发布时间：
还有摩擦传动、液压传动和气压传动也是机械传动范围的、机构传动（如曲柄连杆）、.......至于优缺点，看用途而定，能用上就利优避缺（避短取长），用不上就不行。不是绝对的，而是相对的。
有齿轮传动优点：传动比和动力传送比较稳定，缺点：传动效率低，且传动距离比较短皮带轮传动优点：可以远距离传动缺点：传动比和动力输出不稳定连轴器传动优点：同时具有以上优点缺点：制造精度高、成本高
机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。 机械传动按传力方式分，可分为 ： 1 摩擦传动。 2 链条传动。 3 齿轮传动。 4 皮带传动。 5 涡轮涡杆传动。 6 棘轮传动。 7 曲轴连杆传动 8 气动传动。 9 液压传动（液压刨） 10 万向节传动 11 钢丝索传动（电梯中应用最广） 12 联轴器传动 13 花键传动。 1、带传动的特点 由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。 但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为0.90～0.94)，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。 2，齿轮传动的基本特点 1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。 2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。 3、齿轮传动效率高，使用寿命长。 4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。 5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。4. 链传动的特点 1）能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较） 2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比） 3）只能用于平行轴间传动 4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。5. 蜗杆传动的特点 单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，无噪声，但传动效率低。6. 螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。
齿轮传动。特点：刚性传动，绝对同步，机构紧凑带传动。特点：柔性传动，有过载保护功能。链条传动。特点：刚性传动，但不能保证同步，传输距离长。
主管单位：中国机械工业联合会 主办单位：郑州机械研究所 中国机械工程学会 中国齿轮专业协会主编：王长路地址：郑州市嵩山南路81号邮政编码：450052国际标准刊号：ISSN 1004-2539国内统一刊号：CN 41-1129/TH 《机械传动》杂志创刊于1977年(原名齿轮)，由中国机械工业联合会主管，郑州机械研究所、中国机械工程学会、中国齿轮专业协会共同主办，中国机械工程学会机械传动分会协办。本刊是中文核心期刊，中国科技核心期刊，中国科学引文数据库和中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊，中国期刊网、中国学术期刊(光盘版)入编期刊，中国期刊全文数据库收录期刊，中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊，万方数据-数字化期刊群入网期刊。本刊在读者意见和有关专家论证建议的基础上，本着有利于确保舆论导向与出版方向正确，有利于期刊两个效益全面提高的基本原则，从2010年起将全新改版为月刊出版，每期72页，定价8元/期，全年96元，每月15日出版。本刊主要报导机械传动领域(包括齿轮传动、机构学，链传动、带传动、机械无级变速传动等)的理论、设计、实验研究、测量、材料热处理、制造、润滑等方面的新成果、新技术、新工艺以及国内外发展动向等方面的著作和信息。设有理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、工艺实践、经验与信息等栏目。本刊竭诚欢迎机械行业的各类人士踊跃投稿、订阅、刊登广告。本刊在选题上，突出导向性、科学性、创新性、时效性和应用性。对属于国家重大科技攻关项目、国家自然科学基金资助项目、省部级科研基金资助项目的论文及其它具有重大理论意义和应用价值的论文，本刊将优先发表。本刊编辑部有权对录用的稿件作编辑性修改，无论录用与否一般不退稿。发表的论文文责自负，谢绝一稿两投。符合我刊收稿要求的稿件需交纳审稿费100元（汇款时务必注明稿件编号和联系人姓名、邮编、通讯地址、电话等），编辑部收到审稿费后即安排专家外审，两个月内通知审稿结果，根据外审专家意见决定是否录用稿件，刊出时需交纳版面费。
机械类核心期刊有：《木工机床》、《轻工机械》、《机械工程与自动化》、《机械设计与研究》、《机械工程师》。
一、《木工机床》
（季刊）创刊于1979年，由福州木工机床研究所；中国机床工具工业协会；木工机床分会主办。《木工机床》本刊报道制材机械、木工刀具、家具和木制品设备的设计计算、工艺装备、改装维修、行业信息、技术讲座以及国内外新产品介绍和技术发展趋势等。
二、《轻工机械》
《轻工机械》（双月刊）曾用刊名：轻机通讯，1983年创刊，是全面介绍轻工机械（主要包括：设计、制造、维修、检测、控制、使用等方面的新设备、新技术、新成果、新经验，有关行业与企业信息、广告，为轻工业各行业、轻工机械制造行业及相关协作、配套、供应行业、企业和广大读者服务。
三、《机械工程与自动化》
本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
四、《机械设计与研究》
（双月刊）创刊于1984年，由上海市机械工程学会、上海交通大学主办。1984-1987年4年内由上海交通大学出版社出版，每年6期，主编为黄步玉教授、编委会主任为沈珑教授。
五、《机械工程师》
（月刊）创刊于1969年，由黑龙江省机械科学研究院、黑龙江省机械工程学会主办。是我国制造业领域历史悠久、具有广泛影响力的国内外公开发行的大型综合性科技期刊，近年来整合了工业媒体与科技期刊的双重功能，系中国期刊方阵双效期刊，中国机械制造领域一等奖期刊，中国学术期刊全文收录期刊，万方数据全文收录期刊。
以实用技术为主，关注行业发展、捕捉市场需求，为制造业决策者提供有价值的市场信息，为工程师的实践探索提供参考坐标。
机械工程与技术、仪器与设备、动力系统与控制
引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书一．前言1．1设计的意义与作用机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。1.2机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。1．3抛光自动生产线的组成及工作原理抛光自动生产线的平面布置图如下：1．4．自动生产线的工作方式及组成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。 4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手1在上料位置工人将待抛光的针70-80支，经震动式顺针机整齐后送到待夹料位置，发信号启动，机械手1的手指将针夹牢，手臂顺时针回转90°到抛光位置（此时抛光机已经旋转并左右移动），手臂上下摆动一次，手腕回转180°手臂再上下摆动一次（手臂两次下摆动作时间不同，根据需要可自行调整），手臂顺时针再回转90°（即到180°位置），机械手1和机械手2同到换夹针位置，机械手2先将缝纫机针夹牢后再发信号，机械手1的手指才松开，并开始复原，即手臂逆时针回转180°，同时手腕反向回转180°，到达上料位置，等待下个工作循环，机械手2，机械手3，机械手4的动作程序与机械手1相同。缝纫机针就在各机械手间依次传递，调换针的大小头，进行粗抛和精抛操作。当机械手4抛光程序完成后，其手臂转到下料位置时手指松开，将抛光好的针卸到装针2．1液压摆动机械手的工作参数 抓针数量：一次夹持缝纫机针70-80只 座标型式：球坐标 自由度数：3个 手臂回转范围：0°-180° 手臂回转速度：90°／S 手臂的俯仰范围：0°-180° 驱动方式：液压驱动 控制方式：采用电子程序控制 定位方式：手臂回转的两端位置用死挡铁定位 手臂俯仰两端点：用活塞与端盖相碰定位2．2液压摆动机械手的工作原理简图：结论 液压摆动机械手能将工件从一个工位，传到下一个工位的工作，它从外部结构上把自动线中的各台自动机床联系成一个整体。有一定的握力和工作速度，有准确的定位精度，将零件可靠地装上夹具，能准确可靠的完成预定工作。参考文献
除了楼上说的之外，现在广泛使用的是人工控制搬运机械手，机械手主要由手部和运动机构组成。它的运动机构的升降、伸缩、旋转、翻转等独立运动方式以及零件的抓持都是由人工通过控制面板的按钮来完成的，具有造价低，灵活性大等优点。本人就从事这种搬运机械手的设计工作。欢迎垂询。 它的手部需要根据客户的产品结构、移动姿态来对应设计。
机械手 mechanical hand 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
楼上说的很全,其实说白了机械手就是一种机械装置.可以代替人作一些简单的抓取、搬运等工作。由人直接操纵或程序自动控制。 如：加工中心的机械手自动换刀，说是机械手，只不过是不用人直接装卸刀了。
开放存取（Open Access,简称OA）或开放获取是国际学术界、出版界、图书情报界为了推动科研成果利用互联网自由传播而采取的行动。
其目的是促进科学及人文信息的广泛交流，促进利用互联网进行科学交流与出版，提升科学研究的公共利用程度、保障科学信息的保存，提高科学研究的效率。
截至2010年，DOAJ（Directory of Open Access Journal，开放存取期刊目录）共收录OA期刊4953种，其中2014种提供文章层次的浏览，共收录文章384945篇。
在OpenDOAR（由英国的诺丁汉大学和瑞典的伦德大学图书馆于2005年2月共同创建的开放获取机构资源库、学科资源库目录检索系统）注册的OA仓库已达1620个。
类别：
1、OA期刊
开放存取期刊是一种免费的网络期刊，旨在使所有用户都可以通过因特网无限制地访问期刊论文全文。
此种期刊一般采用作者付费出版、读者免费获得、无限制使用的运作模式，论文版权由作者保留。在论文质量控制方面，OA期刊与传统期刊类似，采用严格的同行评审制度。
开放存取期刊不再利用版权限制获取和使用所发布的文献，而是利用版权和其他工具来确保文献可永久公开获取。
2、OA仓储
OA存储也称为OA知识库，包括基于学科的存储和基于机构的存储。学科OA存储最早出现在物理、计算机、天文等自然科学领域，采取预印本的形式在网上进行专题领域的学术交流。
于是一些学术组织开始自发地收集这些可共享的学术信息，将其整理后存放于服务器中供用户免费访问和使用。发展至今，很多学科OA仓储仍主要以预印本资源库的形式存在，对某一学科领域或多个学科领域中的所有研究者开放，提供免费的文献存取和检索服务，以供交流、学习。
3、其他OA资源
除上述两种形式外，各种其他形式的OA资源也陆续涌现，如个人网站、电子图书、博客、学术论坛、文件共享网络等。但这些资源的发布较为自由，缺乏严格的质量保障机制，较前两类开放存取出版形式而言，随意性更强，学术价值良莠不齐。
参考资料来源：百度百科--开放存取
OA期刊的管理方式是科学家投稿（一般需支付审稿费）→开源期刊（审稿、组织同行评议）→网络传播→读者（免费）。
OA期刊英文全称是Open Access Journal，中文译为“开放存取期刊”，是近十几年才兴起的一种在互联网上在线出版的学术刊物。
OA期刊向作者收取一定数额的文章处理费，然后将论文发布在网上，任由世界各地的读者免费阅读和下载。下载、复制、传播、打印、检索或链接。它使得学术信息的传播，不再受到任何限制，因而得到了国际科学界的广泛支持。
在不久的将来，OA期刊或许会因其对科研成果传播的便利性而拥有更好的发展势头，因为由技术发展所带来的开放性，会不断地推动着人类文明的普及和进步。
扩展资料：
OA期刊分类：
完全OA期刊（Full OA journals），即期刊论文出版之日起就对所有用户提供全文的即时免费访问，Springer Open Journals 和 Springer Plus 中的期刊全部使用这种开放形式。
混合OA期刊（Hybrid OA journals），是折中了传统期刊和OA期刊运作模式的期刊。作者可以选择将自己通过了同行评审的文章通过传统的方式出版，也可以选择通过OA的形式发表。如果作者选择了OA形式并支付了出版费用，其文章就可以为读者提供即时免费访问。
参考资料来源：
光明日报－关于OA期刊：开放获取，拥抱还是拒绝？
开 放 获 取 期 刊 是 一 种 免 费 的 网 络 期 刊 ， 旨 在 使 所 有 用 户 都 可 以 通 过 因 特 网 无 限 制 地 访 问 期 刊 论 文 全 文 。 此 种 期 刊 一 般 采 用 作 者 付 费 出 版 、 读 者 免 费 获 得 、 无 限 制 使 用 的 运 作 模 式 ， 论 文 版 权 由 作 者 保 留 。 全 球 纯 粹 做 开 放 获 取 期 刊 的 出 版 社 不 多 ， 全 球 三 大 O p e n A c c e s s （ O A ） 出 版 社 为 M D P I 、 S c i e n c e P G 和 H i n d a w i ， 其 中 S c i e n c e P G 目 前 是 期 刊 数 量 最 多 的 O A 出 版 社 。
按其学科分类，如物理学论文、化学论文、医学论文、数学论文等。按其写作的目的，可分为学术性论文和学位论文等。按其写作时使用的表述方法，可分为论证型论文，描述型论文、设计型论文、评述性论文等。通常是按写作目的来进行分类，即一类叫学位论文，一类叫学术性论文。
根据学术堂的了解，科技论文是报道自然科学研究和技术开发创新工作成果的论说文章,它是通过运用概念、判断、推理、证明或反驳等逻辑思维手段,粉析表达自然科学理论和技术开发研究成果的.科技论文可按几种不同的方法进行分类:按其学科分类,如物理学论文、化学论文、医学论文、数学论文等.按其写作的目的,可分为学术性论文和学位论文等.按其写作时使用的表述方法,可分为论证型论文、描述型论文、设计型论文、评述性论文等.科技论文的分类就像它的定义一样,有很多种不同的分法.下面从2个不同的角度对科技论文进行分类,并说明各类论文的概念及写作要求.科技论文就其发挥的作用来看可分为3类: 一学术性论文,二是技术性论文,三是学位论文.
科技论文是一种很常见的学术论文类别，科技论文是一个大类，本身也有更为细致的小类别划分，主要包括论证型科技论文、实证型科技论文、综述型科技论文、述评型科技论文几类。01论证型科技论文论证型论文主要是指通过与选题相关的论据来证实选题的客观性和真实性，从而得出科学结论，并公开发表的学术论文类型，论证型科技论文偏理论性。02实证型科技论文实证型科技论文与论证型科技论文一样都是需要论据来证实选题的客观性和真实性，不同之处在于实证型科技论文需要通过事实和证据来印证文中的选题和结论，不单单是一些理论依据，还需要事实依据，可能涉及大量的实验等工作。03综述型科技论文是针对某一选题作者进行资料的搜集、整理、分析、汇总得出一定结论的文章，文章中更多的是对前任科研工作的汇总分析，在结论部分突出自己的见解和观点。04述评型科技论文这类论文就是对某一选题的陈述和评论，陈述和评论缺一不可，我们熟悉的书评影评就是述评型的文章，写作时可以先述后评，也可以同时进行。科技学术论文主要分为以上几种类型，作者可以根据自己所擅长的领域来选择合适的论文类型，这几种论文的应用范围都是很广的，关于科技论文的更多疑问可以咨询知实学术在线编辑。
科技论文的特点有如下几点：
1.创造性
创造性是衡量科技论文价值的根本标准。创造性大,论文的价值高;创造性小,论文的价值低;论文没有创造性,对科学技术的发展自然没有什么作用。一篇论文价值的大小,不是看它如何罗列现象,重复别人已经取得的成果,而是看它是否创造出前人没有指导过的新技术、新工艺、新理论,并具有普遍性和公开性。
2.科学性
所谓科学性就是要求论文的论述确切、言而有据。科学性是科技论文的生命。如果论文失去了科学性,不管文笔多么流畅,辞藻多么华丽,都毫无意义,只能是浪费人力和时间。
3.学术性
所谓学术性,更多地强调作者的观点、见解、主张、学识。学术性是科技论文区别于其他论文的另一个重要标志。科技论文侧重于对事物进行抽象地概括或论证,描述事物发展的内在本质和规律。因而表现出知识的专业性、内容的系统性。
4.实践性
科技论文既要对客观事物的外部直观形态进行陈述,又要对事物进行抽象而概括的叙述或论证,也要对事物发展的内在本质和发展变化规律进行论述。所以,论文中的客观事物不像记叙文中那样完整、具体、形象,而是按照思维的认识规律被解剖、抽象地反映。
科技论文的一般格式如下图：