平衡车毕业论文ppt

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按故障类型分类按照机床故障的类型区分，故障可分为机械故障和电气故障。（1）机械故障这类故障主要发生在机床主机部分，还可以分为机械部件故障、液压系统故障、气动系统故障和润滑系统故障等。例如一台采用SINUMERIK 810系统的数控淬火机床开机回参考点、走X轴时，出现报警1680“SERVOENABLETRAV．AXISX"，手动走X轴也出现这个报警，检查伺服装置，发现有过载报警指示。根据西门子说明书产生这个故障的原因可能是机械负载过大、伺服控制电源出现问题、伺服电动机出现故障等。本着先机械后电气的原则，首先检测X轴滑台，手动盘动X轴滑台，发现非常沉，盘不动，说明机械部分出现了问题。将X轴滚珠丝杠拆下检查，发现滚珠丝杠已锈蚀，原来是滑台密封不好，淬火液进人滚珠丝杠，造成滚珠丝杠的锈蚀，更换新的滚珠丝杠，故障消除。（2）电气故障电气故障是指电气控制系统出现的故障，主要包括数控装置、PLC控制器、伺服单元、CRT显示器、电源模块、机床控制元件以及检测开关的故障等。这部分的故障是数控机床的常见故障，应该引起足够的重视。3、按数控机床发生的故障后有无报警显示分类按故障产生后有无报警显示，可分为有报警显示故障和无报警显示故障两类。（1）有报警显示故障这类故障又可以分为硬件报警显示和软件报警显示两种。1)硬件报警显示的故障。硬件报警显示通常是指各单元装置上的指示灯的报警指示。在数控系统中有许多用以指示故障部位的指示灯，如控制系统操作面板、CPU主板、伺服控制单元等部位，一旦数控系统的这些指示灯指示故障状态后，根据相应部位上的指示灯的报警含义，均可以大致判断故障发生的部位和性质，这无疑会给故障分析与诊断带来极大好处。因此维修人员在日常维护和故障维修时应注意检查这些指示灯的状态是否正常。2)软件报警显示的故障。软件报警显示通常是指数控系统显示器上显示出的报警号和报警信息。由于数控系统具有自诊断功能，一旦检查出故障，即按故障的级别进行处理，同时在显示器上显示报警号和报警信息。软件报警又可分为NC报警和PLC报警，前者为数控部分的故障报警，可通过报警号，在《数控系统维修手册》上找到这个报警的原因与怎样处理方面的内容，从而确定可能产生故障的原因；后者的PLC报警的报警信息来自机床制造厂家编制的报警文本，大多属于机床侧的故障报警，遇到这类故障，可根据报警信息，或者PLC用户程序确诊故障。（2）无报警显示的故障这类故障发生时没有任何硬件及软件报警显示，因此分析诊断起来比较困难。对于没有报警的故障，通常要具体问题具体分析。遇到这类问题，要根据故障现象、机床工作原理、数控系统工作原理、PLC梯形图以及维修经验来分析诊断故障。例如一台数控淬火机床经常自动断电关机，停一会再开还可以工作。分析机床的工作原理，产生这个故障的原因一般都是系统保护功能起作用，所以首先检查系统的供电电压为24V，没有间题；在检查系统的冷却装置时，发现冷却风扇过滤网堵塞，出故障时恰好是夏季，系统因为温度过高而自动停机，更换过滤网，机床恢复正常使用。又如一台采用德国SINUMERIK 810系统的数控沟槽磨床，在自动磨削完工件、修整砂轮时，带动砂轮的Z轴向上运动，停下后砂轮修整器并没有修整砂轮，而是停止了自动循环，但屏幕上没有报警指示。根据机床的工作原理，在修整砂轮时，应该喷射冷却液，冷却砂轮修整器，但多次观察发生故障的过程，却发现没有切削液喷射。切削液电磁阀控制原理图如图所示，在出现故障时利用数控系统的PLC状态显示功能，观察控制切削液喷射电磁阀的输出，其状态为“1”，没有问题，根据电气原理图它是通过直流继电器K45来控制电磁阀的，检查直流继电器K45也没有问题，接着检查电磁阀，发现电磁阀的线圈上有电压，说明问题是出在电磁阀上，更换电磁阀，机床故障消除。评价答案您已经评价过！好:2 您已经评价过！不好:1 您已经评价过！原创:2 您已经评价过！非原创:0 木子 2008-01-04 14:30 检举满意答案好评率：100% 数控机床全部或部分丧失了规定的功能的现象称为数控机床的故障。数控机床是机电一体化的产物，技术先进、结构复杂。数控机床的故障也是多种多样、各不相同，故障原因一般都比较复杂，这给数控机床的故障诊断和维修带来不少困难。为了便于机床的故障分析和诊断，本节按故障的性质、故障产生的原因和故障发生的部位等因素大致把数控机床的故障划分为以下几类。1、按数控机床发生的故障性质分类（1）系统性故障这类故障是指只要满足一定的条件，机床或者数控系统就必然出现的故障。例如电网电压过高或者过低，系统就会产生电压过高报警或者过低报警；切削量过大时，就会产生过载报警等。例如一台采用SINUMERIK810系统的数控机床在加工过程中，系统有时自动断电关机，重新启动后，还可以正常工作。根据系统工作原理和故障现象怀疑故障原因是系统供电电压波动，测量系统电源模块上的24V输人电源，发现为左右，当机床加工时，这个电压还向下波动，特别是切削量大时，电压下降就大，有时接近21V，这时系统自动断电关机，为了解决这个问题，更换容量大的24V电源变压器将这个故障彻底消除。 （2）随机故障这类故障是指在同样条件下，只偶尔出现一次或者二次的故障。要想人为地再现同样的故障则是不容易的，有时很长时间也很难再遇到一次。这类故障的分析和诊断是比较困难的。一般情况下，这类故障往往与机械结构的松动、错位，数控系统中部分元件工作特性的漂移、机床电气元件可靠性下降有关。例如一台数控沟槽磨床，在加工过程中偶尔出现问题，磨沟槽的位置发生变化，造成废品。分析这台机床的工作原理，在磨削加工时首先测量臂向下摆动到工件的卡紧位置，然后工件开始移动，当工件的基准端面接触到测量头时，数控装置记录下此时的位置数据，然后测量臂抬起，加工程序继续运行。数控装置根据端面的位置数据，在距端面一定距离的位置磨削沟槽，所以沟槽位置不准与测量的准确与否有非常大的关系。因为不经常发生，所以很难观察到故障现象。因此根据机床工作原理，对测量头进行检查并没有发现问题；对测量臂的转动检查时发现旋转轴有些紧，可能测量臂有时没有精确到位，使测量产生误差。将旋转轴拆开检查发现已严重磨损，制作新备件，更换上后再也没有发生这个故障。评价答案您已经评价过！好:2 您已经评价过！不好:0 您已经评价过！原创:0 您已经评价过！非原创:0 木子 2008-01-04 14:30 检举我有更好的回答 收藏 转载到QQ空间 转播到腾讯微博 相关知识•数控机床的故障处理3回答2010-10-05•常见数控机床简介!!!2回答2009-06-01•数控机床的维护？1回答2010-07-12•常见数控机床液压传动故障排除2回答2009-04-28•数控机床的维护保养与故障排除的绪论谁有发下！！！1回答2009-11-02 更多数控机床常见故障相关知识>>数控机床数控机床编程与操作数控车床常见故障数控机床实习报告双工位数控淬火机床数控机床网数控机床毕业论文数控机床的故障ppt 其他答案4、按故障发生部位分类按机床故障发生的部位可把故障分为如下几类：（1）数控装置部分的故障数控装置部分的故障又可以分为软件故障和硬件故障。1)软件故障。有些机床故障是由于加工程序编制出现错误造成的，有些故障是由于机床数据设置不当引起的，这类故障属于软件故障。只要将故障原因找到并修改后，这类故障就会排除。2）硬件故障。有些机床故障是因为控制系统硬件出现问题，这类故障必须更换损坏的器件或者维修后才能排除故障。例如一台数控冲床出现故障，屏幕没有显示，检查机床控制系统的电源模块的24V输人电源，没有问题，NC-ON信号也正常，但在电源模块上没有5V电压，说明电源模块损坏，维修后，机床恢复正常使用。（2）PLC部分的故障PLC部分的故障也分为软件和硬件故障两种。1)软件故障。由于PLC用户程序编制有问题，在数控机床运行时满足一定的条件即可发生故障。另外，PLC用户程序编制的不好，经常会出现一些无报警的机床侧故障，所以PLC用户程序要编制的尽量完善。2)硬件故障。由于PLC输人输出模块出现问题而引起的故障属于硬件故障。有时个别输入输出口出现故障，可以通过修改PLC程序，使用备用接口替代出现故障的接口，从而排除故障。例如一台采用德国SIEMENS810系统的数控磨床，自动加工不能连续进行，磨削完一个工件后，主轴砂轮不退回修整，自动循环中止。分析机床的工作原理，机床的工作状态是通过机床操作面板上的钮子开关设定的，钮子开关接人PLC的输人，利用数控系统的PLC状态显示功能，检查其状态，但不管怎样拨动钮子开关，其状态一直为“0”，不发生变化，而检查开关没有发现问题，将该开关的连接线连接到PLC的备用输人接口上，这时观察这个状态的变化，正常跟随钮子开关的变化，没有问题，由此证明PLC的输人接接口损坏，因为手头没有备件，将钮子开关接到PLC的的输人接口上，然后通过编程器将PLC程序中的所有都改成，这时机床恢复了正常使用。（3）伺服系统故障伺服系统的故障一般都是由于伺服控制单元、伺服电动机、测速装置、编码器等出现问题引起的。例如：一台数控车床使用FANUC 0iTC系统，系统出现417报警，报警信息为“SERVO ALARM：2－TH AXIS PARAMETER INCORRECT”,检查伺服系统参数设置发现，参数NO:2023被人修改成为负值。（该参数为电机一转的速度反馈脉冲数）。修改此参数，系统报警解除。（4）机床主体部分的故障这类故障大多数是由于外部原因造成的，机械装置不到位、液压系统出现问题、检查开关损坏、驱动装置出现问题。机床主轴、导轨、丝杠、轴承、刀库等由于种种原因，会出现丧失精度、爬行、过载等问题。这些问题往往会造成数控系统的报警。因此，数控系统的故障判断是一个综合问题。5、按故障发生的破坏程度分类按故障发生时的破坏程度分为破坏性故障和非破坏性故障。（1）破坏性故障这类故障出现会对操作者或设备造成伤害或损害，如超程运行、飞车、部件碰撞等。发生破坏性故障后，例如，一台数控车床在正常加工的情况下，刀具撞到工件，造成重大的损失，经过仔细的分析，发现返回参考点错误，认真地分析发现行程开关（档块）位置与电子栅格位置重合，（偶而）造成Z方向进给多出一个电子栅格，从而造成刀具工件相撞的破坏性故障。移动行程开关位置，从问题得到圆满解决。（2）非破坏性故障数控机床的绝多数故障属于这类故障，出现故障时对机床和操作人不会造成任何伤害，所以诊断这类故障时，可以再现故障，并可以仔细观察故障现象，通过故障现象对故障进行分析和诊断。

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这款九号平衡车来自小米生态链企业--ninebot，这款平衡车的外观相比起传统的平衡车更为小巧一些，所以雷军对它的定义自然变成了"次时代玩具"，而并非传统意义上的通勤工具。

九号平衡车采用了航空级镁合金骨架，15项安全技术，支持双轮自平衡，使用腿控制方向，而重心则作为驱动前进后退的方式，雷军也在现场演示了九号平衡车的使用。

这款九号平衡车最高速度为16km/h，续航里程约为22km，而现场的ppt上表示15度坡度可以轻松的通过。而在重量方面，九号平衡车的为公斤，对于男士来说还是可以接受的。在价格方面，九号平衡车售价1999元，11月3日正式登陆小米网，并且雷军还表示小米网届时还会有全套的护具售卖。

现在的论文大多都要钱的，免费的很少啊。我都找了好长时间了，是关于减速器壳的工艺设计。都要钱的，郁闷！

写房地产经营方面的肯定比较好，比如：中国房地产已由发展初期起步阶段逐步发展到成长阶段。随着人们生活水平的不断提高，对居住环境和生活品质的要求也不断提升。从初期买“房子”到现在强调品质、“生态住宅”和服务。当前我国房地产的市场需求和外部环境都不断变化，房地产开发企业普遍面临资金短缺的局面。当前无论是在拿地、产品定位、品质、融资及成本控制都面临新的挑战，房地产企业必须强化内部管理，尤其是建设阶段的工程管理，确保产品品质、降低成本，提高企业的市场竞争力和项目获利能力。CH公司是90年代后期由建筑施工企业转型为房地产开发企业，经过10多年已发展成广东房地产资信20强。在向全省和珠三角扩张的过程中，CH公司发现原有的管理思维和工程管理模式都跟不上扩张的速度。在广佛地区，原有的工程管理模式已出现明显的不适应，并且影响到项目开发的各个环节和企业的声誉。本文对当前我国房地产市场形势、房地产企业面临的问题、应对措施以及当前房地产企业工程管理常用的管理模式进行了阐述。采用现代项目管理以及工程管理的理论和方法，对工程管理在房地产开发过程中的重要性进行了分析,得出房地产工程管理是广义工程管理，属于现代项目管理范畴中代表业主方的工程项目管理。在市场条件好时房地产企业的关键在于确保项目品质、打造企业品牌、降低成本、提高竞争力。当前对房地产工程管理模式的研究还比较薄弱，本文以房地产工程管理和CH公司工程管理模式变革为主线，对CH公司原有工程项目管理模式存在的问题进行了分析，发现CH公司原有的工程管理模式一直延用承建商的工程管理模式，该管理模式完全不能适应作为房地产商进行项目开发的工程项目管理。房地产工程管理涉及房地产开发全过程，是项目开发过程中各环节的纽带和实现各项预期目标的关键。通过对CH公司工程管理模式进行优化分析并结合具体的案例对工程管理模式变革的举措及取得的成效进行了阐述。最终得出房地产工程管理必须突破以“工艺质量、工艺进度、成本控制”为主线的工程管理思路，建立起以“产品质量、品质、经营进度、投资控制”为核心的房地产企业工程管理体系。模式优化后，项目管理效益表现在进度计划的完成率由屡屡延误提升至近90%，建造成本单方造价降低了2%、基本杜绝重大设计变更、采购成本下降约26%。该工程管理模式的优化变革对我国当前处于同一阶段、同一类型的房地产企业具有较好的借鉴作用。

一、机床不能回零点（使用增量式编码器的数控机床） 原因： 1，原点开关触头被卡死不能动作； 2，原点挡块不能压住原点开关到开关动作位置； 3，原点开关进水导致开关触点生锈接触不好； 4，原点开关线路断开或输入信号源故障； 5，PLC输入点烧坏。 对策： 1，清理被卡住部位，使其活动部位动作顺畅，或者更换行程开关； 2，调整行程开关的安装位置，使零点开关触点能被挡块顺利压到开关动作位置； 3，更换行程开关并做好防水措施； 4，检查开关线路有无断路短路，有无信号源(+24V直流电源) ； 5，更换I/O板上的输入点，做好参数设置,并修改PLC程式。 二、机床正负硬限位报警（使用增量式编码器的数控机床） 正常情况下不会出现此报警，在未回零前操作机床可能会出现，因没回零前系统没有固定机械坐标系而是随意定位，且软限位无效，故操作机床前必须先回零点。 原因： 1，行程开关触头被压住，卡住(过行程); 2，行程开关损坏； 3，行程开关线路出现断路，短路和无信号源； 4，限位挡块不能压住开关触点到动作位置； 5，PLC输入点烧坏。 对策：1，手动或手轮摇离安全位置，或清理开关触头； 2，更换行程开关； 3，检查行程开关线路有无短路，短路有则重新处理。检查信号源(+24V直流电源); 4，调整行程开关安装位置，使之能被正常压上开关触头至动作位置； 5，更换I/O板上的输入点并做好参数设置，修改PLC程式。 三、松刀故障 原因：1，气压不足； 2，松刀按钮接触不良或线路断路； 3，松刀按钮PLC输入地址点烧坏或者无信号源(+24V); 4，松刀继电器不动作； 5，松刀电磁阀损坏； 6，打刀量不足； 7，打刀缸油杯缺油； 8，打刀缸故障； 对策； 1，检查气压待气压达到6公斤正负1公斤即可； 2，更换开关或检查线路； 3，更换I/O板上PLC输入口或检查PLC输入信号源,修改PLC程式； 4，检查PLC输出信号有/无，PLC输出口有无烧坏，修改PLC程式； 5，电磁阀线圈烧坏更换之，电磁阀阀体漏气、活塞不动作，则更换阀体； 6，调整打刀量至松刀顺畅； 7，添加打刀缸油杯中的液压油； 8，打刀缸内部螺丝松动、漏气，则要将螺丝重新拧紧，更换缸体中的密封圈，若无法修复则更换打刀缸； 四、三轴运转时声音异常 原因：1，轴承有故障； 2，丝杆母线与导轨不平衡； 3，耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤； 4，伺服电机增益不相配； 对策：1，更换轴承； 2，校正丝杆母线； 3，重新贴耐磨片，导轨划伤太严重时要重新处理； 4，调整伺服增益参数使之能与机械相配； 五、润滑故障 原因： 1，润滑泵油箱缺油； 2，润滑泵打油时间太短； 3，润滑泵卸压机构卸压太快； 4，油管油路有漏油； 5，油路中单向阀不动作； 6，油泵电机损坏； 7，润滑泵控制电路板损坏。 对策： 1，添加润滑油到上限线位置； 2，调整打油时间为32分钟打油16秒； 3，若能调整可调节卸压速度，无法调节则要更换之； 4，检查油管油路接口并处理好； 5，更换单向阀； 6，更换润滑泵； 7，更换控制电路板； 8，若在紧急情况则在I/F诊断中强制M64S为×1A，E60为×32后机床暂时能工作； 六、程式不能传输,出现P460、P461、P462报警 对策： 1，检查传输线有无断路、虚焊，插头有无插好； 2，电脑传输软件侧参数应与机床侧一致； 3，更换电脑试传输； 4，接地是否稳定； 七、刀库问题 原因： 1，换刀过程中突然停止，不能继续换刀； 2，斗笠式刀库不能出来； 3，换刀过程中不能松刀； 4，刀盘不能旋转； 5，刀盘突然反向旋转时差半个刀位； 6，换刀时，出现松刀、紧刀错误报警； 7，换过程中还刀时，主轴侧声音很响； 8，换完后，主轴不能装刀(松刀异常) ； 对策： 1，气压是否足够(6公斤) ； 2，检查刀库后退信号有无到位，刀库进出电磁阀线路及PLC有无输出； 3，打刀量调整，打刀缸体中是否积水； 4，刀盘出来后旋转时，刀库电机电源线有无断路，接触器、继电器有无损坏等现象； 5，刀库电机刹车机构松动无法正常刹车； 6，检查气压，气缸有无完全动作(是否有积水)，松刀到位开关是否被压到位，但不能压得太多(以刚好有信号输入为原则) ； 7，调整打刀量； 8，修改换刀程序(宏程序O9999) ； 八、机床不能上电 原因： 1，电源总开关三相接触不良或开关损坏； 2，操作面板不能上电； 对策： 1，更换电源总开关； 2，检查：A，开关电源有无电压输出(+24V) ； B，系统上电开关接触不好，断电开关断路； C，系统上电继电器接触不好，不能自锁； D，线路断路； E，驱动上电交流接触器，系统上电继电器有故障； F，断路器有无跳闸； G，系统是否工作正常完成准备或Z轴驱动器有无损坏无自动上电信号输出。