反演滑模的毕业论文
摘要 在本论文中,将滑模变结构控制和基于backstepping设计方法的自适应控制有机结合,实现了以下技术指标: 研究了Backstepping的基本思想和设计方法,并通过
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土木工程毕业设计开题报告通用
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毕业设计论文自适应反演滑模
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Matlab滑模控制器的移动机器人的轨迹跟踪2
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