成四轮ABS汽车,从机械ABS开始向电子ABS发展,逐步使ABS在全球汽车工业得到推广和普及。ABS各种汽车可以在紧急制动时不会有任何一个车轮被抱死,保持良好的附着力和转向性能,提高汽车制动的安全性。二、ABS系统的基本构成 现在汽车上普遍采用的ABS防抱死制动系统是以控制车轮的角减速度为对象,控制车轮的制动力,实现防抱死制动的。主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。三、ABS的工作原理及调节过程(一)ABS的工作原理 由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号,送到电子控制单元计算出每个车轮的转速,进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 ABS电子控制单元根据计算出的参数,通过液压控制单元调节制动过程的制动压力,达到防止车轮抱死的目的。在ABS不起作用时,电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力,保证后轮不会在先于前轮抱死,以保证车辆的安全。(二)ABS的调节过程 车轮制动压力调节的控制过程如下:1.建压阶段制动时,通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开,常闭阀关闭,制动压力进入车轮制动器,车轮转速迅速降低,直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止。2.保压阶段 ABS电子控制单元通过转速传感器得到信号,识别出车轮有抱死的倾向时,ABS电子控制单元即关闭常开阀,此时常闭阀仍然关闭。3.降压阶段 如果在保压阶段,车轮仍有抱死倾向,则ABS系统进入降压阶段。此时,电子控制单元命令常闭阀打开,常开阀关闭,液压泵开始工作,制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵,制动压力降低,制动踏板出现抖动,车轮抱死程度降低,车轮转速开始增加。4.升压阶段 为了达到最佳制动效果,当车轮达到一定转速后,ABS电子控制单元再次命令常开阀打开,常闭阀关闭。随着制动压力增加,车轮再次被制动和减速。四、ABS的正确使用与维修 ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统。虽然现代的ABS系统可最大限度地提高制动系统的稳定性,但不能防止车轮在所有的情况下都不发生滑移。在积雪结冰或湿滑的路面上行驶时,汽车稳定性仍较差,此时应减慢车速,小心驾驶。ABS不能减少驾驶员脚踩制动踏板的时间,因此,超速行驶,特别是在弯道、积水湿滑地方或太*近前车时,同样存在车祸的几率,需尽量避免。不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力。在常规制动系统中,多踩几脚制动踏板可使更多的制动液流至分泵,增强制动效果。但对装有ABS的汽车,只需踩紧制动踏板,汽车就会自动进行制动防抱的工作,而不需要人工干预。多踩几脚制动踏板,反而会使ABS电脑得不到正确的制动信号,导致制动效果不良。不可随意增大轮胎的直径,但可以在保持原厂轮胎直径不变的前提下增大轮胎的宽度。因为ABS的车速信号是从车轮取得的,如果不按照此规定,就会导致车轮转速的数据不准确,而使得ABS判断错误,严重时还会造成事故。点火开关在“ON”的位置时,仪表板上的“ABS”指示灯会亮。多数汽车在发动机发动后几秒钟后熄灭。在蓄电池电压低于10V时,ABS恢复正常工作。若ABS指示灯亮后一直不再熄灭,表示系统有故障。此时系统仍能保证一般的制动功能,但无防抱死的能力,应尽快小心驾驶至修理厂检修。制动时,可感觉到制动踏板的抖动,表示ABS在正常工作中。同时也提醒驾驶员,车辆正在不良的路面上行驶,应放慢车速。 只能使用原厂规定的制动液。当车辆装备有安全气囊(SRS)进行ABS检修时,应将SRS的功能暂时解除(需要注意的是,某些车须用专用仪器才能把SRS电脑中的指令删除)。这可防止SRS意外爆开而伤人,在高速试验ABS的性能时特别应该注意。 由于车速传感器有磁性,容易吸上铁屑,检修时应注意。另外,装车速传感器时,应按规定的扭矩拧紧,并涂上指定的防锈剂(不能用黄油),并注意传感器与齿圈的间隙。如果制动管路中有空气,必须排除。一般来说,用手动排气法能够解决问题。必要时应参看原车的维修手册

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1、应当热爱科学,因为人类没有什么力量比科学更强大,更所向无敌了。——高尔基

2、科学研究能破除迷信,因为它鼓励人们根据因果关系来思考和观察事物。——爱因斯坦

3、人类的整个发展直接取决于科学的发展,谁阻碍了科学的发展,谁就阻碍了人类的发展。——费杀特

二、事实论据:

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战争的存在不是科学的结果,而是人类生存竞争的结果;原子弹的发明不是科学的目的,而是人类能源发展的一个附属品,只是我们人类因为利益关系将之繁衍与扩大化,最终成为我们自己的一个难以解除危险根源。

朋友,不管你反对什么,你都不应该反对科学,因为你现在正在享受它给我们人类带来的一切便利,我们人类只有真正的认识到科学的美好与完善,优秀与和谐,我们才能用我们的理智去除掉它产生的负面作用——包括人类现在正面临的环境恶化。

每段用心付出的感情不一定能走到最后,和最亲爱的的男友分手,那就写一封信,给逝去的爱情吧!下面我整理了写给分手男友的一封信,欢迎阅读。 写给分手男友的一封信篇一 大傻瓜: 当你决定选择离开我,竟未查觉你即将离去,即将遗留我一个人走在记忆中找寻你的身影。 也许在你心中,我只是一个毫不重要的过去,就像留在沙滩上的脚印,暂时留下了足迹,但随着潮来潮往,逐渐淡去了我曾经存在的痕迹。这一生,最想当你生命中最重要的人,能够陪伴你到老,陪伴你到天涯海角。如此,却不能--却再也不能如愿。梦醒后,拿着电话含泪问你,你曾经爱过我吗?掩饰着自己的绝望,抱着电话跪在地上无声的哭泣。这痛,竟是如此的深沉。我觉得好累,好疲倦,疲乏的心情,已经无法用言语来形容。想见你,听到你的声音,不后悔进入你的世界惹来了一生伤痛,虽然眼看自己即将毁灭。 在这样无眠的深夜,想你是种折磨还是享受,自己也分不清楚,想给你打电话,想听你的声音,却没有勇气。 也许这样结束对彼此都好,也许今后不能在相见。即使见面也同陌生人。但这份感情将从此埋在我的心底,深深埋在一个再也没有人能碰到,在也没有人可以取代的角落。 如果真的在乎你,我该给你自由,放任你去追逐你想要的幸福。痛--是因为爱上了一个想要真心对待的人,而又注定无法为你停泊,注定今生无缘。我知道在生命中,与你也许再也不会有交往,我该把你深深埋在心中,反正你也不在乎我对你的思念有多深。 受伤了,但我一点也不后悔。感情没有谁对谁错,只有缘分的深浅。 在夜深人静的时候,在有吹着冷风的天台上,思念与眼泪都是多余的。回忆刺痛着自己,推着自己往后退。风的冰凉,夜的深沉,都比不上你所带来的凄凉。活在对你的思念之中的我好痛,对你的感情太急太深,如烈火的燃烧一般,才会伤到来不及回避。无法面对,难道从此就只能是陌生人吗?终究是在一个对你依恋不舍的梦境之中。迟迟腥来,面对现实中的冲击,我的世界没有了你,顿感到深沉的疲惫与难忍的痛。事到如今,心中对你有着叹息,叹息着自己思念你的心太沉重,只能任由自己停滞的思绪跌落。到了深夜,空洞失神的眼眸中,只只能眼睁睁地看着自己的新逐渐萎缩。 强压抑住心中的思念,没有了你,我的日子还是得照样过,只是不明白自己存在的同时,失去生活目标,每天都像行尸走肉般地游荡在人间。这世间的悲哀与欢笑我只是路过。而我,只是路人甲、路人乙一样。在你你眼中,只怕在也找不到我曾经存在的证据。不想错过你,但也只能接受宿命的安排。如果这一生当真不能与你相守,我又何苦执着于此?没有了你,即使拥有了全世界,也是空的。 我徜徉在思念的潮水中,拍打着自己渐渐被腐蚀的心,过去的记忆,凝结在脑海里。是海上的泡沫,时时刻刻地出面,想忘也忘不了。我不是软弱,只是陷的太深,在感情上载浮载沉地随波逐流。无法像你那么冷酷,多情终被薄情伤。如果,我能有你一半冷漠就好了。 我的世界,因为你的出现而更美丽,也因你的放弃而灰暗了…… 曾深爱过你的小傻瓜 XXXX.X.X 写给分手男友的一封信篇二 XXX: 深深地爱上付出后,你却说感觉对你来说很重要。一句话否定了自己的一切,我所有的自信与付出在你一句“我更爱的是琴琴”后彻底毁灭。找不到出口,也来不及逃出,即被你所催灭的世界活埋。不明白在你口口声声那么说爱我后竟然会又对我说你又爱上了我身边最好的同学。你能体会到爱情和友情同时背叛自己的那种感受,那种心痛你能理解吗?自己曾被感情伤害过,可到头来还去伤害别人,什么时候你能明白你的残酷呢?我已经无力去反抗,你赢了,赢的那么轻松。即使你有那么一点点的内疚与歉意,现在也被幸福所淹没了吧!现在的我只能痛苦的生活在回忆中,只能垂死地接受你胜利的欢呼。 过去,我以为和你相恋而快乐着,以为我就此停留在你的港口,不必在流浪。踏入你的世界,以为我会是你 故事 中唯一的主角;而你,也会守着我这一生一世,我一直这样以为着…… 你是我现实生活中第一个爱上的人,是第一个想要什么都为你付出的人。为了你,我愿意付出一切,不惜任何代价。 不明白自己到底在做什么?日子模糊一团,一天混过一天。找不到结实的终点也找不到开始的起点。我的世界,在你离开了以后,就是一场混乱。乱到了自己无法收拾,每天哀悼着我们的过去,哀悼着你曾经有的温柔,也许一开始我们就不该相遇,这相遇,错的离谱了。 我祈祷,但愿我是你心中的那个她。一切该只是一场梦,忘了你是怎么说再见的。如果真的结束,也请你把所有记忆带走。我不要一个人孤单守着这些回忆。是自己的认真,自己的执着伤了自己。我无力挽留你的心,如果可以,宁愿不要醒来,永远活在梦中。面对没有你的日子,生活不在有意义。活在有你的世界之中,我该如何说服自己,你仅仅是属于我的回忆,在我的生命之中,你已经错过了…… XXX XXXX.X.X 写给分手男友的一封信篇三 亲爱的宝贝: 请允许我最后一次这样叫你,我们曾离彼此那么近,那么真实的生活过,而今却要以这种方式来交流。当爱情不在,一切都变得那么遥远。请相信我曾经我是那么深深地爱着你,短短几个月的时间对任何人来说可能还只是美丽爱情的开始,但对于我来说却已经被推到了最痛苦的边缘。 当你在电话里毅然的说出你的选择时,我知道我的梦该醒了,我曾那么接近了幸福,听着你的甜言蜜语,以为自己就是世上最幸福最快乐的女人,在你面前我失去了我的骄傲,丢了我的自尊,只因为爱你。可在这场爱情中我又得到了什么?只有满身的疲惫和伤害。那晚你在我耳边的那句话我这辈子都不会忘记,你说你会一生一世照顾我,是的,你说了一生一世,当我羞涩的钻进你怀里的时候心里洋溢着多大的甜蜜和幸福。而昨天却成了我这辈子最痛苦的回忆,曾经的天荒地老,曾经的信誓旦旦在那刻早已烟消云散了,只剩下一颗破碎不堪的心。还记得那次去逛西湖我跟你说的一句话吗? 我说原本我是一只刺猬,浑身长满了刺小心翼翼地保护着自己,可是我遇见了你,为了好好爱你,我一根根拔光了身上的刺,虽然遍体鳞伤,可我愿意,但是刺猬他没了刺,同时也失去让她甘心为他付出的人她还能生存下去吗?我很想来缅怀一下我们的感情,可此刻脑子却一片空白,我不知道自己还能说什么,或许根本什么都不用说,昨晚我一直问着自己同样一个问题,没了你我要怎么走下去,脑子很乱,我理不出一个头绪来,你说我们之间的爱情虽然不轰轰烈烈,但却是那样简简单单,那样温馨,我想我是爱上了那种简单快乐的感觉,所以我死心塌地的爱着你,好好的呵护着我们的感情,你说我并不了解你,是啊,我怎么可以忘记你的志向,你的个性,你并不是那种安于现状的人不是吗??? 或许曾经有美好的回忆,可是那经不起时间的考验,总有一天你会厌倦,于是你选择在感情上背叛了我,只是我做梦也没想到这种背叛时隔才这么点时间,短的令人无法相信,昨晚她下线前跟我说了句对不起,她说她并不知道这世上有个我存在,让我不要恨她,我有什么理由恨她呢,她不过是个跟我一样被蒙在鼓里的可怜虫, 我甚至没有理由来恨你,照你的话来说,你有你的目的,你没有做错,看来我也只能恨我自己了.当交出这封信的时候我知道你已经走出了我的生命. 从此要开始另一段新的生活旅程,也许旅途中有她陪伴你,也许会有更多的女孩陪伴你,但那中间已经不再有个我,我---小小的我,可怜的我只不过是你生命中一个过客罢了,从此你走了,带走了我的世界,带走了我的爱情,带走了我麻木破碎的心,也许在某个寂寞的深夜你还会想起我,想起那个有点色色的女孩,想起在那间小小的房间里属于我们两个人的故事,也许你的生命中从此不再有我,那样轻而一举就能把我的身影给完全抹杀,昨天我说:抱抱我吧,我想那是最后的拥抱了,可当你强有力的手臂紧紧把我抱住时,呼吸着你身上熟悉的味道时,我所有坚强的伪装彻底瓦解了,我告诉过自己不哭的,可我依旧那么没用,绝望的泪水一滴一滴打湿了你的上衣,你说你爱我,是的你说爱我,可是你也同样对着另一个远方的她说着你爱她,我不知道你所谓的爱到底是什么意思,或许你根本就不懂得爱. 我承认在感情上我优柔寡断,我难以放下,难以舍弃,可没有爱的感情我不要,你为什么不能老老实实告诉我你内心真实的想法呢,而是一次又一次的来欺我,来隐瞒我,你告诉我你对她没多少感情,你跟他在一起有你的目的,可在她面前你依然执迷不悔的告诉她你爱她,你就喜欢这样周旋于两个女人之间,你就是喜欢看两个女人为你痛苦吗?你那是爱吗?? 爱一个人就是让对方不断的受伤吗?我知道现在说这些毫无意义,你的心已经不在我身上,你已经远远离我而去,只是还想告诉你,在决定好好爱她的同时,请一定搞清楚了你的感情,搞清楚自己是不是真的爱她,是不是真的想给她幸福,是不是真的不会再让对方受伤了,我想那样你会更好的扮演好你的角色,你也真的长大了,真的成熟了.请原谅我的语无伦次,最后祝你真的能幸福 XXX XXXX.X.X 写给分手男友的一封信篇四 亲爱的: 你知道吗?我爱你,我那么的爱你! 我以为会一直这样快乐下去,一直到老。跟你在一起就是幸福,连生气的时候都感觉幸福。 我以为你会想过和我结婚,可是你没有。这让我有点失望。 我以为你爱我,我就可以信任你。所以我才会跟你生气,生气的时候我也很难受,我以为你会体谅我,我以为你可以忍受我的一切。其实我并没有跟你提过什么过分的要求,你不记得了么? 现在我才发现是我错了,我不应该跟你发脾气,不应该跟你发牢骚。我没有顾你的感受。 当我心情不好的时候,不应该把坏心情带给你。 我是自私,我是爱无理取闹,我是不够善解人意… 可是亲爱的,你知道吗?一个女人,只有对她最爱的人才会这样! 我以为我可以给你幸福,却没想会给你带来痛苦。 亲爱的,你知道吗?看到你不开心,我比谁都难过。 可是女孩的矜持,让我不能太…。 原来,真的是我错了。爱你就不应该想那该死的矜持。 亲爱的,你知道吗?我一直都在改,难道你没有看到我的成绩吗? 我已经不像从前那么得理不饶人了,我学会控制我的脾气了,我也学会低头了… 在你心里,我的努力是那么的无用,感觉我现在只剩下缺点了。 亲爱的,知道吗?你没有说过什么,bi逼你说什么也是没用的,所以我才会用别的 方法 知道我想知道的。只是我没有想到,原来我想错了。我不应该那样试探你的。脾气发多了会让你难受。我发了那么多的脾气,以至你会绝望,对我彻底的失望。这是我没有想到的。早知道发脾气,试探会导致这样的结局,我宁愿把那些都埋在心底。 亲爱的,你知道吗?其实昨天我也看出来你的绝望,所以我才会一再逼bi你说出你早想说的话。我不愿意让自己后悔。如果你想要结束的话,那我就会听你的,虽然我会很伤心。只要你开心就好了。我以为我会勉强的笑着离开,可是我没有做到。 对不起,最后留给你的印象也还是让你失望了。 从今往后我们就要成为陌生人了… 就让我最后一次对你说:“亲爱的,对不起,我爱你!” 相信这么优秀的你,很快会找到自己的幸福的! 分手后我们不可能成为朋友,因为我是那么的爱你,很自私的爱你,我害怕看到你对别的女人的好。害怕看到别人在我面前对你撒娇。……所以请你原谅我,我会不辞而别。 亲爱的,再见了!”会有人替我好好爱你的! 此致

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