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Proportional-Integral-Derivative(PID控制器仍在广泛使用)工业体系,尽管在控制理论和技术的发展在最近几年。该控制器具有三个参数进行调整。适当的价值可以找到这些参数的理论方法使用许多如果植物传递函数给出了几种调或规则,可以发现在文献中,基于典型的过程模型。经常的PID控制器摄有错误作为其输入相应的闭环系统,产生了不良的导数踢”在其输出为一阶跃输入到反馈回路,即使在D学期有一个过滤器。同样,众所周知,很难得到良好的闭环控制步反应过程的集成和不稳定与共振,植物传递函数。一些近期发表演讲,不稳定的过程控制,从不同的角度,可以发现,在。然而,我们将会看到后的例子,都导致过度的超越。这个PI-PD控制器已经显示给性能改进控制稳定[7、8],并整合过程、对于工作点跟踪和抑制扰动。报纸也被书面描述使用PI-PD控制器控制和整合过程中配置[9,史密斯预测10,但这并不会进一步的讨论。本文的目的是为了说明了PID控制器的性能可以简单地用它的参数值的参数选择PI-PD控制器替代。该方法简化了选择的问题四个参数调试的PI-PD控制器。给出的方法可以应用于任何现有的PID控制的设计方法和控制过程,集成、稳定的共振传递函数。提供广泛的仿真实例表明利用提出的设计方法。
外文翻译要求：（1）选定外文文献后先给指导老师看，得到老师的确认通过后方可翻译。（2）选择外文翻译时一定选择外国作者写的文章，可从学校中知网或者外文数据库下载。（3）外文翻译字数要求3000字以上，从外文文章起始处开始翻译，不允许从文章中间部分开始翻译，翻译必须结束于文章的一个大段落。
本文表明，自动合成的仿真器是有竞争力的替代手工仿真器的二进制代码模型检查。虽然从硬件描述硬件仿真器代已久的使用在不同的领域，我们的工作是新的，它突出和接近抽象技术的自动集成的需要，以解决状态爆炸的问题。案例研究显示，只有最小的方案，否则可以验证。很明显，工作要求抽象，可自动集成技术的进一步调查，，SGDL代码特定于硬件的静态分析的合成。此外，即使我们相信，SGDL和基础合成系统一般，足以应付各种不同的微控制器平台，我们进一步要探讨其适用性合成仿真器如瑞萨R8C/23的16位微控制器。
比例-积分-微分控制仍广泛应用于现代工业，尽管它的控制理论与技术是在最近几年才得到长足发展。该控制方法有三个变量需要校正。在基于传统过程模型的文献中，如果一台设备的传递函数给定或是给出一个或是几个控制原则，通过多种理论方法总能为这三个变量找到合适的值。以PID控制作为闭环系统的输入量总会产生错误，即反馈环输入为步进式，它的输出会产生意想不到的微分效应，既使加装一个滤波器也毫无用处。众所周知，当一个过程具有共振态、积分电路及不稳定设备传递函数的特点时，同样很难得到较好的闭环步进回应。最近一些出版物对一些常见的不稳定过程控制从不同角度作了分析。然而，下面的一些例子就展示通常情况下被过分超调的结果。PI-PD控制方法将显现出它在不稳定控制方面[7,8]、积分过程[8]、定点追踪以及干扰抵制方面的优越性。论文描述了史密斯预估器在不稳定且为积分过程中的PI-PD控制的应用[9,10]，但本文不作更深的探讨。本文着重说明如何通过变量值选择变量从而将PID控制性能得到提升，而不必用PI-PD控制方法。这样就使得PI-PD控制方法中四个调谐变量的选择问题变得简单了。上述方法可以应用于现有的任何一种共振态积分且传递函数不稳定的控制过程中。论文运用大量的仿真例子说明如何应用所推荐的设计方法。
比例-积分-微分控制仍广泛应用于现代工业，尽管它的控制理论与技术是在最近几年才得到长足发展。该控制方法有三个变量需要校正。在基于传统过程模型的文献中，如果一台设备的传递函数给定或是给出一个或是几个控制原则，通过多种理论方法总能为这三个变量找到合适的值。以PID控制作为闭环系统的输入量总会产生错误，即反馈环输入为步进式，它的输出会产生意想不到的微分效应，既使加装一个滤波器也毫无用处。众所周知，当一个过程具有共振态、积分电路及不稳定设备传递函数的特点时，同样很难得到较好的闭环步进回应。最近一些出版物对一些常见的不稳定过程控制从不同角度作了分析。然而，下面的一些例子就展示通常情况下被过分超调的结果。PI-PD控制方法将显现出它在不稳定控制方面[7,8]、积分过程[8]、定点追踪以及干扰抵制方面的优越性。论文描述了史密斯预估器在不稳定且为积分过程中的PI-PD控制的应用[9,10]，但本文不作更深的探讨。本文着重说明如何通过变量值选择变量从而将PID控制性能得到提升，而不必用PI-PD控制方法。这样就使得PI-PD控制方法中四个调谐变量的选择问题变得简单了。上述方法可以应用于现有的任何一种共振态积分且传递函数不稳定的控制过程中。论文运用大量的仿真例子说明如何应用所推荐的设计方法。
外文翻译要求：（1）选定外文文献后先给指导老师看，得到老师的确认通过后方可翻译。（2）选择外文翻译时一定选择外国作者写的文章，可从学校中知网或者外文数据库下载。（3）外文翻译字数要求3000字以上，从外文文章起始处开始翻译，不允许从文章中间部分开始翻译，翻译必须结束于文章的一个大段落。
这篇文章展示了自动合成工序仿真器（或者叫仿真程序）在成为传统手工型仿真器的代替品种展现了其能够胜任的潜力，特别是在处理和检核二进制编码的模型。虽然在硬件描述中已经看出在同时代的硬件仿真器已经在不同领域被运用得有一段长时间了，但是由于我们的仿真器在原有的基础上更加强调对抽象技术的自动凑合，而这种技术是多用于解决状态爆炸的问题，所以我们的仿真器相对来说是更加先进。在案例研究中也展示出，只是很少一部分程式能够核实出状态爆炸的问题。很明显，这个程序依然需要在抽象技术自动凑合和针对SGDL码的个别硬件的静态分析程序的合成这两个方面上投入更多的审视和研究。而且，虽然我们相信SGDL和潜在的（基本的）合成系统已经足够应付不同种类的微控制器（程序）平台，但是我们在将来会通过对16位微控制器，例如Renesas R8C/23（应该是程序的名称吧）的合成来进行对其实用性的审视。-------------------------------------------------------------------------------翻译完了，呵呵。这是我自己翻译的。希望对楼主有帮助。
毕业论文外文翻译：将外文参考文献翻译成中文版本。
翻译要求：
1、选定外文文献后先给指导老师看，得到老师的确认通过后方可翻译。
2、选择外文翻译时一定选择外国作者写的文章，可从学校中知网或者外文数据库下载。
3、外文翻译字数要求3000字以上，从外文文章起始处开始翻译，不允许从文章中间部分开始翻译，翻译必须结束于文章的一个大段落。
参考文献是在学术研究过程中,对某一著作或论文的整体的参考或借鉴.征引过的文献在注释中已注明,不再出现于文后参考文献中。外文参考文献就是指论文是引用的文献原文是国外的，并非中国的。
原文就是指原作品,原件，即作者所写作品所用的语言。如莎士比亚的《罗密欧与朱丽叶》原文是英语。 译文就是翻译过来的文字，如在中国也可以找到莎士比亚《罗密欧与朱丽叶》的中文版本，这个中文版本就称为译文 。
扩展资料：
外文翻译需要注意的问题
1、外文文献的出处不要翻译成中文，且写在中文译文的右上角（不是放在页眉处）；会议要求：名称、地点、年份、卷（期），等 。
2、作者姓名以及作者的工作单位也不用必须翻译。
3、abstract翻译成“摘要”，不要翻译成“文章摘要”等其他词语。
4、Key words翻译成“关键词” 。
5、introduction 翻译成“引言”(不是导言)。
6、各节的标号I、II等可以直接使用，不要再翻译成“第一部分”“第二部分”，等。
7、注意排版格式，都是单排版，行距1.25，字号小4号，等（按照格式要求）。
8、里面的图可以拷贝粘贴，但要将图标、横纵指标的英文标注翻译成中文。
9、里面的公式、表不可以拷贝粘贴，要自己重新录入、重新画表格。
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead
Control of Parallel Inverters in Distributed AC Power Systems with Consideration of Line Impedance Effect在分布式交流电力系统中考虑连线阻抗影响时的并联逆变器控制 论文发到你的邮箱了
Car partsEngine The engine is a power plant, which provides power to drive the automobile． In most automobile engines，the explosive power of the mixture of air and gasoline drives the pistons．The pistons turn a crankshaft to which they are attached The rotating force of the crankshaft makes the automobile’s wheels turn．Some automobiles are powered by another kind of engine，known as the rotary valve，rotating combustion engine or Wankel engine The rotary valve engine also draws in a mixture of air and fuel, which is then compressed and burnt．A motor revolving in an elliptical chamber is connected to a shaft，Which finally drives the rear wheels．In most automobiles．the engine is mounted at the front end of the car，with the clutch and gearbox immediately behind it；the engine, clutch and gearbox are assembled into a single unit Suspension System The function of the suspension system is to absorb vibrations due to the up and down motion of wheels．caused by the irregularities in the road surface . The springs, connecting linkages．and shock absorber comprise the suspension system of a vehicle．The suspension system is of two types: (1)Rigid system(2)Independent systemIn the rigid system, the road springs are attached to a rigid beam axle. It is mostly used in the front axle of commercial vehicles and in the car axle of all types of vehicles.The independent system does not have a rigid axle. Each wheel is free to move vertically without any reaction on its mating wheel. The independent system is mostly used in small cars Power TrainThe power train carries the power that the engine produces to the car wheels. It consists of the clutch (on cars with a manual transmission), transmission (a system of gears that increases the turning effort of the engine to move the automobile ),drive shaft, differential and rear axle.ClutchA clutch is required with the manual transmission system to temporarily disconnect the engine from wheels. Such disengagement of the power train from the engine is essential while changing the gear ratio or while stopping the vehicle.TransmissionThe main function of the transmission is to provide the necessary variation to the torque applied by the engine to the wheels. This is achieved by changing the gearing ratio between the engine output shaft and the drive shaft.Drive ShaftThe drive shaft or propeller connects the gearbox and the differential unit. The drive shaft has universal joints at its ends．DifferentialThe function of the differential is to split the power received from the propeller shaft to the rear axle shaft. It allows the rear wheels to be driven at different speeds when the vehicle takes a bend or falls into a ditch. AxlesAxles are the shafts on which road wheels are mounted. The road wheels are provided with the required drive through these axles．WheelThe automobile wheels take the load of the vehicle and also produce tractive force to move the vehicle. The wheels are also used for retardation and for stopping the vehicle.Steering SystemThe steering system is used for changing the direction of the vehicle .The major requirements in any steering mechanism are that it should be precise and easy to handle, and that the front wheels should have a tendency to return to the straight-ahead position after a turn. A gear mechanism, which is known as steering gear, is used in this system to increase the steering effort provided by the driver. This system makes the vehicle steering very easy as the driver does not have to put in much effort．Vehicle steering is not only required on a curved road but also while maneuvering on the busy traffic roads．The steering system allows the vehicle to be guided i．e．to be turned left or right. Braking SystemBrakes are required for slowing down or stopping a moving vehicle．The braking system may be operated mechanically or hydraulically. 95 percent of the braking systems in use today are of the hydraulic type.All brake consist of two members．one rotating and the other stationary．There are various means by which the two member call be brought in contact，thus reducing the speed of the vehicle.The major components of the braking system are：brake pedal, master cylinder, wheel Cylinder, brake pipe，brake shoes．brake packing plant and linkages．As the load on the vehicle and the vehicle speed has increased according to recent trends．in modem days, the importance of the braking system has also increased and power brakes are now being preferred．Power brakes utilize vacuum and air pressure to provide most of the brake————applying effort.汽车部件发动机发动机是一种动力机械设备．它为汽车提供动力。在大部分汽车发动机中．空气和汽油的混合气体产生的爆炸性能量驱动活动活塞运动。活塞使它们所连接的曲轴转动。曲轴的转动力量使汽车的车轮转动。一些汽车是由另外一种发动机提供动力的，这种发动机被认为是旋转气门、旋转燃烧或汪克尔发动机。转子发动机也是吸入空气和燃料的混合气，混合气被压缩和燃烧•在一个椭圆形的室内旋转的发动机连接着一个轴，这个轴将最终驱动后面的车轮。大部分汽车中，发动机是架在汽车的前面末端的，离台器和变速箱在它后面，发动帆、离台器和变速箱被装配成一个整体。发动机工作时有很多系统都是必要的。润滑系统可以减少摩擦并减轻发动机磨损。冷却系统被用来保持发动机的温度在安全范围内。发动机必须有燃油系统保证适当数量的空气和燃料供给。空气和燃油混合物必须由点火系统在适当的时间在气缸内被点燃。最后，电子系统被用来控制启动发动机用的电动机和为发动机附件提供电能。润滑系统发动机有许多最终会被磨损的运动部件，因为它们是相对运动的。发动机使润滑油在这些运动的部件间循环，以避免因金属与金属之间的接触而导致磨损。被润滑过的部件能够因为摩擦减少而容易运动，因摩擦导致的能量损失是最小的。润滑油的第二个功能是作为冷却液和防止泄露。最后，气缸壁上的润滑油薄膜有助于活塞环密封并因此提高发动机的压缩性。冷却系统 由于燃料与空气在气缸内燃烧，从而使发动机部件温度升高。温度升高直接影响发动机的性能和发动机部件的寿命。冷却系统使发动机工作保持在有效的温度。不管驾驶条件如何，发动机系统被设计成既能防止过热又能防止过冷。燃料供给系统燃料供给系统的主要功能是以一定的比例和压力给化油器或喷射系统提供燃料，并在汽车遇到的所有情况下，满足发动机对负载、速度和坡度的需要。燃料系统也必须为汽车行驶几英里保留足够的燃料。身提供了一个安装框架。车架用方刚或盒形钢铁制造，有足够的强度支撑车身和其他构件的重量。汽车车架通常由一些焊接或铆接在一起的零件构成，从而形成最后的形状。发动机和橡胶垫被圈定在车架上。橡胶垫可以吸收振动，也可以提供这些振动的阻尼减轻乘客由于振动产生的不适。悬架系统悬架系统的功能是吸收由于路面不平使车轮上下运动所产生的振动。弹性元件、连接装置和减振器组成了汽车的悬架系统。悬架系统有两种类型：(1)刚性悬架系统(2)独立悬架系统在刚性悬架系统中，弹簧被系在刚性横梁上，这种系统主要被用在商用车辆的前轴和所有类型车辆的车轴上。独立悬架系统没有一根坚硬的轴。每个车架可以自由做垂直运动而相对应的另一侧车轮没有任何反应。独立悬架系统主要用在小汽车上。传动系统传动系把发动机产生的能量传递给车轮。它包括离台器(汽车上用手动变速器)、传动系(一系列的齿轮，把由发动机产生的转矩增强．推动汽车)、驱动轴、差速器和后挢。离合器离合器用于手动变速的传动系统。用它暂时把发动机和车轮之间的动力传递分开。当换档或停车时，把传动系和发动机的连接断开是很必要的。变速籍变速箱的主要功能是通过发动机把各种必需的扭矩提供给车轮，这是通过改变发动机输出轴和驱动轴两者之阃的传动比来实现的。驱动轴驱动轴或叫推动轴与齿轮箱和差动器相连。驱动轴通常在末端具有万向节。差速器差速器的功能是把来自传动轴的能量分给后轿。当汽车转弯或掉沟时，它允许后轮以不同的逮度驱动。车轿车桥是指用来安装车轮的轴，通过这些车桥向车轮提供必需的驱动力。 车轮车轮支承着整辆车．并产生牵引力来驱动汽车。车轮也用于减速和停车。转向系统转向系统是用来改变汽车方向的，在任何转向机构中最主要的就是转向精确且容易控制，同时前轮在转向后又能自动回正。一个齿轮机构，通常认为是转向齿轮，在这个系统内用来增强由驾驶员提供的转向力，这个系统使得汽车转向非常容易，驾驶员不用费报大的力。不仅仅是在弯曲的公路上需要汽车转向，在交通拥挤的路上也需要巧妙地控制。转向系统使得汽车可以被控制向左或者向右转向。制动系统制动用来使车辆放慢速度或者停车。制动系统可以是机械制动或者液压制动。现在用的制动系统95％都是液压型的。所有的制动系统都包含两种元件，一种是旋转零件，另一种是固定零件，有各种各样方法使得这两个元件相接触而使车辆减速。制动系统的主要组成部分：制动踏扳、主制动缸、车轮制动、制动鼓、制动管路、制动蹄、制动装备和联动装置。随着汽车负载和车速的增大，目前制动系统的重要性也在增大，并且现在人们更喜欢助力制动。助力制动利用真空和空气压力来提供更好的制动力。
用于分布式在线UPS中的并联逆变器的一种无线控制器已经发送。
在毕业论文写作过程中阅读翻译外文文献是一个非常重要的环节，尤其是研究生同学，一般导师都会要求阅读一定数量的英文文献，这是因为许多领域高水平的文献都是外文文献，借鉴一些外文文献翻译的经验是非常必要的。
如何写开题报告，如何写文献综述，如何阅读外文文献，可以说，阅读一定数量的外文文献是毕业论文写作的必经之路。
要求如下：
1、前言
简要说明写作的目的，有关的概念以及综述范围，说明有关主题的现状或争论焦点，所要解决的问题等。一般以 100～200 字为宜，使读者在读完前言后对有关问题获得一个初步的轮廓。
2、主体
主体部分是全文的主要部分，具体写法以能较好地表达综述的内容为准则。通常根据内容的多少，将主体部分分为几段，每段有小标题。
可按年代顺序综述。也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述，不管用那一种格式综述，都要将所搜集到的文献资料归纳、整理及分析比较，阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述。
主题部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述。
主体部分每一段落的开始应是综合提炼出来的观点，即论点；接着是文献所提出的实验结果或调查事实，即论据，可见主体部分是按论点和论据组织材料的。
总之，综述主体部分是以综合概括的论点开头引路，继之以诸家的资料、实验结果为论据展开层次论证。所以，综述也是一种论证文章的体裁，只是论点与论据都是前人文献所提供。
如果前人的观点分散或不甚明确，则需作者整理概括，成为开头。在论述某些观点时，作者可有倾向性，但对相反的观点也应简要如实列出。对存在的矛盾和问题应充分如实描述。
3、总结
常见的方式有：
①扼要的概括、精练主题部分的主要内容；
②介绍尚待解决的问题及对前景的展望；
③某些篇幅较小的综述，也可以省略结束语。
4、参考文献
通常凡引述的资料和主要的论点都应注明文献出处，以便使读者检索查阅。所引文献应以近 3 年内者为主；另外，未公开发表的资料不宜作为参考文献。
在我国许多期刊希望列出重要的参考文献，一般限为 20～30 条为宜；但国际上许多生物医学期刊的综述文章，其参考文献甚多，全篇所列文献常达数百条之多。参考文献的著录格式国内尚不统一，应按各刊「投稿须知」要求撰写。
扩展资料：
1、如何查询国内专利文献
可通过中国国家知识产权局(）和中国专利信息中心（）网站上的「专利检索」。
可以免费检索全部中国专利信息（有文摘）。如需获取专利全文，则需前去中国国家知识产权局查阅，也可通过 CSDL 馆际互借和原文传递系统代为办理。
2、如何查询国外专利文献
科学院用户可首先选择查询 Web of Knowledge 中Derwent Innovations Index (德温特世界专利索引)，它是检索专利的权威数据库，收录全球了 40 多个专利机构的 900 万条基本专利，1800 万项专利，该库大部分有文摘，小部分有全文。
3、其它可供利用的网上免费数据库
欧洲专利局专利数据库：
http://ep.espacenet.com/ （免费 文摘）
美国专利商标局专利数据库：
（免费 文摘、全文）
WTO知识产权组织：
（免费 文摘）
IBM专利数据库资源：
（免费 文摘、部分全文）
更多请参见中国专利信息网上的（国外）专利网站：
这个不用全部翻译的，只要选择自己需要的内容翻译。
翻译的外文文献可以是一篇，也可以是两篇，但英文字符要求不少于2万。选定外文文献后先给指导老师看，得到老师的确认通过后方可翻译。
翻译的外文文献应主要选自学术期刊、学术会议的文章、有关著作及其他相关材料，应与毕业论文(设计)主题相关，并在中文译文首页用“脚注”形式注明原文作者及出处，外文原文后应附中文译文。
扩展资料：
外文翻译需要注意的问题
1、外文文献的出处不要翻译成中文，且写在中文译文的右上角（不是放在页眉处）；会议要求：名称、地点、年份、卷（期），等 。
2、作者姓名以及作者的工作单位也不用必须翻译。
3、abstract翻译成“摘要”，不要翻译成“文章摘要”等其他词语。
4、Key words翻译成“关键词” 。
5、introduction 翻译成“引言”(不是导言)。
6、注意排版格式，都是单排版，行距1.25，字号小4号，等（按照格式要求）。
7、各节的标号I、II等可以直接使用，不要再翻译成“第一部分”“第二部分”，等。
8、里面的图可以拷贝粘贴，但要将图标、横纵指标的英文标注翻译成中文。
9、里面的公式、表不可以拷贝粘贴，要自己重新录入、重新画表格。
参考资料：百度百科-毕业论文
外文文献是与论文内容相关的一片外文文章，内容只要与你的中文论文相关就行，字数大概3000字，再按照外文内容翻译成中文就行
毕业论文外文翻译是在网上找到一篇与你论文主旨相关的英文文章，然后自己翻译过来，篇幅必须长一点，因为一般毕业设计都要有字数限制。
本科毕业设计（论文）外文翻译基本规范：
一、要求
1、与毕业论文分开单独成文。
2、两篇文献。
二、基本格式
1、文献应以英、美等国家公开发表的文献为主（Journals from English speaking countries）。
2、毕业论文翻译是相对独立的，其中应该包括题目、作者（可以不翻译）、译文的出处（杂志的名称）（5号宋体、写在文稿左上角）、关键词、摘要、前言、正文、总结等几个部分。
3、文献翻译的字体、字号、序号等应与毕业论文格式要求完全一致。
4、文中所有的图表、致谢及参考文献均可以略去，但在文献翻译的末页标注：图表、致谢及参考文献已略去(见原文)。（空一行，字体同正文）
5、原文中出现的专用名词及人名、地名、参考文献可不翻译，并同原文一样在正文中标明出处。
三、毕业论文（设计）外文翻译的内容要求
外文翻译内容必须与所选课题相关，外文原文不少于6000个印刷符号。译文末尾要用外文注明外文原文出处。
原文出处：期刊类文献书写方法：[序号]作者（不超过3人，多者用等或et al表示）.题（篇）名[J].刊名（版本）,出版年，卷次（期次）：起止页次。
原文出处：图书类文献书写方法：[序号]作者.书名[M].版本.出版地：出版者,出版年.起止页次。
原文出处：论文集类文献书写方法：[序号]作者.篇名[A].编著者.论文集名[C]. 出版地：出版者，出版年.起止页次。
要求有外文原文复印件。
扩展资料：
文献翻译要求
1、翻译要注重专业、准确
文献翻译涵盖许许多多的学科，每一学科都有自己的专业术语。比如，从事专利文献翻译的译者必须对相关专业术语有着深入的了解和清楚的把握，这样才能用专业、准确、规范的语言翻译出来。
2、翻译要注重知识更新
文献翻译涉及到各种学科，这些学科的发展是与时俱进的。因此，译员也要与时俱进，随时掌握最新的知识，这样才能更好地胜任翻译任务。
3、翻译要注重本地化
无论是将国外的文献翻译进来，还是将国内的文献介绍出去，翻译时都必须注意语言的本地化，符合目标语言的习惯。
4、翻译要注重语言严谨、流畅
文献翻译一方面讲究语言的严谨科学，逻辑的连贯严密，另一方面它也注重文字尽可能的优美流畅。因此，这类翻译对译者的目标语言使用能力是一种挑战。
参考资料：百度百科-文献翻译
Sensorisonekindcomponentwhichcantransformthephysicalquantity，chemistryquantityandthebiomassintoelectricalsignal.等等国外厨房用品自动化电子化在现有基础上将朝着高技术化、多功能化、综合化、节能化、智能化，参考文献有Sensorisonekindcomponentwhichcantransformthephysicalquantity，chemistryquantityandthebiomassintoelectricalsignal.等等。自动化厨房设备其实就是厨房的电气化和简易化，他通过一些电器它能够实现自己全自动的进行操作。
本毕业设计课题是属于教师拟定性课题，主要是研究基于单片机的对步进电机的有效控制。步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件，每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 Abstract This article mainly elaborated has been hanging the movement control system merit, introduced was hanging the movement control system function, the principle and the design process. Is hanging the movement control system is one of in control engineering domain important applications, its main target is to is controlled the object the movement condition, including path, speed and position implementation check. The movement control system compares with other control systems, has the system model simply, the check algorithm is unitary, also not complex characteristic and so on non-linearity and coupling situation. Also is precisely because the movement control system can implement to the path, the running rate, the pointing accuracy as well as the repetition precision accuracy control requirement, has the broad application foreground in each category of control engineering, therefore the movement control system has at present become in the check study application domain very much significant the research direction. Through the monolithic integrated circuit to stepping monitor check, implemented the motor-driven to cause the object at on the board which inclined the movement, The control section is the SST89E52 monolithic microcomputer which SST Corporation produces primarily, with when the 1602LCD liquid crystal screen and according to turned has implemented with the user interactive, through the keyboard entry different control command, the liquid-crystal display was allowed to display the setting value and the run the coordinates. The electrical machinery control section used LM324N four to transport puts and is connected the electronic primary device voluntarily to develop the 42BYG205 stepping monitor actuation electric circuit to implement the electrical machinery accuracy control. The algorithm partially for will suit the monolithic integrated circuit system to operate carries on optimizes many times, will reduce the microprocessor the operand. Has completed the object voluntarily the movement and according to the different setup path movement. Key words Magneto; 1602LCD; LM324N; Drive circuit 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大[1 ]。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 基于单片机的悬挂运动控制系统，具有硬件电路结构简单，精确度高，抗干扰性强等优点。 1.2 课题目的 培养综合运用四年大学所学知识去分析问题和解决实际问题的能力。在实践中检验所学知识,从而加强理论与实践的相结合。 体验一个科研项目开发的全过程，学会单片机开发应用方法,锻炼应用能力,动手能力。本课题设计是具有一定难度的基于单片机的应用系统开发项目，培养学生创新精神和创新能力。通过这次毕业论文及设计，检验的综合素质和专业教育的培养效果，并且使学会阅读、利用英文文献资料，阅读并翻译外文资料的能力，学会设计报告和论文。 1.3 课题意义 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员[ 3]。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 通过对“微机控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及步进电机为核心的系统。 本设计主要应用SST89E58作为控制核心，LED点阵显示芯片、步进电机、压力传感器、电位器相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 1.4 应解决的主要问题 在基于单片机的悬挂运动控制系统中，主要分三个部分设计，一个是输入和键盘显示模块；另一个是步进电机驱动模块；第三个是最小系统和输出模块设计。主要解决的问题是： 1. 单片机最小系统硬件设计； 2. 步进电机驱动模块设计； 3. 输出部分的软硬件设计； 4. 主程序设计； 5. 绘图板的设计。 1.5 技术要求 设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点。[看不到}
浅论运动控制新技术在机械工业自动化中的应用 摘要：目前,运动控制新技术已经逐渐发展成熟。运动控制新技术在机械工业自动化领域中得到推广和应用,必将促进机械工业自 动化的发展。本文从四个方面探讨了运动控制新技术在机械工业自动化中的应用。 关键词：运动控制新技术机械工业 随着现代科学技术的快速发展,高新 技术不断引导传统产业实施变革。机械工 业作为传统产业之一,在这种潮流的影响 下也在逐渐开展一场大规模的机电一体化 技术革命。随着电子计算机技术、电子电 力技术和传感器技术的发展,各个国家的 机电一体化产品层出不穷。在机电一体化 技术迅速发展的同时,运动控制技术作为 其关键的组成部分,也得到了前所未有的 发展和进步。本文主要介绍全闭环交流伺 服驱动技术、可编程计算机控制器、直线 电机驱动技术和运动控制卡等几项具有代 表性的新技术。 1全闭环交流伺服驱动技术 交流伺服系统在一些定位精度或动态 相应要求比较高的机电一体化产品中的应 用越来越广,其中数字式交流伺服系统更 符合目前数字化控制模式这一潮流,并且 这一系统使用简单,便于调试。数字是交 流伺服系统运用先进的数字信号处理器作 为驱动器的主要组成部分,可以对电机轴 后端的光电编码器进行位置采样,从而在 驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环 控制系统,并且充分发挥数字信号处理器 的高速运算能力,进而自动完成整个伺服 系统的增益调节,甚至还可以跟踪负载的 变化,实时调节系统增益。 这种数字式交流伺服系统在一般工作 在半闭环的控制方式中,也就是伺服电机上 的编码器既要作为速度环,同时也要作位置 环。但是这种控制方式存在一个弊端,也就 是不能克服和补偿传动链上的间隙和误差。 为了能够实现更高的控制精度,一般应该在 最终的运动部分安装上高精度的检测元件, 从而实现全闭环控制。相对比较传统的全 闭环控制方法是伺服系统只是接受速度指 令,完成对速度环的控制,而位置环的控制 是由上位控制器来完成的。这样,就增加了 上位控制器的难度,也在一定程度上阻碍了 伺服系统的推广和应用。 目前,国外的数字式伺服系统发展比 较好,出现了能够很好地实现高精度自动 化设备的运行,这就是全闭环数字式伺服 系统。这一系统能够有效克服上述半闭环 控制系统存在的问题,伺服驱动器可以直 接采用装在最后一级机械运动部件上的位 置反馈元件作为位置环,电机上的编码器 只是作为速度环。这样一来,伺服系统就 可以消除机械传统上存在的间隙,也可以 补偿机械传动件的制造误差,从而实现真 正的全闭环位置控制功能,得到较高的定 位精度。 2计算机控制器技术 目前,可编程计算机控制器已经成为 新一代可编程控制器。与传统的可编程控 制器相比,可编程计算机控制器最大的特 点在于它类似于大型计算机得分是多任务 操作系统和多样化的应用软件的设计。传 统的可编程控制器大多采用单任务的时钟 扫面或监控程序来处理程序本身的逻辑运 算指令和外部的I/O通道的状态才与与刷 新。结果是这样的处理方式直接导致了可 编程控制器的控制速度主要有应用程序的 大小来决定,这与I/O通道中高实时性的 控制要求并不相符。但是,可编程计算机 控制器却能完全解决这个问题,主要表现 在可编程计算机控制器采用了分时多任务 机制打造应用程序的运行平台,这样应用 程序的运行周期与程序的大小没有必然的 联系,而是由操作系统的循环周期来决定 时间的长短。因此,可编程计算机控制器 能将应用程序的扫描周期同外部的控制周 期分开来,从而满足了实时控制的要求。 随着电子计算机中央处理器技术的发展, 电子计算机处理数据的能力极大地提高, 这就为可变成计算机控制器提供了相应的 硬件技术支持。 可编程计算机控制器在工业控制中已 经显现出了强大的优势功能,体现了可编 程控制器与工业控制计算机及分布式工业 控制系统技术的相互融合。虽然说这一技 术的发展历程并不长,还仍是一项正被探 索的技术,但是其被越来越多地应用到各 个领域中,显示出了强大的生机与潜力。 3直线电机驱动技术 机床进给伺服系统中应用直线电机技 术,近些年来得到了世界范围内机床行业的 重视,特别是在西欧的发达工业地区,已经 出现了“直线电机热”这一高潮。在机床 的进给系统中,运用直线电机直接驱动比原 旋转电机传动的最大优势是取消了从电机 到工作台之间的机械传动环节,进而将机床 进给传动链的长度缩短为零,因此这种传动 方式有被称为“零传动”。正是因为这种“零 传动”的方式,给机床带来了原旋转电机驱 动方式无法达到的性能和优势。 这些性能和优势主要体现在：快速响 应。由于伺服系统中直接取消了一些响应 时间较长的机械传动建,使得整个闭环控 制系统的反应速度大大提高,变得快速直 接；高精度。直线驱动系统取消了由丝杠 等机械结构所产生的传动间隙和误差,减 少了插补运动时因传动系统之后所可能带 来的跟踪误差,运用直线定位检测反馈控 制,大大提高了机床的定位精度；高传动 刚度。由于直接驱动避免了气动、变速和 换向时因为中间传动环节的弹性变形、摩 擦磨损和反向间隙所造成的运动滞后现 象,提高了传动刚度；行程长度不受限制。 在导轨上通过串联直线电机,可以无限制 地延长其行程长度,具有过去间接驱动系 统所无法比拟的优势；噪音低。由于现代 工业生产所要求的排放的噪音具有一定的 指标,而直接驱动系统由于取消了传动丝 杠等部件的机械摩擦,同时其导轨又可以 采用滚动式或者磁悬浮式,因而大大降低 了运动时所产生的噪音；高效率。无中间 传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗, 大大提高了传动效率。 4运动控制卡 运动控制卡是一种上位控制单元,主 要运用于工业电子计算机和各种运动控制 场合上。之所以运动控制卡能够出现,主 要体现在以下几个方面：首先,为了满足 新型数控系统的标准化、柔性和开放性的 需求。运动控制卡可以自行调节,来达到 上述要求；其次,对运动控制模块硬件平 台的需求。当前,各种工业设备、国防装备 制造与操作、医疗智能设备在进行自动控 制系统研制和改造过程中急需运动控制模 块硬件平台,而运动控制卡则能满足上述 要求；第三,发挥电子计算机功能的需求。 电子计算机在各种工业现场的应用,要求 配备相应的控制卡来提高电子计算机的性 能和功能。 目前,由于运动控制模式在国外自动 化设备的控制系统中相当流行,因而运动 控制卡耶行程了一个独立专门行业,不少 国外的公司专业从事运动控制卡的研发, 在国内,也有同类产品的出现,并已经被成 功地应用到数控打孔机、汽车零部件性能 检验等自动化设备上。 参考文献 [1]江平宇.网络化计算机辅助设计与制造 技术(第1版)[M].北京：机械工业出版 社,2004. [2]王德祥.柔性控制技术在包装机械自动 化中的应用[J].石油化工应用,2007(4). [3]冯衡滨.试论我国机械自动化技术的发 展[J].民营科技,2008(2).