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通过对北京相关机构的调查确定,栀子、白术、牛膝均为临床常用中药。《中国药典》2010年版一部收载其饮片包括栀子、炒栀子、焦栀子、白术、炒白术、焦白术、牛膝及酒牛膝。其中定性分析方面多采用薄层色谱鉴别,定量方面多采用色谱法测定部分指标成分的含量。然而,中药具有化学成分复杂,炮制方法多变的作用特点,对于中药而言,这种质量控制模式存在缺陷。基于此现状,本文以这九种药材饮片为研究对象,在现有的质量标准基础上进行了一系列的研究,以期完善和提高质量标准的控制水平。1.C18反相薄层色谱定性鉴别的研究首次采用C18反相薄层色谱代替传统的硅胶薄层色谱,对栀子、白术、牛膝等九种饮片进行定性鉴别的研究。相较于原有质量标准中的定性鉴别,本研究中白术及其炮制品的C18反相薄层色谱定性鉴别法,可以得到更为丰富的信息,提高鉴别的准确性；而各药材饮片的前处理方法更为简便,展开剂更为简单,安全；同时C18反相薄层色谱与高效液相色谱法所反映信息一致,可用于药材的高通量、快速检测。2.指纹图谱的研究采用高效液相色谱法建立了栀子、白术、牛膝等九种饮片的指纹图谱。栀子饮片及炒栀子的指纹图谱中标定了9个特征峰,焦栀子的指纹图谱中标定了5个特征峰,10批不同厂家的栀子饮片相似度在0.95以上,10批不同厂家的炒栀子饮片相似度在0.90以上,9批不同厂家的焦栀子饮片相似度仅在0.70以上；白术、麸炒白术、土炒白术及焦白术指纹图谱中标定了10个特征峰,不同厂家的白术饮片,麸炒白术,土炒白术的指纹图谱相似度在0.95以上,10批不同厂家的焦白术相似度在0.70以上；牛膝、酒牛膝指纹图谱中标定了14个特征峰,不同厂家的白术饮片,13批不同厂家牛膝的指纹图谱相似度在0.90以上,5批不同厂家酒牛膝相似度在0.70以上。采用高效液相色谱与质谱联用技术,对各饮片指纹图谱中的特征峰进行了指认。栀子、炒栀子、焦栀子指纹图谱中的8个特征峰得到了初步指认；白术、麸炒白术、土炒白术及焦白术指纹图谱中共指认了6个特征峰；牛膝、酒牛膝指纹图谱中的7个特征峰得到了初步的指认；通过对各饮片指纹图谱中特征峰的初步指认,能够得到各饮片更加完整的化学成分信息。2.多指标成分的含量测定利用高效液相色谱法,建立栀子、炒栀子及焦栀子中环烯醚萜苷类化合物(京尼平龙胆二糖苷,栀子苷)和二萜色素类化合物(西红花苷Ⅰ)的含量测定方法；建立了白术、麸炒白术、土炒白术及焦白术中内酯类化合物(白术内酯Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)和挥发油类化合物(苍术酮)的含量测定方法；建立了牛膝及酒牛膝中植物甾酮类化合物(p-蜕皮甾酮)的含量测定方法。所建立的九种饮片的含量测定方法精密度、稳定性、重复性RSD均小于2%,准确度范围为95%～105%,方法学均符合规定,证明所建立方法准确,可靠,可作为九种饮片的质量控制方法。3.水煎液的研究采用高效液相色谱法建立栀子、白术、牛膝等9味饮片水煎液的多指标含量测定方法。分别测定了栀子、炒栀子及焦栀子水煎液中京尼平龙胆二糖苷,栀子苷,西红花苷Ⅰ的含量；白术、麸炒白术、土炒白术及焦白术水煎液中白术内酯Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ及苍术酮的含量；牛膝及酒牛膝水煎液中p-蜕皮甾酮的含量,并与上述含量测定结果进行比较。结果显示有机试剂提取液及水煎液中各类成份的含量均有较大差异,且具有一定变化规律。
1农耕文明与农耕民族农耕文明，是指由农民在长期农业生产中形成的一种适应农业生产、生活需要的国家制度、礼俗制度、文化教育等的文化集合。中国的农耕文明集合了儒家文化，及各类宗教文化为一体，形成了自己独特文化内容和特征，但主体包括国家管理理念、人际交往理念以及语言，戏剧，民歌，风俗及各类祭祀活动等，是世界上存在最为广泛的文化集成。我国农耕文化区和游牧文化区大体以秦长城为分界。长城以南、甘肃青海以东地区，气温和降雨量都比较适合农耕的要求，可以实行复种。在这里，定居农耕民族占统治地位，其生产结构的特点是实行以粮食生产为中心的多种经营。粮食主要是谷物。因此，班固说“辟土殖谷为农”。中原人又因此被称为“粒食之民”。农耕文明的重要表现为男耕女织，规模小，分工简单，不用于商品交换。农耕文明，受封建思想束缚，闭关自守。 中国古代并没有形成典型的农牧结合的经济结构。农耕文明发展的后期，越来越限制了中国社会的发展。而相对的海洋文明而讲，就是清代没落的最主要原因。农耕文明是人类历史上因特有的农耕文化而在经济发展、社会制度、思想、精神和艺术领域等方面领先于人类发展的社会文化。所以，一种农耕文明之所以能称为农耕文明，一是它要领先于人类社会的发展，二是这种领先主要得益于农耕文化，两者缺一不可。农耕文明决定了中华文化的特征。中国的文化是有别于欧洲游牧文化的一种文化类型，农业在其中起着决定作用。聚族而居、精耕细作的农业文明孕育了内敛式自给自足的生活方式、文化传统、农政思想、乡村管理制度等等，与今天提倡的和谐、环保、低碳的理念不谋而合。历史上，游牧式的文明经常因为无法适应环境的变化，以致突然消失。而农耕文明的地域多样性、民族多元性、历史传承性和乡土民间性，不仅赋予中华文化重要特征，也是中华文化之所以绵延不断、长盛不衰的重要原因。2游牧文明与游牧民族我们经常见到“游牧”一词,以及由其衍生的大量词条,如游牧民族、游牧部落、游牧业、游牧经济、游牧社会、游牧文化、游牧制度、游牧文化圈、游牧世界、游牧文明,等等,但对“游牧”一词的确切内涵,却很少有人顾及。游牧即不定居地从事放牧,它与农耕是古代世界两种不同类型的社会经济生产方式。这两种不同类型的社会经济生产养育和形成了游牧民族和农耕民族,形成了两种不同类型的社会文化。因此,“游牧”一词指的是一种社会生产与生活方式。游牧民族是一个富于创造性的民族。他们世代“逐水草迁徙，毋城郭常处耕田之业”。首先，从游牧生产上看，牲畜是最基本的生产资料，在新石器时代是北方聚落人群最早驯化了羊、牛、马，而后渐次传到中原地区。尤其是马的驯化，最有力地反映了北方民族的创造力。其次，从游牧文明所表现的物质文化和精神文化上看也是如此。仍以衣食住行为例，游牧民族的居室蒙古包，早在匈奴时期就已发明并广泛使用，它由木骨架和外覆毡片组成，拆迁方便，冬暖夏凉，抗风御雪，随牧群移动，极为灵活，是适应游牧生产生活的一大创造。再次，从草原王朝的政治组织上看也有力地反映了游牧文明内在的创造力。中国北方草原民族自春秋战国时期始，形成了一代代不同规模和以不同形式体现在中华民族大框架中的草原王朝，其政权内部的结构方式，不断由低级向高级发展，既不断向中原王朝学习，又有自己适应草原社会发展的独到之处，形成了适应游牧经济为基础的上层建筑。这种创造影响了后来的大元王朝和大清王朝的统治政策，对当今多民族国家的治国之道也有重要启示。
畜牧专业毕业论文不难的，但是一定要原创。我写的《域外畜牧科技的引进及其本土化研究》，也是莫文网给的帮助，很快就过了中国畜牧产业化经营问题研究河北省畜牧产业布局评价与优化研究国立中央大学畜牧兽医系史研究广西规模化猪场猪瘟免疫情况调查及首免日龄优化试验畜牧产业组织与企业行为研究中国畜牧养殖污染的生态环境胁迫效应分析宜宾县现代畜牧业发展研究阿勒泰畜牧兽医职业学校教师绩效管理体系研究我国畜牧养殖的时空分布特征及其生态成因分析研究山东六和集团畜牧产业链模式研究我国畜牧生产者的产品价格风险及对策杜尔伯特蒙古族自治县畜牧业发展研究我国农村畜牧兽医公共服务体系建设研究论我国《畜牧法》的完善我国畜牧经济可持续发展战略研究畜牧投资纵向一体化项目组织机制研究荆州市畜牧生产结构调整研究基于组态王的畜牧无害化处理监控系统的开发
可以写一些我国农业畜牧业类的文章，比如写国内畜牧业的发展中所遇到的困难和解决的办法等。摘要：畜牧业作为我国农业四大基础性支柱产业之一,对我国农村经济乃至国民经济的健康发展和社会的和谐进步影响深远。新中国成立至今,我国畜牧业实现了量和质的双重飞跃,正朝着现代化和可持续方向稳步发展。本文将利用产值、比例、增速等多项指标从时间横纵向相结合的角度深入分析对比我国整体及内部各行政区域的畜牧业发展情况和问题,并利用灰色模型GM(1,1)对未来3年我国的畜牧业产值进行预测和分析,指出当前我国畜牧业现代化发展进程中所面临的机遇和挑战,对实现我国现代化畜牧业的可持续健康发展有一定指导意义。
本专题我共整理了9篇文章，来自北京农业智能装备技术研究中心、华中农业大学、中国农业大学、中国农村技术开发中心、上海市农业机械研究所、上海交通大学、上海市农业科学院、石河子大学、山东农业大学等单位。
文章包含农业机械与信息技术融合发展、果蔬采摘机器手设计、自动导航与测控技术的应用、天然橡胶割胶机器人、白芦笋采收机器人、畜禽舍防疫消毒机器人、轮式谷物联合收获机、中国智能农机装备标准体系、油电混合果园自动导航车控制器硬件的设计与应用等内容。供大家阅读、参考。
专题--农业机器人与智能装备
Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment
[1]陈学庚, 温浩军, 张伟荣, 潘佛雏, 赵岩. 农业机械与信息技术融合发展现状与方向[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 1-16.
CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 1-16.
摘要： 为理清国内外农业机械与信息技术融合发展现状，找到重点发展方向，借此大力推进中国农业机械智能化发展，本文首先分析了国外农业机械与信息技术融合发展的现状，总结了其发展的五大特点。之后指出中国农业机械化发展虽然成效显著，但仍存在农机信息化融合的区域及结构发展不平衡、企业和农民对农业机械信息化的认可度还不高、基础研究与关键技术研究薄弱、农机作业信息系统管理水平不高且缺乏统一标准等问题。最后提出了中国农业机械与信息技术融合发展的方向，包括促进智能感知技术发展与导航技术研究、推进农业机械装备智能化、构建农机智慧作业系统、推进农机自主作业技术研究与无人农场建设、加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养等。农业机械与信息技术融合是中国现代农业机械发展的必然趋势，利用信息技术促进农业机械的发展，能够最大化发挥信息技术的引导效应，提高农业生产效率，对于推进中国农业机械高质高效发展具有重要意义。
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[2]吴剑桥, 范圣哲, 贡亮, 苑进, 周强, 刘成良. 果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 17-40.
WU Jianqiao, FAN Shengzhe, GONG Liang, YUAN Jin, ZHOU Qiang, LIU Chengliang. Research status and development direction of design and control technology of fruit and vegetable picking robot system[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 17-40.
摘要： 鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节，高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题，导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求，为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题，近30年来，国内外学者设计了一系列自动化采摘设备，推动了农业机器人技术的发展。在研发鲜食果蔬采摘设备时，首先要确定采收对象和采收场景，针对作物的生长位置、形状和重量、场景的复杂程度、所需自动化程度，通过复杂度预估、力学特性分析、姿态建模等方式，明确农业机器人的设计需求。其次，作为整个采摘动作的核心执行者，采摘机器人的末端执行器设计尤为重要。本文对采摘机器人末端执行器的结构进行了分类，总结了末端执行器的设计流程与方法，阐述了常见的末端执行器驱动方式、切割方案，并对果实收集机构进行了概括。再次，本文概述了采摘机器人的总体控制方案、识别定位方法、避障方法及自适应控制方案、品质分类方法以及人机交互、多机协作方案。为了总体评价采摘机器人的性能，本文还提出了平均采摘效率、长期采摘效率、采收质量、损伤率和漏采率指标。最后，本文对自动化采摘机械的总体发展趋势进行了展望，指明了采摘机器手系统将向着采摘目标场景通用化、结构形式多样化、全自动化、智能化、集群化方向发展的趋势。
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[3]王春雷, 李洪文, 何进, 王庆杰, 卢彩云, 陈立平. 自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 41-55.
WANG Chunlei, LI Hongwen, HE Jin, WANG Qingjie, LU Caiyun, CHEN Liping. State-of-the-art and prospect of automatic navigation and measurement techniques application in conservation tillage[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 41-55.
摘要： 实现智能化是提升保护性耕作机具作业质量和效率的重要途径，自动导航与测控技术作为智能化技术的重要组成部分，近年来在保护性耕作中的应用发展迅速。本文首先从接触式、机器视觉式和GNSS式三种免少耕播种自动导航技术入手，阐述了自动导航技术在保护性耕作中的应用现状；然后对作业参数监测技术的发展动态进行了详细介绍，包括地表秸秆覆盖率的快速检测技术、免少耕播种机播种参数监测技术及保护性耕作机具作业面积监测技术；之后阐述了保护性耕作机具作业控制技术的发展现状，主要介绍了免少耕播种机漏播补偿控制技术和作业深度控制技术。最后在总结自动导航与测控技术在保护性耕作中现有应用的基础上，展望了未来保护性耕作机具自动导航技术、作业参数监测技术和保护性耕作机具作业控制技术三者的研究方向。
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[4]周航, 张顺路, 翟毅豪, 王松, 张春龙, 张俊雄, 李伟. 天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 56-64.
ZHOU Hang, ZHANG Shunlu, ZHAI Yihao, WANG Song, ZHANG Chunlong, ZHANG Junxiong, LI Wei. Vision servo control method and tapping experiment of natural rubber tapping robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 56-64.
摘要： 自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来，还能降低对胶工的技术依赖，极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点，本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割胶机器人，通过建立割胶轨迹的空间数学模型，规划机器人快速接近和远离操作空间的运动路径；采用双目立体视觉技术获取树干和割线结构参数，融合机器人运动学、机器视觉技术和多传感器反馈控制技术研制了割胶机器人模块化样机。割胶机器人主要由轨道式机器人移动平台、多关节机械臂、双目立体视觉系统和末端执行器等组成。在海南天然橡胶林进行的割胶试验结果表明，在割胶机器人切割1 mm厚的橡胶树皮时，耗皮量误差约为0.28 mm，切割深度误差约为0.49 mm。该研究可为 探索 天然橡胶树的自动化割胶作业提供技术参考。
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[5]李扬, 张萍, 苑进, 刘雪美. 白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 65-78.
LI Yang, ZHANG Ping, YUAN Jin, LIU Xuemei. Visual positioning and harvesting path optimization of white asparagus harvesting robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 65-78.
摘要： 依据笋芽出土状态的选择性收获是目前白芦笋公认的最佳收获方式。针对采收过程中机器视觉识别笋尖存在笋尖与垄面纹理和颜色相近等识别难题，本研究提出了一种变尺度感兴趣区域（ROI）检测方法，融合图像色域变换、直方图均值化、形态学和纹理滤波等技术，研究了笋尖识别与精准定位方法；在定位多笋尖坐标基础上，提出了多笋芽的采收路径优化方法，解决了因采收路径不合理导致的采收效率低的问题。首先，通过机器人视觉系统实时采集采收区域图像并进行RGB三通道高斯滤波，采用HSV色域变换并进行直方图均值化处理。在此基础上，对笋尖、土壤进行特征聚类分析，根据笋芽抽发程度研究变尺度ROI检测方法，对采集图像中笋尖的形态学以及笋尖和土壤的纹理进行统计学分析，设定笋尖的似圆度阈值，并参考纹理特征参数，判定笋尖位置，计算其几何中心，获得笋尖轮廓中心坐标。其次，为实现白芦笋的高效采收，根据多目标点与集箱点的位置分布，本研究设计了一种基于多叉树遍历的采收路径优化算法，以获得多个目标笋尖的最优采收路径。最后，搭建采收机器人试验平台开展了笋尖定位与采收验证性试验。结果表明，视觉系统对白芦笋的识别率可达98.04%，笋尖轮廓中心坐标的定位最大误差X方向为0.879 mm，Y方向为0.882 mm，采收笋的个数在不同情况下，采用路径优化后的末端执行器运动距离平均可节省43.89%，末端执行器定位成功率达到100%，在实验室环境下的白芦笋采收率达到88.13%，验证了采用视觉定位的白芦笋采收机器人选择性采收的可行性。
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[6]冯青春, 王秀, 邱权, 张春凤, 李斌, 徐瑞峰, 陈立平. 畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 79-88.
FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 79-88.
摘要： 针对畜禽养殖防疫消毒劳动强度大、安全性差的问题，设计了防疫消毒机器人系统，以实现畜禽舍防疫消毒喷雾的智能化作业。机器人系统由移动承载平台、防疫喷雾部件、环境监测传感器以及控制器等4部分构成，支持全自动运行和遥控操作2种工作模式。针对畜禽舍内弱光、低应激的工况条件，提出了“磁标-射频识别”组合的导航路径探测方法，实现在畜禽舍内养殖笼架间的自主移动。设计了风助式药液喷嘴，可同步实现消毒药液的雾化和扩散。通过对喷嘴内腔风场进行流体动力学仿真，对喷嘴气体导流和药液雾化部件结构参数进行了优化设计，确定了锥形导流垫块和雾化栅板的倾角分别为75 和90 。最后，在禽舍内对机器人导航和喷雾性能进行了现场测试。试验结果表明，机器人移动平台可满足0.1~0.5 m/s速度范围的自动巡线导航，其实际轨迹相对磁钉标记的最大偏移量为50.8 mm；风助式喷嘴可适用于200~400 mL/min流量的药液喷洒，形成的雾滴直径（DV.9）为51.82~137.23 μm，雾滴沉积密度为116~149 个/cm2。本畜禽舍防疫消毒机器人可实现养殖舍内消毒和免疫药液的智能化喷雾作业。
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[7]丁幼春, 王绪坪, 彭靖叶, 夏中州. 轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 89-102.
DING Youchun, WANG Xuping, PENG Jingye, XIA Zhongzhou. Visual navigation system for wheel-type grain combine harvester[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 89-102.
摘要： 为提高联合收获机收获质量与效率，构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统，结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界，经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视目标路径，并根据前视路径相对位置信息进行田间动态标定获得联合收获机满幅收获作业状态；提出了一种基于前视点的直线路径跟踪控制方法，通过预纠偏控制实现维持满割幅的同时防止作物漏割，以相对位置偏差值和实时转向后轮转角作为视觉导航控制器的输入，并根据纠偏策略对应输出转向轮控制电压大小。稻田试验结果表明，该导航系统实现了轮式联合收获机田间相对位置姿态的可靠采集及目标直线路径跟踪控制的稳定执行，在田间照度符合人眼正常工作的情况下，收获边界识别算法检测准确率不低于96.28%，单帧检测时间50 ms以内；以不产生漏割为前提的视觉导航平均割幅率为94.16%，随作业行数增多，割幅一致性呈提高趋势。本研究可为联合收获机自动导航满割幅作业提供技术支撑。
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[8]胡小鹿, 梁学修, 张俊宁, 梅岸君, 吕程序. 中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 116-123.
HU Xiaolu, LIANG Xuexiu, ZHANG Junning, MEI Anjun, LYU Chengxu. Construction of standard system framework for intelligent agricultural machinery in China[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 116-123.
摘要： 针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题，本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题；依托智能农机装备标准体系框架构建的目标及原则，总结了级别、约束力、通用性、性质、对象、标准类别、参考模型、行业分类、产业环节等构成标准体系框架的维度。之后利用级别、类别、产业环节构建了中国智能农机装备标准体系三维框架结构，并将其二维分解为基础层、共性通用层和应用领域层。最后提出了中国智能农机装备标准研究与编制的建议。本研究可为中国智能农机装备标准的制修订、实施与服务提供系统性指导，引领中国智能农机装备产业快速发展。
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[9]吴应新, 吴剑桥, 杨雨航, 李沐桐, 甘玲, 贡亮, 刘成良. 油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 149-164.
WU Yingxin, WU Jianqiao, YANG Yuhang, LI Mutong, GAN Ling, GONG Liang, LIU Chengliang. Design and application of hardware-in-the-loop simulation platform for AGV controller in hybrid orchard[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 149-164.
摘要： 果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松，对自动导航小车（AGV）的机械结构、控制系统，以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要求。混合动力AGV小车可以满足果园中长距离移动的需求。为 探索 合适的混合动力AGV控制系统算法以及能量管理策略，同时减少设计过程中由于果园地形复杂导致的控制器设计验证迭代、需求多样化问题带来的人力、物力，以及时间成本，本研究针对果园面积广的特点，选择串联式油电混合动力系统进行AGV动力能源系统模型的搭建。另外，针对果园AGV需要适应地形范围广的特点，采用履带车模型结构，利用硬件在环仿真技术，以树莓派作为控制系统搭载控制算法实物，利用Matlab和RecurDyn软件建立包含能源动力系统、电机驱动系统、履带车行驶部分模型以及路面模型的系统实时仿真模型，最终实现了串联式混合动力AGV控制器硬件在环仿真功能。基于串级比例积分微分（PID）以及模糊控制器控制算法的仿真验证表明，模糊控制器控制算法能够减少参数调节带来的时间成本，在转向角度小时响应速度加快了50%，在转向角度大时串级PID控制器产生了10%的超调，而模糊控制器无超调，转向更加平稳。结果表明硬件在环仿真平台能够有效地应用于果园AGV控制器的开发，避免了控制实物试验，在降低成本的同时可以加快果园自动导航小车的开发过程。
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评价农业信息化指标应包括：(1)农业信息化的基础设施建设。如：通讯网络、计算机网络、宽带、分布情况、电话用户等；(2)农业f膏息技术装备。包括计算机的拥有量、网站数萎故其它通讯设备能否保证信息传播畅通；(3)农业信息资源的开发利用。包括农业数据库的种类和数量、农业信息资源获取量和网络、农业信息资源的再开发和利用；(4)农业信息技术的普及和应用。包括各种农业信息技术的用户数，按主要农业信息技术在各个行业的应用，如农业专家系统的种类和实际应用的普及率；(5)农业信息化对农业发展的贡献率。包括农业信息技术的采用在农业生产总值中所起的增值作用，即在农业总产值中所占的比重。国外农业信息技术应用现状国外农业信息技术应用的现状主要体现在4个方面：第一，数据库与网络。农业信息量大、面广而分散，目前国际上最普遍、最实用的方法是将各种农业信息加工成数据库并建立农业数据库系统。第二，精确农业。精确农业发源于美国，是信息技术与农业生产全面结合的一种新型农业，是21世纪农业的发展方向。主要由10个系统组成。包括全球定位系统、农田遥感监测系统、农田地理信息系统、农业专家系统、智能化农机具系统、环境监测系统、系统集成、网络化管理系统和培训系统。其中，遥感技术已被欧洲、美国、日本、中国和澳大利亚等国家广泛应用于农业资源调查、农业生态环境评价、作物产量预报和农林牧灾害监测等各个方面。农作技术已精确定位到lOm2为单位的小块土地上，大大降低了作物生产成本。及至1999年，美国使用精确农业技术约达90%，英国、德国、法国、荷兰、西班牙、澳大利亚、加拿大等发达国家正在迅速发展精确农业，不少发展中国家也在酝酿实施这一项目。近年来，以航空为主的遥感技术开始应用于农田信息采集，虽处于起步阶段，但发展势头迅猛。第三，专家系统。国外农业专家系统的应用始于20世纪70年代后期，最早是美国IL Linois大学的植物病理学家和计算机学家共同开发的大豆病害诊断专家系统PLANT/ds。20世纪80年代中叶有了迅速的发展，美国、英国、荷兰、澳大利亚、加拿大等国相继在作物栽培、畜禽饲养、农业经济效益分析、农产品市场销售管理等方面研制出不少的农业专家系统。据统计，1995年美国正在使用或准备使用的农业专家系统有1 000多个，日本有400多个。从开发总量看，美国占绝大部分，几乎占80%，其它国家(包括中国)只占20%。专家系统今后的研究重点：建立模型以描述农业生产中非结构化、非系统化的知识，最终建立以主要农作物、畜禽、水产为对象的生产全程管理系统和实用技术系统，促进农业生产的科学管理和先进技术的推广利用。第四．虚拟农业。虚拟农业是20世纪80年代中期问世的一种农业信息技术的高新产品，是作物生长模拟模型的进一步发展。它利用计算机虚拟现实技术、仿真技术、多媒体技术建立数学模型定量而系统地描述作物生长发育器官建成和产量形成等生理生态过程与环境、之间相互作用的数量关系，在此基础上，设计出虚拟作物、畜禽，从遗传学角度定向培育农作物，改变传统的育种和科研方式。目前’眭￡界上仅有少数几个研究机构在开展这方面的研究，研究内容为虚拟主要农作物、畜禽的育种和管理。国内农业信息技术应用现状信息技术在我国农业领域的应用虽起步较晚，但发展很快。1979年从国外引进遥感技术并应用于农业，首开信息化农业的先河。1981年中国建立第一个计算机农业应用研究机构，即中国农业科学院计算中心．开始以科学计算、数学规划模型和统计方法应用为主的农业科研与应用研究。1987年农业部成立信息中心，开始重视和推进计算机技术在农业领域的试点和应用。1994年以来，中国农业信息网和中国农业科技信息网的相继开通运行，标志着信息技术在农业领域的应用开始迈入快速发展阶段。目前，信息技术农业应用研究与推广取得了一些成果．建起了一批农业综合数据库和各类应用系统。其中以粮、棉、油为主的信息技术成果约占1/3。如利用计算机技术，对农作物的选种、灌溉和施肥等不同管理环节进行优化处理后，向农民提供信息咨询，指导农民科学种田；对农作物病虫害、产量丰欠等进行预测预报，帮助农药企业合理安排生产，辅助农民科学调整生产结构；对不同类型的农业经济系统、土壤一作物一大气系统等进行仿真。辅助农业管理者编制农业规划和生产计划；根据各种动物营养需求，生产最佳的饲料配方，帮助生产厂家和养殖户获得最大经济效益。近年来，部分科研院所开始探索计算机视觉及图像处理技术在农业领域的应用，有些已取得显著的效果。农业部利用网络协议信息发布与查询等技术，建成的专业面涵盖较宽．信息存储、处理及发布能力较强．信息资源丰富和更新量较大的中国农业信息网，现联网用户已发展到了3 000多家。据中国农科院科技文献中心检索．到2001年3月中国大陆农业网站数量近2 200家，超过了法国、加拿大等发达国家，如果加上台湾和香港的农业网站，中国农业网站数量可排在世界前10名以内。国家科技4 3攻关计划开展了“农业决策支持信息系统研究”、“农业信息化关键技术的研究”。已经开始为国家宏观决策和农业科技信息传播发挥作用。国家“863”计划开展了“智能化农业信息技术应用示范工程”．在全国建立了20个示范区，取得了显著成效。另外，开展了“网络农业”、“精确农业”、“虚拟农业”等的探索研究。近年来，在农业研究信息系统、科技基础数据库、小麦～玉米连作智能决策系统、农业词表和机器翻译系统、多媒体光盘应用系统、农场管理系统、畜牧营养数据库、土肥信息管理系统、草地信息系统等方面取得了一系列进展和科技成果。我国农业信息技术在应用方面存在的问题(1)农民素质不高，信息化意识和利用信息的能力不强。(2)农业产业化程度不高。难以形成正常的信息需求。农业产业化是农业信息化的基础，两者是相互依赖的。农业的产业化意味着生产规模的扩大，农业生产以市场为导向，必然产生对信息的大量需求及提高效率的强烈愿望，在规模小时，以满足自己需要时就不可能或不必要加大对信息技术的需求，因为采用信息技术需要一定的投入，如购买信息技术设备，支付获取信息费用，这对于生产规模小，生产效益不高的农业生产来说，权衡之下，显然不可能在信息方面有大的投入。(3)网络成本较高，阻碍了信息化的普及。表现在两个方面：一是大多数农民买不起计算机，也就难以获取农业信息。现在平均每台计算机的价格约为5 000元至6 000元；二是农村电话费若按0．3元/分钟计算，加上上网费用4元/小时，合计每小时上网费超过10元．农民难以支付如此高的费用。(4)农业信息化基础工作水平低。表现在基层缺少收集信息、处理信息、传播信息的软硬件设备。信息网络体系不健全；无信息服务中介组织，基层缺少能够主动、科学地进行信息管理的人员；信息来源可靠性差．致使不少假信息和过期信息给农业生产带来损失；更为重要是缺乏大型实用数据库。数据库建设数量不少，但质量不高，实用性差。(5)信息技术实用性差，没能给农民带来较好的经济效益。作为农业生产地区存在不同程度的差异。要因地制宜地进行农业种植、生产，也就要求信息技术的适应性要因地制宜。目前从事农业应用软件开发的人员比例较少，且开发的技术品种不多，适应性差，加上目前农业应用软件出现供求之间的矛盾，更加阻碍了农业信息化的普及。(6)农业信息服务体系还没有完成．电子商务给农产品销售带来的作用尚未较好发挥。农业信息化建设缺乏政府的宏观指导与必要引导，信息服务尚未完全形成．另一方面，发展电子商务还处于初级阶段，其所需配套条件和市场机制尚未形成。农产品的电子商务还处于起步研究阶段，难以发挥其重大的作用。(7)农业信息网络人才缺乏。农业信息网络的建设需要一大批不仅精通网络技术。而且熟悉农业经济运行规律的专业人才，能为农产品经销商提供及时、准确的农产品信息，对网络信息进行收集、整理、分析市场形势、回复网络用户的电子邮件、解答疑问等。而由于对农业信息网络人才不够重视，投入经费少，加上培训机制的不完善，目前农业信息网络人才相当缺乏，使得农业信息专业库的建设、更新速度缓慢。
农业物联网是指在计算机互联网的基础上，利用RFID、无线数据通信等技术采集农业生产信息， 以帮助农民及时发现问题， 并且准确地确定发生问题的位置，使农业生产自动化、智能化，并可远程控制。 农业物联网由综合控制中心、视频监控系统、智能灌溉系统控制系统组成，本质上是建立农产品的动态实时监控、事后溯源的体系。如果大棚内的温度或湿度没有达到设置的参数标准，系统就会自动控制棚内的设备。如果产品出现问题，能从视频和参数分析是哪个区域出现问题。 目前国内做农业物联网的并不多，一般都是多家公司合作，针对对农业物联网深刻的理解，无锡迈捷客科技发展有限公司推出了一款手持终端，它便携、功能强大，并承担着前端数据收集、后台服务器的通讯、数据运算后的显示、控制数据采集传感器的作用。 以上信息供楼主参考
标题：《我国农业机械化发展的现状及工作推进建议》正文：“三农”事业一直是我国非常关注的事业之一，虽然我国已经走上了现代农业的发展道路，我国的农业也正在从传统的粗放型经营模式向集约型模式转变，尤其是农业的机械化程度的发展，极大地提高了我国农业的综合生产能力，可以说我国在农业发展上已经取得了一定成绩，但是在发展过程中，还是存在这样或者那样的问题。因此，作为农业机械化工作者有责任去探寻解决办法，以促进我国农业事业的发展。就目前我国农业发展情况来看，进一步加快农业机械化发展是十分必要的。以下笔者先从我国农业机械化发展过程中经常遇到的问题出发，然后同大家共同探讨如何做好农业机械化推广工作。
农业机械是现代农业发展的重要标志，近年来国家加大了对农业机械发展支持力度和农机购置补贴政策的不断深入，我整理了机械科技论文范文3000字，有兴趣的亲可以来阅读一下! 机械科技论文范文3000字篇一 农业机械安全生产 [摘 要] 农业机械化是现代农业发展的重要标志，近年来国家加大了对农业机械化发展支持力度和农机购置补贴政策的不断深入，歙县农业机械化取得了快速的发展，但日益突出的农业机械安全面临了新的挑战，如农业运输、机械作业、加工及机械用电操作(当前小型机械大都用电力、汽油动力取代了柴油动力)等，农机安全生产问题得到了全社会的关注，已成为农机管理部门目前面临的首要工作，工作的重中之重。本人在基层从事农机管理工作二十多年，农机安全的重要性深有体会，本文通过对当前影响和制约农机安全生产的主要因素的分析，总结出预防农村农业机械事故发生的几点措施与建议，旨在为农业机械安全生产提供一定借鉴。 [关键词] 农业机械 安全生产 措施与建议 [中图分类号] S23 [文献标识码] A [文章编号] 1003-1650 (2013)12-0169-02 在如今经济快速发展的同时，人们的生活发生着日新月异的改变，生产和生活方式也有着巨大的本质性转变。尤其是在中央关于发展现代农业和建设新农村的政策指引下及黄山市先进型自动化农业发展纲要的指导下，安徽省黄山市歙县农业已经基本实现了以小型农业机械为主体的现代农业的基本要求，正体现出现代农业的生产、效率、自动化和示范四大优势。 一、当前影响和制约农机安全生产的主要因素 1.农村农业机械数量的增加，是各类农业机械事故增加的必然因素 80年代以来我国对农村的大力发展，农村经济快速发展，农民收入有了很大提高，很多农民用积累的资本购买小型拖拉机、农用三轮车帮助农业运输和生产，享受当时计划经济时期少量指标柴油的政策。在安徽省黄山市歙县，6000元的价格购入一辆农用三轮或者四轮拖拉机用耕地、播种、运送农作物、送肥、，卖粮食、赶集、走亲访友在农村十分流行。有关数据显示2004年底我国小型农用拖拉机的数量达到1650万台;其中不包括相当一部分的农用三轮，这些农业机械数量的增加，势必促使农村农业机械事故的激增。 2.农机使用者的安全意识和法制意识淡薄 近年来，“村村通”使农村道路得到改善，农用变形车替代了三轮、四轮拖拉机;特别是2008年中央实行农机购置补贴政策，农民购机数量急骤上升，大量的新型农用机械涌入农村，由于年轻人出门打工的较多，年龄偏大且安全意识差、法制观念落后、驾驶技术不到位、文化素质较低的农民成为了农机操作队伍的一员，由于缺少操作技术培训和安全宣传教育，他们的表现令人担忧，他们在工作中违反交通法规，对农村道路安全产生了极大隐患。尤其一部分人，没有经过相关培训就无证上路行驶、超载超速、农用车载客及酒后驾驶等违法违章行为;虽然有些人有驾驶执照，但缺乏农机安全的相关意识，没有系统的对农机进行维护和修理，这样对农机的安全生产造成严重的威胁。 3.目前，政府对农村农业机械管理缺乏协调性，是农业机械事故发生的重要原因之一 政府职能部门之间管理范围不确定，缺乏监管协调性。例如对于农用车(拖拉机)的管理，交警部门、交通部门、《道路交通安全法》实施前的农机部门根据相关法律法规有一定的管理权，可确定农用车的范围一直在修改，管理缺乏协调性，存在一些盲区。 4.农田和道路安全检(审)查力度不够 年度检审率和交强险率不高 农机安全检查是使用农业机械安全生产的前提，年度检审和交强险是农业机械及其驾驶人的安全及安全事故处理赔偿的保障。但是，目前的农田与道路安全检(审)查无法满足山村农机使用率低、使用范围小、新旧更新快和日益增长的农业机械数量等要求。检测用的相关的设备老化落后或严重缺失，向机手收取检测费用无法落实让年检(审)工作陷入被动。许多农机驾驶员对购买农机和办理驾照的意识有所提高，但是对农机年度检审验及交强险的观念不健全。 5.农机安全防范意识不够 安全宣传和事故应急体系不健全 由于农机生产因季节性、独立性导致全社会对农机方面的法律、法规宣传和安全常识教育和培训重要性认知不足，安全防范意识不够。农机生产范围广，影响小，导致专门的农机安全事故应急体系还不健全。 二、预防农村农业机械事故发生的几点措施与建议 1.加大宣传力度，争取全社会的理解和支持 以前，一些相关领导对农机安全管理的必要性、重要性缺乏了解和指导，导致了农机安全管理工作效果不明显。政府和社会应更多地支持农业机械化的发展，关注农机生产安全，充分利用各种舆论资源如电视、农村广播、黑板报、报纸、短信及(农村大队散发宣传单、)举办农机相关知识讲座等，创造一切宣传机会，全力以赴、坚定不移地宣传农业机械安全法律法规、安全生产常识。只有广大农民的法制观念，安全意识再上一个档次，当农民自觉遵守法律，按规章办事，才能实质上减少农村农机事故的发生。 2.组织农机安全检查 加强机手安全学习 农机安全管理的重要内容之一是农机安全生产检查，此项措施可以及时补救驾驶员违章操作，可减少和避免相关事故的发生，是农机安全科学管理的诀窍之一。农机安全管理部门应加强基层特别是村组农机管理队伍的建设，加大对农田，道路检查的力度。教育机手严格要求自己，不放松警惕，及时改正不当行为。对于农机驾驶和操作人员，应充分利用农闲时间学习操作技能，提高自身安全操作意识，应该严格按照标准进行测试。对于没有通过考试或不参加考试的人，都将拿不到驾驶执照，严禁其驾驶和操作农机，这样一来有助于农机手素质的提高。要根据当地实际和自身特点，在春耕、秋收农机作业旺季前夕，采取开展多种多样的活动和周围的操作员进行技术经验交流，在原有的基础上更进一层楼，成为大家的模范。还要经常学习农机事故案例，分析其原因，找出避免事故的方法，使自己懂技术、懂方法、懂操作。 3.保障农机监理资金 改善监理装备 各级政府应按有关法律法规的要求，保障农机管理所需的资金，建立健全农机安全管理责任制，加大力度管理农机管理项目资金，为农机管理部门装备具有针对性为机手服务的设备，使此部门团队化，专业化，使得工作效率大大提高，使农机安全管理执法条件不断完善，而且在保障宣传教育、安全检查等工作的开展的同时，要将参与农机管理的工作人员纳人公务员的指导范畴，这样才能确保依法行政，使执法更具有专业性。 4.加强农业机械质量监测 严格遵守报废规定 首先，农机管理相关部门要对本区域的农业机械进行详细的检查，对那些使用时间较长的老旧农业机械要进行全面系统的安全评估，评估报告要尽可能详细，凡是符合要求的农业机械应该记录在案，定时定员的进行检查和管理，不容忽视。凡是没有通过检查的机械，严格按照法律法规进行封存、报废等处理。对进行报废的农机主，农机部门应该予以重视，相关部门应给予补贴。如果发现封存、报废的农业机械参加农业生产，应该通知农机主管部门，对违规操作者进行严厉的处罚。农业机械的可靠性相当重要，它影响着农业生产的质量，是农业机械安全生产的重要前提之一，只有真正的重视起来，才能最大限度的保障我们农民的生命财产安全。 参考文献 [1]王杰波，王坤，张春平. 农村农业机械安全生产不容忽视[J]. 安徽农机，2005，01：6-8. [2]梁军. 设施农业机械安全生产隐患问题不容忽视[J]. 中国农机监理，2010，05：24-25. [3]李平香. 搞好农业机械安全生产的对策[J]. 农业技术与装备，2010，16：29-31. 机械科技论文范文3000字篇二 农业机械节油措施 摘要 介绍了购置农业机械应掌握的几个原则，并从农业机械的养护、维护及有利于节油的良好驾驶习惯等方面分析了农业机械节油的措施，以期为农业机械操作过程中更有效地节油提供参考。 关键词 农业机械;节油;原则;养护;维护;驾驶习惯 中图分类号 S232.6 文献标识码 A 文章编号 1007-5739(2015)15-0204-01 农业机械节油一直以来都是广大机手高度关注的问题，牵涉到广大机手的切身利益，节油不能只局限在某一方面，通过了解各类农机具的性能特点，掌握其节油的正确使用方法，养成良好的驾驶习惯，多方面加以应用，才能实现节油节能，从而达到提高经济效益的目的。 1 农业机械的购置原则 首先结合当地的实际情况，选择作业性能稳定、动力强劲、售后服务优质、各类维修配件充足的机型，其次要选择符合国标和行业部门认定的机型，再就是满足当地农业需求，整体性能优异的节能机型。只有符合上述条件，才能真正实现节能节油的目标。 2 农业机械的养护 日常的保养对于节油来说非常重要，机车在工作时，由于机器的频繁操作、颠簸，一些部件可能会因为松动而发生漏油现象，特别是柴油滤清器、高压油管、油箱开关、油管接头等关键部件。为此，上述部件在机器开动前进行检查非常有必要，不仅是为了行车安全，而且可以有效降低油耗，提高经济效益。随着农业机械运行时间的增长，机器的精密零部件磨损从而致使其有效功率减小，如：燃油系统、缸套活塞组件以及配气系统等部件，为达到相同的功率将产生更高的油耗。因此，日常合理的养护可保证农业机械保持在最佳的技术状态，是降低油耗的首要因素。 2.1 磨合期忌超负荷运作 磨合期是新购置的农业机械必经的一个过程，也是广大农机手容易忽视的一个过程，新机入手后，迫不急待地快车、重车上路，对于新机来说是个不小的负担，也不利于新机的磨合。在磨合的过程中，一是要在其额定功率内进行负荷;二是要控制机车的速度，宜匀速行驶，忌急加速、急减速、急刹车等。 2.2 定期保养滤清器 日常做好“三滤”的清洗保养，使“三滤”具有良好的工作性能，柴油机车行驶一定的里程，一般以5 000 km为基数，要适时更换柴油滤清器、空气滤清器、机油滤清器配件。因为空气滤清器堵塞会引起进气量减少，导致柴油燃烧不充分，降低燃油效率，机车工作无力，如果空气滤清器的横截面堵塞超过1/3，油耗提高超2%，柴油滤清器的堵塞也会使发动机供油出现异常，导致功率下降，油耗上升。 2.3 查看轮胎气压 保证轮胎正常气压可以起到有效节油的目的，因为轮胎气压过高或过低都会加剧轮胎的磨损，不仅缩短轮胎的寿命，而且增加油耗，更不利于行车安全，因此在行车前，应经常检查轮胎的气压是否正常，为确保机具轮胎的气压正常，春、秋两季按其标示的标准气压充气，夏季的气压比标准气压低2%～3%，冬季比标准高2%～3%，即夏季气压取其规定值的下限，冬季取规定值的上限。 2.4 定期更换润滑油 按机车的实际运行情况，润滑油应及时更换，换油不及时会增加零件的磨损，进而加大油耗。提前换油，会造成油料不必要的浪费，形成另外一种油耗。同时，要根据季节和作业环境来调节更换润滑油的频率。 2.5 确保轴承部件处于正常运转状态 轴承部件在机器运转时不能过紧或过松，确保其保持运转自如状态，反之，会导致机器磨损，同时增加油耗。因此，在安装机器时注意检查各连接部位的螺钉松紧程度。 2.6 正确使用柴油 柴油经过48 h的沉淀后更加洁净，能提升发动喷油阀偶件和喷油泵柱塞偶件运行的稳定，可为发动机的供油系统提供最佳的供油状态，达到有效节油的目的。同时，还能保证发动机的有效使用寿命，为广大农机手节约机器投入的成本。 3 农业机械的维护 3.1 预防燃油渗漏 对发动机应经常性进行目测检查，定期对发动机进行油耗测试，并安装油量校正器，一旦发现滴漏现象及时加以处理。燃油渗漏的预防，一方面是从减少油耗的角度出发，另一方面从安全行车的角度出发，燃油渗漏不可轻视。 3.2 调节供油提前角 供油提前角偏小或偏大都会造成柴油燃烧不充分、不完全，导致排气冒烟、工作无力、增加油耗(喷油角度较规定提前3～4°，油耗约增加2%)。为此，广大机手要根据柴油发动机供油提前角的操作规程及时调整供油提前角。 3.3 及时调节喷油压力 对于使用较长时间的喷油嘴，因针阀偶件发生磨损，应适当调低喷油压力，比标准喷油压力低409 kPa左右，这样就可以避免滴油、漏油现象，保证柴油雾化良好，减少油耗。 3.4 调节气门间隙 调节气门间隙的大小可以对发动机的进、排气量进行有效控制，进而对燃油的消耗产生影响。发动机使用时限久了(下转第209页) (上接第204页) 因齿轮、凸轮轴磨损而引起配气相位角减少，要适当减少气门间隙，以弥补配气相位角的减少。如果机器使用年限较长，凸轮轴磨损严重要及时更换，否则不仅功率下降，而且增加油耗。 3.5 严禁“病机”作业 柴油机正常情况下的排烟为无色或淡灰色，如果工作中持续出现冒蓝烟、白烟、黑烟，说明其技术状态不正常，带病作业。蓝烟主要是发动机润滑油进入燃烧室导致，此故障常伴有润滑油使用过多;白烟一般是柴油中含水;黑烟主要是因为柴油在缺氧情况下燃烧，大部分是因空气滤清器脏污、堵塞所致。发生上述故障时，应该及时找出原因，排除故障，消除柴油机的带病状态，减少油耗[1-3]。 3.6 确保多缸机整体运行，不让“病缸”拖后腿 根据测试数据显示，四缸机器如果有一缸运行不正常或是无法工作，将大幅增加油耗。一旦发现多缸机有一缸运行不正常，应及时检查原因并加以排除，确保各缸运行稳定，减少油耗。 3.7 使用洁净的柴油 柴油是当前各类农业机械的主要用油。实践证明，使用沉淀和过滤净化后的柴油，能延长发动机中精密偶件的使用寿命。在加油前要清除好油箱周围的杂物，防止在加油过程中灰尘进入油箱。 4 有利于节油的良好驾驶习惯 4.1 适度热车 热车时间过长将增加油耗，建议热车1～3 min，水温达到40 ℃时起步，让机车通过低速行驶一段路来达到热车效果，同时也可以有效降低油耗。 4.2 尽量匀速行驶 按照机车设计的经济速度行驶，杜绝超速行驶，是节油的一个好途径。在实际驾驶过程中，尽可能让发动机转速保持在适宜的范围，保持最佳的降低油耗的指标。 4.3 正确控制档位 在发动机转速处于适宜转速之间时换档，农机手应杜绝高档起步，因为低档高速行驶往往使油耗超过正常值的45%。 4.4 提前谋划机车行进路线 农业机车作业前先安排好合理的行车路线，这样可以有效减少不必要的行程，既节约时间又减少油耗。行驶过程减少转弯和空行，途中尽量减少停车的次数。 4.5 忌超负荷作业 根据动力铭牌标具的有效功率进行负荷作业，不宜“小马拉大车”，使油耗陡然上升，也不宜“大马拉小车”，容易造成资源浪费。 4.6 选择湿度适宜的土壤作业 各种土壤的湿度不同其阻力也不尽相同，机手在耕作时应该选择相应阻力较小的湿度范围进行作业，这时的平均耗油相对较低。过干或过湿都会增加土壤的工作阻力，从而增加农业机械工作时的耗油量。 4.7 合理正确地运行农业机械 在日常农业耕作中，对将要耕作的地块进行合理规划，杜绝重复耕作的情况发生。同时，按照地块的实际情况，翻地犁牵引纵横方向要保持水平，旋耕犁刀的安装方法要正确，耕深要保持一致。遇到耕作的阻力小且机器运行速度不宜过快时，可采用高档小油门操作。发动机水温在85～95 ℃时的热效率最高、耗油最小，广大机手应该熟练地掌握让发动机水温保持在这个范围。并做到起动预温、防止跑偏、停车熄火等，都能起到节油的效果[4-7]。 5 参考文献 [1] 蔡家声，曹国军，张三强，等.农业机械油料性能及使用与净化[J].农业技术与装备，2014(24)：44-45. [2] 常东平.在用发动机油质量鉴别简易方法[J].农机使用与维修，2015(4)：54. [3] 鲁永良，贾元华，王连发.冷却水和机油温度对柴油机小负荷经济性影响[J].农机化研究，2001(4)：114-115. [4] 铁金.柴油机用润滑油代号的含义与选择[J].南方农机，2008(4)：38-39. [5] 郝荣卫.柴油机油使用六注意[J].河北农机，2005(5)：18. [6] 马叶.柴油机油的使用[J].农机安全监理，2002(增刊1)：181-182. [7] 董月臣，连丽梅，郭景才.柴油机油和水使用技术要求[J].农机使用与维修，2004(1)：20.看了“机械科技论文范文3000字”的人还看： 1. 农业机械发展论文范文 2. 农业机械技术论文 3. 农业机械方面论文 4. 农业科技论文范文 5. 有关农业机械专业论文
国内外研究现状写法技巧如下：
第一写国内外研究现状的时候首先需要具备的是研究国内的现状，需要举出一系列的数据，同时这些数据必须是来源于正规的数据平台，这样的平台国家已经很多，比如中国知网是一个全国比较大家的数据库大家可以在这里查找，这个方法大家要记住。
第二大家写国外研究的时候，需要明白的是国外的整体情况，需要了解具体国家的整体数据，同时对这个国家的文化要有了解，这样才可以引述正确。这些资料可以各大国际知名网站查找，美国的很多大学网站对外开放一部分，可以去那里研究一下。
数据的来源需要注明，这点十分重要，同时在做国内外研究现状对比的时候要明晰的说明的整体对比和结论，要写明国内外相互的关系，相互的优势和劣势，以及未来的发展方向等一系列问题，这样才是一篇完整的论文。
介绍：
研究学位的时候，尤其是大学生，都需要研究一些具体的课题和具体的研究方向，这样的研究难度都很大，大学生都需要面临这样的课题，同时还要写一篇针对性的论文，这样才可以大学毕业，合格的研究性论文，并不是很好写，需要很多技巧。
很多论文的提出大多是要有国内外研究现状这个内容，这样的情况下写论文的难度是很高的，严格的教育才可以出人才，严谨的学习才可以做好事业，所以论文的难度正是大学生和研究生以及其他人员需要挑战的事情。
外国化学趣味化的研究现状：文章从心理学角度分析了化学实验趣味化的思路，提出实验趣味化教学实施建议。新课程理念的核心是以学生为本，让学生参与新课程，培养学生的科学素养。要在新课改的前提下体现新的教学理念。
摘 要：我国第八次新课程改革实施当下，化学教育改革正面临着来自教育界、论坛等形形色色的争论，众说纷纭。有一点，化学学科必不可少的实验教学，也就意味着，在新课改背景下高中的化学实验趣味化必然成为一种趋势衍化到教师的教学工作和学生的学习工作中去。本文就新课改下高中化学实验趣味化做个人观点论述，希望广大读者给出宝贵的意见和建议。关键词：新课改；高中化学；实验趣味化一、 国内外化学趣味化实验现状在众多理科学科学习过程中，化学学科学习有其一定的特点，它不像数学学科计算复杂，没有物理学科学习要求回环灵活，因为，化学是一门以实验为基础的自然科学，化学学习者接触时间久了就会自然而然地发现，化学是一门很有趣的学科，尤其是在新课改背景下趣味性实验课程的实施对于化学学习来说，更是锦上添花。这里我们来提及一下微型化学，微型化学实验成为了国内外近20年进展较快的一种化学实验形式，化学实验微型化体现国际化趋势。它逐渐跟随素质教育的开展研究型课程，渐渐使化学实验更好地培养学生的创新意识和创新能力。美国、德国等国家已逐步在中学化学实验中审定和推广了微型化学实验仪器。二、 趣味化要绿色化绿色化学秉承社会主义社会可持续发展的需要作为现代化学科学的新发展和重要特点出现在化学领域的研究行列当中，全世界都很关注绿色化学的研究和绿色化学的教育。那么，趣味性化学的开展实施也应该加进去一条就是，在素质教育实现化学实验教学，通过课堂实验培养学生的创新、探索能力的情况下，化学学习和化学趣味性实验应该以绿色化学的实施理念为前提。因此，将化学实验趣味化，还要同时秉承绿色化学的实验理念，并且遵照实行。三、 趣味性实验实施建议1. 课前考虑（1）充分利用实验现象吸引学生眼球，比如氧化还原反应中，酸与铁的震荡实验，这里典型的说到酸与铁的震荡实验，原因是学生在观察到铁丝表面有气泡生成，后来气泡消失，再后来生成气泡的周而复始实验震荡现象，与“酸与金属反应生成氢气”相矛盾或者相冲突。这里教师引导学生独立思考，激发学生的化学学习兴趣，课堂启发学生的化学学习思维的方式还有很多，趣味性化学实验现象对学生来说是一种视觉盛宴，从学生的学习兴趣激发学生的求知欲和满足他们的好奇心。（2）利用新颖的实验装置来吸引学生，日常化学实验中，学生运用到的是传统的实验装置，使学生对化学有距离感，敬而远之。其实，化学课本翻开第一页前言就能看到，编者告诉我们，生活中处处有化学，化学无处不在，教师可以尝试教学生利用生活日用品或废旧品来设置制作实验装置，唤醒孩子的好奇心，这样做不仅方便，节约资源，还消除了学生与实验装置之间的陌生感，让学生感觉化学学习更贴近生活，结合生活经验来进行化学实验，从而走向生活，培养学生的化学实验学习兴趣，调动学生化学学习的积极性。（3）在化学实验中制造兴趣点，也就是根据孩子天生贪玩儿的天性来满足他们的求知欲。打个比方，三价铁离子的显色实验，将通有氯气的导管伸入氯化亚铁和硫氰酸钾溶液中，让学生观察其颜色变化，激发学生兴趣点，这里学生会发现化学是一门很有趣的学科。再比如说碘的歧化反应，在烧杯中注入1mL浓氨水，加2g碘片进去，45min后会看到有黑色的六氨合三碘化氮细小晶体生成。加水，经搅动后倒入锥形瓶，使黑色粉末均匀地分布在水中，然后小心地洒在地上，使其干燥。干燥以后，用脚踩上去，会有轻微的爆炸声出现，随着脚步的移动，爆炸声持续，所谓进退两难。2. 问题设计（1）提出中心问题，也就是在化学实验中提出的问题要有针对性，有目的性，尤其是关键问题的提出，或者要依附于前者。（2）教师提出的问题不能太死板，一个问题的提出应该有它的艺术性，这样更易于学生接受，结合新的和旧的知识点，问题要突出新旧知识点的结合所在，也就是精华问题。（3）化学问题的提出不能有很浓的感情所在，而更多的是趣味性问题的提出，这样更能吸引学生眼球，为后期的教学工作做很重要的铺垫，在教学过程中让学生能很快进入教学课堂。3. 内容设计（1）简单明了的实验设计内容能让学生很快进入实验状态，让学生消除对实验难度的困扰，更有利于趣味性实验的顺利进行。（2）内容环节摄入，也就是说先设置有趣简单的内容将学生引进去，勾住学生的思维，从而步步紧逼，激发学生的探究精神。四、 总结化学在我们的生活中随处可见，翻开中学化学课本前言部分编者就告诉我们：生活中处处有化学，化学无处不在。事实上，我们衣、食、住、行中每一分每一秒甚至每一处都在接触化学，从柴米油盐酱醋茶是什么成分组成，到开车出门汽车尾气的组成原因或成分都可能是一组简单的化学反应，把生活和课堂结合起来，让化学源于生活而走向生活，是化学学习最简单有用的技巧。
虚拟仿真技术已广泛应用于高职计算机网络课程的教学中。本文简介了虚拟仿真技术及其应用于计算机网络基础课程的优势，阐述了其在高职计算机网络基础课程的课堂教学和实验教学中的应用。
一、虚拟仿真技术的概述
虚拟仿真技术是将虚拟现实技术和系统仿真技术有机结合的一种新的实验研究技术，人类、战略性技术。借助该技术可认识和改造世界，因而它有望成为继数学推理、科学实验之后又一虚拟仿真技术以多媒体技术、虚拟现实技术、网络通信技术等信息技术为基础，构建一个与现实世界的物体和环境相同或相似的虚拟环境，如模拟器、仿真软件、数学模型、仿真实验等。其中虚拟仿真实验在我国高职院校的教学中广泛应用，已逐渐成为一种新的教学模式。
1.国内外虚拟仿真技术在教学中的应用
目前，国外虚拟仿真软件主要包括多功能电路模拟实验平台PSPICE、模拟和数字电路的.Tina Pro、用于电路描述和仿真的语言与仿真软件Circuit Maker、仿真单片机Proteus、Cisco路由器和自定义网络拓扑结构及连接的Boson NetSim。在我国，北京邮电大学的电子信息虚拟仿真实验教学中心有“开放式虚拟仿真实验教学管理平台”、Packet Trace软件、北京航天大学的分布式虚拟环境、GMDSS模拟训练实验室、导航雷达模拟训练中心等。
2.虚拟仿真技术应用于计算机基础课程的优势
通过实例操作演示非常抽象的概念，将抽象的网络概念具体化、形象化，为学生提供逼真生动的学习环境，加强老师与学生的互动，实现教与学双向互动，提高学生的学习热情和主动性。通过仿真实例的展示，为学生创造更多的实践机会，不仅可以激发学生的求知欲望，帮助学生充分吸收和掌握教学内容，更能激发他们的创造动机和创造性思维。
二、虚拟仿真技术在高职院校计算机网络基础课程的应用
1.虚拟仿真技术的应用，优化了网络课程实验教学环境
目前，很多高职院校计算机硬件设备与软件更新滞后，教师无法正常地开展实验教学，只能通过视频和文字等辅助资料来补充实际实验的不足。虚拟化技术可以有效解决上述问题，通过虚拟多种不同的计算机环境，学生可在一台计算机上完成服务器与终端机之间的切换，并能使用不同的操作系统与应用程序来开展网络实验。虚拟技术实现了改善高职计算机网络课程的实验教学中教学环境、提高教育教学实效的目标。
2.虚拟仿真技术的应用，更新了实验教学手段
高职教师们利用虚拟仿真技术实现了“一机多用”，有利于顺利开展计算机网络基础课程这一实践性较强的课程，学生可以通过精确地操作某些系统或者软件，了解其运行特征和过程，并以此进一步加深对理论知识的理解，近距离观察和分析实验现象。
3.虚拟仿真技术的应用，缓解了实训设备不足的难题
目前，在高职教育计算机网络课程的实训设备严重短缺，而虚拟仿真技术让虚拟实验室成为现实，尽管不能从根本上替代实际上的物理设备，但是学生可在虚拟机上做所有的操作实验，将理论与实践相结合，使学习更直观，教学更真实，既保证了教学质量，又促进了学生实践能力的培养。因此，虚拟仿真技术的应用，不仅解决了实验实训设备短缺的难题，又能更好地为高职教育培养更多的实用性人才助力。
三、结束语
综上所述，现阶段的高职院校计算机网络基础课程的教学中仍存在着一些问题，将虚拟仿真技术与真实实验相结合，可有效解决学校设备和场所短缺等问题，使学生通过虚拟仿真实验教学掌握网络技术，提高学生的实践能力和创新能力，提高学生的综合运用计算机网络知识解决分析实际问题的能力，为社会培养出高水平高素质的复合型网络工程专业人才。
虚拟化技术可以说是云计算时代的核心技术。就虚拟化技术而言，现在市场上对于虚拟化分的也比较细，每个细分的领域都有着不同的厂商。一、服务器虚拟化技术应用现状成熟。商业公司有：国外的VMware，微软，Citrix等；国内的方物软件，普华基础软件等。国内的公司都是用开源去做的。二、应用程序虚拟化技术应用现状非常成熟。商业公司有：国外的Citrix，微软，Graphon；国内的瑞友天翼，沟通科技，金万维等。这个领域，国内公司几乎都是采用微软RDP协议实现的。三、桌面虚拟化技术应用现状比较成熟。商业公司有：国外的Citrix，VMware等；国内方物软件，普华基础软件，创虎网络等。国内也基本都是基于微软RDP协议实现的。四、网络虚拟化技术应用现状非常成熟。商业公司有：国外的思科，CheckPoint，Junper，H3C。国内的华为、中兴、深信服等。五、存储虚拟化技术应用现状比较成熟。商业公司有：国外的IBM，EMC，HP，DHS，思科等；国内的不详，应该非常少吧。
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论文题目： 批量到达的云中心性能分析模型
一、选题背景
云计算是一种基于网络的计算模型。用户通过网络向提供商申请计算资源，例如申请操作系统、运行环境或者软件包等资源。其实用户被分配资源的时候，并不清楚真正的运行环境和分配的具体细节。也就是说云就是用户和计算环境之间的一层抽象。在1969年，L.Kleinrock曾说过，计算机网络还处在初步阶段，但是随着它的壮大和成长，我们就会看到与电力系统和电话系统一样的“计算服务”，将会在个人家庭和办公室全面的使用。这种基于“计算服务”的观点预测了整个计算工业在21世纪的大转型。云这种计算服务模型已经和其他基础设施服务一样按需服务。云计算己经成为继电、水、煤气和电话之后的第五个公共基础设施⑴。目前，客户已经不需要在构建和维护大型而复杂的IT基础设施方面投入太多精力和财力。取而代之的是他们只需要支付他们使用的计算服务的费用。云计算的服务模式可以分为三层：设备即服务(laaS)，设备就是指硬盘、内存、服务器和网络设备等，这些都可以通过网络访问;平台即服务(PaaS)，其中包括一些计算平台，比如说带有操作系统的硬件，虚拟服务器等;软件即服务(SaaS)，包括软件应用以及其他相应的服务应用。云计算的定义并不唯一，其中能够较为准确描述其特征的是H.Khazad于2010年提出的，“云计算是一种新型的运算领域，物理设备，硬件平台和应用软件等共享资源通过网络服务方式为用户提供按其需求的服务。”[2]这个定义阐述了云计算的几个重要特点。
(1)大规模基础设施。以超大规模的硬件设备为底层的云计算平台具有超强的计算能力。各大全球知名的企业，如roM、亚马逊、微软等，均拥有数十万台服务器的云服务平台，而谷歌的云计算平台中服务器的数量更是超过百万台。即便是普通的私有云，一般也会购置数百甚至上千台的服务器。
(2)基于虚拟化技术。用户从云计算平台中获取的资源均经过虚拟化的。从运行端而言，用户将应用程序在云中托管运行即可，而无需了解程序运行的具体位置。从终端来讲，用户可以在任何位置通过终端设备获取所需服务。简而言之，用户始终面对的是一个云平台的使用接口，而不是有形的、固定的实体。
(3)高可靠性。云计算采用数据多副本容错技术、计算节点同构互换策略等来确保云中心的可靠性。云计算这一级别的可靠性是本地计算所无法比拟的。
(4)通用性。云计算并不会专门针对任何一个具体的应用而提供服务。事实上，一个用户可以在云计算平台中根据自己的需要去创建多个不同的应用，而一个云计算平台也可以运行多个不同用户的不同应用。
(5)易扩展性。云计算平台的规模可以根据实际需要进行收缩和扩展，从而满足平台请求大小和使用用户数目的变化。
(6)按需服务。用户所应支付的使用费用是根据其使用计算资源的多少进行计算。多使用多付费，少使用少付费，不使用不付费。这样完全可以减少闲暇时用户资源的闲置。
(7)成本低。通过采用容错技术，可以使用大规模廉价的服务器集群作为硬件基础设施建设云计算平台，这对于云计算服务提供商而言，大大降低了成本投入。对于用户而言，以少量租金换取了原本需要高昂价格投入才能获得的计算资源，并且无需考虑软硬件维护的开销，亦是十分划算。
二、研究目的和意义
现有的云中心物理机模型通常都是面向单任务的，而面向批量任务的服务模型，其性能评估和指标的变化目前正属于初步的研宄阶段，并没有成熟的模型。因此，本文采用ikT/G/m/w+t排队系统对面向批量任务的.云中心进行描述，使用嵌入式马尔可夫链法对+排队系统进行建模，从而实现了对云中心进行准确的建模和分析。
三、本文研究涉及的主要理论
排队现象是日常生活中常见的社会现象。等待公交车时需要排队、去医院看病需要排队、在食堂打饭同样需要排队等等。排队现象的出现需要两个方面同时具备，排队的个体需要得到服务并且存在服务的提供者。而所谓的排队论就是仿照这样的排队现象，先抽象成物理模型，然后进一步建立数学模型的理论体系。显然，排队论研究的是一个系统对用户提供某种服务时，系统所呈现的各种状态。在排队论中，通常将要求得到服务的人或物称为顾客，而给予服务的人员或者机构称为服务台。顾客与服务台就构成了一个排队系统。尽管排队系统种类繁多，但从决定排队系统进程的主要因素来看，它主要是由三个部分组成：顾客到达，排队过程和服务过程。
(1)顾客到达：顾客到达过程描述了顾客到达时候的规律。顾客到达的方式通常是一个一个到达的，此外还有批量到达的，也叫做集体到达。顾客既可能逐个到达也可能分批到达，同时顾客到达之间的时间间隔长度也并不唯一。但是到达总会有一定的规律的。这个到达规律指的是到达过程或到达时间的分布。顾客到达过程研究的主要内容便包括相邻顾客到达的时间间隔服从怎样的概率分布、该概率分布的参数取值如何、各到达时间间隔之间是否相互独立等。
(2)排队过程：在排队过程中，需要讨论的主要问题有两个，一个是排队的队列长度，另一个是排队的规则。排队的队列长度分为有限和无限的两种。队列长度的大小不同，讨论问题的难易和结论就不同。很多情况下，队列长度容量设为无限大来处理问题。排队规则中又包括有队列形态和等待制度两个部分。队列形态包括单队列，并联式多队列，串联式多队列以及杂乱队列这四种形态。并联式多队列就是允许在多个窗口的每一个窗口前形成一个队列。到达顾客可根据队列的长短在开始排队时选择一个队列进行排队。串联式队列顾名思义就是指多队列串行形成多个队列，顾客在一个队列接受服务后，再去下一个队列排队接受服务。杂乱队列就是指串联并联队列会杂乱无章的分布。
排队模型仿真的主要目的是寻找服务设置和服务的对象之间的最佳的配置，使得系统具有最合理的配置和最佳的服务效率。马尔可夫过程是研究排队系统的主要方法。马尔可夫过程是一种特殊的随机过程，它具有无后效性的特点，其状态空间是有限的或可数无限的。这种系统中从一个状态跳转到另一个状态的过程仅取决于当前出发时的状态，与之前的历史状态无关。马尔可夫链作为研究排队系统的重要工具有广泛的应用。但并不是所有的排队系统都可以抽象成严格意义上的马尔可夫过程，因此随着排队过程的发展，马尔可夫链也有了许多的扩展模型和再生方法使得马尔可夫链有更加广泛的应用，例如嵌入马尔可夫链、补充变量法、拟生灭过程等。本节首先介绍一下最严格意义上的马尔可夫链，按照时间来划分可以分为两类，离散时间的马尔可夫链和连续时间过程。
四、本文研究的主要内容
本文从政府的立场考虑，围绕如何成功地将REITs应用于公租房建设融资，结合国内相关形势与政策和现有的国内外经验启示，以REITs在公租房建设融资中应用的运作为主要研究对象。除绪论和结论部分，本文的主要内容集中在2至5章，共4部分内容：第一部分，研究国内外REITs的应用经验及其与保障性住房结合的成功经验，国外主要考察美国和亚洲的典型国家与地区，包括日本、新加坡和香港，国内由于经验很少，主要考察中信一凯德科技园投资基金和汇贤产业信托这两个典型的案例。第二部分，深入研究我国发展公租房REITs的必要性和可行性，其中必要性分析指出REITs是拓展公租房建设融资渠道和提高公租房建设管理效率的重要途径，可行性从经济金融环境和法规政策这两大方面进行了详细分析。第三部分，针对目前国内公租房管理现状，详细阐述了目前REITs在公租房建设融资中运作，包括REITs的基本模式和运作流程，并进一步深入研究了REITs内部参与各方的权责关系和利益分配，从而提出了代理人的选择机制和激励机制。值得指出的是，此时政府除了担任REITs补贴的支付者,更主要的,政府还是REITs投资人的代表身份，在REITs运作的不同阶段，政府以不同的身份参与REITs的内部博弈。第四部分，从政府作为监管者的角度，针对REITs在我国公租房建设融资中的应用提出了一系列政策建议，包括政府应当健全REITs和公租房相关的法律法规，并建立一套针对REITs的全方位的监管制度。
五、写作提纲
致谢5-6
中文摘要6-7
ABSTRACT7
第1章绪论10-17
1.1研究背景与意义10-11
1.1.1研究背景10-11
1.1.2研究意义11
1.2研究现状11-15
1.2.1国外研究现状11-12
1.2.2国内研究现状12-15
1.3论文内容与结构15-17
1.3.1论文主要内容15
1.3.2论文结构15-17
第2章国内外REITs的应用经验及启示17-35
2.1美国REITs的应用经验17-26
2.1.1美国的REITs及其在廉租房建设中的应用17-21
2.1.2美国REITs的运作模式21-26
2.2洲典型国家和地区REITs的应用经验26-29
2.2.1日本REITs的运作模式26-27
2.2.2新加坡REITs的运作模式27-28
2.2.3香港REITs的运作模式28-29
2.3我国REITs的应用经验29-32
2.3.1中信—凯德科技园区投资基金29-30
2.3.2汇贤产业信托30-32
2.4国内外REITs的经验比较及启示32-35
2.4.1国内外REITs的经验比较32-33
2.4.2REITs在我国公租房建设融资中应用的经验启示33-35
第3章REITs在我国公租房建设融资中应用的必要性与可行性分析35-43
3.1REITs在公租房建设融资中应用的必要性分析35-37
3.1.1REITs是拓展公租房建设融资渠道的重要途径35-36
3.1.2REITs在提高公租房建设管理效率的重要途径36-37
3.2REITs在公租房建设融资中应用的可行性分析37-43
3.2.1经济金融环境宽松,民间资本充裕37-41
3.2.2法律法规导向,政策利好不断41-43
第4章REITs在我国公租房建设融资中的运作43-64
4.1REITs在我国公租房建设融资中的基本模式43-47
4.1.1设计原则43-44
4.1.2基本形式选择44-45
4.1.3组织结构搭建45-47
4.2REITs在我国公租房建设建设融资中的运作流程47-50
4.2.1设立发行阶段47-48
4.2.2运营管理阶段48-49
4.2.3终止清盘阶段49-50
4.3REITs在我国公租房建设融资中的运作机制50-64
4.3.1REITs运作中的代理问题50-52
4.3.2代理人选择机制52-56
4.3.3代理人激励机制56-64
第5章REITs在我国公租房建设融资中应用的政策建议64-68
5.1健全法律法规体系64-66
5.1.1建全REITs的法律法规体系64-65
5.1.2完善公租房的相关法律法规65-66
5.2建立REITs的监管制度66-68
5.2.1明确政府监管主体及职责66
5.2.2建立REITs信息披露制度66-67
5.2.3引导社会公众进行监督67-68
第6章结论与展望68-70
6.1论文主要工作及结论68
6.2有待进一步研究的问题68-70
参考文献70-73