滑模控制器毕业论文
摘要 [40] 廖煜雷, 庞永杰, 庄佳园. 喷水推进型无人艇航向跟踪的反步自适应滑模控制[J]. 计算机应用研究,
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滑模控制理论及应用若干问题的研究1
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滑模控制技术简介与研究现状
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滑模控制器的设计毕业论文
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滑模控制器最强解析
首先根据被控对象的状态方程设计滑模面,状态一旦到达滑模面 s=CX ,将以指数趋近方式达到稳定状态。然后设计趋近律求出控制器的表达,李雅普诺夫函数作为
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二级直线倒立摆的滑模控制器的设计与仿真
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