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难。哈尔滨工业大学的硕士毕业并不容易，因为需要学习的内容较多，学习负担也较重，而且学习过程中需要投入大量时间和精力。硕士毕业是指完成学业，收获学位证书，表明经过学校审核认可，学生达到学校规定的学习要求并完成毕业论文，取得毕业学位的过程。
哈尔滨工业大学机械专硕毕业条件在三年的研究生学习成绩一直保持在良好的范围内。所学科目不能有挂科，在学习三年的时间里，在德智体应该是发全面的发展。哈尔滨工业大学的硕士生毕业的要求是严格的。每个人的毕业论文都得是与所学专业紧密结合的。而且是必须要有新意。
你是要问多少重复率以下能够达标吗？通常来说，好一点的学校要求是知网查重10%以下，稍微差一点的是要求15%。目前我所知道的清华、哈工大是最变态的，要求在5%以下如果需要知网检测，可以找我。
1．树立爱国主义和集体主义思想，掌握辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理，树立科学的世界观与方法论。具有良好的敬业精神和科学道德。品行优良、身心健康。2．具有坚实的自然科学和社会科学基础理论知识，系统地掌握经济管理方面的理论、方法和信息技术，具有较强的分析解决本领域复杂实际问题和从事科学研究能力的T字型高级管理决策人才与高级管理技术人才。3．具有严谨的科研作风，良好的合作精神、较强的交流能力和终身学习能力。 1.学科专业管理科学与工程一级学科（包括管理信息工程、营造与房地产两个二级学科），按一级学科制定培养方案工商管理一级学科（包括会计学、企业管理与技术经济及管理三个二级学科），按一级学科制定培养方案应用经济学一级学科（包括国际贸易学、金融学两个二级学科）按一级学科制定培养方案公共管理一级学科下的两个二级学科行政管理、土地资源管理，分别按各自的二级学科制定的硕士研究生培养方案。2.研究方向（1）管理科学与工程学科一级学科，学科主要研究方向：1）科学型研究方向管理信息系统、决策支持系统；电子商务、电子政务、商务智能；系统工程理论及方法应用；数量统计分析、决策理论与优化模型；知识管理及应用；工程项目管理；建筑管理现代化与国际化；房地产投资与管理；城镇化与城市可持续发展2）应用型研究方向管理信息系统、决策支持系统；电子商务、电子政务、商务智能；系统工程理论及应用；数量统计分析、决策理论与优化设计；知识管理及应用；工程项目管理；建筑管理现代化与国际化；房地产投资与管理（2）工商管理按一级学科，学科主要研究方向：1）科学型研究方向技术创新与技术管理；产业与区域发展理论；风险分析与管理；现代制造系统管理理论；战略管理与现代组织理论；市场营销理论；会计理论与实务；成本与管理会计理论与方法；财务管理理论与方法2）应用型研究方向项目管理决策；企业创新与创业管理；企业运营与战略；人力资源管理；企业营销策略；企业物流与供应链管理；公司理财；成本与管理会计应用（3）应用经济学一级学科，学科主要研究方向：1）科学型研究方向国际产业与技术转移；国际贸易政策与实务；产业组织与管理；金融政策与规制；资本市场与货币市场；金融风险控制2）应用型研究方向国际产业与技术转移；国际贸易政策与实务；产业组织与管理；金融政策与规制；资本市场与货币市场；金融风险控制（4）行政管理二级学科，学科主要研究方向：公共管理理论与研究方法；公共部门改革理论与实践；公共政策分析；公共项目评估与管理（5）土地资源管理二级学科，学科主要研究方向：土地资源信息管理；土地利用与土地规划；城镇建设与管理；资源与环境管理 根据学生志愿、毕业去向、就业形势、学科建设和培养条件等方面，在学生入学后一周内对硕士生，按科学研究型和应用研究型两类组织完成分类培养的分流工作。两种模式的比例大致为1:1，两类比例可根据学生志愿、入学分数、学科建设和培养条件等进行适当调整，科学研究型硕士生的培养方案适当增加了理论性课程比例，学分要求较多。学位论文要求具有一定的理论深度和难度。该类学生中的学习成绩优异者可以申请直接攻读本学科的博士学位。应用研究型硕士生的培养方案适当增加应用性课程比例，学分仍按学校目前要求执行。学位论文要求较好地管理理论与实际相结合，能够独立运用管理学理论与方法对一个具有一定难度的管理实际（或有实际应用背景的）问题进行较深入研究，侧重学生实践能力的培养和提高。该类学生可以通过考试攻读本学科的博士学位。 课程学习时间：科学研究型硕士生原则上用0.75～1 学年时间完成。应用研究型硕士生原则上用0.75学年时间完成。学位论文时间：学生实际学习年限取决于论文完成的进度与质量。论文质量达到要求者可2年毕业，届时质量不达标者延长0.25至0.5学年。对延长0.5学年后论文质量仍不达标者，属未在规定期限内完成学业，按学校相关规定处理。 （一）课程学习要求在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握科学研究方法和技术，并具有运用所学知识独立思考本学科学术问题和复杂实际问题的能力。了解并能够随时追踪国内外本学科的现状和发展趋势。初步具有使用第一外国语进行国际交流的能力。（二）课程体系和学分要求课程体系设置详见培养方案。硕士研究生在攻读学位期间学分要求：科学研究型硕士生所修学分的总和不少于34学分，最多不超过35学分，其中学位课不少于23学分，选修课不少于8学分，前沿专题课、学术活动和外语论文共3学分。应用研究型硕士生所修学分的总和不少于30学分，其中学位课不少于19学分，选修课不少于8学分，前沿专题课、学术活动和外语学术论文共3学分。对缺少经济学与管理学门类本科层次专业基础的硕士生，一般应在导师指导下确定3门相应的本科生主干课程作为补修课程。补修课程列入学生个人培养计划，只记学时和成绩，不计学分。对第一外语为非英语的硕士生一般应选英语为第二外语作为补修课（0学分）。 1．完成学位论文工作的基本要求硕士生应在导师指导下独立完成硕士学位论文工作。（1）科学研究型硕士生学位论文的规格仍按目前学校的论文规范要求进行，要求具有一定的理论深度与难度，重点培养学生从事科学研究工作能力，为将来从事学术研究工作或攻读博士学位打下基础。此类学生可以选择以下两种方式之一进行论文工作：1）按硕士培养计划进行并完成硕士学位论文，答辩通过并通过学位资格审查后获得硕士学位。2）不作硕士论文工作，直接按博士培养计划进行论文工作，在进行博士学位开题报告的同时，由以导师为主组成的专家考核小组对学生进行全面认真的考核，考核合格者可在获得博士学位的同时获得硕士学位。详见哈尔滨工业大学“关于硕士生进行推荐攻博资格确认工作的规定”，申请答辩时要求此类学生中的推免生要在正式出版核心及以上刊物上发表或录用一篇学术论文。（2）应用研究型硕士生学位论文的规格基本上仍按目前学校的论文规范要求进行，要求能够独立完成一个具有一定难度理论联系实际的研究工作，侧重学生实践能力的培养和提高。参考文献和综述要偏重于实际应用，参考文献的数量、国外文献和近期文献的比例可适当降低要求，但学生要对所进行的深入实际的调研等工作情况给予适当的反映。对应用研究型硕士生没有发表文章的要求。2．题目确定学位论文的选题一般应结合本学科的研究方向和科研项目，鼓励面向国民经济和社会发展的需要选择课题。确定学位论文工作的内容和工作量时应全面考虑硕士生的类型（科学研究型或应用研究型）、知识结构、工作能力和培养年限等方面的特点。学位论文的题目一般应于硕士生入学时或第二学期初确定。3．开题报告硕士生学位论文开题报告一般应于研究生入学后的第二学期末或第三学期开学后三周内完成。开题报告的主要内容为：课题来源及研究目的和意义；国内外在该方向的研究和发展情况及分析；论文的主要研究内容；研究方案及进度安排，预期达到的目标；为完成课题已具备和所需的条件和经费；预计研究过程中可能遇到的困难和问题以及解决的措施；主要参考文献。对科学研究型学生开题报告的要求为：开题报告字数应在6000字左右；阅读的主要参考文献应在30篇以上，其中外文文献应不少于三分之一。对应用研究型学生开题报告的要求为：开题报告字数应在6000字左右；阅读的主要参考文献应在20篇以上，参考文献和综述要偏重于实际应用，其中外文文献应不少于四分之一。开题报告中要有适当内容反映学生开题准备阶段所进行的实际调研工作的情况。4．中期检查硕士生学位论文的中期检查一般应于研究生入学后的第三学期末（即开题后一学期）或第四学期开学后三周内完成。完成。中期检查的主要内容为：论文工作是否按开题报告预定的内容及进度进行；已完成的研究内容及结果；目前存在的或预期可能会出现的问题；论文按时完成的可能性。对学位论文工作中期检查的具体要求见《哈尔滨工业大学关于进行硕士生学位论文中期检查工作的要求》。5．论文答辩学位论文答辩一般在硕士生入学后的第四学期末进行。硕士生在申请答辩前，必须达到《哈尔滨工业大学关于硕士研究生在攻读学位期间发表学术论文的规定》的要求。硕士生学位论文答辩应按照《哈尔滨工业大学硕士研究生论文答辩及学位申请工作细则》进行。 实行导师负责制。导师应根据培养方案的要求和因材施教的原则，对每个硕士生制定培养计划。导师要全面地关心硕士研究生的成长，做到既教书又育人。在培养过程中要注意课程学习和科学研究并重。系统的研究生课程学习必须在学校进行，科学研究型的学位论文工作一般在学校进行；应用研究型的学位论文可以根据实际情况，在学校进行或在学生的拟就业单位中进行，但要经学校、导师、学生和工厂或企业四方协商签定合同并在学院备案才可进行。
两次。根据哈尔滨工业大学的公告可知，截止2022年12月10日，该学校的博士论文仅有两次送审机会，该学校是由工业和信息化部直属的全国重点大学。
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答辩会本身，一般2小时足够。本人汇报约半小时，评审专家提问和回答问题一个多小时候，最后形成答辩意见。如果只是预审，按照下面的资料提交文件，等老师消息很快的。1、匿名的博士论文稿电子版，论文需包括个人简历。2、经导师签字同意的博士生预审论文申请表电子版（需有导师电子签名）。3、预审核评阅书电子版Word版。4、同博士学位论文紧密相关的经典著作、论文情况表电子版（应附不少于三篇经典著作或论文的题目、作者、出版发表情况及内容摘要，注意此处为其他作者信息，非本人发表论文信息）。
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会计学硕士毕业论文参考文献「汇总」
参考文献是在学术研究过程中，对某一著作或论文的整体的参考或借鉴。征引过的文献在注释中已注明，不再出现于文后参考文献中。下面三我为大家整理的会计学硕士毕业论文参考文献，仅供参考!
会计学硕士毕业论文参考文献一
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科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 全国青少年科技创新大赛科技论文格式 1 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 2 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 3 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2)所使用的实验方法。 3)总结研究成果，突出作者的新见解。 4)研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 4 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 5 引言 引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 引言的写作要求 (l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 (2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 (3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 (4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 (5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 引言的格式要求 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 6正文 正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 1)理论分析。 2)实验材料和方 3)实验结果及其分析 4)结果的讨论 具体要求有如下几点： 1)论点明确，论据充分，论证合理; 2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 具体格式要求： 1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25; 2)正文文中标题： 一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 7 结论 科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是： 1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 要求： 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 8 参考文献 在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 参考文献著录的原则 1) 只著录最必要、最新的文献。 2) 一般只著录公开发表的文献。 3) 采用标准化的著录格式。 参考文献格式要求： 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： (一)专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). [2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. (二)论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 (三)报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) (四)期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). (五)学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. (六)报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 全国青少年科技创新大赛科技论文 水下机器人概述和发展应用前景 摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 关键词：水下机器人现状，应用 一、水下机器人的种类及国内现状 1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 2、国内现状 目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 二、水下机器人应用前景 水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 目前正处于飞速发展阶段。 1、海洋资源的研究和开发 占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 2、未来战争中的作用 零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 三、水下机器人关键技术 1、总体技术 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 2、仿真技术 水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： (1)平台运动仿真 按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。 (2)控制硬、软件的仿真 在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 3、水下目标探测与识别技术 目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 (1)合成孔径声纳 用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 (2)前视声纳组成的自主探测系统 前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 (3)三维成像声纳 用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 4、智能控制技术 智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 5、规划与决策技术 规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 6、水下导航(定位)技术 用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 7、通讯技术 为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 (1)光纤通讯 由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 (2)水声通讯 由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 8、能源系统技术 水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 (1) 热系统 热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 (2) 电-化能源系统 质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 五、结语 毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 青少年科技活动策划方案 2. 科技创新教育的论文范文 3. 创新科技论文(2) 4. 青少年科技创新大赛领导讲话 5. 科技学术论文的格式
您好，哈工程硕士论文外审不是一件容易的事情。它不仅要求学生具备较高的学术水平，而且要求学生熟练掌握相关知识，正确理解论文内容，准确完成论文撰写工作，实现论文的科学性和理论性。外审还要求学生针对论文的科学性进行详细而深入的剖析，给出合理的建议和改进方案，以实现论文的完善。因此，从这一角度来看，哈工程硕士论文外审并不容易。其次，哈工程硕士论文外审不是一件容易的事，因为要求比较高，审阅过程也要求确保论文的内容的完整性、正确性和可靠性。一般来说，哈工程硕士论文外审，需要专业的外审机构或者能力强的外审专家。特别是在论文体裁和学术要求非常高的领域，往往需要组建专业的外审小组进行审阅。总而言之，哈工程硕士论文外审是一项艰巨的任务，但只有完成外审，才能让论文质量得到保障。
自己学校网站下
师兄，据说是全部录入，不过我在知网查过以前师兄的论文，好像还真有查不到的。。。
毕业论文撰写是本科生培养过程的基本训练之一，必须严格按照确定的规范认真执行。指导教师应加强指导，严格把关。1. 内容要求1.1 题目 题目应恰当、准确地反映本论文的中心内容。论文的中文题目应不超过25字，并且不设副标题，不能出现标点符号。1.2 摘要与关键词1.2.1 摘要（Abstract） 摘要是论文内容的简要陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文。摘要应包括本论文的基本内容、研究方法、成果及其理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。要避免将摘要写成目录式的内容介绍。1.2.2 关键词（key word） 关键词是供检索用的主题词条,应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准）。关键词一般列3～5个。1.3 论文正文 论文正文包括绪论、论文主体及结论等部分。1.3.1 绪论 绪论一般作为第1章。绪论应包括：本题目的来源、题目的学术背景及其理论与实际意义；国内外文献综述；相关领域的工作进展及成果、存在的不足或待深入讨论的问题；论文的主要工作内容及论文的结构安排。绪论内容一般在5000字左右。1.3.2 论文主体 论文主体是论文的主要部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。管理学科的论文应包括对要讨论的问题的深入论述及分析，比较研究，模型或方案设计，案例论证或实证分析，模型运行的结果分析或建议、改进措施等。注意定性与定量的结合、理论与实际的结合。信息管理与信息系统专业偏重理论研究的论文应对问题有较全面的理论分析和验证。对论文的工作内容及成果应进行较全面、客观的理论阐述，指出对研究内容中的改进与实际应用之处。偏重信息系统设计与开发的论文应包括对系统的详细系统分析、设计、与系统实现的关键技术的讨论等。论文主体除第一章外其余各章最后应有一节“本章小结”。论文主体内容一般在15000字左右。1.3.3 结论论文的结论作为论文正文的最后一章单独排写，但不加章号。结论是对整个论文主要工作成果的总结。如果论文中有创造性成果或创新点理论（含新见解、新观点），则在结论中应明确指出，并对其应用前景和社会、经济价值等加以预测和评价，还应指出今后进一步工作的展望与设想。结论内容一般在400~1000字以内。1.4 参考文献论文的参考文献数一般应不少于15篇，其中外文文献一般不少于总数的1/3。参考文献中近五年的文献数一般应不少于总数的1/3，并应有近两年的参考文献。教材、各种报纸上刊登的文章及未公开发表的研究报告等通常不宜做为参考文献引用。引用网上参考文献时，应注明该文献的准确网页地址，网上参考文献不包含在上述规定的文献数量之内。1.5 致谢对指导老师或协助完成论文工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是。2. 书写规定2.1 论文正文字数论文正文字数一般为2万字左右，其中绪论要求为0.5万字左右。2.2 论文书写论文一律要求在计算机上输入、编排与打印。论文版芯大小一般应为145mm×210mm（包括页眉及页码则为145mm×230mm）,页码在版芯下边线之下隔行居中放置；摘要、目录等文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文的页码用阿拉伯数字编排。 论文的摘要（包括关键字）要求用中、英文两种文字分别给出，各占一页。编排上中文在前。2.3 摘要摘要的字数（以汉字计），一般为300～500字，以能将规定内容阐述清楚为原则。摘要页不需写出论文题目。英文摘要与中文摘要的内容应完全一致，在语法、用词上应准确无误。2.4 目录目录应包括论文中全部章、节、条三级标题及其页号（应自动生成），含： 摘要 Abstract 正文章节题目（要求编到第3级标题，即×．×．×。一级标题顶格书写，二级标题缩进一格，三级标题缩进两格。） 参考文献 附录 致谢 2.5 论文正文2.5.1 章节及各章标题论文正文分章节撰写，每章应另起一页。各章标题要突出重点、简明扼要。字数一般应在15字以内，不得使用标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者， 应使用本行业的通用缩写词。2.5.2 层次层次以少为宜，根据实际需要选择。层次代号建议采用文3.7中表1的格式。层次要求统一，但若节下内容无需列条的，可直接列款、项。具体用到哪一层次视需要而定。2.6 引用文献正文中引用文献的标示应置于所引内容最后一个字的右上角，所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号“[ ]”中，用小4号字体的上角标，如“中间件[1]”。当提及的参考文献为文中直接说明时，则用小4号字与正文排齐，如“由文献[8,10～14]可知”。不得将引用文献标示置于各级标题处。2.7 名词术语全文名词术语必须标准、统一。采用英语缩写词时，除本行业广泛应用的通用缩写词外，文中第一次出现的缩写词应该用括号注明英文原词。2.8 数字 除习惯用中文数字表示的以外，一般均采用阿拉伯数字。2.9 公式公式原则上应居中书写。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字空两格写，公式仍居中写。公式末尾不加标点。公式序号按章编排，如第1章第一个公式序号为“(1-1)”，又如附录2中的第一个公式为(2-1)等。文中引用公式时，一般用“见式(1-1)”或“由公式(1-1)”。2.10 插表表格不加左、右边线。每个表格均应有表题（由表序和表名组成）。表序一般按章编排，如第1章第一个插表的序号为“表1-1”等。表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表题置于表上，用中文文字居中排写，要求用5号字(见附录1)。表头设计应简单明了，尽量不用斜线。全表如用同一单位，则将单位符号移至表头右上角，加圆括号。表中数据应准确无误，书写清楚。数字空缺的格内加横线“－”（占2个数字宽度）。表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式，不允许用“〃”、“同上”之类的写法。表内文字说明，起行空一格、转行顶格、句末不加标点。紧靠表题的上面一行和紧靠表的下面一行均应为空白行。 2.11 插图插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确。选图要力求精练。2.11.1 图题及图中说明每个图均应有图题（由图号和图名组成）。图号按章编排，如第1章第一个插图的图号为“图1-1”等。图题置于图下，用中文字居中书写，要求用5号字，图与图题之间无空白行。有图注或其它说明时应置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。引用图应注明出处，在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时，分图题置于分图之下，分图号用a)、b)等表示。 2.11.2 插图编排 插图之前，文中必须有关于本插图的提示，如“见图1-1”、“如图1-1所示”等。插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图处的该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页最前面。 紧靠图题的下面一行和紧靠图的上面一行均应为空白行。著作图书文献序号└┘作者.书名.版次.出版者，出版年：引用部分起止页 └────────────────第一版应省略 翻译图书文献序号└┘作者.书名.译者.版次.出版者，出版年：引用部分起止页 └──────────────第一版应省略 学术刊物文献序号└┘作者.文章名.学术刊物名.年，卷(期)：引用部分起止页 学术会议文献序号└┘作者.文章名.编者名.会议名称，会议地址，年份.出版地，出版者，出版年： 引用部分起止页 学位论文类参考文献序号└┘研究生名.学位论文题目.学校及学位论文级别.答辩年份：引用部分起止页图 1 参考文献书写格式2.12 参考文献常用参考文献编写项目和顺序规定如上面的土1所示。参考文献书写格式示例见附录2。2.13 附录对需要收录于论文中且又不适合书写于正文中的（要求的）译文、程序清单、附加数据、资料、详细公式推导等有特色的内容，可做为附录排写，序号采用“附录1”、“附录2”等。3 打印要求3.1 字体 论文所用字体要求为宋体。3.2 字号 ①章标题小2号黑体； ②节标题 小3号黑体； ③条标题 4号黑体； ④款、项标题小4号黑体； ⑤正 文 小4号宋体。3.3 页面设置使用A4纸打印，页面设置如下：页 边 距： 上为4.4厘米，下为4.3厘米，左和右均为3.25厘米，装订线为0厘米。版 式： 页眉与页脚均为3.35厘米，顶端对齐。文档网格： 文档排列方向为水平，栏数为1，网格设定为“指定行和字符网格” 字符为每行33（1-38），跨度为12.45磅，每页33（1-36），跨度18磅。3.4 封面及内封（扉页）3.4.1 封面采用学校印制的统一封面。3.4.2 内封（扉页）扉页是对论文题目、指导教师、单位（系）等较详细的说明，其格式如下：(黑体2号字) □□……□ 论文题目(冒号左侧用黑体4号字，冒号右侧用宋体4号字) 专 业: □□…□ (所在专业名称)学 号：□□…□学 生：□□□ (学生姓名)指 导 教 师: □□□ (指导教师姓名)答 辩 日 期 : □□□□年□月 扉页的格式参照附录3。3.5 页眉论文除封面及内封外，各页均应加页眉，在版芯上边线隔一行加粗、细双线（粗线在上，宽0.8mm），双线上居中打印页眉。奇偶页页眉均为“哈尔滨工业大学毕业设计（论文）”。页眉的格式参照附录4。3.6 摘要及关键词摘要题头应居中，字样如下： 摘要(小2号黑体)然后隔行书写摘要的正文部分。摘要正文之后隔一行顶格书写：关键词└┘(词) ；(词) ；… ；(词) 关键词3～5个(英文摘要的关键词通常应用小写) 空一格 小4号黑体3.7 目录目录中各章题序及标题用小4号黑体，其余用小4号宋体。目录的打印实例见附录5。3.8 正文层次正文层次的编排建议用表1所示格式。表1层次代号及说明层次名称 示 例 说 明章 第1章□□……□ 章序及章名居中排,章序用阿拉伯数字节 1.1└┘□□……□ 题序顶格书写,与标题间空一格,下面阐述内容另起一段条 1.1.1└┘□□……□ 款 1.1.1.1└┘□□……□└┘□□……□□□ □…… 题序顶格书写,与标题间空一格,下面阐述内容在标题后空一格接排项 └┘└┘(1)□□…□└┘□□…□□…□□□□…… 题序空二格书写,以下内容接排 ↑↑版心左边线 版心右边线各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。3.9 公式公式序号的右侧与右边线顶边排写。公式较长时最好在等号“＝”处转行，如难实现，则可在＋、－、×、÷运算符号处转行，转行时运算符号仅书写于转行式前，不重复书写。公式中第一次出现的物理量代号应给予注释，注释的转行应与破折号“————”后第一个字对齐。破折号占二个字，格式见下例：式中└┘ ————试样断裂前的最大扭矩( )； ————试样断裂时的单位长度上的相对扭转角 公式中应注意分数线的长短（主、副分线严格区分），长分数线与等号对齐，如3.10 论文印刷与装订学位论文一律要求单面打印、复印或胶印均可，页眉不分倚偶页，均为“哈尔滨工业大学毕业设计（论文）”。学位论文封皮采用学校印制的统一封皮。论文的装订顺序依次是：学校统一印制的封皮、内封（扉页）、评语表、任务表、摘要、Abstract、目录、正文、结论、参考文献、附录、致谢等。
师弟，我可以确定的告诉你，工大的硕士学位毕业论文是全部录入的，图书馆那边提交的，有些年代早的和涉密的另说 一个要看涉密情况，也有没有授权的，另外知网的更新也不一定有多及时，可能在将来某一个增刊里才把论文放全，也就是说明年可能才查得到