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现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶，未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶，这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下，汽车可以自动行驶，而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能，类似于无人驾驶功能。停车时，车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关，无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作，响应速度和准确率都比人高，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故，但随着科技的发展，无人驾驶技术也在不断进步。未来，无人驾驶技术肯定可以避免事故，甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。
停车场管理信息系统设计陶永明（东北财经大学经济信息系 辽宁 大连 116023）摘 要 本论文根据停车场的管理工作需要，设计了一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统。相对一些现有的停车场收费管理系统来说，本系统在容错性、实用性、易操作性等方面具有一定特色，并且本系统可扩展性较强。[信隆论文网：，更多免费论文，更多优质服务!]关键词 停车场；管理信息系统；实用性；可扩展性0 引言随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加。停车场作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对其管理的要求也不断提高，都希望管理能够达到方便、快捷以及安全的效果。停车场的规模各不相同，对其进行管理的模式也有不同之处，管理者需要根据自身的条件，选择应用经济、稳定的管理程序，以免选择了高成本的管理系统。本论文旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统，希望在容错性、实用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可扩展性，以满足不同停车场的信息管理需求。1 系统功能需求分析一个典型的停车场管理信息系统需要包括车辆进出管理及收费功能、停车场车位及车主信息查询功能和系统设置及管理功能。1.1 停车场车位划分首先将停车场划分为固定车位和自由车位两部分。固定车位又可以称为专用车位或内部车位，它的特点是使用者固定，交费采用包月制或包年制，平时进出停车场时不再交费。对于固定车位的车辆，系统有着详细的信息记录，包括车辆信息和车主信息。自由车位又可以称为公用车位或公共车位，它的特点是使用者不固定，针对临时性散客服务，车辆每次出停车场时，根据停车时间和停车费率交纳停车费用。固定车位的车辆总是停放在自己的车位上，而不停放在自由车位上。不同类型停车场的固定车位和自由车位数目比例是不同的，比如商场、车站、机场类停车场的自由车位数目相对较多，而住宅小区、单位自用类停车场的固定车位数目相对较多。停车场的固定车位和自由车位数目一般情况下是固定不变的，但有时根据停车场规划改变也需要调整，系统可以在系统管理功能里对这两类车位的数目进行设定和修改。1.2 车辆进出管理及收费功能车辆进入停车场时，系统记录车辆的车牌号码和进入时间。车辆离开停车场时，根据车辆车牌号码判断是否为固定车位车辆，如果为固定车位车辆则不收费，只记录车辆离开停车场时间；如果为自由车位车辆则根据进入时间和离开时间计算出停车费用进行收取。所有进出停车场的信息（包括车牌号码、进入时间、离开时间、停车费用）都记入一个进出记录表以备查询和统计使用。1.3 停车场信息查询功能系统的查询功能可以查询包括自由车位空闲数目、自由车位停车情况、固定车位使用情况、固定车位车主信息、自由车位使用率等多种信息。将自由车位空闲数目或自由车位使用率显示在停车场入口处，可以提示即将进入停车场的车主；如果自由车位已满，更可以给出指示，并不允许继续进行车辆进入自由车位停车场的操作。1.4 系统管理功能系统的管理功能可以查看一定时间内总收取费用情况，也可以查看一定时间内的详细收费情况，可以查看所有车辆进出停车场的记录，也可以查询指定车辆（包括固定车位车辆与自由车位车辆）所有进出停车场的记录，可以设定和修改固定车位和自由车位数目以及停车费用的费率，而且可以做系统初始化的工作。2 系统设计及实现2.1 系统功能模块设计根据系统的需求分析，将系统设计的功能分为三大模块：车辆进出管理模块、信息查询模块和系统管理模块。其中车辆进出管理模块包括进入停车场和离开停车场费用结算，信息查询模块包括自由车位空闲数目指示、固定车位停车情况查询、固定车位车主信息查询、自由车位停车情况查询，系统管理模块包括总收取费用显示、停车费率设定及修改、详细收费情况查询、指定车辆进出记录查询、系统初始化功能。系统模块结构图见图1。2.2 系统开发工具选择系统的开发软件工具选择了Microsoft Visual FoxPro 6.0。从目前市场上比较流行的数据库开发、管理软件来看，对于比较简单的中小型数据库，XBase数据库家族的新成员，也就是FoxPro 与可视化程序设计相结合的产物Microsoft Visual FoxPro 6.0不失为开发的好工具。Microsoft Visual FoxPro 6.0有如下的主要特点：⑴ 大的查询与管理功能⑵ 入了数据表的新概念⑶ 扩大了对SQL语言的支持⑷ 大量使用可视化的界面操作工具⑸ 支持面向对象的程序设计⑹ 通过OLE实现应用集成⑺ 支持网络应用结合本系统的实际应用需求可以设计出符合实际需求、易于理解、易于操作、易于维护的数据库和操作系统。对于Microsoft Visual FoxPro 6.0而言，管理这种规模和复杂程度的数据库是游刃有余的，且对数量较少的表和期间的关系进行比较简单的操作正是其擅长的功能，无论是查询还是统计都能顺利完成。当然系统可以采用的开发工具还有VB、Delphi、SQL Server等。图1 停车场管理信息系统模块结构图2.3 数据库设计系统建立三个基本数据库（表）：固定车位表、自由车位表和进出记录表，分别存放固定车位车辆及车主信息、自由车位停车信息和所有车辆进出记录信息。下面列出了各表的结构。表1 固定车位表结构字段名 类型 宽度(字节)车位编号 数值型 3车牌号码 字符型 12车辆颜色 字符型 6车主姓名 字符型 10联系电话 字符型 12联系地址 字符型 20车辆照片 通用型 4是否在位 逻辑型 1进入时间 日期时间型 8离开时间 日期时间型 8表2 自由车位表结构字段名 类型 宽度(字节)车牌号码 字符型 12进入时间 日期时间型 8表3 进出记录表结构字段名 类型 宽度(字节)车牌号码 字符型 12进入时间 日期时间型 8离开时间 日期时间型 8停车费用 数值型 6免费车辆 逻辑型 1在固定车位表中包含了车位编号、车牌号码和有关车主信息的字段，其中的逻辑字段“是否在位”用来记录该车辆现在是否停放在自己车位的信息，而“进入时间”和“离开时间”则记录了该车辆最近一次进入和离开停车场的时间。自由车位表中只记录当前情况下自由车位停车场所停放的车辆信息，当车辆离开停车场时则删除相应记录。进出记录表中记录了包括固定车位车辆和自由车位车辆的所有进出信息和收费情况，每车每次离开停车场时增加一条记录，非常方便日后查询和统计工作的需要。其中设定的“免费车辆”字段用来记录免费停车的特殊车辆的进出信息，使该车停车费用记零，不影响总停车费用的统计。2.4 系统表单设计根据功能需求编写了系统主界面表单、车辆进出管理表单、信息查询表单、系统管理表单以及子功能中的多个表单。2.4.1车辆进出管理表单车辆进入和离开停车场使用同一个表单界面，在车牌号码框内输入车牌号码然后可以根据需要分别点击“进入停车场”或“离开费用结算”按钮。这样设计表单的目的是统一进、出操作的界面，提高工作效率，对于统一出入口的小型、简单停车场十分方便。对于出入口分离或多个出入口的停车场，本系统也可以方便的扩充其功能，在本论文第3部分中将做说明。进行车辆进入停车场操作时，根据输入的车牌号码在固定车位表中查找以判断是否为固定车位车辆，固定车位车辆信息和自由车位车辆信息将分别记入不同表中。固定车位车辆记入固定车位表时，只需要记录车辆的进入时间和修改车辆是否在位字段值为“真”；自由车位车辆记入自由车位表，记录车牌号码和进入时间，同时统计空闲车位数目。进行“离开费用结算”操作时，再次根据车牌号码进行判断，如果为固定车位车辆，记录车辆的离开时间和修改车辆是否在位字段值为“假”，并且将该车辆此次进出信息记入进出记录表中，停车费用字段值记为0。如果为自由车位车辆，根据此时时间即离开时间和该车进入时间计算出该车停车时间，并根据停车费率计算出停车费用，收取费用后将该车信息记入进出记录表中，并且将该车记录从自由车位表中删除，同时统计空闲车位数目。如果该车辆为特殊车辆（免费车辆，如正在执行任务的警车、军车等），在离开停车场费用结算表单中选中“免费车辆”复选框然后确认，则停车费用自动记录为0，并记入出入记录表中。系统采用这样的设计使自由车位表中只记录了当前情况下的停车情况，该表中记录的个数即为自由车位停车数目。每进行完一次进出操作时，系统可以很方便的统计出当前自由车位停车场空闲车位数目，也很容易计算出自由车位停车场当前使用率。将空闲车位数目及使用率随时显示在进出管理表单上以做提示，空闲车位数目为0时禁止继续进行进入停车场操作。空闲车位数目和使用率也可输出到停车场入口处提示牌上，以提示即将进入停车场的汽车驾驶员。车辆进出记录表中则记录了所有车辆的进出记录及收费情况，在不进行系统初始化或清空车辆进出记录的操作以前，这些信息将得到长期保存。因为进出记录表的结构很简单，每条记录所占用的数据量极小，不会因为该表记录的增多而影响整个系统的数据量。2.4.2信息查询表单系统设计的信息查询表单中随时显示自由车位停车场总车位数目和空闲车位数目以及自由车位停车场当前使用率。需要查询固定车位停车情况时只需要使用浏览命令显示出此时固定车位表中车位编号、车牌号码、是否在位等信息即可，选中某条记录时点击“详细信息”按钮可以查询该车辆的详细信息。在该界面中既可以浏览固定车位车辆及车主详细信息，也可以对固定车位表中的记录进行增加、删除以及修改的工作。通过浏览自由车位表的命令可以实现自由车位停车场当前停车情况的信息查询功能。2.4.3系统管理表单系统管理表单中显示自由车位停车场车位数目、空闲车位数目、固定车位数目、停车费率等信息，对于其中的自由车位停车场总车位数目、固定车位数目、停车费率可以进行修改。点击“收费情况”按钮，系统将显示最近一段时间内（包括起始时间和终止时间）的总收费，点击“详细收费情况”则可以进一步查看该时间段内的详细出入记录及收费情况。在“指定车辆进出记录查询”中输入车牌号码并点击“查询”，系统将显示指定车辆的详细进出记录以及交费情况。系统的初始化功能包括两部分：一个是清空进出记录的功能，可以清空进出记录表，包括其中的详细出入记录和详细收费情况，此操作可以在一定时间段（例如一年）做好财务管理工作后进行，最近一段时间的总收费也清零。另一个是初始化整个系统，此功能可以清空所有表中的记录，将系统恢复为初装系统时状态，相当于重新安装了本系统。3 系统特色及几个相关问题的说明根据实际应用需要解决的一些问题，本系统做了较为细致的工作，使本系统在容错性、实用性、易操作性等方面有一定的特色，并且使本系统可扩展性较强。⑴ 设计的车辆进出管理表单使车辆进入和驶出停车场的管理工作使用同一个界面表单，适用于统一出入口的小型停车场，提高了管理者的工作效率。其中对于进入停车场的操作，管理者输入车牌号码后只需要点击“进入停车场”即可，系统会自动根据车牌号码判断是固定车位车辆还是自由车位车辆然后进行分别记录。⑵ 在设计车辆进出管理表单时，并没有直接加入数据环境，而是只有在点击相应按钮时瞬间执行“打开表--操作--关闭表”的步骤，这样的设计方便了系统的扩充。当停车场扩充为出入口分离或多个出入口时，多个管理员可以通过局域网同时进行进出管理工作，这种设计基本避免了进行进入停车场操作和离开停车场费用结算操作时可能同时打开同一个表的冲突问题。⑶ 为提高系统的容错性，防止管理员输入车牌号码有误或者人为故意行为造成的问题，特别设计了检测程序。当进行进出操作时，系统会先根据车牌号码检测停车场表内是否已有该车辆相应信息，如果已经存在相应信息（例如进入停车场操作时发现停车场内已经存在该车进入记录，或离开停车场操作时发现停车场内无该车进入记录），则系统会给出错误提示，并重新进行记录（重新进入停车场操作或重新设定固定车位是否在位标志或人工收取停车费用），这时也需要进行实际情况的核实调查。这种检测对于一些智能停车场管理系统采用了IC卡进行车辆管理时，管理员手工输入号码错误的问题可以避免，但仍可以检测到人为故意行为（如故意将IC卡带出停车场并重新带车进入停车场等）造成的错误问题。在系统扩展功能设计时考虑再建立一个错误信息记录表，将错误信息记录下来，以便于进行统计问题和处理解决。⑷ 系统将停车费率的设定分为两种不同的可选方案，以适应不同停车场管理工作的需要。一种是根据停车时间的长短，前一段规定时间与之后的延长时间分别设定不同单位时间停车费用（如前2小时内5元/小时，之后3元/小时），这样设计可以使停车场管理者根据实际停车场的使用效率来设定和更改停车费率，达到鼓励长时间停车或鼓励短时间停车的目的（延长时间费率相对低则鼓励长时间停车，反之则鼓励短时间停车）。另一种是根据停车的时间段分别设定停车费率，如白天（8：00-18：00）为5元/小时，夜间（18：00-次日8：00）为2元/小时，系统根据车辆的进入时间和离开时间计算出停车费用，跨时间段的停车费用也能准确计算得出。停车场管理者可以通过设定及修改停车规定时间和费率来达到停车场的最佳使用效率和最高经济效益。⑸ 本系统适用于小型的停车场管理使用，即使只有一个管理人员也可以很方便的使用计算机来进行停车场的管理工作。本系统结合利用传感器技术、IC卡技术、网络技术以及高度自动化的机电和微机设备对停车场进行安全、有效的管理的应用，可以建设智能停车场管理系统，可以实现收费、保安、监控、防盗等功能。比如车牌号码的记录采用智能IC卡技术，即省去了手工输入车牌号码的工作以及可能出现的手工输入错误，并增加进出停车场操作的管理工作效率。⑹ 系统的管理功能里不仅包括查询所有车辆进出记录及详细收费情况查询的功能，还包括了按指定车牌号码进行查询的功能，输入车牌号码即可查询该车辆近一段时间内的详细出入记录。本功能虽然只需要使用非常简单的查询语句即可实现，却有一定的实用价值，例如警方可以对嫌疑车辆的出入该停车场记录进行查询等。⑺ 本系统可扩展性较强，通过一定的改进工作可以获得更多的停车管理信息和增强系统的功能。可以考虑的系统修改有以下几点：① 表增加管理员编号的字段，设定不同的管理员用户名及口令，可以记录不同管理员的工作，也可以使系统方便的扩展到多出入口停车场系统的管理需要。② 定两种不同权限级别的管理员用户，普通管理员只能进行进出管理和一些信息查询的操作，而高级管理员可以进行包括停车费率修改、详细收费情况查询、固定车位信息修改和系统初始化等的全部操作。③ 固定车位表增加停车费有效日期字段，在每次进出停车场时系统可以根据当前日期及时给出提示，提醒驾驶员及时交费。如果到期没有交纳停车费用的车辆将按照自由车位收费标准进行收费。④ 增加停车费用结算报表的打印功能，可以给每次停车打印收费单据。4 结束语相对一些正在使用的停车场收费管理系统来说，本论文所设计的系统在简洁、稳定、实用的基础上强调了容错性、实用性、易操作性等方面的特色。并且本系统可扩展性较强，可以针对不同的用户需求进行相应改进，以满足不同停车场的信息管理需求。
它车上安装有多个雷达和摄像头，通过启动泊车开关，即可通过雷达和摄像头的反馈，来保障泊车过程中的安全性。
主要是通过自身的系统和雷达的监控、扫描来进行处理的，整个过程也非常的轻松。
很多买车的骑手都找到车位了，但是因为技术太差停不下来！对于很多来回的人来说，把车停在回答位置是一件很头疼的事情，尤其是前后各一辆车的车位，也叫直行车位。新手最怕这个车位。即使他们蹭来蹭去，也经历过一些精神折磨和身体疲劳。停车时发生小事故的概率很大，尤其是新手。既然停车是这么痛苦的事情，你能避免被停车折磨吗？答案是肯定的。
有人开玩笑说“懒人创造了世界”，懒人发明汽车是为了少走几步，快点到；为了减少起停时频繁换挡的疲劳，发明了自动档等等。其实造车的“懒人”早就看到了广大司机的疾苦，于是发明了自动停车系统，让怕停车的人脱离苦海。自动停车系统的原理其实很简单，就是司机可以通过电子技术自动控制汽车停车。这时候司机完全可以松开手，通过刹车来控制车速就可以了。
自动停车系统主要由控制计算机和探测雷达组成。首先，探测雷达扫描街道上的停车位。扫完车位，提示司机是否停车。如果停车，司机只需按下自动停车的启动按钮。然后，控制计算机通过接收来自探测雷达的信号逐步执行输入计算机的程序，并自动控制车辆执行停车动作，直到车辆停车。
使用自动停车系统的具体操作步骤如下：打开驾驶员侧的车门。第二，踩下汽车的刹车踏板，准备发动发动机。第三，按下汽车的一键启动按钮。4.汽车的所有仪表灯都亮着，证明汽车发动机启动。5.按下换档杆旁边的自动驻车按钮，打开自动驻车系统。六、车辆会自动停在停车位。
基于环境感知技术，根据决策规划目标轨迹。通过横向控制和纵向控制系统的配合，车辆能够准确稳定地跟踪目标轨迹，并能实现速度调整、距离保持、变道、超车等基本操作。
有自动泊车技术的车型，必须配备有电子助力转向，在车周围必须要有12个测距雷达。配有这些配置了后，停车时需要手动操作开启自动泊车。您的车辆通过电脑测算，并且借助雷达定位。助力转向机上的电机驱动，从而实现自动泊车的。
[汽车之家?行业]? 很多时候，当宣传的热度与现实脱节时，多少会让人产生“狼来了”的感觉。
推广多年的自动泊车功能（APA），现在能否解决用户实际的用车痛点？在关注今年各类自动泊车汽车的挑战赛后发现，真正在平行车位、垂直车位、斜向车位三个停车场景中，能同时顺利完成自动泊车的车型少之又少。
现阶段，又出现了“自动代客泊车”的新应用，但它能超越自动泊车吗？这条路真的乐观吗？
又是一年岁末时。回望2020，历经新冠疫情猛烈冲击的全球汽车工业，加速了技术变革和格局重塑的进程。新旧时代交替的信号呼之欲出，各个细分赛道的微澜正在酿筑巨浪。
汽车之家行业频道推出《年终纪事2020》特别策划，深访热点当事人与现象制造者，探讨影响产业命运的焦点话题，诠释行进中的汽车中国。本期聚焦“自动代客泊车”话题。
登顶自动驾驶这座山，比攀登珠穆朗玛峰还要难。
今年以来，包括威马、华人运通、红旗、广汽、戴姆勒等诸多车企试图寻找一条“捷径”——推广自动代客泊车功能（AVP），即自主泊车，认为其是最快实现私人领域无人驾驶汽车的场景之一。
同样是停车诉求，从“自动”到“自主”，这一字之差，却是天壤之别。自主泊车可以让车主完全离开车辆，车辆可以主动开到指定停车位。
■拯救“鸡肋”的泊车功能
自动泊车功能属于L2级高级辅助驾驶，整个操作过程中依然离不开驾驶员的参与操控。
“限定条件较多，操作时间较长，还不如自己停车来得简便。”不少车主甚至将自动泊车视为“鸡肋”。这也反应了自动泊车功能终端装配率增长缓慢的根本原因。
法雷奥中国CTO、i-VISTA 2020挑战赛评委之一的顾剑民在对该项赛事观察一天后发声称：“自动泊车推广喜忧参半，业内仍任重而道远。”（i-VISTA是国内关注度较高的自动驾驶汽车挑战赛之一）
即便是在自动驾驶领域处于领跑地位的特斯拉，在自动泊车上同样表现欠佳。10月21日，一位特斯拉车主使用“智能召唤功能”时，导致车辆发生剐蹭事故，车辆在多次调整驶离角度，仍无法顺利行驶出车位，最终与停放在其左侧的宝马车发生剐蹭。
但在“前身”功能尚不完善的情况下，就想绕开“鸡肋”进行推广？自动代客泊车到底是资本的驱动下，车企的一场肌肉秀，还是已经具备规模普及的可能了？
广汽计划从2021年开始，在高配车型上尝试搭载与博世合作的AVP系统
在技术层面上，有一个很大的跨越在于自动代客泊车系统具有多重冗余设计，即当一个传感器或控制系统中的某个零部件失效时，有第二个或第三个其它零件作为“备份”来代替它。
“此前，很多自动泊车功能需要在两辆车之间的空车位停车才能奏效，而自动代客泊车应用场景得以加强，即使是纯线框车位，无论垂直、平行或斜向，融合感知的泊车都可以识别。”顾剑民向汽车之家解释。
不同于自动泊车，自动代客泊车是真正来源于需求端的产物。还记得2017年的一条旧闻吗？《上海一女路痴在陆家嘴停车后“失忆”半个月后才找到，停车费2000块》。
“从商业价值看，几乎所有城市都存在停车难题。而自动代客泊车功能是目前唯一可同时解决用户不想找车位和不想自己停车的双重需求方案，消费者愿意为之买单。”广汽研究院智能驾驶技术部负责人郭继舜表示。
然而，需求是一回事，消费者能不能享用是另一回事。自动代客泊车规模化普及还缺一个合法身份。
对此，顾剑民对汽车之家称：“主机厂可以做自动代客泊车系统的测试运营，但严格来说这仍是一辆DEMO车。”
至于那些宣称已经或即将搭载自动代客泊车系统的量产车型，在顾剑民看来，极有可能是一些车企对自动代客泊车系统的定义有“偏差”。
他认为，车企可以推出自动代客泊车系统功能，但量产车型只能称之为L2级高级辅助驾驶汽车。现有条件下，该功能暂时还无法真正开放给终端用户。
『特斯拉FSD系统』
搭载了却无法享用，这是不是车企为了营销而博眼球呢？例如，特斯拉对政府部门宣称FSD功能属于L2级高级辅助驾驶，使用该功能需要驾驶员全程介入。在对终端消费者的宣传中，特斯拉却将FSD定义为“完全自动驾驶”，但服务条款中，要求驾驶员随时接管汽车，并让消费者承担碰撞的责任。
自主泊车是车辆自动驾驶最重要的场景之一。各家车企在宣传自动驾驶之时，会对自主泊车的推广不遗余力。稍早前，国内的威马汽车就与百度联合发布自动代客泊车技术，并宣称将于2021年上半年落地。
『威马汽车对自动代客泊车功能进行测试』
据了解，这套自动代客泊车系统可以在两个生活场景实现：一是车主在自家或公司拥有固定车位停车场（并非车辆自主“寻找车位”）；另一个场景则是处于测试阶段的部分商场或写字楼的公共停车场。据官方信息显示，针对这类停车场目前只开放了垂直车位的停车能力。
企业卖力推进之余，另一个积极面在于，虽然国内外尚未正式发布针对“自动代客泊车”功能的相应法规，但相关工作已有所进展。
就在今年5月7日，中国汽车工程学会曾发布过一份《自主代客泊车系统总体要求》的征求意见稿。该意见稿由中国一汽、长城、法雷奥、博世等30多家企业共同起草。
不过，这些在顾剑民看来并不意味着“自动代客泊车”马上就能迎来春天。
“当初在中国儿童安全座椅法规起草制定时，这项法律既没有太多经济要求，也不会牺牲他人利益，但实际上耗费10多年才得以推动，最后也非强制性。” 顾剑民表示。在他看来，无论是中国、欧盟或美国，政府部门在交通法规制定方面都持非常谨慎的态度。
然而，地平线市场拓展与战略规划副总裁李星宇则指出：“当前，并不是政策阻碍自动驾驶相关功能落地，而是自动驾驶技术本身还没有被证明是成熟的，其实是政策在等技术。”
■利弊难权衡
此前，许多业内人士认为，自动代客泊车会先于完全自动驾驶技术落地，但现在看来并不乐观。
正如自动驾驶汽车的技术路线分单车智能和车路协同一样，自动代客泊车也有车端和场端两大路线，但无论哪种技术路线，利弊都难以权衡。
『博世在停车场安装探测器』
以博世所选择的基于场端路线来看，要实现自动代客泊车功能，需要对整个停车场进行改造。如，增加用来识别空置的停车位、监控停车场及其周围环境，以及探测物体和人的摄像头系统等。
对于这一技术路线，多位自动驾驶研发资深人士在与车市物语沟通时表示，“生活中基于场端实现自动代客泊车功能并不简单，主要由于停车环境过于复杂。”
此外，部分城市停车场停车位是移动式上下层结构，这更是给自动代客泊车带来一个新课题。
虽然博世智能网联事业部智慧出行解决方案总监王挺曾针对停车场改造表态称，“不会使用价格高昂的激光雷达，用智能摄像头即可”。但在短期内，依靠改装停车场来实现自动代客泊车功能落地，或许小范围可以实现，但大面积推广还面临着巨大挑战。
鉴于此，部分车企则考虑通过车辆自身能力实现自主泊车。但相应的，单车成本则会大幅提升。
据中国第一汽车集团有限公司研发总院平台项目经理王君君对汽车之家透露，即将上市的搭载自动代客泊车功能的红旗E-HS9，采用的是单车智能为主路线，只需对停车场进行微小的改动。据其介绍，红旗将率先规划500多个停车场，供终端消费者使用。
『红旗E-HS9』
“我们已在量产车上预埋好了激光雷达，只等法律法规的开放。”王君君表示。
除了红旗，依靠自身车端实现自动代客泊车功能的还有小鹏汽车。但小鹏汽车自动驾驶团队负责人吴新宙持谨慎的态度，“车端自动泊车的理想场景是，车开到哪里，都能一键搞定自动泊车，从技术层面看，有一定风险性，所以我们仍在评估。”
■多方博弈
对于两种技术路线的选择，小鹏汽车自动驾驶产品负责人黄鑫指出了问题核心：“停车场改造方案需要投入成本，谁来承担面临争议。”
在运营层面，自动代客泊车功能落地需要与停车场物业和运营方协调配合，各方意愿和诉求一致才能推广。“这不是汽车行业一家就能完成的事情，是需求方和提供方之间的经济博弈。”顾剑民表示，“目前情况下，停车场的业务基本上处于饱和状况，如何有足够的经济动力来改造停车场，未来可能还需要政府的支持。”
此外，新技术的商业落地需要平衡安全风险控制。TUV莱茵大中华区交通服务副总裁黄余欣指出，在实际应用场景时，引进自动代客泊车系统的场地，并没有一套系统风险评估机制。例如，停车场其他车辆、行人走道和购物车等混合道路交通情况的考量。
更为重要的一点，业内在改造停车场还没有形成一个标准。目前为数不多的几个案例，皆为每家企业自发行为，单车智能化程度不同，对停车场的要求自然也不同。中国要普及自动代客泊车，是否要先从标准开始做起？
■总结：
即便是自动代客泊车这样一个细化功能，也需要多方共同努力，方可实现规模应用。未来在商业模式上，很多细节问题仍需慢慢打磨。
所以，略有遗憾，在未来很长一段时间，停车仍然离不开驾驶员，但自动代客泊车对我们生活的改变，已经在悄无声息中开始了……（文/汽车之家 彭斐）
汽车的自动泊车主要是通过摄像头雷达将周边的环境数据传送到电脑板里面，然后电脑板进行控制的。在实际用车中表现还是非常的不错的，解决了一些实习司机不会倒车入库等现象，给予了很大的方便。
对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。设想一下，您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。
已经正式出台相关政策，构建智慧城市了，所以未来智慧停车前途一片光明。但是智慧停车的商业模式一定会转变，安徽亿力停车推出停车场合伙人计划，共享经济，共享资源一定会成为停车场的火热模式。
智慧停车的发展现状：第一，车库设施设备的智能化，现在立体车库、自动泊车，这些是企业自主的研发推广。第二，停车收费管理智能化，比如说我们路边停车管理，这是政府在做的工作。第三，城市停车管理信息平台，这是政府要做的工作。从管理角度要做一个什么样的信息系统。第四，面向老百姓面向用户的停车信息诱导系统。这些工作不管是政府还是企业都在努力。
毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。为了搞好毕业论文答辩，在举行答辩会前，校方、答辩委员会、答辩者(撰写毕业论文的作者)三方都要作好充分的准备。在答辩会上，考官要极力找出来在论文中所表现的水平是真是假。而学生不仅要证明自己的论点是对的，而且还要证明老师是错的。
论文答辩的时候问的问题都比较专业，而且肯定是围绕你的论文的内容和主题进行提问。所以在答辩之前一定要非常熟悉自己的论文内容。主要问题有以下这些：
1、论文中的核心概念是什么
在答辩的时候，导师最常问的一个问题就是：论文中的核心概念是什么。当老师问到这个问题的时候，同学们千万不要慌，要有条不紊地将论文中的核心概念说出来。
2、论文采用的研究方法
论文采用的研究方法什么？这也是导师常问的问题之一。主要考查学生对自己的论文熟不熟悉，对自己论文中所用的研究方法了不了解。
3、其他问题
此外，以下这些问题也是导师比较常问的：
（1）为什么选择这个题目？这个选题有什么意义？
（2）论文的基本框架、结构都是怎么安排的？
（3）论文的核心概念主要体现在哪里？
（4）论文的理论基础是什么？
（5）论文中的结论是否具有可行性
（6）论文各部分的逻辑关系是怎么样的？
（7）在研究本课题时，有没有发现不同的见解？
论文答辩一般会问的问题如下：
1、你为什么选择这个题目？
A：选题问题可能涉及到你的研究兴趣以及以后的研究方向，如果你已经有了明确的研究方向，之前已经认真瞭解过，可以大胆的告诉导师，如果还没有确定研究方向，可以和老师说说你的选题来源以及之前搜集过的资料。
2、你的论文价值是什么?
A：论文价值问题一般考察你对于现实的关注以及思考问题的能力，这一部分可以回答一些论文的现实意义，包括对目前研究的领域有什么帮助、提出了什么问题、有什么解决方法等等。
3、你的论文理论基础是什么?
A：理论基础考查的是专业能力以及基础知识的掌握程度，回答时要逻辑清晰，突出知识性和专业性，用专业的理论知识来阐述你的论文框架和论文内容，切不可用口语化语言。
4、你的文献综述是如何形成的？
A：文献综述可以看出你的研究能力以及搜集资料的能力，这个问题可以说是最简单的，阐明获取资料的管道，如知网、学术网站、图书馆等。
5、你的毕业论文进行的研究方法是什么？
A：一些专业在初试中可能不会重点考察研究方法问题，但是在研究实践中研究方法却是基础，所以基础研究方法还没掌握的同学可要好好补补课了，不然没有研究方法怎么做毕业论文的研究啊。
通常提问会依据先浅后深、先易后难的顺序，答辩人的答题时间会限制在一定的时间内，除非答辩教师特别强调要求展开论述，都不必要展开过细，直接回答主要内容和中心思想，去掉旁枝细节，简单干脆，切中要害。
常见问题
1、自己为什么选择这个课题。
2、研究这个课题的意义和目的是什么。
3、全文的基本框架、基本结构是如何安排的。
4、全文的各部分之间逻辑关系如何。
5、在研究本课题的过程中，发现了哪些不同见解。对这些不同的意见，自己是怎样逐步认识的？又是如何处理的。
6、论文虽未论及，但与其较密切相关的问题还有哪些。
7、还有哪些问题自己还没有搞清楚，在论文中论述得不够透彻。
8、写作论文时立论的主要依据是什么。
扩展资料
作为将要参加论文答辩同学，首先而且必须对自己所著的毕业论文内容有比较深刻理解和比较全面的熟悉。这是为回答毕业论文答辩委员会成员就有关毕业论文的深度及相关知识面而可能提出的论文答辩问题所做的准备。所谓“深刻的理解”是对毕业论文有横向的把握。
例如题为《创建名牌产品发展民族产业》的论文，毕业论文答辩委员会可能会问“民族品牌”与“名牌”有何关系。尽管毕业论文中未必涉及“民族品牌”，但参加论文答辩的学生必须对自己的毕业论文有“比较全面的熟悉”和“比较深刻的理解”，否则，就会出现尴尬局面。
论文文献综述怎么写
很简单，首先你的研究问题已经有了对吧，这样你才可以开始写论文。那么文献综述就是就你研究的问题，前人有过那些相关研究，你把这些相关研究总结归纳下。在做文献综述时最好先分为国内及国外两部分，在每一部分均是围绕你的研究问题，国内外已经有哪些研究，分别是什么内容，有什么标志性观点和研究者，分要点写，这样比较清晰在第三部分就是你对目前研究情况的一个评点，总结下已有研究，为你的研究打下了什么基础，同时还有那些缺失和不足，为你的研究提供了生长领域。大概就是这样吧，要是还不清楚，就下一个硕士论文或找一个本科开题报告，就知道了。希望能帮到你
明确题目，查找资料文献，确定思路，要多读读文献，介绍以往学者的观点，在进行下自己想法的创作，结合最新实际，亲，如果不会，我这也带做的
文献综述是对论文选题研究现状的梳理，但并不仅仅是把文献进行简单的堆砌与罗列，而是需要在总结梳理别人研究的同时，对已有的研究做出评价，也就是说有述有评，这也是为什么文献综述也叫做文献述评的原因。