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现场报名流程：
1、新生携带身份证、（军人凭军人证或团以上单位证明）（未满18岁凭户口本）到所在地的市、县自学考试办公室（报名站）办理现场确认报名手续。
2、同时携带2B铅笔或蓝黑色钢笔签字笔（填涂机读报名卡用）、并交一寸同底免冠照片若干张（大约4－5张）。
3、按照工作人员的提示进行缴费，得到打印的考试通知单，通知单上有考试日期、考场和座位号。
4、在考办规定的时间领取新制作出的准考证。
报考条件
凡中华人民共和国公民，不受性别、年龄、民族和已受教育程度的限制，均可依照本简章的规定，报名参加自学考试。
考生报考高等教育自学考试本科层次各专业开考的课程，申请毕业时必须提供国家承认的属国民教育系列的专科或专科以上毕业证书原件，否则不予受理。
具体查询本地报考简章。
准备工作
1、确定自己所在省市的报名时间。
2、自考每年开设4次(各省市开考的次数由省级考办决定)，考试时间分别为1月、4月、7月和10月。报考之初，首先要查看当年自己所在省市都在什么时间考哪些课程，来确定自己要报考的科目。
3、选择专业(各省市开设的专业不同，可参考各地自考中各省市的考试计划栏目，选择适合您的专业)。
4、选购教材由于自考教材变动较小，经常几年才更换教材，目前2012年公布的教材表为最新的。(另各省市会有部分教材科目微调，请密切关注自考平台门户网站的最新资讯)。
报考时间
根据每个地区的院校情况进行时间的查看
扩展资料
高等教育自学考试简称自考，1981年经国务院批准创立。是对自学者进行的以学历考试为主的高等教育国家考试，是个人自学、社会助学和国家考试相结合的高等教育形式，是我国社会主义高等教育体系的重要组成部分。
其任务是通过国家考试促进广泛的个人自学和社会助学活动，推进在职专业教育和大学后继续教育，造就和选拔德才兼备的专门人才，提高全民族的思想道德、科学文化素质，适应社会主义现代化建设的需要。
参考资料：自考流程—百度百科
非常简单，维修和服务不满意，说坠毁轨道，好几次，他们可以退休。空调吵的因素更为复杂，它为消费者识别和处理是非常困难的，我们应该感到满意退掉，否则将在未来反复责怪自己。说，这是因为你想说空调噪音的因素，至少有足够的硕士论文答辩。无论是声音，室内风扇电机，空调模式可以设置的发泄，然后不断变化的风，听是否有嗡嗡声。之所以这样说，是因为在某些时候，室外机噪声（更多是由于振动）通过连接管的室内和室外单元通过风扇电机的噪声引起的假象的内侧。如果证实为风扇电机噪声，一般是由于室内机风扇振动塑料结构共振造成的。简单的治疗方法，用手压在空调室内机盖运行在不同的地方，发现这个地方的嗡嗡声消失，同时也确认所有部件是否到位，或稍微铺平了室内单元，确认噪声是否消失。总之，简单的方法只能解决影响较小，在安装过程中，你可以不解决自身装配的调理作用。本报将修复维修。
自考流程（一）确定你的自考省份（二）登录自考省份的报名网站——某某省教育考试院官网点击进入“自学考试”栏目，里面会有各种自考信息。（三）确定你的自考专业四、网上报名注册自考准考证——某某省教育考试院（一般都是这个）或者某某省招生考试院（五）现场确认报名信息，领取准考证去你在网上选择的确认现场地点，一般都是某某区县自考办（六）报考4月或10月的自考科目，规定时间内缴费，报名才有效大多数自考省份都是在网上报考科目，网上缴费。（七）查阅自考教材使用的教材，下载自考科目的考试大纲（八）购买自考教材、试卷和教材配套辅导等资料（九）看教材、做试卷、查缺补漏、考前一个星期背记重点知识和重要考点考前一个星期背记重点知识和重要考点，非常重要！（十）下载考试通知单，查询考点地理位置考前一天查询考点地理位置，交通路线，预留出足够从住所到考点的时间考试通知单上有考试地点，考场考场号，考场座位号，考试日期等内容。建议多下载几张考试通知单，以防丢失，无法进考场。（十一）准备考试文具，带齐“三证”（包括身份证、准考证、考试通知单）（十二）考试结束后，等待一个月左右查询成绩，在某某省教育考试院官网上查询成绩，查询完成绩后，你该好好准备下次自考科目了。（十三）重复报名考试科目，直到考完自考专业规定的所有的自考科目，第二次自考就不用重新注册准考证了，也不用去现场确认了。（十四）考完所有的自考科目，自考专科可以申请毕业了，自考本科继续下一个流程。（十五）自考本科申请毕业论文答辩毕业论文答辩的事项不归自考办管理，而是归主考院校的继续教育学院管理。（十六）花2—4个月的时间撰写毕业论文十七、去主考院校的答辩办公室或者教室进行毕业论文答辩（十八）等待一个月左右查询毕业论文答辩成绩（十九）到区县自考办申请自考毕业，等待领取自考毕业证通知（二十）到区县自考办领取自考毕业证一年有两次申请自考毕业的机会，上半年和下半年各一次。上半年为6月份左右，下半年为12月份左右。（二十一）符合学士学位授予条件的自考生可以申请学士学位证书，一年也有两次申请的机会，分别为4月左右和10月左右。申请学士学位有限定期限：自从自考毕业内的一年。逾期视为自动放弃申请学士学位证书。（二十二）领取学士学位证书，拍学士服照片留念，一年也有两次领取的机会，分别为5月左右和11月左右，具体时间看各个主考院校的规定。
一、自考报考手续
各地自学考试报有两种形式。有的地区实施网上报名，有的地区实施现场报名。
二、网上报名流程
1、登陆各地自考网上报名网站。
2、到自考办网站规定的指定银行办理一张缴费用银行卡。
3、办理银行卡后的新生，和有银行卡的老考生按照报名网站规定的报名流程完成网上报名。
4、网上报名成功后的新生需要在考办规定时间到自考办进行摄像制作准考证。
5、如有任何疑问请和当地自考办联系。
三、现场报名的流程
1、新生携带身份证、(军人凭军人证或团以上单位证明)(未满18岁凭户口本)到所在地的市、县自学考试办公室(报名站)办理报名手续。
2、同时携带2B铅笔或蓝黑色钢笔签字笔(填涂机读报名卡用)、并交一寸同底免冠照片若干张(大约4-5张)。
3、按照工作人员的提示进行缴费，得到打印的考试通知单，通知单上有考试日期、考场和座位号。
4、在考办规定的时间领取新制作出的准考证。
四、办理报名手续资料
首次参加自学考试报名者，必须持本人《民民身份证》或相关证件(注：遗失《居民身份证》的，须由公安户籍部门出具身份证号码;现役军人、武警须持军官证或士兵证、警官证;未成年人须提供户口簿)。在指定时间内到自考办办理新生摄像，用于制作《准考证》以及建立考生档案，也有些地区要求交近期免冠照片，具体要看当地自考办的安排。
己注册的自考生须持自学考试《准考证》参加当次课程考试的报考。
五、自考现场确认
自考现场确认需要考生凭预报名号在规定的时间内到市、县(区)指定的地方正式报名。考生正式报名时需携带个人身份证进行身份信息验证、电子摄像和指纹数据采集，同时打印、确认报名资料，经审核通过后得到一个唯一的准考证号。考生须认真核对报名点打印出来的考生正式报名表，核对无误后签名确认并交给报名点，直至完成一整个报名流程。
自考现场确认需要注意：一，广大考生需留意当地自考办发出的相关公告，了解具体现场确认时间，以免错过现场确认时间。二，具体现场报名地点是由考生预报名时所选择的考试地区所决定的，并不是到任一报名点都可以进行现场报名。三，考生进行现场确认时，除了携带个人身份证外，还需带6元现金(具体费用请以当地自考办为准)缴付电子摄像费用。四，广大考生必须仔细核对个人基本信息以及专业、学校是否出错，确保正确报名自学考试。纵观自考现场确认流程，可以发现相关的流程比较简单。通常情况下，考生按照流程进行，一般都能正确完成现场确认，成功报名自学考试。
六、如何报考部门委托开考或验收性考试专业?
部门委托开考专业、部门委托验收性考试，报考者都必须到委托开考的部门申请参加考试，由该部门到所在地区自考办办理集体报名报考手续。县(市、区)自考办及其报名报考点不办理部门委托开考专业、部门委托验收性考试的考生个人报名报考手续。
七、怎样选择专业与考试课程?
自学考试具有高度的开放性和灵活性，可以照顾到不同文化程度、不同自学能力的考生学***取的要求，许多省都允许考生同时报考多个专业。但考生同时报考多个专业时应量力而行合理安排。自学考试者必须在当地自考委向社会公布开考的专业中，选择一个适合于自己的专业报考。我们提倡在职人员按照学用一致、理论基础与实践相结合的原则选择专业。
自考生在选定专业进行报名注册后(结报考者直接报考)，要在所报专业设置的省自考委向社会公布的当次考试课程中，选择参加当次考试的课程。每一个考生每一场考试只能报考一门课程。可同时报考专科和本科考生可分别报考专科、本科段各专业，也可同时报考同一专业的专科和本科段，但毕业时必须先取得专科毕业证书后才能领取本科毕业证书。部分省市已经开始实施自考专科本科毕业证书同时办理制度，缩短考生取证时间。
中央空调经过长时间运行后空调冷冻水、冷却水系统，制冷主机及风机散热盘片不可避免的出现了水垢、锈蚀、淤泥、细菌、藻类和粉尘问题将直接导致制冷能力减弱，使用寿命缩短、运行可靠性降低、能耗提高导致运行费用增加等。为了节约能源、降低运行成本特制订中央空调系统维护保养计划
中央空调系统设备的维修保养主要有；冷水机组、空气调节处理设备、冷却水系统、电气控制等部分的维修保养。日常的维护保养即在值班运行时，巡回检查发现故障及时处理，并对设备清洁处理等。1、冷水机组部分的维护保养。(1) 清除机组表面灰尘，金属表面除锈加防锈油(2) 检查机脚螺栓有无松动，机组有无异常振动及噪声并立即进行处理。(3)用氟里昂电子检漏仪检测机组有无氟里昂渗漏，当表明有渗漏时，应立即进行修复止漏。(4)检查油位油压是否正常，出现油位低应立即补充冷冻机油。2、风机盘管及新风空调机的维护保养(1)检测风机盘管出风口风量及出风口温度是否正常，清理出风口、回风口灰尘。(2)清扫新风空调机柜表面灰尘，检查机脚螺栓，联接螺栓有无松动，螺栓、防火阀金属表面有无锈蚀，发现故障立即处理。3、冷却水、冷冻水系统的维护保养(1)检查水泵油杯油箱中润滑油是否正常，轴承有无磨损，出现问题及时更换润滑油或轴承。(2)检查水泵轴封是否漏水，运转是否正常，机脚螺栓有无松动，止回阀进出口闸阀有无漏水。(3)检查冷却塔是否正常工作，联接螺栓，机脚螺拴有无松动锈蚀，管道及自动电动阀门运行有无故 障。4、电气控制部分的维护保养(1)检查各类温度传感器、压力传感器控制器、水流控制器、温度计、压力表安装有无松动。发现问题立即处理。(2)首先切断电源，清扫电控柜内外灰尘，检查电控拒，启动拒内元器件，导线及线头有无松动或异常发热现象，发现问题立即处理。可以用专门的中央空调清洗剂进行清理
中央空调有出风和回风，一年有两个季度，当季度来临时，你只需把回风网拿下来用清水进行清洗就可以了。商用的要请专业的公司来进行保养。
关于中央空调的维护，在说明书上都有，重点是要保证冷凝器的干净，要定期清理，其次是要定期中央空调清洗剂是空调制冷机组循环冷却水和冷冻水系统专用清洗剂，它克服了以往清洗方法存在的缺点和不足，为制冷机组的安全、稳定、经济和长周期运行提供了可靠的技术保障。 1. 中央空调清洗剂充分考虑了用户的具体情况，将清洗主剂、杀菌灭藻剂、分散渗透剂和高效缓蚀剂等有机复配而成的有机酸清洗剂，使用时无须添加任何助剂，简化和方便了清洗现场的安装和操作； 2. 缓蚀效率高，清洗速度快等，清洗废液处理简单方便，有利于铜材质清洗后的预膜； 3. 能有效抑制铜管在酸洗过程中铜合金--碳钢复合件的电偶腐蚀；抗Fe3＋、Cu2＋加速腐蚀的能力强； 4. 中央空调清洗剂选用的清洗除垢主剂为有机系列，对设备安全，除垢彻底、腐蚀率低；对操作人员基本没有腐蚀性、毒性，操作简单、安全可靠；同时，本品不含有毒有害物质，经简单的中和处理后就可以排放，安全环保。产品采用固体组分，使用安全简便，对人体无损害、对设备无腐蚀、对环境无影响； 5. 与空调清洗模块配套使用，可保证清洗质量、减轻劳动强度，有利于用户的直接使用和对空调设备的定期清洗保养，节约设备维护开支； 6. 在清洗过程中，H+ 会对金属机体产生腐蚀，并出现氢脆现象，因此清洗剂中要加入相应的缓蚀剂；溶解产生的Fe3+、Cu2+等氧化性离子会造成金属机体
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点；b.分析问题-论据和论证；c.解决问题-论证与步骤；d.结论。6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
你这问题难度太大因为中央空调的维护是一个系统工程涉及到很多工序
我有小车的论文
基于单片机的中央空调模糊控制器设计摘 要：传统空调对温度的调节是一种断续变化过程，不能根据环境温度变化及时调整空调器工作状态，因此不能实现完全自动控制，耗电量大。本文介绍了一种基于单片机的中央空调模糊控制器,采用模糊控制技术实现对房间温度的自动控制，并阐述了它的组成、硬件、软件以及模糊算法的设计。 关键词：中央空调控制器 单片机;模糊控制 相关资料已经发送到你百度信息，希望对你有所帮助
中国知网就是清华同方公司开发的。
虽说空调有各式各样的，但大家选择的时候也要注意，因为他们各有优缺点，其实很多朋友都喜欢使用中央空调的，因为中央空调有很多不错的优点。但是中央空调也是有很多的品牌的，接下来，我们为大家推荐一款质优价廉的产品，那就是海信日立中央空调。对于海信日立中央空调你也是很感兴趣的吧。那么，海信日立中央空调有什么优缺点?
海信日立中央空调有什么优缺点
1.优势
1、选用进口日立的高背压涡旋压缩机,压缩机转子选用钕磁资料,使其功率全部提升。选用无级变频技能,电机的工作频率自在调理,完成无级变频。
2、压缩机具有内部油别离功用,一起在体系排气回路增加了油别离器,完成两级油别离,体系工作功率更高,工作更安稳牢靠。
3、选用直流变频操控技能,启动时迅速达到设定温度,并能根据房间内负荷进行纤细调理,可将室内温度操控在设定温度的±0.5℃之间。
2.缺点
日立中央空调进入我国十分晚,比大金中央空调整整晚了十年!这也归结于大金中央空调在日本无法生计,早早进入我国寻求开展的缘故。进入的晚,抢占的商场天然就少,日立中央空调的多联机(家装)商场份额仅有大金中央空调的三分之一。其在我国的出售网络也不健全,许多当地根本就无法找到经销商供给效劳。不过好在,日立终年堆集的效劳意识极好,能效劳到的当地,日立的装置和售后都能极好支撑。
海信日立空调的使用注意事项
1，电源电压不可波动太大(允许±10%的波动)，且空调器应专线供电，使用单相三孔插座，另外插头要插到底。
2，室内机组的外壳要经常清洁处理，一般可用清洁的干布拭擦干净或用中性洗涤剂拭擦，绝对不允许用水直接冲洗，如果使用布擦拭时也要在断电后进行。
3，室内温度不可调得太低，否则对人体不利，应适当调节设定温度。
4，若感到室内温度过高，可适当降低设定温度。
5，有效使用定时器，可达到既节能又舒适的效果。
6，空调房间内人员不可过多、过挤、否则冷量显得不足，温度难以下降;
7，房间门窗不可频繁开关，人员不可频繁进出，以免冷气损失。
以上就是关于海信日立中央空调的详细介绍了，看了上文我们知道了海信日立中央空调功效显著，很多朋友都很喜欢海信日立中央空调，在以后购买空调的时候，购买一款海信日立空调是非常不错的选择。但是在使用中央空调的时候，我们都要学会海信日立空调的使用注意事项的，以免发生意外，希望我的介绍可以帮助到读者朋友。
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清华同方好象是电脑品牌哦，俺只知道收录刊物的有万方，知网，呵呵。
清华同方好象旗下有四家公司：电脑、CNKI、中央空调、？。其中CNKI是做数字化资源的，中国知网是他们的产品。CN刊物是指有中国刊号的期刊，表示是在中国公开发行的期刊。目前国内收录期刊论文的数据库有CNKI（中国知网）、万方、维普。其中CNKI全称叫“学术期刊全文数据库”，其特点是收录的期刊学术性强；万方的“数字化期刊群”也是期刊全文数据库，特别是理工科的论文很丰富；维普的数据库叫“中文科技期刊全文数据库”，收录的期刊也比较完整。但没有哪一家的数据库收录了中国的所有期刊。登录各家的网站直接输入检索的词，根据检索词的属性（作者、题名、主题之类的），直接检索就行了。
一、PLC控制系统功能说明1、当启动空气处理机时，PLC发出控制指令。首先开户回风门和新风门到设定位置，然后启动送风机，同时通过控制变频器，从而调节风机的转速。2、露点温度与系统设定值相比较后,用PID方式调节冷水电动阀,控制冷水流量, 使送风温度达到设定值。3、送风机转速的快慢是由回风温度与系统设定值相比较后，用PID方式控制变频器，从而调节风机的转速，达到调节回风温度的目的。4、当过滤网前后压差超出设定值时，PLC发出过滤堵塞报警信号。5、当空气处理机停止运行后，新风门、回风门和冷水电动阀回复到全关位置，并关停冷水环泵。PLC主要是模块式的，包含CPU模块、I/O模块等，PLC一端接传感器，另一端接执行器，从传感器得到的数据经PLC读、运算等处理下达给执行器，执行器动作。PLC相当于继电器的作用，其好处是可靠性高，自动化程度高、可进行网络化等。二、PLC系统控制方式对于冷冻水系统，其出水温度取决于蒸发器的设定值，而回水温度取决于蒸发器接收的热量，中央空调冷冻水出水温度与冷冻水的回水温度设计最大温差为：5℃(比如：出水7℃，回水12℃)，现采用在蒸发器出水管和回水管上装有检测其温度的变送器、PID温差调节器和变频器组成闭环控制系统，通过冷冻水温差(如：△T=5℃)控制，即可使冷冻水泵的转速相应于热负载的变化而变化。对于冷却水系统，由于低温冷却水的温度取决于冷却塔的工作情况，我们只需控制高温冷却水( 冷凝器出水)的温度，即可控制温差。现采用温差变送器、 PID 调节器和变频器组成闭环控制系统，冷凝器出水的温度控制在 T2 ( 如：37℃)，使冷却水泵的转速相应于热负载的变化而变化。在智能化中央空调冷冻系统中，采用PLC控制系统是切实可行的，中央空调冷冻系统用PLC控制可以有效地保证其工作稳定、可靠，便于维护，且性能价格比高。同时以PLC为核心的高可靠的监控系统实现了对空调主机的控制及两台主机之间的协调控制，具有先进、可靠、经济、灵活等显著特点。
中央空调在人们生活中的重要性论文空调即空气调节器（air conditioner），又称冷气。是指用人工手段，对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、速度等参数进行调节和控制的过程。一般包括冷源/热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。主要包括水泵、风机和管路系统。末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气，使目标环境的空气参数达到要求。趋势未来发展随着建筑业、工商设施及人民生活质量的提高，家用中央空调产品的需求日益增加，需求范围和需求层家用中央空调次也呈现复杂化和多样化的发展趋势。与家用空调器市场相比，家用中央空调还处于市场导入期，处于平稳的上升趋势，市场潜力巨大。近十年是我国制冷空调行业蓬勃发展的时期，制冷空调工业产值平均年增长率达20%，个别年份和某些产品甚至达到30%。家用中央空调市场呈现以下三个特征：需求高速增长我国中央空调行业近十年的飞速发展，很大程度上得益于房地产业的巨大发展。1999年全年固定资产投资比1998年同期增长7%，在所有增长中房地产投资的同比增长幅度最大，平均增幅约18%，远远大于其他固定资产投资的增长幅度。以1998年为例，我国全年竣工面积达17．09亿平方米，其中，城镇住宅约为4．77亿平方米，公共建筑为4．33亿平方米。房地产投资规模的上升，特别是办公用房和商业用房规模的上升，必将导致中央空调产品需求总量的高速增长。需求范围扩大中央空调行业的市场需求地域特征比较明显，受当地购买力、气候条件和人民消费观念的影响较大。由装有家用中央空调的居室于我国国内市场本身存在较大的气候跨度，从北到南涵盖寒带、温带和热带，故中央空调整体需求量由东南向西北呈现下降趋势。可以看出，以北京、上海为代表的华北及华东地区作为政治文化中心及辐射区，主要以办公用房的投资为主，中央空调的市场多集中于此；以广州、深圳为代表的广东地区以贸易经营为其地区特征，地产投资以商业用房为主。重庆市借助"直辖市"效应，房地产的投资规模上升很快，尤其是商用营业用户的增幅颇大，因而，广东、重庆等地区中央空调的应用主要集中在商用营业用房。随着各地经济的迅速发展，中央空调产品地域性的市场需求将稳步增长。同时，各地区的写字楼、宾馆饭店、商业中心、文化娱乐中心、国防、科研、实验室、医院、特殊工业厂家与设施对中央空调的需求将向着全方位的方向更为广阔地发展。需求层次多样化随着我国居民生活水平的提高，中央空调产品的使用场所将产生新的变化，开始向产品使用面积的下限扩展。家用中央空调的推出，满足了高密度住宅和别墅住户的需要。由于该类产品将家用空调与中央空调的优点结合起来，省去室外机，美化了小区环境；同时，因其具备良好的经济性能并能减少对环境的污染，因而在未来的中央空调市场中将有较大的发展。发展方向设计人性化家用中央空调的设计采用多种送风方式，能够根据房型的具体情况制定不同的方案，增强人体的舒适性。同一空间的温差在±1℃，不会得"空调病"。 选择单面出风或是四面出风的方式，家用中央空调的设计还可以依据户型、季节和区域范围的差异设计最满足当前房子的需要风格。外形时尚化家用中央空调可根据用户需求与喜好，实施从设计到安装的综合解决方案。系统采用暗装方式，更加符合时尚风格，更能配合室内的高档装修。同时由于室外机组的合理安置也不会破坏建筑物的整体外型美观。能耗节能环保低碳化家用中央空调采用模块化主机，根据设置自动调节制冷量。合理的将白天生活和晚上生活区域分别安装空调，室内及分区控制，各个室内及独立运行，分别调节各个区域内的空气。根据实际负荷做自动化运行，冷暖费用直接转化为电费，开机计费，节约能源和运行费用，比家用空调省电30%。品质优越化家用中央空调运行可靠，故障率极低，维护量极小，使用寿命比一般家用空调长一倍，达15年-20年。家用中央空调的品质比一般空调要优越更加耐用。使用起来也更加舒适，家用中央空调采用主机和室内机分离的安装方式，送风回风系统设计合理，采噪音极低，保证了宁静的家居环境。使居室内空气分布更合理。因此，居室内的温度均匀，波动小，给人带来更高的舒适感。中央空调是由一台主机通过风道或冷媒管接接多个末端设备的方式来控制不同的房间以达到室内空气调节目家用中央空调工程图的的设备。采用风管送风方式，用一台主机即可控制多个不同房间并且可引入新风，预防空调病的发生。家用中央空调的最突出特点是产生舒适的居住环境，其次从审美观点和最佳空间利用上考虑，使用家用中央空调使室内装饰更灵活，更容易实现各种装饰效果，即使您不喜欢原来的装饰，重新装修，原来的中央空调系统稍微改变即可与新的装修和谐一致。因此称家用中央空调为一步到位、永不落后的选择。家用中央空调（或称户式中央空调、单元式可调中央空调）是指由一个室外机产生冷（热）源进而向各个房间供冷（热）的空调，它是属于（小型）商用空调的一种。家用中央空调分为风系统和水系统两种。风系统由室外机、室内主机、送风管道以及各个房间的风口和调节阀等组成；水系统由室外机、水管道、循环水泵及各个室内的末端（风机盘管、明装等）组成。家用中央空调技术含量高，拥有单独计费、停电补偿等优越性能，通过巧妙的设计和安装，可实现美观典雅和舒适卫生的和谐统一，是国际和国内的发展潮流和去向。与普通分体式空调相比较，家用中央空调有着无可比拟的优势，（从节能上说家用中央空调直流变频的基本能效都在国家一级以上，隐藏式风管机能效比基本都在二级以上）它们内机有 拥有嵌入式、卡式、吊顶内隐藏式 落地式等十几种样式，每种样式又有许多型号相对应，送风方式可供选择的方案要多达数百种。这就给用户提供了很多选择机会。它还有许多与室内装修相配的装修方案供用户选择，能够真正满足用户的个性化需求。产品特点编辑四季运行夏季,制冷机组运行，实现冷调节；冬季,冷机配合热源共同使用，可以实现冬季采暖装有家用中央空调的居室。在春秋两季可以用新风直接送风，这样一个设备可以多用的目的。既节能，舒适效果又好。舒适感好采用集中空调的设计方法，送风量大，外机数量少，噪音小，送风含湿差小，房间温度均匀。送风方式多样化，不同于分体式空调一样只有一种送风方式，家用中央空调可以实现多种送风方式，能够根据房型的具体情况制定不同的方案，增强人体的舒适性。送风风速和温度很适合人，使人不会得"空调病"。同时降低室内空气湿度，达到温度与湿度的最佳匹配，增加舒适度。卫生要求好中央空调能够合理补充新风，配合厨房、卫生间的排风，保证室内空气的新鲜卫生，还可以四季换气，满足人体的卫生要求。分体式空调只能简单的制热制冷而没有以上功能。家用中央空调外型美观可根据用户需求与喜好，实施从设计到安装的综合解决方案。系统采用暗装方式，能配合室内的高档装修。同时由于室外机组的合理安置也不会破坏建筑物的整体外型美观。高效节能采用最先进的直流变频技术，根据电磁阀的自动调节冷媒流量来控制制冷量。运行宁静采用主机和室内机分离的安装方式，送风回风系统设计合理，外机数量少噪音极低，保证了宁静的家居环境。灵活方便根据用户需要可以将一台设备以切换方式为两个环境提供冷气。系统主机相当于一台小型中央空调，可安装在阳台或储藏间等隐蔽处，能同时满足多个房间的冷热需求。各房设备间均装有智能控制器，可单独控制，随意调温和启停。制热运行因地制宜可以使用集中供热的热水，也可安装小型挂墙式燃气热水器作为能源，实用热水盘管冬季采暖。可以使用热泵式空调机采暖。在热量不足时，用燃气热水器及热水盘管加热。耐用运行可靠，故障率极低，维护，维修，清洗方便，使用寿命比家用空调长一倍，达20年-50年。节能随着住房条件的改善，如何配置空调成为许多家庭头疼的问题。如果每个房间装一个空调，不仅影响房屋美观，而且几个空调一起使用，耗电量也大。与普通分体式空调相比较，家用中央空调很好的解决了上述问题，拥有多项普通分体式空调无法实现优点。舒适度高家用中央空调将全部居室空间的空气调节作为整体来实现，克服了分体式壁挂和柜式空调对居室分割的局部处理和不均匀的空气气流等不足之处，为了使居室内空气分布更合理。家用中央空调能达到居室内的温度均匀，波动小，给人带来更高的舒适感。清新健康家用中央空调配备有新风装置，可以通过引进新风来保持室内空气清新，有效地改善室内空气品质，免除了“空调病”的烦恼。美观典雅家用中央空调可以通过巧妙的设计和安装，实现与整体装修一致的和谐统一。其主机安置于阳台的隐蔽处，室内机的安装有多种选择方式，可根据户型装修的喜好，选择侧送风或下送风的方式，利用吊顶将室内机安置于天花板内，相比分体式壁挂空调的冷媒连接管暴露于室内，家用中央空调不会影响居室内的装潢风格。当您享受空调为您带来的徐徐清风时，看不到杂乱无章的室内连接管。也没有影响建筑物外观的多台室外机。潮流趋势家用中央空调已经在欧美、新加坡、日本、中国香港、中国台湾等国和地区的公寓、家庭住宅、别墅等建筑里普遍使用。据统计，美国拥有空调的家庭为72%，其中小型中央空调为48%，窗机、分体机为24%。而在我国家庭空调中，90%为普通家用空调，随着我们生活水平的不断提高，对生活品质的不懈追求，家用中央空调在中国市场上成为主流将是一种趋势。局限编辑家用中央空调在具备以上所罗列的九大优势的同时，还存在自身局限性：设计与安装因为家用中央空调的特性，决定了很多事项必须在装修前确定，并且在装修过程中将中央空调的位置与装修风格相匹配，并且要为中央空调预留必要的安装位置。与家居装修本身融洽结合，只有这样才能达到所预想的装饰效果。安装步骤家用中央空调的安装方法与步骤家用中央空调有别于其它传统家用电器，事实上中央空调只是一个半成品，设备材料选购完成后，还要进行系统设计、安装、调试，这些流程不亚于设备选型，可以说中央空调安装好坏决定了中央空调的整体效果。家用中央空调安装在于细节的处理，需与装饰装潢搭配，达到功能与美观并重的效果。中央空调安装必须赶在装修前就准备好，事先确定好内机安装位置，而且需预排好所需使用的强电线，一般在水电工进场后即可安排施工安装，家用中央空调分为三次安装：第一次安装（水电进场时联系安装）：①吊装中央空调室内机，并对内机进行包裹，避免有灰尘杂质进入；②安装排管：冷媒管、冷凝水管、信号线。第二次安装（第一次安装结束24小时之后）①吊装中央空调室外机；②充填冷媒，测试中央空调系统，测量风口尺寸和位置。第三次安装（第二次安装结束后或次日）安装风口，最后设备运行测试。好马配好鞍，相关材料的准备不可疏忽大意，很多安装环节就是因为辅材有问题，最后影响整体使用效果。有五种关键的辅材需要我们特别注意：家用中央空调安装辅材选择①冷媒铜管：中央空调的冷媒运行情况直接决定使用效果，所以冷媒铜管的好坏至关重要。传统的R22冷媒（氟利昂）的管内压力一般为20公斤左右，而R410新冷媒，管内压力达到了36公斤，因此使用新冷媒的中央空调需要选择更为优质的冷媒铜管。②铜管保温：冷媒运行情况直接决定使用效果，铜管保温不可忽视。市场上占有率比较高的两种品牌为“宏泰”和“华美”，两个品牌的保温管壁厚都达到一定标准，能有效起到保温作用，值得信赖。③冷凝水管：冷凝水管隐藏在吊顶中，最后会封闭起来。虽然其质量的好坏不会影响空调使用效果，但是一旦其漏水，必须通过拆除部分或全部吊顶乃至敲墙撬地板（砖）来进行维修，后果很严重。一般选武汉联塑PVC水管作为冷凝管，也可以使用下水管，使用上水管则效果更好。④风口：小部位往往被很多消费者疏忽，但这部分对室内装饰效果影响很大。常见风口有两种材料：一种是ABS风口，另一种是铝合金风口。两种风口各有利弊。ABS风口，采用ABS工程材料制作，不容易结露。但该材料有一定的热胀冷缩系数，所以在使用过程有可能发出吱吱声，冬天气温低风口也可能产生轻微的拱起。长时间使用后风口会变黄，并不容易清洗。铝合金风口，优点在于不易变形，也不易变色。但是由于铝合金的热传递速度非常快，所以在夏天使用过程中，容易结露。严重的会有水滴产生。两种风口各有其特点，大家可根据自己的需求来挑选。⑤信号线：信号线并不贵，一般都采用带屏蔽层的信号线，基本上不会出现问题。电源要求家用中央空调要求电负荷较大，而一般老式住房的主人在选购家用中央空调前则应该重点考虑家中的电路负荷是否足够的问题。维护保养编辑家保养作为现代建筑的“肺”，中央空调系统担负着发明和维持温馨室内空气环境的重担。假如其运转不好，不只会形成空调效果不好还会呈现耗能大，设备毛病多等问题。其中，中央空调的维护颐养是最为重要的一个局部。家用中央空调的维护保养根本目的满足运用请求，是系统运转管理和维修颐养的首要目的。关于一个企业来说，上至指导，下至员工，都要分明盘绕中央空调系统运转管理所做的一切工作，都是为了满足运用请求，降低运转本钱、延长运用寿命这三个目的。即以最经济的费用换取最高的综合效能，完成最大的经济效益。家用中央空调的维护保养降低运转本钱除人工费以外，运转本钱主要包括能消耗和维护颐养费；据统计，依照厂家请求及时维护的机器年运转费用要降低10%-20%。例如：假定空调耗费功率为100KW，制冷时节为4个月，制热时节3个月，每天均匀运转时间10个小时，一年运转费用为100KW×10小时/天×30天/月×7月/年=210000度/年。假如依照商业用电费1.2元/度计算，每年的运转费用费用为25.2万元，能够降低运转费用2.5万-5万元/年。家用中央空调的维护保养延长运用寿命中央空调管道系统、控制系统以及末端安装的运用寿命相对较短，所以其直接影响到设备折旧年限和更新资金的投入，因而运用寿命应至少到达预期的运用年限，超越则更好，这样能够使更新资金晚投入，从而使整个运营本钱降低。材料统计，长期维护颐养的中央空调系统均匀寿命要善于不颐养或颐养不到位的机器2-5年。作为一项系统工程， 中央空调一次性投资较大，包含设备种类多，其运转、维护、颐养、检修各个局部缺一不可。作为国内抢先的室内温馨环境专家，温馨100网中央空调系统的主要效劳对象是人，中央空调的维护颐养的首要任务是以人为本，确保室内空气环境的请求，完成最理想的制热制冷效果。
PLC的自动送料小车摘 要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计目 录前 言 1第1章 控制系统介绍和控制过程要求 21.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 21.2 控制系统介绍 2第2章 送料小车系统方案的选择 42.1 可编程控制器 PLC的优点 42.2 小车送料系统方案的选择 5第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 63.1 送料小车PLC的 I/O分配表 63.2 PLC端子接线图 73.3 梯形图分段设计 83.4 程序运行原理说明调试与完善 133.5 系统总梯形图设计 133.6 小车程序设计 18结 论 23谢 辞 24参考文献 25前 言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。第1章 控制系统介绍和控制过程要求1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。1.2 控制系统介绍图1-1 送料小车本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的I0.0，I0.1，I0.2，I0.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的Q0.0-Q0.3控制。送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q1.5驱动小车左行，Q1.4驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为I1.4，I1.5，I1.6，I1.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的Q1.0-Q1.3控制。(2)运料小车行走条件：运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。第2章 送料小车系统方案的选择2.1 可编程控制器 PLC的优点可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。1. 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5. 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。2.2 小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图3.1 送料小车PLC的 I/O分配表输入点分配 输出点分配输入接点 输入开关名称 输出接口 驱动设备I0.0-I0.3 小车1行程开关(SQ1-SQ4) Q0.0-Q0.3 小车1要料指示灯(HL1-HL4)I0.4-I0.7 小车1控制按钮(SB1-SB4) Q0.4-Q0.5 小车1左右行线圈I1.0-I1.3 小车2行程开关(SQ11-SQ14) Q0.6-Q0.7 油缸1伸出缩回线圈I1.4-1.7 小车2控制按钮(SB11-SB14) Q1.0-Q1.0 小车2要料指示灯(HL11-HL14)I2.0-I2.5 推车机行程开关(SQ5-SQ10) Q1.4-Q1.5 小车2左右行线圈I2.6-I2.7 起动，停止按钮(SB5，SB6) Q1.6-Q1.7 油缸2伸出缩回线圈I3.0-I3.1 手动，连续转换开关(SA6，SA7) Q2.0-Q2.1 推车机上下行线圈I3.2-I3.3 推车机上下，左右转换开关 (SA1，SA2) I3.4-I3.6 油缸单动联动转换开关(SA3-SA5) 3-1 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。如表3-1所示：3.2 PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：图3-1 端子接线图3.3 梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点I3.0接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I3.1的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图3-3所示：图3-3 自动操作程序图（3）手动操作程序的设计，手动操作控制简单，可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档SA6，上下、左右转换开关拨到上/下行档时，按启动按钮SB5推车机上行，按停止按钮SB6推车机下行；上下、左右转换开关拨到左/右档时，拨动单动联动转换开关SA3（缸1动作），按启动按钮SB5，缸1伸出推动小车1左行；按停止按钮SB6，缸1缩回；拨动转换开关到SA5（缸2动作），按启动按钮SB5，缸2伸出推动小车2左行，按停止按钮SB6，缸2缩回；拨动单动联动转换开关到SA4（两缸同时动作）按启动按钮SB5，两缸伸出推动两小车左行；按停止按钮SB6，两缸缩回。如图3-4所示：图3-4 手动操作程序图（4）小车1自动送料运行程序，把小车1送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M0.0-M0.3分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态，运料小车1当前所处位置由I0.0-I0.3，运料小车1的右行，左行，停止控制由Q0.4、Q0.5。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。（上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后）。小车1自动送料图如下图3-5所示：图3-5 小车1左右自动送料运行程序图（5）小车2自动送料运行程序，把小车2送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M1.0-M1.3分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由I1.0-I1.3，运料小车2的右行，左行，停止控制由Q1.4、Q1.5。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。小车2自动送料图3-6所示：图3-6 小车2左右自动送料运行程序图3.4 程序运行原理说明调试与完善本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动/自动。选择手动SA6时，把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1，按下SB5起动点动按钮，推车机上行，按下SB6停止点动按钮，推车机下行；把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2，再选择小车的单动、联动控制，小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3，两小车联动时旋转到联动档SA4，小车2单动时旋转到单动档SA5，这时按下起动按钮SB5，油缸推动小车左行，按下停止按钮SB6，油缸缩回。选择自动SA7时，按下起动按钮SB5，推车机开始上行，碰到上限行程开关SQ6时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关SQ8、SQ9时，推车机自动下行，下行到位后（碰到SQ7）停车。只有再次按下起动按钮SB5，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。3.5 系统总梯形图设计由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。如下图3-7所示：图3-7送料小车梯形图（a） 图3-7 送料小车梯形图（b） 图3-7 送料小车梯形图（c） 图3-7 送料小车梯形图（d）3.6 小车程序设计由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下表3-2所示：表3-2 送料小车程序指令表LDN I3.0 A I3.3 JMP 0 A I2.6 LD I3.2 AN I2.4 LPS = Q1.6 A I2.6 LD I2.4 AN I2.0 O M2.2 = Q2.0 AN I1.3 LPP = M2.2 A I2.7 LD I3.4 AN I2.1 O M2.0 = Q2.1 A I3.3 LD I3.5 A I2.7 = M2.0 AN I2.2 LD I3.4 = Q0.7 O M2.0 LD I3.6 A I3.3 O M2.0 A I3.3 A I3.3 A I2.6 A I2.7 AN I2.5 AN I2.3 = Q0.6 = Q1.7 LD I2.5 LBL 0 O M2.1 LDN I3.1 AN I0.3 JMP 1 = M2.1 LD I2.6 LD I3.6 O Q2.0 O M2.0 AN I2.0 AN Q2.1 O Q1.7 AN I2.7 AN I2.3 = Q2.0 AN Q1.6 LD I2.0 AN I2.7 O Q0.6 = Q1.7 AN I2.5 LD I2.5 AN Q0.7 AN I2.4 AN I2.7 O Q2.1 = Q0.6 AN Q2.0 LD I2.5 AN I2.1 O M2.1 AN I2.7 AN I0.3 = Q2.1 = M2.1 LBL 1 LD I2.0 LD I0.4 O Q1.6 AN M0.1 AN I2.4 AN M0.2 AN Q1.7 AN M0.3 AN I2.7 S M0.0 1= Q1.6 S Q0.0 1LD I2.4 LD I0.5 O M2.2 AN M0.0 AN I1.3 AN M0.2 = M2.2 AN M0.3 LD I2.5 S M0.1 1O Q0.7 S Q0.1 1AN I2.2 LD I0.6 AN Q0.6 AN M0.0 AN I2.7 AN M0.1 = Q0.7 AN M0.3 LD I2.4 S M0.2 1S Q0.2 1 A I0.5 LD I0.7 OLD AN M0.0 AN Q0.5 AN M0.1 S Q0.4 AN M0.2 LD I0.3 S M0.3 1 O I0.2 S Q0.3 1 O I0.1 LD I0.0 O M2.1 A M0.0 A I0.4 LD I0.1 LD I0.3 A M0.1 O I0.2 OLD O M2.1 LD I0.2 A I0.5 A M0.2 OLD OLD LD I0.3 LD I0.3 O M2.1 A M0.3 A I0.6 OLD OLD EU LD M2.1 R Q0.0 6 A I0.7 R M0.0 4 OLD LD I0.0 AN Q0.4 O I0.1 S Q0.5 1O I0.2 LD I1.4 A I.7 AN M1.1 LD I0.0 AN M1.2 O I0.1 AN M1.3 A I0.6 S M1.0 1OLD S Q1.0 1LD I0.0 LD I1.5 AN M1.0 LD I1.0 AN M1.2 O I1.1 AN M1.3 O I1.2 S M1.1 1 A I1.7 S Q1.1 1 LD I1.0 LD I1.6 O I1.1 AN M1.0 A I1.6 AN M1.1 OLD AN M1.3 LD I1.0 S M1.2 1 A I1.5 S Q1.2 1 OLD LD I1.7 AN Q1.5 AN M1.0 S Q1.4 1AN M1.1 LD I1.3 AN M1.2 O I1.2 S M1.3 1 O I1.1 S Q1.3 1 O M2.2 LD I1.0 A I1.4 A M1.0 LD I1.3 LD I1.1 O I1.2 A M1.1 O M2.2 OLD A I1.5 LD I1.2 OLD A M1.2 LD I1.3 OLD O M2.2 LD I1.3 A I1.6 A M1.3 OLD EU LD M2.2 R Q1.0 6 A I1.7 R M1.0 4 OLD AN Q1.4 S Q1.5 1 结 论在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。 最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。谢 辞本论文是在余炳辉导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢！本论文能够完成，要感谢机电学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。 在本文结束之际，特向我敬爱的导师和机电学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！参考文献[1] 张结，黄德斌，唐毅.应用标准与IEC61850的引用和兼容关系.电力系统自动化，2004，28(19)：88～91[2] 朱永利，黄歌，刘培培等.基于IEC61850的电力远动信息网络化传愉的研究.继电器，2005，33(11)：45～48[3] 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