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雷衍凡：教授、主任医师，擅长治疗肿瘤、风湿、类风湿的放射治疗，全国知名放疗专家。曾任中南大学湘雅医学院附一院放疗中心主任、教授、主任医师，现为湖南省医学会肿瘤放射治疗学会副主任委员，从事临床、教学、科研工作50余年，是湖南省放射治疗恶性肿瘤创始人，湖南省最先建立肿瘤科开展综合治疗恶性肿瘤四位成员之一，也是全国和湖南近距离放疗高剂量率遥控后装取代镭疗的创始人和普及者，曾在国际著名杂志上发表论文3篇，国内杂志发表论文40余篇。袁长津：教授、主任医师，湖南省知名中医专家、湖南省名中医。从事中医临床及学术研究40年，曾担任湖南省中医管理局局长14年，其间仍然坚持定期坐诊、潜心治学，现任中华中医药学会理事、中国医师协会理事、湖南省中医药学会副会长、《中医药导报》主编、湖南中医药大学硕士研究生导师等职，2006年被湖南省人事厅、卫生厅评定授予“湖南省名中医”称号。主要研究方向：近代中医名家学术经验研究，各种疑难肿瘤、重症感染、血小板减少、白细胞低、长期高烧不退等疑难杂病及病毒感染性疾病临床研究，中医养生及亚健康防治研究。曾主持参与国家和省级中药类科研课题多项；获科研进步奖等3项，其中1项为国家科技部861课题并获部级一等奖。已出版著作5部，发表中医学术论文20余篇。万齐富：教授、主任医师， 湖南省内知名的外科专家、医院四病区主任、外科专家。毕业于中南大学湘雅医学院医疗系，曾任湖南医科大学教学医院大外科主任。具有丰富的临床医疗、教学、科研经验。能全面开展各种胸外手术。1987 年始在临床开展了低温体外循环下心内直视手术、心脏跳动间隔缺损修补术、动脉导管未闭等心脏外科手术，尤其擅长颈段食管癌切除颈部食管-胃吻合术、肺叶切除、纵隔肿瘤切除等普胸手术。胸肋 V 型截骨内固定术治疗先天性漏斗胸矫正胸廓畸形，取得了良好的效果。先后在国内医学杂志发表论文十余篇。曾多次获得科学技术进步奖。巫爱华：教授、主任医师，知名肿瘤专家、中国放疗协会会员、医院三病区主任。1976 年毕业于衡阳医学院，从事肿瘤临床工作近30 年，曾在省肿瘤医院工作多年，有着治疗肿瘤临床丰富经验，对肿瘤多发病、常见病能做出正确诊断和治疗。特别是对头颅部肿瘤、鼻烟癌、上颌窦癌、舌癌、肺癌、乳腺癌、恶性淋巴瘤等肿瘤有独特的治疗方法，并取得非常满意效果。1998 年应邀参加广州中山学院肿瘤医院全国鼻烟癌治疗研究，2002年参加全国中国与法国合作乳腺癌治疗进展研究。李荣兴：教授、主任医师，全国著名中医专家。北京中医药大学教授、主任医师。曾在北京中医学院附院，青海学院附院，北京中医药大学专家门诊部及外宾诊治中心和中国中医研究院国医馆肿瘤、肾病治疗中心等单位工作，曾任中医科主任、教研室主任等职，曾去日本等国进行讲学和医疗活动。从事中医临床40多年，有丰富的临床经验，善治肿瘤、肾病、心脑血管病、肠胃病等多种疑难杂症，疗效显著。发表论文等十篇，曾获国家自然科学医学核心刊物优秀论文一、二等奖和国家发明专利一项。杨能文：教授、主任医师，省内知名的耳鼻喉诊疗权威。湖湘中医肿瘤医院外科专家，毕业于中南大学湘雅医学院医疗系。曾在省肿瘤医院工作多年。专业从事肿瘤临床医疗工作三十余年，接诊肿瘤患者数万例，具有丰富的临床医疗、教学、科研经验，外科医疗技术精湛，学风严谨、医德高尚，对头、颈部肿瘤的诊疗技术造诣深厚，深受广大患者欢迎。先后发表医学论文十余篇，多次受邀参加全国肿瘤学术交流会议。申国华：教授、主任医师，擅长治疗：肿瘤的外科手术治疗， 省内知名外科专家。毕业中南大学湘雅医学院医疗系。曾在湖南医科大学进修工作五年，担任过多年援外专家。曾任湘西自治州二医院外科主任、副院长，益阳市三医院外科主任，湖湘中医肿瘤医院大外科主任。长期从事外科临床工作，在国家级、省级杂志发表论文多篇。擅长肿瘤外科、基础外科、肝胆外科、甲状腺外科、乳腺外科及胸外科等病症的外科治疗。
工作总结是做好各项工作的重要环节。通过工作总结，可以明确下一步工作的方向，少走弯路，少犯错误，提高工作效益。下面是我整理的医生本职工作情况的个人总结范文，欢迎阅读!
医生本职工作情况的个人总结范文1
时间如白驹过隙，20__年就要画上一个句号，算算时间自己来医院也有一年多的时间了。去年的我带着些许紧张和敬畏踏入自己新的工作岗位，而如今已经转化为信心和热情，以前所未有的精力投入到的工作中，全身心的投入工作来回报我自己选择的这份职业和为之而付出的辛勤努力。下面我把一年度来的思想，工作等方面的总结如下：
一、在政治思想方面
本人有坚定正确的政治方向，始终坚持全心全意为人民服务的主导思想，坚持改革，发展和进步，不断提高自己的政治理论水平，遵守各项法律，法规，规章和诊疗护理技术规范，常规，具有良好的职业道德和敬业精神。
二、在医疗业务方面
本人一贯树立敬业精神，遵守职业道德，履行职责，全面贯彻执行各级领导安排和布置的各项工作和任务，全面履行了一名住院医生的岗位职责。“救死扶伤，治病救人”是医疗工作者的职责所在，也是社会文明的重要组成部分，在工作中我尽可能的关心，爱护，尊重患者，保护患者隐私。在工作中坚持“精益求精，一丝不苟”的原则，坚持业务，学习不放松。
努力钻研业务，更新知识，提高专业技术;严格执行各种工作制度，诊疗常规和操作规程，一丝不苟接待并认真负责地处理每一位病人，在程度上避免了误诊误治，至今未出现任何医疗事故或医疗纠纷;经常阅读杂志，报刊和网络信息，学习了大量新的医疗知识和医疗技术，从而极大地开阔了视野，很好地扩大了知识面，不断加强业务理论学习，不断汲取新的营养，促进自己业务水平的不断提高;热情接待每一位患者，坚持把工作献给社会，把爱心捧给患者，受到了社会各界的好评;同时，严格要求自己，不骄傲自满，坚持以工作为重，遵守各项纪律，兢兢业业，任劳任怨，树立了自身良好的医德和公众形象。
这一年，本人在思想，工作和学习方面都取得了一定成绩，但深知很多需要提升空间和今后仍需努力的方向，也希望科室领导和同事给我批评指正，我会虚心学习改正，创造更加优异的工作成绩。
医生本职工作情况的个人总结范文2
今年本着“巩固优势，稳步发展”的原则，一年来做了能上能下下几点工作：
1、兼顾新厦、主楼，全院一盘棋，尤其在新厦抓操作规范，实现输液反应“零”突破。抓查对制度，全年查堵药品质量漏洞12例、一次性物品质量漏洞29例。
2、配合股份制管理模式，抓护理质量和优秀服务，合理使用护工，保证患者基础护理到位率。强调病区环境管理，彻底杜绝了针灸科环境脏、乱、差，尿垫至处晾晒的问题。
3、从业务技能、管理理论等方面强化新厦年轻护士长的培训，使她们尽快成熟，成为管理骨干。今年通过考核评议，5名副护士长转正、3名被提升为病区副护士长。
4、加大对外宣传力度，今年主持策划了“5·12护士节“大型庆典活动，得到市级领导及护理界专家同行的赞誉。积极开拓杏苑报、每日新报、天津日报、天津电台、电视台等多种媒体的宣传空间，通过健康教育、事迹报告会、作品展示会等形式表现护士的辛勤工作和爱心奉献。
5、注重在职职工继续教育，举办院级讲座普及面达90%以上。开办新分配职工、新调入职工中医基础知识培训班。完成护理人员年度理论及操作考核，合格率达97%。抓护士素质教育方面开展“尊重生命、关爱患者“教育，倡导多项捐赠活动，向血液科、心外科等患者献爱心。
6、迎接市卫生局组织的年度质控大检查，我院护理各项工作成绩达标，总分96，名列全市榜首。
7、个人在自我建设方面：今年荣获“天津市市级优秀护理工作者“称号。通过赴美国考察学习，带回来一些先进的管理经验，并积极总结临床经验，本年度完成成国家级论文3篇、会议论文2篇及综述1篇。
作为护理部主任、我特别注重自己的廉洁自律性，吃苦在前、享受在后，带病坚持工作，亲自带领科护士长、护士长巡查各岗。努力提高自己的思想认识，积极参与护理支部建设，发展更多的年轻人梯队，现在新厦的队伍已经扩大到20余名，其中以年轻的临床骨干为主，使护理支部呈现一派积极向上的朝气和活力。
护理工作的顺利开展和护理水平的提高，得益于以石院长为首的各位领导的正确决策和各级基层护理人员的共同努力，明年护理部要创立自己的学术期刊，提高护理学术水平，发挥中医、中西医结合护理优势，争取使我院的护理质量得到国际化认证。
医生本职工作情况的个人总结范文3
20__年即将结束，回顾过去的一年，医务科全体成员在医院领导下，齐心协力，努力工作。按照医院的总体部署，重点做了医院改扩建和学科建设两方面的工作。取得了辉煌的成绩，现将一年的工作情况总结如下：
一、学科建设。
按照学院的要求，围绕着未来将我院建设成为自治区肿瘤专科医院的目标，根据我院总体规划，进行了学科的设定和人员的编制及培训。
(一)学科设置
1、临床科室：总数32
(1)肿瘤科系：12
腹部外科(肝胆胰、胃肠);泌尿外科;胸部外科;头颈外科;妇瘤科;骨与软组织肿瘤外科;乳腺外科;放疗1科;放疗2科;靶向介入科;肿瘤内科;血液科;
(2)综合科系：总数20
急诊科;ICU;心血管科;康复科;神经内科;消化内科;内分泌科;保健病房(老年医学科);呼吸内科;肾内科;血液净化;眼科;麻醉科;产科;儿科;皮肤、变态反应科;同位素;临终关怀科;中医科;蒙医科;
2、医技科室：总数10
放射科(普放);CT\MRI;药剂科;检验科;病理科;核医学科;超声科;器械科;心血管电生理室;高压氧科;
3、门诊：
(1)肿瘤科系：(病房承担门诊)。
(2)综合科系：(病房承担门诊)。
(3)独立门诊：心理门诊;肠道门诊;发热门诊;疼痛门诊。
(二)人员的培训
根据医院20__年工作整体安排，加快专业技术人员的培养，肿瘤专业的进修是20__年培训的重点，分期分批派出14人赴中国医学科学院肿瘤医院进修学习。25人次参加了短期培训。
二、强化核心制度，提高医疗技术和服务水平。
(一)临床基础持续稳固，医疗质量稳步提高。
继续围绕着“以病人为中心”，不断提高医疗质量，从强化核心制度入手，狠抓医疗技术和服务。以质控考核为抓手，责任落实到科室，对每一位医生进行多层面的考核，直接与收入、晋职和聘任挂钩，取得了良好的效果。过去几乎40%左右的科室拿不到全工资，在年底几乎100%的科室除了全工资之外，还拿到了奖金。20__年门急诊患者45826人次;住院人数8151人次，较上一年增加了42.02%;出院人数8375人次，较上一年增加了42.97%;危重症抢救患者358人次;平均床位使用率59.88%同比增加2个百分点;平均床位周转率23.26%，同比增加了9个百分点。
(二)重点扶持，扩大影响，打造特色科室。
20__年医务科在整体规划上加强了这方面的工作，目的是扩大附属人民医院的影响，尽早的实现自治区特色肿瘤医院这一伟大目标。靶向介入科作为自治区唯一的特色科室，我们进行了重点的打造，除了给与特殊的政策照顾以外，还积极的向外介绍与宣传。同时积极引进设备，增加科室的硬件实力。特别是医务科于20__年10月在内蒙古饭店组织承办了有关靶向介入技术在肿瘤治疗方面应用的全国性的学术会议，聘请了国内著名的专家莅临会议。扩大了影响，为提高我院的声誉起到了积极的作用。
妇产科的重新整合，使我院的“老大难”问题初步得到了解决，科室面貌有了根本改变。科室患者的数量明显增加，医务人员的收入也有了一定的提高。
(三)积极倡导新技术开发，开展科研，提高医院技术水平。
新技术的开展是提高医院整体医疗技术水平的关键，医务科积极倡导各科室开展技术的开发，不断的完善“三级医院”所规定的技术项目。普外科积极工作，20__年完成了三项“三级甲等医院”要求的.手术，填补了医院这方面的空白。
在科研工作方面也取得了一定的成绩，除了以往科研项目外，眼科、肿瘤内科等科室三个科研项目，在学院评比和推荐中均进入前20名，成功予以推荐。
三、热心服务，无私奉献。
从__年春节前后开始，按照医院的部署，我科组织医疗队冒着严寒、风沙和酷暑等恶劣的坏境条件，深入“集通线”和“集二线”，为铁路职工家属的进行医疗服务。送去了关怀和温暖，也送去了内蒙古医学院附属人民医院全体员工的心意和良好的技术。为当地的百姓解决了“看病难”“看病贵”的问题。我们先后派出医疗、后勤保障人员近100余名，两台大型医疗救助车，十多万元的药品和检验试剂。在近半年的巡回医疗中，为铁路职工、家属以及当地的百姓近4000余人次进行了医疗服务，获得了当地群众的好评。为医院赢得了声誉。
以上是这一年来医务科做的主要工作，取得了一定成绩。也赢得了广大职工的肯定。但是，距离院领导对我们的要求还差得很远。我们还存在许多的不足，医院目前还很困难，还存在着病员不足的问题，医疗技术水平与兄弟医院比较还有很大的差距，还需要我们继续的努力。我们有信心在新的一年里，继续发扬好的传统，不断学习提高，努力进取，在医院的正确领导下，为医院的早日腾飞做出我们应有的贡献。
医生本职工作情况的个人总结范文4
作为一名医生，要做好各种预防工作，每天我都坚持做到早起及时来到医院上班，毕竟我们需要认真努力付出更多的努力，才能够帮助更多病人。
对于自己的工作我也十分清楚，传染科都是一些容易传染的疾病，着都需要靠我们自己去努力做好工作，完成自己的任务，保护好自己，把握好自己的工作，毕竟病人来到医院不就是希望我们能够帮助他们尽快的脱离危险重新走上健康的生活吗，每个医生身上都压着病人对医生的信任，令我不敢有任何的懈怠放松，只能够努力做好自己，完成自己的任务工作。
看到医院门口焦急等待的人群，看到大家因为冠状病毒而忧虑的时候，我积极站出来，来到第一线工作现场，做好工作，浑身上下都穿着厚厚的防护服，虽然沉重但是却是必须要做的保护措施，我每天都要接待很多的病人，有的病人感染了疾病，有的灭有，由于大家都非常担心这个病毒的传染，很多人因为一些身体不适都会及时赶来医院看病，为了服务好每一个病人，我们需要做的就是及时的做好沟通和理解，当然对于出现症状的病人我们就会及时的给他们更多的关注和帮助，避免他们感染上病毒，对于身体没有问题的人我们就会给他们发放口罩，及时戴口罩，做好防护措施，左海防范，不能有任何的协大。
我们因为工作忙碌每个人几乎都是加班加点工作，工作结束之后我们还需要呆在一个地方进行为期十多天的隔离察看，避免染上病毒，毕竟传染病的传播途径非常高效，为了自己的安全，也为了大家的安全，这些都是必须要做的工作，虽然如此但是却也都非常高兴，至少我能够做到。
我非常庆幸能够有机会帮助到大家，因为我们大家全新全意的工作让我们及时的改变了这些病毒的传播和传染，给了我们更多的生存空间，但是在这过程中我们并没有能够救治好所有的人导致很多人，因此离世，悲伤在我的心中蔓延，对于自己及工作的成绩我并没有感到骄傲反而感到了非常难过，着样的错误，都是因为自己的能力不足，让我认识到了一点就是世界很广阔，需要我继续努力去救治更多的病人，不能因为一点成绩骄傲。
我会在今后的工作中，不断的学习，通过努力去学习和掌握更多的技艺和技巧，帮助其他病人，让我成为病人的福星，可以及时的解决各种一年疾病，未来我还将继续做好自己掌握好，成为病人们心中的一缕光明，为更多人带来希望与机会。
医生本职工作情况的个人总结范文5
一年以来，本人认真学习《医务人员医德规范及实施办法》、《卫生行业纪律“八不准”》、《医务人员医德考评实施办法(试行)》等内容，使我从思想上充分认识到加强医德医风建设的重要性和必要性，牢固树立全心全意为人民服务的思想，一切以病人为中心，一切为病人服务，为现代化建设事业贡献白衣天使的智慧和力量。医德医风建设是精神文明建设的重要组成部分，是建设有中国特色社会主义必不可少的精神支柱。医务人员是人民健康的卫士。医德医风好与不好，是与广大人民群众密切相关的大事。
本人在行医过程中，始终牢记为人民服务是关健。其核心就是要尊重、关心患者，营造出文明、和谐的就医环境，形成平等，相互理解的医患关系，作为一名医务人员，敬业精神至关重要，敬业精神就是要忠于职守，热爱本职工作，以病人为中心，全心为病人解除痛苦。对工作精益求精，对患者极端负责。淡泊名利，关爱病人，甘于奉献。
不论时代怎么变化，医学如何进步，救死扶伤，实行人道主义仍将是我们医务人员终身奉行的最高准则，也是我们要时刻铭记于心的行为的标杆!
一年以来，其次，医疗卫生服务行业是一个特殊的行业。它是由许许多多，作为一名医务人员，工作是很辛苦的。身上时刻背负着巨大的精神压力，而且还常常受到来自患者及其家属的责难和不理解不配合，只有找到自己生命的价值，才会体会到平凡中的快乐。不论时代怎么变化，医学如何进步，救死扶伤，实行人道主义仍将是我们医务人员终身奉行的最高准则，也是我们要时刻铭记于心的行为的标杆。
擅长治疗：乳腺疾病的现代诊断与治疗，在乳腺疾病的普查防治、中西医结合、综合治疗方面成绩卓著。名医简介：雷秋模，男，主任医师、教授、名医、突出贡献人才、享受国务院特贴专家。1938年12月出生于江西。1961年毕业于井大医学院、又先后在江西中医学院、南昌大学医学院、天津医科大学肿瘤研究所深造。雷秋模教授是我国建立乳腺瘤科、从事乳腺专业（中西结合）的元老之一，系中国抗癌协会首批成员曾坐诊于江西乳腺专科医院、南方医科大学附属南昌医院、南昌市第三医院。现任锦福堂中医门诊部首席专家。
彩色多普勒超声显像对非哺乳期乳腺炎的诊断价值 --- 金桂龙 丁之玮 郭玉霞 赵湘湘 蒋阳平 王云忠双氧水声学造影用于诊断子宫腺肌病 --- 钟惠琴 陆海娟 陆金霞 沈姚琴602例乳腺疾病术中冰冻切片病理诊断分析 --- 麻林爱影像引导下肺肿块穿刺并发症及防治分析 --- 任剑飞 汤耀东 吴宏成 何一兵 姜静波 葛挺幽门螺杆菌分型检测90例临床分析 --- 季新明 吕再玉成份输血前预防性用药对防止非溶血性反应效果观察 --- 徐进 倪文仙 应敏洁 王芳 金雅虹超声引导下经皮肺穿刺活检18例分析 --- 顾霄 彭卫东 徐涛盐酸米多君治疗透析低血压的疗效观察 --- 叶青 郑斌 谢微加地塞米松对长春瑞滨所致静脉炎的预防作用观察 --- 罗盛 孙岚 田园 孙文瑞经胃镜鼻空肠营养管放置术 --- 王泽军 郑坚 叶水凤 张秋凤HVEGF_ 165 在兔骨髓间充质干细胞中的表达 --- 王宾 沈来根 朱越锋 李鲁滨 郭治宇 刘振杰腹膜后腔镜下输尿管切开取石的手术配合 --- 钱卫玲 范美娟老年血液透析病人诱导期心血管并发症的护理 --- 吕蕊萍 冯彩英先天性阴道斜隔综合征的围手术期护理 --- 梅慧红 周爱妹全麻术后病人有效排痰方法的探讨 --- 陈亚萍特发性肺泡蛋白沉积症行全肺灌洗术的配合 --- 钱跃飞 黄长顺宫-腹腔镜联合检查诊治不孕症162例护理 --- 王枸允 杨智莉个体化干预对慢性乙型肝炎患者治疗依从性的影响 --- 杨越明 陈秋美 周敏华全自动密闭式组织脱水机的程序改进 --- 张鹏 包磊 鲁波 任丽芳 蔡红光 杨惠英ICU病房病原菌检测分析 --- 戚均超 孟曙芳 王琴大肠埃希菌超广谱Β-内酰胺酶的检测和耐药分析 --- 郑小银 徐立群人造血管搭桥内瘘术在血液透析中的应用 --- 孙敏燕 俞凯 楼新江慢性咳嗽120例临床分析 --- 刘英文 王选锭芦荟治疗单纯性肥胖症50例临床疗效观察 --- 陈亮 竹剑平新癀片治疗妇女更年期综合征疗效观察 --- 邹丽 黄文光妊娠妇女孕晚期睡眠质量及心身状况分析 --- 徐小芬 吕杰强 蔡晓红 叶绿溺水儿童死亡危险因素与干预措施的探讨 --- 钟政武 周招美 王月武浙江临床医学杂志社 浙江临床医学编辑委员会2008年春节年会在杭召开 --- 鲍迪富右位心全内脏反位伴慢性肾炎1例 --- 李道婷 蒋欣欣 王国红 冯剑 胡卫民麦绿素对小鼠耐缺氧作用实验研究 --- 徐海鹰 郭伟娣 江月仙结核性腹膜炎和肝癌患者的腹水与血清趋化因子测定及其意义 --- 王剑超 王寅 张娟文微卡联合化疗复治涂阳肺结核病的疗效观察 --- 黄冠成多层螺旋CT及其后处理技术在泌尿系病变诊断中的应用研究 --- 陈智能 杨林 王伟巨大左心室瓣膜置换术的外科治疗经验 --- 罗凡砚 蒋海河 林国强 雷凯波参附注射液对体外循环术中肺顺应性和呼吸指数的影响 --- 郑瑛 郭建荣 潘志浩2型糖尿病患者心率变异性与尿白蛋白排泄率的关系 --- 陈越 潘文志 钟一红 丁小强自体微粒皮移植结合重组人生长激素治疗大面积深度烧伤探讨 --- 罗旭 林才 陈更新保存羊膜与生物羊膜在眼表碱烧伤中应用的疗效比较 --- 郭霞 邱海燕 陈健康
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论题笼统空泛、概念模糊论题离不开判断，论题必须用有准确含义的概念表达，否则论题则流于空泛。论题笼统空泛、概念模糊是护理论文选题中出现最多的问题。有的作者认为论题广内容就多，就有东西可写，实际上论题大写作难度也大，面面俱到常常是面面俱不到、不深刻。还有的论题用词不准确，造成概念含糊，经不住推敲。比如有一篇题为《高原地区新生儿的护理体会》的论文。文中提出“高原地区新生儿”的问题实在太笼统了，新生儿是病理状态还是正常的新生儿？产妇是世居高原还是移居高原？如果是病理新生儿，是哪方面的护理？如果是正常新生儿，护理的新意又从哪方面来表达呢？这种问题实在不能作为一篇论文的论题。
有一篇论文，题目是《XXX例普外科住院病人的营养状况调查》。作者谈的是调查普通外科住院病人的营养状况，但是由于普通外科的含义广泛而使论题失去意义。作者调查的病人有乳腺癌、直肠癌、贲门癌、胃癌、胆囊炎、甲状腺疾病、阑尾炎、大隐静脉曲张等。这些疾病对病人营养状况的影响没有共同点。另外，住院病人的营养状况是疾病的初期还是末期，以及病人有无其他并发症等一概而论，说服力差。这个论题缺乏对普外病人内涵的限定，而使论题栅念模糊。
这下面的题目我可以帮你写1、循证护理在预防化疗期白血病患者口腔溃疡中的应用2、宫颈癌根治术后尿潴留的预防性护理3、高血压患者不遵医饮食行为的原因分析和对策4、神经外科危重病人人工气道的护理研究5、脊髓损伤患者膀胱功能的早期康复训练及效果分析6、护理干预对糖尿病遵医行为影响的研究7、医院专职陪护人员压力因素的分析8、腹腔镜异位妊娠手术患者的护理查房9、急诊护理质量管理应用ISO9001标准的实践探讨10、医院供应室护士职业危害与自我防护措施11、新生儿头皮静脉留置针应用问题分析与对策12、护士在护患纠纷中的心理应激与对策13、对早产儿家属实施系统健康教育的效果观察14、化疗药物对肿瘤科护士的危害与职业防护15、老年患者腹部手术近期并发症原因分析及护理对策16、老年糖尿病夜间低血糖的预防及护理17、手术室护理人员的职业危害及防护18、外科术后病人镇痛满意度调查及护理对策19、急诊护士工作压力源及相关因素分析20、护士长非权力影响力在护理管理中的应用21、影响剖宫产产妇母乳喂养的因素分析及护理对策22、影响产妇泌乳不足原因分析及护理对策23、产妇产生焦虑抑郁情绪的原因分析及护理干预24、陪护人员的负性心理对癌症患者的影响25、维持性血液透析中低血压的发生原因及护理对策26、妇科肿瘤术后并发下肢深静脉栓塞的原因分析及护理27、预见性护理程序在院前急性心肌梗死救治中的应用28、肿瘤患者化疗期间失眠原因分析及护理对策29、循证护理在预防呼吸机相关性肺炎中的作用30、肿瘤病人化疗后并发便秘的原因分析及护理对策31、运用人性排班法提高儿科护理工作满意度32、手术室护士的职业危害因素及自我防护对策33、血液病患者静脉渗漏性损伤的护理34、PBL教学法在护理查房中的应用及效果评价35、手术室护理记录常见问题的分析及对策36、术中应用气压止血带的不良反应及护理对策37、内科住院病人睡眠质量及影响因素的调查及护理38、血液透析患者的生活质量调查及护理对策39、脑卒中患者抑郁状况调查分析与护理对策40、手术室护理工作中锐器致伤的原因及防范措施41、外伤性截瘫患者抑郁状况调查及护理对策42、重症监护病房护士的压力源分析及应对方式43、产科护士工作压力源与应对方式调查44、大面积烧伤患者输液渗漏的原因分析及护理45、风险管理在急诊护理管理中实施体会46、手术室护理带教工作存在的问题及对策47、循证护理在预防呼吸机相关性肺炎中的作用48、严重烧伤患者营养支持的临床护理体会49、直肠癌肠造口患者生活质量的调查分析及护理干预50、护理干预对改善慢性阻塞性肺疾病患者生活质量的影响51、家庭护理干预对精神分裂症患者预后的影响52、全子宫切除术患者术前的不良心理及护理干预53、沐舒坦雾化吸入防治术后肺部并发症的护理观察54、剖宫产率上升的原因调查及干预55、高血压病患者生活方式的健康教育及护理干预56、护理人员发生意外针刺伤原因分析及预防措施57、GCS评分在高血压脑出血微创清除术护理中的应用58、护理干预对糖尿病患者饮食依从性的影响59、中医护理干预对溃疡性结肠炎疗效的影响60、重症监护室院内感染的原因分析及控制措施61、手术患者发生文化休克的原因及护理对策62、护理干预对慢性阻塞性肺疾病患者康复依从性的影响63、护理干预对经皮冠状动脉支架植入术患者术前焦虑的影响64、CCU患者睡眠障碍原因分析与护理对策65、不同护理干预对新生儿脐部皮肤感染效果观察66、胃癌术后发生顽固性呃逆的原因分析及护理对策67、产妇产后心理障碍的原因分析和心理护理68、护理干预对脑卒中偏瘫患者的影响分析69、护理干预对前列腺切除术后病人舒适的影响70、护理干预对初诊肺癌患者的睡眠质量的影响71、护理干预对上消化道出血病人治疗效果的影响分析72、下肢深静脉血栓形成患者遵医行为的护理干预73、肺癌患者知情程度对心理状态的影响及护理干预74、护理干预对肝癌介入治疗患者的心理影响75、舒适护理在自然分娩待产过程中的应用76、脑卒中病人急性期抑郁发生的原因分析及护理对策77、对老年高血压患者进行护理干预的效果观察78、术前清洁肠道方法的观察和探讨79、护理干预对下肢深静脉血栓形成患者抗凝治疗依从性的影响80、GCS评分在高血压脑出血微创清除术护理中的应用81、临床护士对基础护理认识和实施现状的调查82、住院老年患者失眠原因分析及护理干预83、我国社区护理发展的必然性和存在的问题84、肝性脑病患者的预见性观察与护理85、急性一氧化碳中毒患者高压氧治疗的舱内外护理86、精神分裂症患者住院依赖原因分析与护理干预87、护理干预对初诊肝癌患者的睡眠质量的影响88、早期康复治疗和护理对周围性面瘫患者的疗效评估89、分级护理质量对护患纠纷的影响与护理干预90、脑卒中并发肺部感染的相关因素分析及治疗护理91、新生儿医院感染与护理行为危险因素分析92、急性脑卒中吞咽障碍患者早期康复护理的效果观察93、中年脑卒中患者抑郁心理状态分析及护理对策94、胃癌患者知情程度对心理状态的影响及护理干预95、护理干预在急性胰腺炎患者中的临床应用96、行为干预在腹部手术后疼痛护理中的应用97、护理干预对初诊乳腺癌患者的睡眠质量的影响98、康复护理干预对脑卒中偏瘫患者运动功能的影响99、康复体位护理及肠内营养干预对急性脑卒中患者并发症的影响100、腹部手术停留置导尿后尿潴留的原因分析与护理101、腹式深呼吸和人性化护理对减轻分娩疼痛的效果观察102、临床护士对基础生活护理认知情况的调查103、门诊护理投诉原因的思考及对策104、护理干预对初诊胃癌患者的睡眠质量的影响105、预见性护理干预对初产妇产后抑郁症的影响106、尿激酶溶栓治疗高龄急性心肌梗死患者的疗效观察及护理107、急性有机磷农药中毒并发中间综合征患者的护理体会108、护理干预对肾病综合征患者服用激素治疗依从性的影响109、影响癌症患者生存质量的心理问题与护理干预模式探讨110、早期人工通便在低出生体重儿护理中的应用111、卒中性昏迷患者呼吸道并发症原因分析及护理对策112、人工流产疼痛干预的效果观察及护理113、急诊科护生实习带教方法的探讨114、脊髓损伤患者膀胱功能的早期康复训练及效果分析115、经皮冠状动脉腔内成形术后早期体位护理效果观察116、手术室护士的职业危害自我防护及自我保健117、心理危机干预在急诊自杀患者护理中的应用118、在手术室护理中运用舒适护理的体会119、高龄患者前列腺电切术后出血原因分析及康复护理120、大剂量丙种球蛋白治疗川崎病的效果观察及护理121、手术室护士压力源分析与对策122、性传播疾病患者中常见的心理问题分析及护理123、临产妇的心理状态分析与护理干预124、产妇产后实施健康教育程序的效果与体会125、精神分裂症再复发相关因素分析及护理干预126、经股动脉穿刺冠状动脉造影术后卧床时间探讨127、护理干预对消化道肿瘤化疗相关性腹泻的影响128、腹部手术后早期炎性肠梗阻的观察与护理129、妇科腹部手术术后镇痛泵的应用及护理130、胸腹部手术后病人早期活动的心理护理131、影响中上腹部手术后病人舒适度的因素及护理132、妇科腹部手术后患者便秘原因分析及护理133、脑瘫患儿生活自理能力的训练及护理体会134、护理干预对腹部手术患者术后镇痛效果的影响135、护理干预对哮喘患儿治疗效果的影响136、乙肝患儿父母焦虑及应对方式的调查与护理对策137、神经内科患者住院期间常见安全问题及护理对策138、慢性阻塞性肺部疾病康复期患者呼吸肌功能锻炼的护理139、胰岛素泵对2型糖尿病患者生命质量影响的研究140、舒适护理干预对脑卒中患者神经功能早期康复的效果观察141、新生儿重症监护室院内感染原因分析与护理142、剖宫产术后静脉自控镇痛效果观察及护理143、气管切开患者气道内湿化不同护理方法效果观察144、病例查房教学模式在临床护理教学中的应用145、护理干预对社区糖尿病病人遵医行为效果的观察146、康复护理对急性脑梗塞病人肢体功能恢复的效果观察147、住院精神病人攻击行为的临床特征及护理148、ICU危重患者抗生素相关性腹泻的预防及护理149、心理护理干预减轻肿瘤化疗患者恶心呕吐的效果观察150、产后抑郁患者心理状态分析及心理护理
可以的啊，这方面的我会的，要的话你看看jia我来说下具体的
途题缺乏学术意义学术性是对论题的限定之一。护理论文基本作者和读者群是护理人员，这就决定了在学科范围内进行的传播交流的热点问题应是学术问题。一些有关政策法规内容不适宜作为学术论题出现。比如《试论护理职称晋升中的不正之风》一文，其中所谈的不正之风虽发生在护理队伍中，但究其根源是体制和主管部门管理上的问题。这类问题，很难从护理学术特性上层拜讨论。如果作者能提出职称晋升中如何进行量化管理，可能还有一定意义。还有一篇《警惕药液在稀释过程中丢失》。文章所论是由于临床有些护理人员在抽吸安瓿或瓶装药液时，因药液黏稠或粉末未完全溶解未抽尽药液的问题而提出的。为此，作者对残余药液作了测定，分析了原因，提出要加强责任心，保证抽尽药液。这个问题道理浅显，没有复杂的学术、技术问题，只需加强工作责任心就可解决，而作为长篇论文的题实难深入。
论点不当论点陈旧，重复已知公论科学的真谛在于创新。没有新意，则称之为论文。有的护理论文的论题尚有论价值，但论点陈旧，或重复他人已经论的观点，或与教材等公论没有差异，读后人感到索然无味。如果说，一个论题可以多方面反复论证，那么一个论点切不可复使用。比如有一篇论文，名为《急性心肌梗死人的紧急处理及管理》。此文除了选题过外，文章所列举的处理步骤及方法与教材无两样。全文看不到病人的情况，只是按常逐点列出应该如何做，看不出作者采取了些处理措施，哪些护理内容是与本组病例关的，更看不出护理效果。如果将“临床资料一部分删去，就是一篇”照搬“的心肌梗死人的护理常规或教材。论点缺乏高度论文的高度是先进性的表现，论点有高度才可能有较广的覆盖面。论文不是自娱自自乐的作品，论文是为了传播推广观点、主张而作，如果论点没有高度，就没有超前性，没有传播的价值了。我曾经看过寻篇题为《关于延长手术室备用无菌物品惺存期限的研究》的论文。作者认为手术室内备用无菌物品超过规定消毒一周期限后，采用高压灭菌的方法再消毒对器械等损伤较大，因此提出延长消毒期限的观点。做法是将原器械柜改造成密闭良好的熏蒸柜，下设一层放置过氧乙酸药液，持续熏蒸无菌包。经过实验研究，得出无菌物品可保持12周。这种做法虽然减少了高压灭菌造成的损害，但却增加了更换器械柜、过氧乙酸熏蒸等基础改造的工作量，以及药液的损耗。这种做法往往得不偿失，很难被认可。
护理毕业论文选题题目：
1、过程性评价在外科护理学教学中的应用探讨
2、专科护士主导临床营养知识培训在危重症护理学组的实践
3、住院患者就医体验的质性研究
4、优质护理服务在预防与控制医院感染中的作用
5、影响良性护患关系认知因素的调查分析与对策
6、舒适护理在手术室中的应用效果
7、浅议病例导入法在外科护理学教学中的应用
8、临床护理路径结合护士层级管理对脑出血患者安全效果的观察
9、康复护理专科护士培训实践
10、护理文献综述的撰写
11、以专科服务小组为主导的"互联网+护理服务"模式构建与实践
12、可视化"护士指南针"交接班制度在神经外科的应用
13、标准化病人在护理学教学中的人文关怀能力培养的应用进展
14、循证护理在高职妇产科护理学教学中的应用
15、分析护理学在救援医学中的地位和作用
16、全程导入式案例教学法在社区护理学中的应用研究
17、Seminar联合情景模拟在急危重症护理学中的应用
18、行动导向教学在基础护理学实验教学中的应用研究
19、我国灾难护理学教育现状
20、钩端螺旋体病并发急性肾功能衰竭的护理学研究
可以写具体的某一科室的案例分析，之前也不会，还是学长给的雅文网，帮了大忙居家老年人健康状况及护理需求调查研究系统性护理干预对人工全髋关节置换术后患者功能恢复的影响基于Beck口腔评分的综合口腔护理干预方案在气管插管病人中的应用研究绍兴地区外籍患者护理服务需求及满意度的调查研究民办养老机构护理队伍建设研究——以黑龙江省大庆市民办养老机构为例上海市失能老人长期护理服务体系研究实习期师生关系对护理学生学习动机的影响及对策研究图文式临床护理路径在先天性心脏病患者中的应用研究护理专业本科生专业认同研究——以上海交通大学医学院护理学院为例腹腔镜手术护理中断事件的现况调查与原因分析护理本科毕业生流失现状调查与对策研究——以山西某高校护理本科毕业生为例护理专业大学生人文关怀能力评价的实证研究湖南省医院护理人员对护理不良事件报告认知与行为及影响因素研究心理支持护理对改善癌症化疗患者自我感受负担的效果研究基于我国口腔清洁护理用品行业品牌塑造策略研究有声思维法在护理本科教育中的应用研究城市社区卫生服务中心护理人员技能素质提升研究现代岗位价值评价在医院护理岗位中的应用研究广东省高职护理专业就业问题研究——以广州医科大学卫生职业技术学院为例综合护理干预对烧伤患者换药疼痛的影响研究护理论文哪些题目好写呢
医学论文题目是医学科技信息着录体系和索引等二次文献的重要内容，是医学文献检索的主要标识。医学论文题目必须要够专业才行。下面我给大家带来专业的医学论文题目选题免费参考，希望能帮助到大家!
经典专业医学论文题目
1、护理专业医学统计学教学的现状及其对策
2、高职医学美容专业医学微生物学教学实践浅析
3、中医骨伤专业医学生早期接触临床实践的探讨
4、护理专业医学统计学教学中存在的问题及对策
5、基于MindMap信息管理与信息系统专业(医学信息方向)课程体系建设与发展探讨
6、不同专业医学影像学教学改革探讨
7、五年制临床医学专业医学微生物学实验 教学 方法 初探
8、非口腔专业医学生口腔健康认知和行为的调查
9、临床医学专业医学影像学教学体会
10、四年制医学影像技术专业《医学影像诊断学》课程优化整合及数字化实践教学的应用
11、护理专业医学生营养知识态度及行为调查
12、对医学影像技术专业医学影像成像理论与医学影像检查技术课程整合的思考
13、临床专业医学生心理压力源调查与对策
14、医学高等专科学校护理专业医学化学实验教学改革探讨
15、高职高专护理专业医学机能学实验教学改革与探索
临床医学论文题目
[1]定西市疑似风疹标本ELISA与RT-PCR法检测分析
[2]居家吞咽康复操在老年脑卒中患者中的应用及效果观察
[3]3.0T MR扩散加权成像与不同成像序列联合应用对乳腺良恶性病变定性诊断价值临床研究
[4]经静脉内耳钆造影MRI对可疑梅尼埃病的诊断价值
[5]基于三种试剂盒分析新型冠状病毒特异性抗体的动态变化
[6]基于罗伊适应模式的护理干预对双相情感障碍患者社会缺陷及认知功能的影响
[7]驻地医院联合整建制驰援医疗队救治新型冠状病毒肺炎的护理管理实践
[8]宫颈癌术后延伸野螺旋断层放疗与固定野调强放疗剂量学比较
[9]新型冠状病毒感染患者恢复期肛拭子中SARS-CoV-2核酸检测结果评价
[10]数字OT训练系统结合作业疗法对脑卒中患者上肢功能及ADL的影响
[11]肌内效贴技术结合针刀治疗卒中后肩痛的临床研究及安全性分析
[12]吞咽功能训练配合低频电刺激治疗脑卒中吞咽障碍的临床疗效
[13]穴位肌电生物反馈联合rood技术对脑卒中后足下垂患者平衡功能的影响
[14]三种不同免疫检验方法检测HIV抗体的价值比较
[15]探讨认知护理对高血压性脑出血患者治疗依从性的影响
[16]综合护理 措施 在手术室切口部位感染预防的应用研究
[17]气管切开稳定期慢性阻塞性肺病患者的肺康复护理体会
[18]优质护理应用于宫颈球囊在足月妊娠促宫颈成熟促进自然分娩的实践效果
[19]社区心理护理干预对脑卒中患者康复的影响
[20]集束化护理在重症监护室护理中的应用效果分析
[21]基于快速康复理念的护理干预对胃癌根治术患者术后恢复的影响
[22]鼻内镜下鼻窦开放术治疗慢性鼻窦炎围手术期的临床护理分析
[23]试论医务社会工作在静脉输液治疗安全环境构建过程中的作用
[24]~(125)I粒子源剂量计算参数模拟研究
[25]左氧氟沙星联合哌拉西林/他唑巴坦对产超广谱β-内酰胺酶耐碳青霉烯类肺炎克雷伯菌的防耐药突变浓度及耐药机制的研究
[26]2009—2018年浙江省宁波市吸毒人群HIV、梅毒和HCV感染状况及其行为特征
[27]临床护理路径在新型冠状病毒肺炎患者中的应用效果
[28]沙门氏菌主要流行血清型耐药性的研究进展
[29]学龄后腭裂术后语音障碍患者语音训练方法研究
[30]不同严重程度认知障碍组脑内血管周围间隙研究
[31]多系统萎缩患者轻度认知功能障碍的静息态低频振幅研究
[32]脑静息态功能磁共振局部一致性分析在轻度认知障碍患者中的初步研究
[33]静息态fMRI评价脑瘫患儿手术前后的脑功能
[34]自闭症 儿童 早期大脑过度发育的sMRI研究
[35]老年重症监护室糖尿病患者血糖难控制的原因分析及护理措施分析
医学 毕业 论文题目免费参考
1、中医治疗哮喘的临床疗效观察
2、兰索拉唑治疗消化性溃疡出血的临床疗效观察
3、心理干预对儿童多动症的临床疗效观察
4、27例胃平滑肌瘤外科治疗的临床疗效观察
5、秋泻灵合剂佐治小儿急性腹泻的临床疗效观察
6、针灸配合水针疗法治疗腰痛60例临床疗效观察
7、古纳斯督灸治疗骨关节疼痛60例临床疗效观察
8、纳洛酮治疗急性酒精中毒的临床疗效观察
9、筋膜内全子宫切除术临床疗效观察
10、手术结合药物治疗声带息肉临床疗效观察
11、中医辨证治疗痛风性关节炎的临床疗效观察
12、菌毒清颗粒治疗风热感冒的临床疗效观察
13、脱敏药物对牙本质敏感症患者的临床疗效观察
14、亚低温治疗重型颅脑损伤的临床疗效观察
15、阿托伐他汀治疗慢性心力衰竭的临床疗效观察
16、消痤霜的制备及临床疗效观察
17、内耳眩晕病40例临床疗效观察
18、布地奈德雾化吸入治疗小儿哮喘临床疗效观察
19、中医食疗法应用于糖尿病患者的临床疗效观察
20、药物治疗干眼的临床疗效观察
21、葡萄糖酸锌治疗痤疮22例临床疗效观察
22、社区高血压联合治疗的临床疗效观察
23、川百止痒洗剂治疗外阴瘙痒症临床疗效观察
24、微波治疗耳鸣临床疗效观察
25、温针治疗寒湿凝滞型痛经的临床疗效观察
26、鼻咽联合成形术治疗OSAHS临床疗效观察
27、乳痛症的中成药治疗临床疗效观察
28、斯奇康佐薄氏腹针治重型斑秃临床疗效观察
29、中西医结合治疗缓慢性心律失常的临床疗效观察
30、中风膏抗脑动脉硬化60例临床疗效观察
31、中医辨证治疗痞满证46例临床疗效观察
32、综合治疗白癜风临床疗效观察
33、参脉注射液治疗老年原发性低血压的临床疗效观察
34、散光矫正型人工晶状体植入术后的临床疗效观察
35、帕利哌酮治疗首发精神分裂症临床疗效观察
36、鱼油治疗感染性休克的临床疗效观察
37、丹鳖胶囊的临床疗效观察
38、拔罐辅助治疗肥胖型2型糖尿病临床疗效观察
39、体外超声波碎石治疗输尿管结石的临床疗效观察
40、CO2激光治疗丝状疣的临床疗效观察
41、低温等离子射频消融治疗儿童腺样体肥大临床疗效观察
42、万应理伤膏临床疗效观察
43、卵巢癌化疗的临床疗效观察
44、金因肽治疗50例日光性皮炎临床疗效观察
45、复方丹参滴丸联合阿司匹林肠溶片治疗168例脑卒中的临床疗效观察
46、胆宁片治疗黄疸型病毒性肝炎的临床疗效观察
47、综合疗法治疗神经根型颈椎病的临床疗效观察
48、微管人流与药物流产临床疗效观察
49、参杉癌康汤Ⅱ号治疗原发性肝癌的临床疗效观察
50、益气活血汤用于冠心病心绞痛的临床疗效观察
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一、诊断和治疗乳腺癌：1、新型乳腺癌病理标记物检测研究2、新建立或鉴定乳腺癌基因表达模式3、研究乳腺癌抗药机制和抗药方案4、开展乳腺癌新药研发5、乳腺癌多组织诊断和治疗方案研究6、建立B站癌放疗回收国家标准7、乳腺癌复发预防理论研究8、乳腺癌转移机制研究二、乳腺癌应对和复发治疗：1、乳腺癌应对和复发治疗综合研究2、肿瘤应答性治疗及其研究3、乳腺癌生物治疗研究4、乳腺癌靶向药物研究5、乳腺癌放射联合治疗研究6、新型治疗方案及其研究7、乳腺癌复发肿瘤特征模型及监测研究8、乳腺癌治疗过程的客观性指标研究
腹腔镜。乳腺也好啊。
乳腺癌发病率正在增加。手受伤的会减少。
用心去感觉，去选择
机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。[1] 谢碧云,赵京. 基于条件数约束的方向可操作度[J]. 机械工程学报. 2010(23)[2] 谢宗武,孙奎,刘宏. 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J]. 哈尔滨工业大学学报. 2009(05)[3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国. 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J]. 控制与决策. 2009(02)[4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人. 2009(01)[5] 孙立宁,张剑,杜志江. 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2006(02)[6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平. 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J]. 机器人. 2006(02)[7] 岳龙旺,许天春,贠今天. “妙手”系统机械结构设计与优化[J]. 机器人. 2006(02)[8] 付西光,颜国正. 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J]. 系统仿真学报. 2005(08)[9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙. 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J]. 机械工程学报. 2005(06)[10] 管荣祥,张恒,王胜. 机器人辅助下的腹腔镜手术[J]. 江苏大学学报(医学版). 2004(03)