模糊自适应pid控制论文模板

模糊PID控制是根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。就我的理解而言，它最终还是一个PID控制器，但是因为参数可自动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性很严重时，那模糊PID的控制效果就会不理想啦。而且模糊pid控制的规则还是较复杂的，隶属度函数的选定也得靠经验。优点嘛就是可以自动调整PID的参数，对于一般的不确定系统，可以使用。

PID控制可靠而稳定，控制过程可以被100%复现。可以再任何工业现场应用。模糊控制是在对工艺系统的分析基础上对PID控制进行改进而设计的，可以避免PID控制超调有残差等缺陷，但是模糊控制在工艺系统发生故障如卡泵卡阀、流体泄漏、传感器故障时，容易产生误操作。自适应控制，自适应控制一般是通过对工艺系统的自主学习完成控制的。其优缺点和模糊控制类似。在高安全性环境中，不能使用模糊控制和自适应控制，如核电站、化工石化等易爆场所。

你好，输出的是变化量，初始值是通过纯PID控制得到的，ec具体指向是跟e并联的，一般常见都是指向PID的，基本论域就是你的被控对象的实际变化范围，还有个输入输出变量一般取6或7，这样下面才能算出量化因子，以便控制器的建立。

一般的单输入单输出控制问题，pid控制已经能达到不错的效果了。模糊控制具有自学习能力，对于一些系统的干扰方面可以用模糊控制的自学习能力来抗干扰。一般模糊控制分为直接作为模糊控制器来取代pid控制，或者用来整定pid参数。