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我今年毕业，我的论文题目是《精益管理在高校食堂中的应用研究——以上海电机学院华宁路校区为例》。其中重点写了设施布局优化和现场管理优化。
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应该不是很严，主要看你论文别被老师一看就是抄袭过来的，可以借鉴一部分资料内容，但是也要有自己的东西。
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上海电机学院2024考研报考条件怎么查？哪些考生可以报考上海电机学院呢？报考上海电机学院研究生需要满足什么要求？有年龄限制吗？目前上海电机学院2024考研招生简章(招简中会列出报考条件、学费等各种细则)暂未公布，考生可参考《上海电机学院历年硕士研究生招生简章》的内容，2023上海电机学院硕士研究生报考条件如下：(一)中华人民共和国公民。(二)拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法。(三)身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求。(四)考生学业水平必须符合下列条件之一：1.国家承认学历的应届本科毕业生(含普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育应届本科毕业生)及自学考试和网络教育届时可毕业本科生，考生录取当年9月1日前必须取得国家承认的本科毕业证书或教育部留学服务中心出具的《国(境)外学历学位认证书》，否则录取资格无效。2.具有国家承认的大学本科毕业学历的人员。3.已获硕士、博士学位的人员。在校研究生报考须在报名前征得所在培养单位同意。4.同等学力报考条件及相关要求见下表：考生类别报考条件及相关要求网上确认前需邮寄至研究生处的材料（复印件）国家承认高职高专毕业学历符合下列条件按同等学力报考：1获得国家承认的高职高专毕业学历后，满2年或2年以上（从高职高专毕业后到2023年9月1日）；②通过国家组织的“高等教育自学考试”(本科段)8门以上主干课程的考试；③获得英语四级（CET－4）证书或获得通过的英语四级考试成绩（425分以上）；④不得跨专业报考；⑤初试合格后加试2门专业课；⑥以第一作者在公开出版的专业学术期刊上发表一篇与报考专业相关的学术论文。二代身份证、大专毕业证书、“高等教育自学考试”(本科段)的8门课程成绩单、英语四级（CET－4）证书或英语四级考试成绩单、学术论文国家承认学历的本科结业生按同等学力报考，满足同等学力报考要求中的③④⑤⑥条，提供的成绩单须由大学教务部门开具并至少含有相应专业本科的8门专业课程成绩。二代身份证、本科结业证书、本科课程成绩单、英语四级（CET－4）证书或英语四级考试成绩单、学术论文同等学力考生在网上确认前，须将相关证书(证明)的复印件寄到我校研究生处进行资格审查，资格审查合格后方可进行网上确认。凡在网上报名时弄虚作假者，在复试审查时一经查实即取消复试资格。研究生考试有疑问、不知道如何总结考研考点内容、不清楚考研报名当地政策，点击底部咨询官网，免费领取复习资料：
上海电机学院是二本院校。
上海电机学院
2.学校前身是创建于1953年的上海电机制造学校，1985年在全国首批试点举办五年制技术专科教育，2002年被列为国家重点建设高职高专院校。2004年9月，经上海市人民政府批准，升格为全日制普通本科高校。2015年，学校开辟了“德泰学苑”应用型人才培养特区，采用虚拟学院的模式开展教学改革与试点。
3.是一所以工学为主，经济学、管理学、文学等学科协调发展的全日制普通本科院校。学校前身是创建于1953年的上海电机制造学校，1985年在全国首批试点举办五年制技术专科教育，2002年被列为国家重点建设高职高专院校。2004年9月，经上海市人民政府批准，升格为全日制普通本科高校。2011年10月，学校被国务院学位办列为“服务国家特殊需求人才培养项目”专业学位研究生试
建设成果
圆柱坐标型工业机械手设计2006-12-04 21:11圆柱坐标型工业机械手设计（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）001_装配图-A0_横向.dwg002_装配等轴测图-A0_纵向.dwg003_机械手传动原理图_A4_纵向.dwg004_机构简图-A4_纵向.dwg005_工作空间投影图_A3_纵向.dwg006_手爪驱动气缸_A4_横向.dwg007_活塞杆3连接块_A4_横向.dwg008_底座_A3_纵向.dwgThe Principles HARMONIC DRIVE GEARING.doc谐 波 传 动 原 理.doc001_任务书.doc002_成绩评定表.doc003_1_毕业设计（论文）书_封面.doc003_2_毕业设计（论文）书_目录.doc003_3+4_毕业设计（论文）书.doc目 录<一>、摘要………………………………………………………….1<二>、工业机械手总体设计……………………………………….2 一、运动设计及确定主要参数……………………………………………….2 二、驱动系统和位置检测装置的选择……………………………………….3 三、结构布置上的要求……………………………………………………….3 四、设计方法………………………………………………………………….3<三>、工件的计算………………………………………………….4<四>、工业机器人机构简图……………………………………….4<五>、末端执行器的结构与设计………………………………….5一、设计要求………………………………………………………………….5二、弹性机械手的结构……………………………………………………….5三、手指夹紧力的计算……………………………………………………….6四、手指式手部结构和驱动力计算………………………………………….6五、气缸的设计与计算……………………………………………………….7<六>、小臂的结构与设计………………………………………….9一、设计要求………………………………………………………………….9二、小臂的结构……………………………………………………………….9三、驱动力计算……………………………………………………………….9四、气缸的设计与计算……………………………………………………….10五、小臂抗弯刚度校核……………………………………………………….11<七>、大臂的结构与设计………………………………………….11一、设计要求………………………………………………………………….11二、大臂的结构……………………………………………………………….11三、驱动力计算……………………………………………………………….11四、校核活塞杆的稳定性…………………………………………………….12<八>、腰座的结构设计及计算…………………………………….13一、设计时注意的问题……………………………………………………….13二、腰座的结构结构………………………………………………………….13三、轴承的选择及较核……………………………………………………….14四、电机的计算及选择……………………………………………………….16五、谐波减速器及其选用…………………………………………………….17参考文献…………………………………………………………….19[摘要]: 使用SolidWorks 2000设计出机械手的总体结构。在设计过程中使用SolidWorks中的质量特征工具，对零件的质量、密度、体积、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。[关键词]:机械手、SolidWorks、简图、汽缸、步进电机、轴承[Abstract]: Make use of the SolidWorks 2000 to design the collectivity machinery of manipulator. And use the quality-character-tools of the Solidworks to assistant design and calculate the part of the quality、density、volume、barycenter、inertia of principal axis and inertia moment. It can greatly ease the heavy calculate and the process of verify in the course of design.[Key words]: manipulator、SolidWorks、sketch、cylinder、axletree参考文献1. 周伯英·工业机器人设计·机械工业出版社·1995.6.2. 龚振帮编·机器人机械设计·电子工业出版社·1995.3. (日)藤森洋三·机构设计·机械工业出版社·1990.4. (日)加藤一郎·机械手图册·上海科技出版社·1989.5. 成大光编·机械设计图册（5）·化学工业出版社·1999.6. 何存兴编·液压传动与气压传动·华工科技大学出版社·2000.8.7. 沈鸿·机械工程手册(10)·机械工业出版社·1987.10.8. <机械设计师手册>>编写组编·机械设计师手册·机械工业出版社·1989.1.9. 日本液压气动协会编·液压气动手册·机械工业出版社·1984.1110. 东北工学院<<机械零件设计手册>>编写组编·机械零件设计手册·冶金工业出版社·1979.1211. 周开勤编·机械零件手册·高等教育出版社·1998.3.12. 沈利华·机械设计手册(软件版)·机械工业部设计研究院13. 吴振彪编·机电综合设计指导·湛江海洋大学·2002.3
毕业设计（论文）是人才培养过程中的一个重要环节。加强对本科毕业设计（论文）全过程的组织与管理，建立规范化的管理制度，是保证毕业设计（论文）质量的重要前提。 一、 毕业设计（论文）的组织管理 （一）毕业设计（论文）工作的组织与管理职责 ....学校、系、专业教研室三级分工负责毕业设计工作的管理、指导、检查、考核和总结。 1．教务处的职责 ....教务处作为学校教学管理的职能部门，负责毕业设计（论文）的总体管理工作。其主要职责是： （1） 制定本校毕业设计（论文）工作的有关政策、制度及规定； （2） 组织对毕业设计（论文）工作的检查和监督； （3） 审核毕业设计（论文）答辩委员会名单； （4） 负责全校毕业设计（论文）经费的分配； （5） 协调校内有关部门，为毕业设计（论文）工作的顺利进行提供保证； （6） 组织对毕业设计（论文）工作的考核、总结、评估等。 2．各系的职责 ....各系负责本系毕业设计（论文）全过程的管理。明确一名系主任负责毕业设计（论文）的领导工作，教学秘书负责毕业设计（论文）过程中的日常管理工作。各系的主要职责是： （1）组织有关教研室根据教学计划和本系具体情况拟定毕业设计（论文）工作计划和具体实施措施，组织落实本系毕业设计（论文）的具体工作，如确定下达毕业设计（论文）任务的时间、本系对毕业设计（论文）的具体要求等； （2）组织对毕业设计（论文）工作的中期检查； （3）确定本系各专业毕业设计（论文）答辩委员会名单上报教务处； （4）负责本系学生毕业设计（论文）的成绩管理； （5）检查本系毕业设计（论文）答辩工作； （6）负责本系毕业设计（论文）经费的管理。 3．专业教研室的职责 ....专业教研室作为直接组织和指导学生进行毕业设计（论文）的基层单位，其主要任务是： （1） 审核确定毕业设计（论文）题目及指导教师； （2） 负责组织学生的选题工作； （3） 按要求审定毕业设计任务书； （4） 检查学生毕业设计（论文）进度、质量和纪律，检查指导教师对学生的指导情况； （5） 提出毕业设计（论文）答辩委员会组成； （6） 组织对学生答辩资格的审查和毕业设计（论文）的评阅、答辩及成绩评定工作； （7） 收集、整理、保存毕业设计（论文）有关资料及毕业论文、图纸等，评选优秀毕业设计（论文），总结毕业设计（论文）工作。 4．其它 ....在校外进行的毕业设计（论文），各系视具体情况可以指派指导教师，也可单独委托对方单位具有中级及以上职称的技术人员指导，但毕业答辩必须按学校的统一要求安排在校内进行。 （二）毕业设计（论文）工作程序 ....毕业设计（论文）工作的程序是： 选题 --- 下达毕业设计（论文）任务书 --- 中期检查 --- 评阅、答辩资格审查 --- 答辩 --- 评定成绩 --- 论文收存 1．毕业设计（论文）的选题 ....选题关系到毕业设计工作的质量，它是保证教学基本要求的重要环节。 我校理工类毕业设计（论文）主要有以下几种类型：工程设计型、产品开发型、实验研究型、软件开发与仿真型、综合型等。文科、管理类专业本科毕业论文可以是理论性论文、应用软件设计或调查报告。 ....无论何种类型的毕业设计（论文），必须符合“华北电力大学毕业设计（论文）工作暂行规定”中有关选题的要求。 选题程序： ....指导教师选定毕业设计（论文）题目报专业教研室 --- 专业教研室集体研究审定毕业设计（论文）题目 --- 教研室组织学生选题 --- 教研室主任批准 --- 毕业设计（论文）题目报系、教务处备案。 2．指导教师下达毕业设计（论文）任务 ....指导教师应提前做好毕业设计（论文）的准备工作，为指导的每个学生认真填写毕业设计（论文）任务书，经教研室审定后，在毕业设计（论文）开始前发给学生，并提供有关的参考资料。 ....为了充分发挥毕业设计（论文）在人才培养中的作用，各系及教研室根据具体情况或学校要求，可提前半年及以上下达毕业设计（论文）任务。 3．中期检查 ....为确保毕业设计（论文）质量，使其真正达到预期目的，校、系、专业教研室三级都要加强对毕业设计（论文）全过程的管理，尤其要进行毕业设计（论文）的中期检查。教研室领导、系领导不定期地检查毕业设计（论文）情况，教务处则随机抽查。各级检查的主要内容有： （1） 学生毕业设计（论文）进度是否正常； （2） 是否按毕业设计（论文）任务书安排的预定计划进行； （3） 指导教师是否认真负责，是否经常亲临现场检查、指导毕业设计（论文），听取学生对毕业设计（论文）工作的汇报； （4） 学生毕业设计（论文）的态度和纪律如何； （5） 发现问题及时解决。 4．毕业设计（论文）评阅和答辩资格审查 ....毕业论文或毕业设计说明书撰写完后，学生应在毕业答辩前提前一周将自己的毕业论文、毕业设计说明书、图纸等交指导教师审查、修改和评阅。指导教师结合毕业设计（论文）的全过程对学生进行全面考核，对每个学生的毕业设计（论文）作出事实求是的评价，写出评语。考核的主要内容有： （1） 学生是否较好地掌握了课题所涉及到的基础理论、基本技能和专业知识； （2） 学生是否按毕业设计（论文）指导书所提出的设计内容和时间，独立完成了毕业设计（论文）各环节所必须完成的任务； （3） 毕业设计（论文）完成的质量和在完成过程中所表现的创造性工作情况，独立思考、独立工作、组织管理、文字及口头表达能力、与他人合作能力等情况； （4） 毕业设计中所表现出的学习态度、学习纪律等情况。 毕业答辩资格审查按华北电力大学毕业设计（论文）工作的有关规定执行。
5．毕业设计（论文）答辩与成绩评定 ....毕业设计（论文）完成后要在规定的时间内组织答辩，以检查学生是否达 到毕业设计（论文）的目的和基本要求。 ....毕业答辩由各系按专业组成的答辩委员会负责组织，各专业答辩委员会名 单于答辩前张榜公布，同时公布答辩地点、时间和学生答辩顺序。答辩委员会参考“华北电力大学毕业设计（论文）工作暂行规定”中毕业设计（论文）成绩评定标准和比例评定学生的毕业设计（论文）成绩并写出评语。成绩评定中，要注重体现学生的独立见解、创新性和实践能力。 毕业设计（论文）答辩委员会的职责： （1） 在系主任领导下组织并主持毕业答辩工作； （2） 讨论和确定学生毕业设计（论文）的最后成绩及评语。 为了把好毕业设计（论文）答辩关，系和专业教研室可根据本系的具体情况，从已进行了答辩的学生中再抽取不同成绩层次的学生进行毕业设计（论文）质量监控性质的二次答辩。 6．毕业设计（论文）总结 ....为客观地反映毕业生在知识、能力、素质等方面的情况，改进教学工作，提高教学质量，规范教学管理，在每届毕业设计（论文）工作
附 件 1 中文摘要式样 附件 2 英文摘要式样 附件 3 目录式样 附件 4 正文式样
附件 5 图表式样 附件 6 参考文献式样 附件 7 附录式样