发布时间：
你自己擅长的是什么方面呢？？写论文最好是写自己擅长的才能如鱼得水~要是你还没有思路的话~你可以去看下（土木工程）或者（管理科学与工程）呗~找下自己的思路
搜索 友图网 10000多份毕业设计，机械的 计算机的 单片机的 土木工程的。你要多少就多少，不要人民币的哦。
电站保护装置设计.rar
调节盘的数控车床编程与模拟仿真.rar
调速器前壳加工工艺与工装设计.rar
渡槽设计.rar
端盖落料拉深冲孔复合模设计.zip
多用信号发生器系统设计.rar
惰轮轴工艺设计和工装设计(论文+DWG图纸).rar
二级直齿轮减速器设计(论文+DWG图纸).rar
二阶压控电压源低通滤波器
发动机过载模拟实验台.rar
阀销注射模设计(论文+DWG图纸).rar
法兰零件夹具设计 (论文+DWG图纸).rar
法兰盘加工的回转工作台设计.rar
法兰盘夹具设计.rar
法兰盘设计连续模设计.rar
法兰盘钻φ6mm孔夹具设计.rar
方便饭盒上盖设计(论文+DWG图纸).rar
放音机机壳注射模设计(论文+DWG图纸).rar
飞锤支架.rar
飞机起落架机构设计及安全性分析.rar
飞利浦彩色电视机开关电源的维修.rar
飞行模拟转台设计.rar
肥皂盒模具设计(论文+DWG图纸).rar
分离爪工艺规程和工艺装备设计(论文+DWG图纸).rar
风机状态测试系统的总体设计.rar
风力发电的调研报告.rar
风扇叶片注射模具毕业设计论文.rar
复摆腭式破碎机设计.rar
复合形法减速器优化设计.rar
盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计(论文+DWG图纸).rar
盖冒垫片(论文+DWG图纸).rar
钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟.rar
钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计.rar
钢丝绳芯胶带输送机故障监测的装置的设计.zip
钢珠式减振器在铣床模型机上的减振实验研究.rar
港件杂货港区总平面布置与码头结构设计.rar
杠杆 零件机械加工工艺规程制订及第 25 工序工艺装备设计.rar
杠杆工艺和工装设计(论文+DWG图纸).rar
杠杆工艺和工装设计.rar
杠杆夹具设计.rar
杠杆零件的机械加工工艺规程与夹具设计.rar
杠杆设计(论文+DWG图纸).rar
高层建筑电气设计.rar
高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计(论文+DWG图纸).rar
高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计.rar
高层建筑消防救生装置总体设计及圆锥齿轮减速器设计.rar
高剪切均质机总体设计.rar
高精度数控旋切机控制系统设计.zip
高速喷水织布机单片机控制系统设计.rar
高速数字多功能土槽试验台车的设计(论文+DWG图纸).rar
高效风能增速机设计.rar
高压均质机传动端的设计及运动仿真.rar
高压开关微机综合保护装置软件设计.rar
隔水管横焊缝自动对中装置(论文+DWG图纸).rar
隔振系统实验台总体方案设计(论文+DWG图纸).rar
隔振系统实验台总体方案设计.rar
工程钻机 的 设 计(论文+DWG图纸).rar
工程钻机的设计(论文+DWG图纸).rar
工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计(论文+DWG图纸).rar
公路铣刨机全套设计.zip
供水管道恒压智能控制系统设计(论文+DWG图纸+开题报告+外文翻译+文献综述).rar
沟槽凸轮机构的设计和运动仿真.rar
骨架模具的设计与制造.zip
刮板输送机设计.rar
管道外圆自动焊接机结构设计.zip
管磨机的总体和结构设计 张攀.zip
管套压装专机(论文+DWG图纸).rar
惯性式汽车制动实验台设计(论文+DWG图纸).rar
光信号示波器接收头研制的设计.rar
滚轮式脚踏式液压升降平台设计.rar
滚筒采煤机截割部的设计.rar
滚筒式抛丸清理机的总体和结构设计.zip
滚筒式输送机.zip
过桥齿轮轴机械加工工艺规程(论文+DWG图纸).rar
过桥齿轮轴机械加工工艺规程.rar
盒形件落料拉深模设计(论文+DWG图纸).rar
后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计(论文+DWG图纸).rar
弧齿锥齿轮盘铣刀刃磨夹具设计(论文+DWG图纸).rar
湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次(论文+DWG图纸).rar
护罩壳侧壁冲孔模设计(论文+DWG图纸).rar
滑道式提升机及其控制电路的设计.rar
环锭设备普通级升装置设计.rar
环面蜗轮蜗杆减速器(论文+DWG图纸).rar
环面蜗轮蜗杆减速器.rar
回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计.rar
回旋冲击钻钻具星型运动结构设计.rar
回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计(论文+DWG图纸).rar
回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计(论文+图纸).rar
廻转盘加工工艺和工装规程设计.rar
活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计(论文+DWG图纸).rar
活塞的机械加工工艺典型夹具及其CAD设计.rar
活塞的机械加工工艺设计及夹具设计(论文+DWG图纸).rar
货车底盘布置设计(论文+DWG图纸).rar
机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计(论文+DWG图纸).rar
机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计(论文+DWG图纸).rar
机床刀架座加工工艺工装设计.rar
机床主传动系统设计.rar
机电一体化PLC控制电梯(论文+DWG图纸).rar
机电一体化T6113电气控制系统的设计(论文+DWG图纸).rar
机电一体化连杆平行度测量仪(论文+DWG图纸).rar
机器人自动火焰切割H型钢的设计.rar
机械手的设计(论文+DWG图纸).rar
机械手夹持器毕业设计论文及装配图.rar
机械手控制装置论文和说明书.rar
机械手设计.rar
机械手完整图纸及毕业设计论文.rar
机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计(论文+DWG图纸).rar
机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计.rar
机座工艺设计与工装设计(论文+DWG图纸).rar
基 于 ProE 的 齿 轮 油 泵 三 维 建 模 设 计.rar
基于 Intel80Cl96 K B 单片机控制的6 k V 爆开关综合保护系统(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
基于 ProE的液压泵变量活塞Ⅰ零件的工装设计.rar
基于6层建筑用电负荷等级(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
基于840D的曲轴内铣数控系统设计及应用.rar
基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真.rar
基于ANSYS的切削加工过程温度场的分析.rar
基于AT89C51单片机的LED彩灯控制器设计.rar
基于AT98S51单片机板制作(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
基于AWC机架现场扩孔机设计(论文+DWG图纸).rar
基于CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备(论文+DWG图纸).rar
基于PLC的热水箱恒温控制系统设计.zip
基于PROE的健身器材滑步机的运动仿真.zip
基于可调度性与全局延迟的分布式嵌入系统实时通信中的总线访问优化.zip
加工中心16刀刀库(盘式刀库).zip
加工中心自动换刀系统设计（盘式）—刀库设计.zip
减速箱体工艺设计与工装设计(论文+DWG图纸).rar
健身洗衣机.zip
江水利枢纽坝工设计.rar
绞肉机的设计(论文+DWG图纸).rar
铰链卷圆模具设计与材料失效分析.rar
轿车变速箱设计.rar
轿车双摆臂悬架的设计及产品建模(论文+DWG图纸).rar
教务选课成绩管理系统.rar
教育机械54套.zip
金属粉末成型液压机PLC设计(论文+DWG图纸).rar
金属切削加工车间设备布局与管理(论文+DWG图纸).rar
经济型的数控改造(论文+DWG图纸).rar
精简的ARM-TCPIP接口的开发和研究（开题报告+论文+DWG图纸）.rar
精密播种机(论文+DWG图纸).rar
精密播种机设计(论文+DWG图纸).rar
精确高效谷物分离机设计.zip
酒瓶内盖塑料模具设计(论文+DWG图纸).rar
卷板机设计(论文+DWG图纸).rar
开关电源的应用液晶显示器电源的设计（开题报告+论文+外文翻译+文献综述+答辩PPT）.rar
开关电源应用POS机的电源设计（开题报告+论文+外文翻译+文献综述）.rar
烤箱说明书.rar
颗粒状糖果包装机设计(论文+DWG图纸).rar
壳体的工艺与工装的设计(论文+DWG图纸).rar
壳体的工艺与工装的设计(论文+图纸).rar
可调速钢筋弯曲机的设计(论文+DWG图纸).rar
可调速钢筋弯曲机的设计.rar
课程设计 红外声控报警系统的设计.rar
空气锤的传动机构设计.rar
空气滤清器壳正反拉伸复合模设计(论文+DWG图纸).rar
快速卷积中嵌套算法的设计与实现.rar
立式数控铣床传动系统.zip
连杆夹具设计.rar
连杆孔加工工艺与夹具设计.rar
连杆零件加工工艺(论文+DWG图纸).rar
连杆平行度测量仪(论文+DWG图纸).rar
连杆平行度测量仪设计.rar
林木移栽机液压系统设计.zip
零件图.rar
溜板工艺极其挂架式双引导镗床夹具.rar
楼宇专业智能写字楼综合布线投标方案的设计(论文+图纸).rar
滤油器支架模具设计(论文+DWG图纸).rar
履带式推土机设计.zip
履带式推土机设计
轮式移动机器人的结构设计.rar
螺母盒零件冲压工艺与冲模设计.rar
螺母盒零件冲压工艺与冲模设计
螺旋千斤顶设计(论文+DWG图纸).rar
落叶清扫机设计.rar
马铃薯播种机设计.rar
煤矿井下6 k V电网防爆开关设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计.rar
民液压式双头套皮辊机(论文+DWG图纸).rar
模糊控制系统仿真技术研究.rar
模具药瓶注塑模设计(论文+DWG图纸).rar
模具-Φ药瓶注塑模设计(论文+DWG图纸).rar
模具-冰箱调温按钮塑模设计(论文+DWG图纸).rar
模具-电机炭刷架冷冲压模具设计(论文+DWG图纸).rar
模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析(论文+DWG图纸).rar
模具把手封条设计.rar
模具电机炭刷架冷冲压模具设计(论文+DWG图纸).rar
模具设计油杯说明书.rar
模具水泥瓦模具设计与制造工艺分析(论文+DWG图纸).rar
膜片式离合器的设计(论文+DWG图纸).rar
摩托车后轮轮毂模具设计.rar
摩托车前减震器的设计.rar
摩托车专用升降平台设计.rar
磨粉机设计(论文+DWG图纸).rar
抹灰机设计(2).zip
抹灰机设计.zip
某大型水压机的驱动系统和控制系统(论文+DWG图纸).rar
某大型水压机的驱动系统和控制系统.rar
某氟制品厂变电所及配电系统设计(论文+DWG图纸).rar
某氟制品厂变电所及配电系统设计(论文+开题报告+外文翻译+文献综述+DWG图纸).rar
某化工厂污水处理过程微机控制系统的设计(论文+DWG图纸+开题报告+外文翻译+文献综述).rar
某化工厂污水处理过程微机控制系统的设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+DWG图纸).rar
某精细化工厂高配所(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
某精细化工厂高压配电所及全厂配电系(论文+DWG图纸+外文翻译).rar
某小区的智能化系统设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
某小区的智能化系统设计（论文+DWG图纸+开题报告+文献综述）.rar
某型锥口罩冲压工艺及其模具设计.zip
某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计.rar
某中外合资机械厂变电所及配电系统设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
某轴盖零件复合模设计.zip
沐浴露瓶盖注射模设计.rar
内循环式烘干机总体及卸料装置设计(论文+DWG图纸).rar
闹钟后盖毕业设计(论文+DWG图纸).rar
闹钟后盖的注塑模具设计.rar
农作物清洗机的设计.rar
盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计(论文+DWG图纸).rar
配合件毕业设计.rar
平板定轮闸门设计.rar
平动转子式汽车空调压缩机设计.rar
平面关节型机械手设计(论文+DWG图纸).rar
平面连杆机构的动态仿真.rar
平面六杆机构的运动仿真 .zip
瓶盖理盖系统设计.zip
瓶装牛肉酱自动生产线- PLC控制系统和测试系统的设计.rar
普通-式双柱汽车举升机设计.rar
普通车床的数控化改造设计.rar
普通车床改造 修改.zip
普通车床主传动系统(附设计图).rar
普通钻床改造为多轴钻床(论文+DWG图纸).rar
齐云百货商场设计.rar
气动机械手升降臂结构设计.rar
气流输送系统设计.rar
气流雾化喷枪的设计.zip
气门摇臂轴支座(论文+DWG图纸).rar
气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计078105301吕途.rar
气门摇臂轴支座加工工艺设计.rar
气体涡轮流量计的设计与制造.rar
汽车半轴(论文+DWG图纸).rar
汽车变速箱加工工艺及夹具设计.rar
汽车差速器设计+锥齿轮设计.rar
汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计.rar
汽车顶盖模具设计.zip
汽车发动机油路测量设备的机构设计.rar
汽车废气余能回收利用装置设计.rar
汽车回转盘的盘面和驱动的设计.rar
汽车驾驶座椅滑槽的计算机建模及分析.rar
汽车离合器（EQ153）的设计.rar
汽车离合器设计.rar
汽车轮毂盘的反求造型研究.rar
汽车螺旋弹簧离合器的设计.rar
汽车碰撞模拟实验台设计.rar
汽车前灯罩的冲压模具设计.zip
汽车设计.rar
汽车锁座零件冲压工艺分析及模具设计.zip
汽车维修企业服务与管理模式探讨(论文+DWG图纸).rar
汽车行驶状态记录仪的研究与实现.rar
汽车转向液压油箱模具设计.rar
汽车自动变速器三行星排传动系统设计(含全套CAD图纸）.zip
千斤顶设计方案.rar
桥梁工程课程式设计.rar
桥式起重机小车运行机构设计(论文+DWG图纸).rar
桥式起重机小车运行机构设计.rar
青饲料切割机(论文+DWG图纸).rar
轻型汽车底盘鼓式液压制动器设计.rar
曲轴工艺及夹具设计.rar
全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究(论文+DWG图纸+开题报告+外文翻译+文献综述).rar
全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告).rar
全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究（论文+DWG图纸+外文翻译+任务书+文献综述）.rar
全液压升降机设计.rar
绕丝筛管缠绕机 (论文+DWG图纸).rar
绕丝筛管缠绕机(论文+DWG图纸).rar
绕丝筛管缠绕机.rar
热泵干燥装置电控系统设计（完成品）.zip
乳化液泵的设计(论文+DWG图纸).rar
软管接头模具设计(论文+DWG图纸).rar
三面翻广告牌传动系统设计.rar
三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(论文+DWG图纸).rar
三坐标测量（接触法）典型测量零件的设计三坐标典型测量零件.zip
三坐标测量机的机械结构设计及应用.rar
三坐标典型测量零件.rar
扫雪机.rar
商住楼施工组织设计(九层).rar
设计-AWC机架现场扩孔机设计(论文+DWG图纸).rar
设计-CG2-150型仿型切割机(论文+DWG图纸).rar
设计-CG2-150型仿型切割机.rar
设计AWC机架现场扩孔机设计(论文+DWG图纸).rar
设计CA10B解放汽车中间轴轴承支架.rar
设计工程钻机 的 设 计(论文+DWG图纸).rar
按故障类型分类按照机床故障的类型区分，故障可分为机械故障和电气故障。（1）机械故障这类故障主要发生在机床主机部分，还可以分为机械部件故障、液压系统故障、气动系统故障和润滑系统故障等。例如一台采用SINUMERIK 810系统的数控淬火机床开机回参考点、走X轴时，出现报警1680“SERVOENABLETRAV．AXISX"，手动走X轴也出现这个报警，检查伺服装置，发现有过载报警指示。根据西门子说明书产生这个故障的原因可能是机械负载过大、伺服控制电源出现问题、伺服电动机出现故障等。本着先机械后电气的原则，首先检测X轴滑台，手动盘动X轴滑台，发现非常沉，盘不动，说明机械部分出现了问题。将X轴滚珠丝杠拆下检查，发现滚珠丝杠已锈蚀，原来是滑台密封不好，淬火液进人滚珠丝杠，造成滚珠丝杠的锈蚀，更换新的滚珠丝杠，故障消除。（2）电气故障电气故障是指电气控制系统出现的故障，主要包括数控装置、PLC控制器、伺服单元、CRT显示器、电源模块、机床控制元件以及检测开关的故障等。这部分的故障是数控机床的常见故障，应该引起足够的重视。3、按数控机床发生的故障后有无报警显示分类按故障产生后有无报警显示，可分为有报警显示故障和无报警显示故障两类。（1）有报警显示故障这类故障又可以分为硬件报警显示和软件报警显示两种。1)硬件报警显示的故障。硬件报警显示通常是指各单元装置上的指示灯的报警指示。在数控系统中有许多用以指示故障部位的指示灯，如控制系统操作面板、CPU主板、伺服控制单元等部位，一旦数控系统的这些指示灯指示故障状态后，根据相应部位上的指示灯的报警含义，均可以大致判断故障发生的部位和性质，这无疑会给故障分析与诊断带来极大好处。因此维修人员在日常维护和故障维修时应注意检查这些指示灯的状态是否正常。2)软件报警显示的故障。软件报警显示通常是指数控系统显示器上显示出的报警号和报警信息。由于数控系统具有自诊断功能，一旦检查出故障，即按故障的级别进行处理，同时在显示器上显示报警号和报警信息。软件报警又可分为NC报警和PLC报警，前者为数控部分的故障报警，可通过报警号，在《数控系统维修手册》上找到这个报警的原因与怎样处理方面的内容，从而确定可能产生故障的原因；后者的PLC报警的报警信息来自机床制造厂家编制的报警文本，大多属于机床侧的故障报警，遇到这类故障，可根据报警信息，或者PLC用户程序确诊故障。（2）无报警显示的故障这类故障发生时没有任何硬件及软件报警显示，因此分析诊断起来比较困难。对于没有报警的故障，通常要具体问题具体分析。遇到这类问题，要根据故障现象、机床工作原理、数控系统工作原理、PLC梯形图以及维修经验来分析诊断故障。例如一台数控淬火机床经常自动断电关机，停一会再开还可以工作。分析机床的工作原理，产生这个故障的原因一般都是系统保护功能起作用，所以首先检查系统的供电电压为24V，没有间题；在检查系统的冷却装置时，发现冷却风扇过滤网堵塞，出故障时恰好是夏季，系统因为温度过高而自动停机，更换过滤网，机床恢复正常使用。又如一台采用德国SINUMERIK 810系统的数控沟槽磨床，在自动磨削完工件、修整砂轮时，带动砂轮的Z轴向上运动，停下后砂轮修整器并没有修整砂轮，而是停止了自动循环，但屏幕上没有报警指示。根据机床的工作原理，在修整砂轮时，应该喷射冷却液，冷却砂轮修整器，但多次观察发生故障的过程，却发现没有切削液喷射。切削液电磁阀控制原理图如图所示，在出现故障时利用数控系统的PLC状态显示功能，观察控制切削液喷射电磁阀的输出，其状态为“1”，没有问题，根据电气原理图它是通过直流继电器K45来控制电磁阀的，检查直流继电器K45也没有问题，接着检查电磁阀，发现电磁阀的线圈上有电压，说明问题是出在电磁阀上，更换电磁阀，机床故障消除。评价答案您已经评价过！好:2 您已经评价过！不好:1 您已经评价过！原创:2 您已经评价过！非原创:0 木子 2008-01-04 14:30 检举满意答案好评率：100% 数控机床全部或部分丧失了规定的功能的现象称为数控机床的故障。数控机床是机电一体化的产物，技术先进、结构复杂。数控机床的故障也是多种多样、各不相同，故障原因一般都比较复杂，这给数控机床的故障诊断和维修带来不少困难。为了便于机床的故障分析和诊断，本节按故障的性质、故障产生的原因和故障发生的部位等因素大致把数控机床的故障划分为以下几类。1、按数控机床发生的故障性质分类（1）系统性故障这类故障是指只要满足一定的条件，机床或者数控系统就必然出现的故障。例如电网电压过高或者过低，系统就会产生电压过高报警或者过低报警；切削量过大时，就会产生过载报警等。例如一台采用SINUMERIK810系统的数控机床在加工过程中，系统有时自动断电关机，重新启动后，还可以正常工作。根据系统工作原理和故障现象怀疑故障原因是系统供电电压波动，测量系统电源模块上的24V输人电源，发现为左右，当机床加工时，这个电压还向下波动，特别是切削量大时，电压下降就大，有时接近21V，这时系统自动断电关机，为了解决这个问题，更换容量大的24V电源变压器将这个故障彻底消除。 （2）随机故障这类故障是指在同样条件下，只偶尔出现一次或者二次的故障。要想人为地再现同样的故障则是不容易的，有时很长时间也很难再遇到一次。这类故障的分析和诊断是比较困难的。一般情况下，这类故障往往与机械结构的松动、错位，数控系统中部分元件工作特性的漂移、机床电气元件可靠性下降有关。例如一台数控沟槽磨床，在加工过程中偶尔出现问题，磨沟槽的位置发生变化，造成废品。分析这台机床的工作原理，在磨削加工时首先测量臂向下摆动到工件的卡紧位置，然后工件开始移动，当工件的基准端面接触到测量头时，数控装置记录下此时的位置数据，然后测量臂抬起，加工程序继续运行。数控装置根据端面的位置数据，在距端面一定距离的位置磨削沟槽，所以沟槽位置不准与测量的准确与否有非常大的关系。因为不经常发生，所以很难观察到故障现象。因此根据机床工作原理，对测量头进行检查并没有发现问题；对测量臂的转动检查时发现旋转轴有些紧，可能测量臂有时没有精确到位，使测量产生误差。将旋转轴拆开检查发现已严重磨损，制作新备件，更换上后再也没有发生这个故障。评价答案您已经评价过！好:2 您已经评价过！不好:0 您已经评价过！原创:0 您已经评价过！非原创:0 木子 2008-01-04 14:30 检举我有更好的回答 收藏 转载到QQ空间 转播到腾讯微博 相关知识•数控机床的故障处理3回答2010-10-05•常见数控机床简介!!!2回答2009-06-01•数控机床的维护？1回答2010-07-12•常见数控机床液压传动故障排除2回答2009-04-28•数控机床的维护保养与故障排除的绪论谁有发下！！！1回答2009-11-02 更多数控机床常见故障相关知识>>数控机床数控机床编程与操作数控车床常见故障数控机床实习报告双工位数控淬火机床数控机床网数控机床毕业论文数控机床的故障ppt 其他答案4、按故障发生部位分类按机床故障发生的部位可把故障分为如下几类：（1）数控装置部分的故障数控装置部分的故障又可以分为软件故障和硬件故障。1)软件故障。有些机床故障是由于加工程序编制出现错误造成的，有些故障是由于机床数据设置不当引起的，这类故障属于软件故障。只要将故障原因找到并修改后，这类故障就会排除。2）硬件故障。有些机床故障是因为控制系统硬件出现问题，这类故障必须更换损坏的器件或者维修后才能排除故障。例如一台数控冲床出现故障，屏幕没有显示，检查机床控制系统的电源模块的24V输人电源，没有问题，NC-ON信号也正常，但在电源模块上没有5V电压，说明电源模块损坏，维修后，机床恢复正常使用。（2）PLC部分的故障PLC部分的故障也分为软件和硬件故障两种。1)软件故障。由于PLC用户程序编制有问题，在数控机床运行时满足一定的条件即可发生故障。另外，PLC用户程序编制的不好，经常会出现一些无报警的机床侧故障，所以PLC用户程序要编制的尽量完善。2)硬件故障。由于PLC输人输出模块出现问题而引起的故障属于硬件故障。有时个别输入输出口出现故障，可以通过修改PLC程序，使用备用接口替代出现故障的接口，从而排除故障。例如一台采用德国SIEMENS810系统的数控磨床，自动加工不能连续进行，磨削完一个工件后，主轴砂轮不退回修整，自动循环中止。分析机床的工作原理，机床的工作状态是通过机床操作面板上的钮子开关设定的，钮子开关接人PLC的输人，利用数控系统的PLC状态显示功能，检查其状态，但不管怎样拨动钮子开关，其状态一直为“0”，不发生变化，而检查开关没有发现问题，将该开关的连接线连接到PLC的备用输人接口上，这时观察这个状态的变化，正常跟随钮子开关的变化，没有问题，由此证明PLC的输人接接口损坏，因为手头没有备件，将钮子开关接到PLC的的输人接口上，然后通过编程器将PLC程序中的所有都改成，这时机床恢复了正常使用。（3）伺服系统故障伺服系统的故障一般都是由于伺服控制单元、伺服电动机、测速装置、编码器等出现问题引起的。例如：一台数控车床使用FANUC 0iTC系统，系统出现417报警，报警信息为“SERVO ALARM：2－TH AXIS PARAMETER INCORRECT”,检查伺服系统参数设置发现，参数NO:2023被人修改成为负值。（该参数为电机一转的速度反馈脉冲数）。修改此参数，系统报警解除。（4）机床主体部分的故障这类故障大多数是由于外部原因造成的，机械装置不到位、液压系统出现问题、检查开关损坏、驱动装置出现问题。机床主轴、导轨、丝杠、轴承、刀库等由于种种原因，会出现丧失精度、爬行、过载等问题。这些问题往往会造成数控系统的报警。因此，数控系统的故障判断是一个综合问题。5、按故障发生的破坏程度分类按故障发生时的破坏程度分为破坏性故障和非破坏性故障。（1）破坏性故障这类故障出现会对操作者或设备造成伤害或损害，如超程运行、飞车、部件碰撞等。发生破坏性故障后，例如，一台数控车床在正常加工的情况下，刀具撞到工件，造成重大的损失，经过仔细的分析，发现返回参考点错误，认真地分析发现行程开关（档块）位置与电子栅格位置重合，（偶而）造成Z方向进给多出一个电子栅格，从而造成刀具工件相撞的破坏性故障。移动行程开关位置，从问题得到圆满解决。（2）非破坏性故障数控机床的绝多数故障属于这类故障，出现故障时对机床和操作人不会造成任何伤害，所以诊断这类故障时，可以再现故障，并可以仔细观察故障现象，通过故障现象对故障进行分析和诊断。
你的应该是新车吧，需要扫描车杠上的二维码下载ninebot app激活车子，就解除新手限速了，后倾主要是超过限速了。
这款九号平衡车来自小米生态链企业--ninebot，这款平衡车的外观相比起传统的平衡车更为小巧一些，所以雷军对它的定义自然变成了"次时代玩具"，而并非传统意义上的通勤工具。
九号平衡车采用了航空级镁合金骨架，15项安全技术，支持双轮自平衡，使用腿控制方向，而重心则作为驱动前进后退的方式，雷军也在现场演示了九号平衡车的使用。
这款九号平衡车最高速度为16km/h，续航里程约为22km，而现场的ppt上表示15度坡度可以轻松的通过。而在重量方面，九号平衡车的为公斤，对于男士来说还是可以接受的。在价格方面，九号平衡车售价1999元，11月3日正式登陆小米网，并且雷军还表示小米网届时还会有全套的护具售卖。
两轮平衡车的工作原理|扉悦平衡车
与独轮平衡车相比，两轮最大的区别便是多了一个轮子和操纵杆，但它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式，就像一种 两轮平行的机器人一样。两轮自平衡控制系统是一种两轮左右平行布置的，像传统的倒立摆一样，本身是一个自然不稳定体，必须施加强有力的控制手段才能使之稳 定。因为两轮平衡车具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径为零等优点，所以它适用于在狭小空间内运行。
双轮平衡车的工作原理，非常类似于我们人体自身的平衡系统。就我们的人体而言，当身体重心前倾时，为了保证平衡，我们需要往前走；而当重心后倾时，我们需要往后走，其中也是同样的道理。
双轮平衡车的工作原理，非常类似于我们人体自身的平衡系统。就我们的人体而言，当身体重心前倾时，为了保证平衡，我们需要往前走；而当重心后倾时，我们需要往后走，其中也是同样的道理。
当我们在驾驶平衡车的时候，平衡车的两个轮子就代替了双脚。与身体的平衡系统非常类似，当我们的重心前倾时，智能系统就会自动感应到，并精确地驱动轮子向前运动，以保持平衡；同样地，当我们身体的重心后倾时，轮子就会向后运动。
这套工作原理被称为“动态平衡”原理，这也是平衡车被叫做“平衡车”的原因；有时也被叫做“体感车”，这是因为它能感应身体重心的变化，因驾驶者姿态的变化而改变行驶状态；有时也被叫做“思维车”，这是因为它能够智能感应重心变化、智能调整姿态和运行状态。
平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整，以保持整个车体的稳定和平衡。
平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整，以保持整个车体的稳定和平衡。
当我们旋转方向操纵杆时，运行系统会相应地控制左右两边的速度差，以此来实现车体的转向。因此在骑行过程中，将方向操纵杆指向您需要前进的方向时，车 体将会朝着我们指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。并且在转向时，如果身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，那么我们 将会获得更好的转向体验。
平衡车不仅拥有时尚动感的炫酷外观，在其内部有一个极致精密的智能运行系统，用“秀于外，慧于中”来形容最贴切不过了。但也是这样一款产品却一直穿梭 在监管的灰色地带，部分地区交管部门已经限制平衡车上路，未来电动平衡车将驶向何方，还很不明朗，而小米的加入能否将平衡车行业带入正轨，一切也还是未知数。
望采纳O（∩_∩）O~~~~
今天我们年级举行了平衡车比赛，就是因为这个比赛，让我从下午第一节思品课一直训练到比赛前一刻。
当任老师通过广播让我们参赛的选手下去时，我还没有听到呢。xxx提醒了我，我们就一起下楼到操场上。我们到操场上，用最快的速度排队，可是男生到齐了，女生还没到齐。原来是xxx和xxx还没下来，我们焦急地等她们。终于等到惺惺惜惺惺和我们班级的队伍一起下来了，我们就让她俩排到我们的前面。
任老师叫男同学到我们女生的对面去。由任老师宣布比赛开始。
第一个是xxx，他很快地向我们女生这边骑过来，可是……摔了跤。
xxx是女生第一个，她骑上车，用最快的速度跟上其他班级的选手，因为太心急，她也摔了跤，不过她赶超了三班，我们排到了四个班级的第三个。
接下来的男生是xxx，他骑得不紧不慢，非常好。
女生的第二个选手是休息休息，本来她想让我先去，可是我对她说：“你不是平时练习都很好很稳吗？你不要把这个当做比赛，你就当是平时练习好了。”xxx果然骑得很稳，而且超过了二班。
……
轮到我上场了，我用最快的速度冲向对面，就像我练习时一样。我想：快快快，再快点……，不过千万别摔跤。我控制着，最终也没有摔跤。
……
该男生冲刺了，也刚好轮到我们的体育明星xxx。只见他像兔子一样飞奔过去，我们班目前已经是第一名了，我非常紧张。
下一个是休息休息，也是我们班级的最后冲刺。一半路程时，我看到四班的xxx也跟着飞一般的骑了过来，我急得都不敢看了。xxx最后冲锋的时候，休息休息也赶到了，她们两个似乎是同时到达终点的。我和同学们都以为我们班是第二名呢，我和严谨问了体育委员xxx我们班是第几名，xxx大声向我们宣布我们班是第一名！我和xxx高兴地抱在了一起。
妈妈神秘兮兮地对我说：“今天，我要送你一件新年礼物！”说着，门铃“叮咚”一声，响了。我打开门，只见一个快递员，手中拿着一个大大的纸盒。“说曹操，曹操到！这一定是我的新年礼物了吧！”
我一收下快递，就迫不及待地拆开了包装。在大家的注视下，我拿出了一台平衡车，不禁赞叹了一声。平时，我在街上经常看到一些年轻人骑着平衡车疾驰而去，心中一直都梦想着也能拥有这么一台平衡车。现在，我的梦想终于成真了！
妈妈也很高兴，向我介绍：“这就是你的新年礼物——平衡车！”
根据说明书的描述，我小心翼翼地走上踏板，身子稍往前倾，那车子就箭一般直往前冲。我赶紧站直身子，平衡车就如被刹车突然刹住一般，停了下来。我双腿夹紧了脚控，往左或往右使劲推，平衡车便随着我的意愿向别处拐弯。我身子向后仰，平衡车就缓缓向后退去，好像汽车倒车似的。不一会儿，我就玩得
得心应手了。我骑着它绕着小区逛了一圈，可比走路轻松多了！在我意犹未尽的时候，妈妈把我赶下平衡车，我却还恋恋不舍，直到妈妈同意做完做完作业之后给我再玩才罢休。
这辆平衡车既可以当作一个休闲娱乐的工具，也可以当作一种代步工具，并且还便宜，真是又一次使我领略到——“科技，让生活更美好！”
两轮平衡车的工作原理|扉悦平衡车 与独轮平衡车相比，两轮最大的区别便是多了一个轮子和操纵杆，但它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式，就像一种 两轮平行的机器人一样。
两轮自平衡控制系统是一种两轮左右平行布置的，像传统的倒立摆一样，本身是一个自然不稳定体，必须施加强有力的控制手段才能使之稳 定。因为两轮平衡车具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径为零等优点，所以它适用于在狭小空间内运行。
双轮平衡车的工作原理，非常类似于我们人体自身的平衡系统。就我们的人体而言，当身体重心前倾时，为了保证平衡，我们需要往前走；而当重心后倾时，我们需要往后走，其中也是同样的道理。
双轮平衡车的工作原理，非常类似于我们人体自身的平衡系统。就我们的人体而言，当身体重心前倾时，为了保证平衡，我们需要往前走；而当重心后倾时，我们需要往后走，其中也是同样的道理。
当我们在驾驶平衡车的时候，平衡车的两个轮子就代替了双脚。与身体的平衡系统非常类似，当我们的重心前倾时，智能系统就会自动感应到，并精确地驱动轮子向前运动，以保持平衡；同样地，当我们身体的重心后倾时，轮子就会向后运动。
这套工作原理被称为“动态平衡”原理，这也是平衡车被叫做“平衡车”的原因；有时也被叫做“体感车”，这是因为它能感应身体重心的变化，因驾驶者姿态的变化而改变行驶状态；有时也被叫做“思维车”，这是因为它能够智能感应重心变化、智能调整姿态和运行状态。 平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整，以保持整个车体的稳定和平衡。
平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整，以保持整个车体的稳定和平衡。 当我们旋转方向操纵杆时，运行系统会相应地控制左右两边的速度差，以此来实现车体的转向。
因此在骑行过程中，将方向操纵杆指向您需要前进的方向时，车 体将会朝着我们指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。
并且在转向时，如果身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，那么我们 将会获得更好的转向体验。 平衡车不仅拥有时尚动感的炫酷外观，在其内部有一个极致精密的智能运行系统，用“秀于外，慧于中”来形容最贴切不过了。
但也是这样一款产品却一直穿梭 在监管的灰色地带，部分地区交管部门已经限制平衡车上路，未来电动平衡车将驶向何方，还很不明朗，而小米的加入能否将平衡车行业带入正轨，一切也还是未知数。
我终于学会了骑自行车
我今年8岁了，在我的生活里有许多快乐的事，其中有一件事让我印象深刻，那就是我学会了骑自行车。
那是去年暑假的一天，天气很热，热的像个大火炉。妈妈决定教我学骑自行车，我高兴地跳了起来。
刚开始是妈妈扶着车子，但是车子还是东倒西歪不听我的指挥，没踩几脚就掉了下来。当时我就像个泄了气的皮球，我对妈妈说：“妈妈，我不学了，太难了。”妈妈微笑地说：“不要泄气，妈妈相信你一定行的，加油。”听了妈妈的鼓励，我又充满了信心，我又骑了上去。就这样，我骑上去又掉下来，反反复复，经过两天的努力，我终于学会了，我高兴极了！
我学会了骑自行车，我也懂得了一个道理：坚持就是胜利。
我终于学会了骑自行车 我今年8岁了，在我的生活里有许多快乐的事，其中有一件事让我印象深刻，那就是我学会了骑自行车。
那是去年暑假的一天，天气很热，热的像个大火炉。妈妈决定教我学骑自行车，我高兴地跳了起来。
刚开始是妈妈扶着车子，但是车子还是东倒西歪不听我的指挥，没踩几脚就掉了下来。当时我就像个泄了气的皮球，我对妈妈说：“妈妈，我不学了，太难了。”
妈妈微笑地说：“不要泄气，妈妈相信你一定行的，加油。”听了妈妈的鼓励，我又充满了信心，我又骑了上去。
就这样，我骑上去又掉下来，反反复复，经过两天的努力，我终于学会了，我高兴极了！ 我学会了骑自行车，我也懂得了一个道理：坚持就是胜利。
望采纳O（∩_∩）O~~~~今天我们年级举行了平衡车比赛，就是因为这个比赛，让我从下午第一节思品课一直训练到比赛前一刻。
当任老师通过广播让我们参赛的选手下去时，我还没有听到呢。xxx提醒了我，我们就一起下楼到操场上。
我们到操场上，用最快的速度排队，可是男生到齐了，女生还没到齐。原来是xxx和xxx还没下来，我们焦急地等她们。
终于等到惺惺惜惺惺和我们班级的队伍一起下来了，我们就让她俩排到我们的前面。任老师叫男同学到我们女生的对面去。
由任老师宣布比赛开始。第一个是xxx，他很快地向我们女生这边骑过来，可是……摔了跤。
xxx是女生第一个，她骑上车，用最快的速度跟上其他班级的选手，因为太心急，她也摔了跤，不过她赶超了三班，我们排到了四个班级的第三个。接下来的男生是xxx，他骑得不紧不慢，非常好。
女生的第二个选手是休息休息，本来她想让我先去，可是我对她说：“你不是平时练习都很好很稳吗？你不要把这个当做比赛，你就当是平时练习好了。”xxx果然骑得很稳，而且超过了二班。
……轮到我上场了，我用最快的速度冲向对面，就像我练习时一样。我想：快快快，再快点……，不过千万别摔跤。
我控制着，最终也没有摔跤。……该男生冲刺了，也刚好轮到我们的体育明星xxx。
只见他像兔子一样飞奔过去，我们班目前已经是第一名了，我非常紧张。下一个是休息休息，也是我们班级的最后冲刺。
一半路程时，我看到四班的xxx也跟着飞一般的骑了过来，我急得都不敢看了。xxx最后冲锋的时候，休息休息也赶到了，她们两个似乎是同时到达终点的。
我和同学们都以为我们班是第二名呢，我和严谨问了体育委员xxx我们班是第几名，xxx大声向我们宣布我们班是第一名！我和xxx高兴地抱在了一起。
今天我们年级举行了平衡车比赛，就是因为这个比赛，让我从下午第一节思品课一直训练到比赛前一刻。
当任老师通过广播让我们参赛的选手下去时，我还没有听到呢。xxx提醒了我，我们就一起下楼到操场上。
我们到操场上，用最快的速度排队，可是男生到齐了，女生还没到齐。原来是xxx和xxx还没下来，我们焦急地等她们。
终于等到惺惺惜惺惺和我们班级的队伍一起下来了，我们就让她俩排到我们的前面。任老师叫男同学到我们女生的对面去。
由任老师宣布比赛开始。第一个是xxx，他很快地向我们女生这边骑过来，可是……摔了跤。
xxx是女生第一个，她骑上车，用最快的速度跟上其他班级的选手，因为太心急，她也摔了跤，不过她赶超了三班，我们排到了四个班级的第三个。接下来的男生是xxx，他骑得不紧不慢，非常好。
女生的第二个选手是休息休息，本来她想让我先去，可是我对她说：“你不是平时练习都很好很稳吗？你不要把这个当做比赛，你就当是平时练习好了。”xxx果然骑得很稳，而且超过了二班。
……轮到我上场了，我用最快的速度冲向对面，就像我练习时一样。我想：快快快，再快点……，不过千万别摔跤。
我控制着，最终也没有摔跤。……该男生冲刺了，也刚好轮到我们的体育明星xxx。
只见他像兔子一样飞奔过去，我们班目前已经是第一名了，我非常紧张。下一个是休息休息，也是我们班级的最后冲刺。
一半路程时，我看到四班的xxx也跟着飞一般的骑了过来，我急得都不敢看了。xxx最后冲锋的时候，休息休息也赶到了，她们两个似乎是同时到达终点的。
我和同学们都以为我们班是第二名呢，我和严谨问了体育委员xxx我们班是第几名，xxx大声向我们宣布我们班是第一名！我和xxx高兴地抱在了一起。
第一段：什么是平衡车？平衡车是什么？写自己的好奇之心，，第一次看到的时候的神秘感。好想知道那是什么，竟然能靠身体去感应。太神奇了。之类的。（对平衡车的好奇）
第二段：写通过什么途径去了解它，比如说，通过上网查之类的。我看过一个平衡车视频，搜索：What Do You Mean 平衡车
第三段：什么平衡车好举例子，去tianz万能tb上面看，因为它品质很高。详情页具体介绍平衡车好不好，内在需要注意什么。
第四段，你有自己的平衡车，去感受神秘未知的时代。总结一下，我们的时代发展的很快，高科技的时代，需要去进步，跟上时代。学习新的知识 ，开阔自己的眼界。
一天，我学完跆拳道以后，妈妈说，妈妈来接我回家，因为我的速度太慢了又练了几天，我的速度比以前快了，我还学会了从大约10厘米左右的高处滑下去。
我还学会了在滑板上蹲下把地上的东西拿起来。现在我的速度是小区里的第四名：“要是我的速度是小区里的第三名。
我扶着妈妈的手一点一点的滑。有的时候还会摔跤，可是我还是继续练习，每次都练得满头大汗。
练了几天以后。有的时候妈妈没有时间，我就自己扶着墙，慢慢的滑，结果我总是最后一位，我终于会滑了。
我和我们小区里的朋友比了几次，而且还不会摔跤。我看见妈妈手里拿了一块滑板车。
我非常高兴，因为我早就想玩滑板车了。回到家里，我就拉着妈妈去楼下的广场上练习。
人工智能平衡车发展的背景及意义：1、20世纪80年代双轮平衡车概念首次推出。随着人工智能技术的发展。智能电动平衡车在传统电动平衡车基础上。融合了计算机技术、自动化融合了计算机技术、自动化技术、微电子技术、网络信息数据处理、GPS定位技术和人机交互等智能技术。2、在国内人工智能大背景下。众多企业布局电动平衡车生产。目前市场内企业众多。竞争激烈。较具有竞争力的企业有新世纪机器人、乐行、艾沃克、爱尔威、骑客等。全球电动平衡车市场同样松散。在2020年电动平衡车行业CR5占比达到26%。占比排在前三的分别为纳恩博、阿尔郎、龙吟等。我国是全球主要的电动平衡车生产企业。产量占比达到92%左右。且63%左右的产品出口到全球市场。3、电动平衡车行业尚处于发展初期。缺乏相关监管标准和政策。产品质量参差不齐。同时电动平衡车自身安全性待观察。并未被列入机动车范围。不允许上路行驶。因此限制了国内需求的增长。但在海外。美国和欧洲市场。电动平衡车备受青少年青睐。市场需求较高。
淘宝上有小车车体，买个就行了，硬件程序自己做
你好 453041779看来你跟我一样，被毕业论文所困惑，我以我的成功经验推荐你到星论文网去，他们真的很专业，我现在已经成功通过答辩了。你去问问吧，如果定过觉得这家机构好别忘记采纳gwhappty的回复哟
人工智能平衡车发展的背景及意义：1、20世纪80年代双轮平衡车概念首次推出。随着人工智能技术的发展。智能电动平衡车在传统电动平衡车基础上。融合了计算机技术、自动化融合了计算机技术、自动化技术、微电子技术、网络信息数据处理、GPS定位技术和人机交互等智能技术。2、在国内人工智能大背景下。众多企业布局电动平衡车生产。目前市场内企业众多。竞争激烈。较具有竞争力的企业有新世纪机器人、乐行、艾沃克、爱尔威、骑客等。全球电动平衡车市场同样松散。在2020年电动平衡车行业CR5占比达到26%。占比排在前三的分别为纳恩博、阿尔郎、龙吟等。我国是全球主要的电动平衡车生产企业。产量占比达到92%左右。且63%左右的产品出口到全球市场。3、电动平衡车行业尚处于发展初期。缺乏相关监管标准和政策。产品质量参差不齐。同时电动平衡车自身安全性待观察。并未被列入机动车范围。不允许上路行驶。因此限制了国内需求的增长。但在海外。美国和欧洲市场。电动平衡车备受青少年青睐。市场需求较高。
两轮平衡车的工作原理|扉悦平衡车
与独轮平衡车相比，两轮最大的区别便是多了一个轮子和操纵杆，但它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式，就像一种 两轮平行的机器人一样。两轮自平衡控制系统是一种两轮左右平行布置的，像传统的倒立摆一样，本身是一个自然不稳定体，必须施加强有力的控制手段才能使之稳 定。因为两轮平衡车具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径为零等优点，所以它适用于在狭小空间内运行。
双轮平衡车的工作原理，非常类似于我们人体自身的平衡系统。就我们的人体而言，当身体重心前倾时，为了保证平衡，我们需要往前走；而当重心后倾时，我们需要往后走，其中也是同样的道理。
双轮平衡车的工作原理，非常类似于我们人体自身的平衡系统。就我们的人体而言，当身体重心前倾时，为了保证平衡，我们需要往前走；而当重心后倾时，我们需要往后走，其中也是同样的道理。
当我们在驾驶平衡车的时候，平衡车的两个轮子就代替了双脚。与身体的平衡系统非常类似，当我们的重心前倾时，智能系统就会自动感应到，并精确地驱动轮子向前运动，以保持平衡；同样地，当我们身体的重心后倾时，轮子就会向后运动。
这套工作原理被称为“动态平衡”原理，这也是平衡车被叫做“平衡车”的原因；有时也被叫做“体感车”，这是因为它能感应身体重心的变化，因驾驶者姿态的变化而改变行驶状态；有时也被叫做“思维车”，这是因为它能够智能感应重心变化、智能调整姿态和运行状态。
平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整，以保持整个车体的稳定和平衡。
平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整，以保持整个车体的稳定和平衡。
当我们旋转方向操纵杆时，运行系统会相应地控制左右两边的速度差，以此来实现车体的转向。因此在骑行过程中，将方向操纵杆指向您需要前进的方向时，车 体将会朝着我们指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。并且在转向时，如果身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，那么我们 将会获得更好的转向体验。
平衡车不仅拥有时尚动感的炫酷外观，在其内部有一个极致精密的智能运行系统，用“秀于外，慧于中”来形容最贴切不过了。但也是这样一款产品却一直穿梭 在监管的灰色地带，部分地区交管部门已经限制平衡车上路，未来电动平衡车将驶向何方，还很不明朗，而小米的加入能否将平衡车行业带入正轨，一切也还是未知数。
望采纳O（∩_∩）O~~~~
今天我们年级举行了平衡车比赛，就是因为这个比赛，让我从下午第一节思品课一直训练到比赛前一刻。
当任老师通过广播让我们参赛的选手下去时，我还没有听到呢。xxx提醒了我，我们就一起下楼到操场上。我们到操场上，用最快的速度排队，可是男生到齐了，女生还没到齐。原来是xxx和xxx还没下来，我们焦急地等她们。终于等到惺惺惜惺惺和我们班级的队伍一起下来了，我们就让她俩排到我们的前面。
任老师叫男同学到我们女生的对面去。由任老师宣布比赛开始。
第一个是xxx，他很快地向我们女生这边骑过来，可是……摔了跤。
xxx是女生第一个，她骑上车，用最快的速度跟上其他班级的选手，因为太心急，她也摔了跤，不过她赶超了三班，我们排到了四个班级的第三个。
接下来的男生是xxx，他骑得不紧不慢，非常好。
女生的第二个选手是休息休息，本来她想让我先去，可是我对她说：“你不是平时练习都很好很稳吗？你不要把这个当做比赛，你就当是平时练习好了。”xxx果然骑得很稳，而且超过了二班。
……
轮到我上场了，我用最快的速度冲向对面，就像我练习时一样。我想：快快快，再快点……，不过千万别摔跤。我控制着，最终也没有摔跤。
……
该男生冲刺了，也刚好轮到我们的体育明星xxx。只见他像兔子一样飞奔过去，我们班目前已经是第一名了，我非常紧张。
下一个是休息休息，也是我们班级的最后冲刺。一半路程时，我看到四班的xxx也跟着飞一般的骑了过来，我急得都不敢看了。xxx最后冲锋的时候，休息休息也赶到了，她们两个似乎是同时到达终点的。我和同学们都以为我们班是第二名呢，我和严谨问了体育委员xxx我们班是第几名，xxx大声向我们宣布我们班是第一名！我和xxx高兴地抱在了一起。
妈妈神秘兮兮地对我说：“今天，我要送你一件新年礼物！”说着，门铃“叮咚”一声，响了。我打开门，只见一个快递员，手中拿着一个大大的纸盒。“说曹操，曹操到！这一定是我的新年礼物了吧！”
我一收下快递，就迫不及待地拆开了包装。在大家的注视下，我拿出了一台平衡车，不禁赞叹了一声。平时，我在街上经常看到一些年轻人骑着平衡车疾驰而去，心中一直都梦想着也能拥有这么一台平衡车。现在，我的梦想终于成真了！
妈妈也很高兴，向我介绍：“这就是你的新年礼物——平衡车！”
根据说明书的描述，我小心翼翼地走上踏板，身子稍往前倾，那车子就箭一般直往前冲。我赶紧站直身子，平衡车就如被刹车突然刹住一般，停了下来。我双腿夹紧了脚控，往左或往右使劲推，平衡车便随着我的意愿向别处拐弯。我身子向后仰，平衡车就缓缓向后退去，好像汽车倒车似的。不一会儿，我就玩得
得心应手了。我骑着它绕着小区逛了一圈，可比走路轻松多了！在我意犹未尽的时候，妈妈把我赶下平衡车，我却还恋恋不舍，直到妈妈同意做完做完作业之后给我再玩才罢休。
这辆平衡车既可以当作一个休闲娱乐的工具，也可以当作一种代步工具，并且还便宜，真是又一次使我领略到——“科技，让生活更美好！”
两轮平衡车的工作原理|扉悦平衡车 与独轮平衡车相比，两轮最大的区别便是多了一个轮子和操纵杆，但它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式，就像一种 两轮平行的机器人一样。
两轮自平衡控制系统是一种两轮左右平行布置的，像传统的倒立摆一样，本身是一个自然不稳定体，必须施加强有力的控制手段才能使之稳 定。因为两轮平衡车具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径为零等优点，所以它适用于在狭小空间内运行。
双轮平衡车的工作原理，非常类似于我们人体自身的平衡系统。就我们的人体而言，当身体重心前倾时，为了保证平衡，我们需要往前走；而当重心后倾时，我们需要往后走，其中也是同样的道理。
双轮平衡车的工作原理，非常类似于我们人体自身的平衡系统。就我们的人体而言，当身体重心前倾时，为了保证平衡，我们需要往前走；而当重心后倾时，我们需要往后走，其中也是同样的道理。
当我们在驾驶平衡车的时候，平衡车的两个轮子就代替了双脚。与身体的平衡系统非常类似，当我们的重心前倾时，智能系统就会自动感应到，并精确地驱动轮子向前运动，以保持平衡；同样地，当我们身体的重心后倾时，轮子就会向后运动。
这套工作原理被称为“动态平衡”原理，这也是平衡车被叫做“平衡车”的原因；有时也被叫做“体感车”，这是因为它能感应身体重心的变化，因驾驶者姿态的变化而改变行驶状态；有时也被叫做“思维车”，这是因为它能够智能感应重心变化、智能调整姿态和运行状态。 平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整，以保持整个车体的稳定和平衡。
平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整，以保持整个车体的稳定和平衡。 当我们旋转方向操纵杆时，运行系统会相应地控制左右两边的速度差，以此来实现车体的转向。
因此在骑行过程中，将方向操纵杆指向您需要前进的方向时，车 体将会朝着我们指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。
并且在转向时，如果身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，那么我们 将会获得更好的转向体验。 平衡车不仅拥有时尚动感的炫酷外观，在其内部有一个极致精密的智能运行系统，用“秀于外，慧于中”来形容最贴切不过了。
但也是这样一款产品却一直穿梭 在监管的灰色地带，部分地区交管部门已经限制平衡车上路，未来电动平衡车将驶向何方，还很不明朗，而小米的加入能否将平衡车行业带入正轨，一切也还是未知数。
我终于学会了骑自行车
我今年8岁了，在我的生活里有许多快乐的事，其中有一件事让我印象深刻，那就是我学会了骑自行车。
那是去年暑假的一天，天气很热，热的像个大火炉。妈妈决定教我学骑自行车，我高兴地跳了起来。
刚开始是妈妈扶着车子，但是车子还是东倒西歪不听我的指挥，没踩几脚就掉了下来。当时我就像个泄了气的皮球，我对妈妈说：“妈妈，我不学了，太难了。”妈妈微笑地说：“不要泄气，妈妈相信你一定行的，加油。”听了妈妈的鼓励，我又充满了信心，我又骑了上去。就这样，我骑上去又掉下来，反反复复，经过两天的努力，我终于学会了，我高兴极了！
我学会了骑自行车，我也懂得了一个道理：坚持就是胜利。
我终于学会了骑自行车 我今年8岁了，在我的生活里有许多快乐的事，其中有一件事让我印象深刻，那就是我学会了骑自行车。
那是去年暑假的一天，天气很热，热的像个大火炉。妈妈决定教我学骑自行车，我高兴地跳了起来。
刚开始是妈妈扶着车子，但是车子还是东倒西歪不听我的指挥，没踩几脚就掉了下来。当时我就像个泄了气的皮球，我对妈妈说：“妈妈，我不学了，太难了。”
妈妈微笑地说：“不要泄气，妈妈相信你一定行的，加油。”听了妈妈的鼓励，我又充满了信心，我又骑了上去。
就这样，我骑上去又掉下来，反反复复，经过两天的努力，我终于学会了，我高兴极了！ 我学会了骑自行车，我也懂得了一个道理：坚持就是胜利。
望采纳O（∩_∩）O~~~~今天我们年级举行了平衡车比赛，就是因为这个比赛，让我从下午第一节思品课一直训练到比赛前一刻。
当任老师通过广播让我们参赛的选手下去时，我还没有听到呢。xxx提醒了我，我们就一起下楼到操场上。
我们到操场上，用最快的速度排队，可是男生到齐了，女生还没到齐。原来是xxx和xxx还没下来，我们焦急地等她们。
终于等到惺惺惜惺惺和我们班级的队伍一起下来了，我们就让她俩排到我们的前面。任老师叫男同学到我们女生的对面去。
由任老师宣布比赛开始。第一个是xxx，他很快地向我们女生这边骑过来，可是……摔了跤。
xxx是女生第一个，她骑上车，用最快的速度跟上其他班级的选手，因为太心急，她也摔了跤，不过她赶超了三班，我们排到了四个班级的第三个。接下来的男生是xxx，他骑得不紧不慢，非常好。
女生的第二个选手是休息休息，本来她想让我先去，可是我对她说：“你不是平时练习都很好很稳吗？你不要把这个当做比赛，你就当是平时练习好了。”xxx果然骑得很稳，而且超过了二班。
……轮到我上场了，我用最快的速度冲向对面，就像我练习时一样。我想：快快快，再快点……，不过千万别摔跤。
我控制着，最终也没有摔跤。……该男生冲刺了，也刚好轮到我们的体育明星xxx。
只见他像兔子一样飞奔过去，我们班目前已经是第一名了，我非常紧张。下一个是休息休息，也是我们班级的最后冲刺。
一半路程时，我看到四班的xxx也跟着飞一般的骑了过来，我急得都不敢看了。xxx最后冲锋的时候，休息休息也赶到了，她们两个似乎是同时到达终点的。
我和同学们都以为我们班是第二名呢，我和严谨问了体育委员xxx我们班是第几名，xxx大声向我们宣布我们班是第一名！我和xxx高兴地抱在了一起。
今天我们年级举行了平衡车比赛，就是因为这个比赛，让我从下午第一节思品课一直训练到比赛前一刻。
当任老师通过广播让我们参赛的选手下去时，我还没有听到呢。xxx提醒了我，我们就一起下楼到操场上。
我们到操场上，用最快的速度排队，可是男生到齐了，女生还没到齐。原来是xxx和xxx还没下来，我们焦急地等她们。
终于等到惺惺惜惺惺和我们班级的队伍一起下来了，我们就让她俩排到我们的前面。任老师叫男同学到我们女生的对面去。
由任老师宣布比赛开始。第一个是xxx，他很快地向我们女生这边骑过来，可是……摔了跤。
xxx是女生第一个，她骑上车，用最快的速度跟上其他班级的选手，因为太心急，她也摔了跤，不过她赶超了三班，我们排到了四个班级的第三个。接下来的男生是xxx，他骑得不紧不慢，非常好。
女生的第二个选手是休息休息，本来她想让我先去，可是我对她说：“你不是平时练习都很好很稳吗？你不要把这个当做比赛，你就当是平时练习好了。”xxx果然骑得很稳，而且超过了二班。
……轮到我上场了，我用最快的速度冲向对面，就像我练习时一样。我想：快快快，再快点……，不过千万别摔跤。
我控制着，最终也没有摔跤。……该男生冲刺了，也刚好轮到我们的体育明星xxx。
只见他像兔子一样飞奔过去，我们班目前已经是第一名了，我非常紧张。下一个是休息休息，也是我们班级的最后冲刺。
一半路程时，我看到四班的xxx也跟着飞一般的骑了过来，我急得都不敢看了。xxx最后冲锋的时候，休息休息也赶到了，她们两个似乎是同时到达终点的。
我和同学们都以为我们班是第二名呢，我和严谨问了体育委员xxx我们班是第几名，xxx大声向我们宣布我们班是第一名！我和xxx高兴地抱在了一起。
第一段：什么是平衡车？平衡车是什么？写自己的好奇之心，，第一次看到的时候的神秘感。好想知道那是什么，竟然能靠身体去感应。太神奇了。之类的。（对平衡车的好奇）
第二段：写通过什么途径去了解它，比如说，通过上网查之类的。我看过一个平衡车视频，搜索：What Do You Mean 平衡车
第三段：什么平衡车好举例子，去tianz万能tb上面看，因为它品质很高。详情页具体介绍平衡车好不好，内在需要注意什么。
第四段，你有自己的平衡车，去感受神秘未知的时代。总结一下，我们的时代发展的很快，高科技的时代，需要去进步，跟上时代。学习新的知识 ，开阔自己的眼界。
一天，我学完跆拳道以后，妈妈说，妈妈来接我回家，因为我的速度太慢了又练了几天，我的速度比以前快了，我还学会了从大约10厘米左右的高处滑下去。
我还学会了在滑板上蹲下把地上的东西拿起来。现在我的速度是小区里的第四名：“要是我的速度是小区里的第三名。
我扶着妈妈的手一点一点的滑。有的时候还会摔跤，可是我还是继续练习，每次都练得满头大汗。
练了几天以后。有的时候妈妈没有时间，我就自己扶着墙，慢慢的滑，结果我总是最后一位，我终于会滑了。
我和我们小区里的朋友比了几次，而且还不会摔跤。我看见妈妈手里拿了一块滑板车。
我非常高兴，因为我早就想玩滑板车了。回到家里，我就拉着妈妈去楼下的广场上练习。
汽车检测3分（内容丰富） 编辑词条 摘要 汽车维修，就是对出现故障的汽车通过技术手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能和安全标准。汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件（包括基础件）的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全（或接近完全）恢复汽车寿命的恢复性修理。而汽车小修是指：用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复汽车工作能力的运行性修理。 编辑摘要目录-[ 隐藏 ]1定义 2分类 3常见问题 编辑本段|回到顶部定义 汽车检测 vehicle detection，是为确定汽车技术状况或工作能力的检查。汽车在使用过程中，随着使用时间的延长(或行驶里程的增加)，其零件逐渐磨损、腐蚀、变形、老化，以及润滑油变质等，致使配合副间隙变大，引起运动松旷、振动、发响和漏气、漏水、漏油等，造成汽车技术性能下降。汽车维护作业(或称汽车保养作业)的核心是“维护”汽车技术状况的完好．就是通过清洁、 编辑本段|回到顶部分类 检测的目的可分为安全环保检测和综合性能检测两大类。（ 1 ）安全环保检测。安全环保检测是指对汽车实行定期和不定期安全运行和环境保护方面所进行的检测。目的是在汽车不解体情况下建立安全和公害监控体系，确保车辆具有符合要求的外观容貌和良好的安全性能，限制汽车的环境污染程度，使其在安全、高效和低污染工况下运行。（ 2 ）综合性能检测。综合性能检测是指对汽车实行定期和不定期综合性能方面的检测。目的是在汽车不解体情况下，对运行车辆确定其工作能力和技术状况，查明故障或隐患部位及原因，对维修车辆实行质量监督，建立质量监控体系，确保车辆具有良好的安全性、可靠性、动力性、经济性、排气净化性和噪声污染性，以创造更大的经济效益和社会效益。 编辑本段|回到顶部常见问题 1、汽车技术状况：定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能的参数值的总和。2、汽车检测：确定汽车技术状况或工作能力进行的检查和测量。3、汽车诊断：在不解体（或仅卸下个别小件）条件下，确定汽车技术状况或查明故障部位、原因进行的检测、分析与判断。4、汽车诊断参数包括工作过程参数、伴随过程参数和几何尺寸参数。5、诊断参数的选择原则：灵敏性、单值性、稳定性、信息性、经济性6诊断标准的类型：国家、行业、地方、企业7、诊断参数标准的组成：初始值Pf、许用值Pd和极限值Pn。8、测量误差的分类：按测量误差的表示方法分为绝对和相对，按测量误差出现的规律分为系统、随机和过失，按测量误差的状态分为静态和动态。9、绝对误差是测量值与被测量值之间的差值；相对误差是测量值的绝对误差与被测量值真值的比值，用百分比表示。10、检测设备一般采用最大引用误差不能超过的允许值，作为划分精度等级尺度，常见的精度等级有、、、、、、、、系统误差：在同一测量条件下多次测量同一量时，测量误差的大小和符号保持不变或按一定规律变化的误差；随机~：在同一测量条件下多次测量同一值时，误差的大小和符号以不可预见的方式变化着的~12、发动机总成（气缸压力表）；底盘总成（前束尺）；量具与计量仪表（电解液密度计、高频放电叉）13、检测站的类型：按服务功能分( 安全~维修~ 综合~)；综合检测站按职能分（A级B级C级）；安全~ ：定期检测车辆中与安全和环保有关的项目，以保证汽车安全行驶，并将污染降低到允许的限度；维修~：从车辆使用和维修的角度，担负车辆维修前、后的技术状况检测；综合~：既能担负车辆管理部门的安全环保检测，又能担负车辆使用、维修企业的技术状况诊断，还能承接科研或教学方面的性能试验和参数测试；A级站：能全面承担检测站的任务；B 级站：能承担在用车辆技术状况和车辆维修质量的检测；C级站：能承担在用车辆技术状况的检测。14、汽车资料输入及安全装置检查工位：本工位除将汽车资料输入登录微机并发给检测线主控制微机外，还进行汽车上部的灯光和安全装置等项目的外观检查，可简称为L工位。侧滑制动车速表工位：由侧滑检测、轴重检测、制动检测和车速表检测组成，简称 ABS工位。灯光尾气工位：主要由前照灯检测、排气检测、烟度检测和喇叭声级检测组成，简称HX~。车底检查工位简称P~，本工位是车辆底部的外观检查，由检测人员在地沟内人工检查底盘各装置及发动机的连接是否牢固可靠，有无弯扭断裂、松旷及漏油、漏水、漏气、漏电等现象。15、轴制动力与轴荷的百分比=（左轮制动力+右轮~）/轴荷*100%16、ABS工位检测程序：1）四轮汽车（后驱、后驻）：侧滑—前制动—后制动—驻车制动—车速表2）四轮汽车（前驱、前驻）：侧滑—前制动—驻车制动—车速表—后制动3）四轮汽车(前驱、后驻)：侧滑—前制动—车速表—后制动—驻车制动。17、示波器可显示电压随时间变化的波形，是一种多用途的汽车检测设备，可以用来显示电火系波形、电子元器件波形、柴油机高压油管波形和发动机异响波形等用途愈来愈广泛。它的基本功能是显示电压随时间的变化，除用于观察状态变化外，还可以检测电压、频率和脉冲宽度等18、气缸密封性与气缸、气缸盖、气缸衬垫、活塞、活塞环和进排气门等零件的技术状况有关；气缸密封性的诊断参数主要有气缸压缩压力、曲轴箱漏气量、气缸漏气量、气缸漏气率及进气管真空度等。19、气缸压力表检测条件：发动机运转至正常工作温度。用起动机带动带动已拆除全部火花塞或喷油器的发动机运转，其转速应符合原厂的规定。诊断参数标准：发动机各气缸压力应不小于原设计规定值的85%，每缸压力与各缸平均压力的差，汽油机应不大于8%。柴油机不大于10%；大修竣工发动机的气缸压力应符合原设计规定，每缸压力与各缸平均压力的差，汽油机不超过8%，柴油机不超过10%20、FA触点闭合后，先是产生二次闭合振荡，尔后二次电压由一定负值逐渐变化到零21 、发动机异响的类别：主要有机械异响，燃烧异响，空气动力异响和电磁异响等。（1）机械异响主要是运动副配合间隙太大后配合表面有损伤运动中引起冲击和振动造成的。（2）燃烧异响主要是发动机不正常燃烧造成的。（3）空气动力异响主要是发动机在进气口、排气口行和运转中的风扇处，因气流振动而造成的。（4）电磁异响主要是发动机、电动机和某些电磁器件内，由于磁场的交替变化，引起机械中某些部件或某一部分空间产生振动而造成的。发动机的异响的影响因素有转速、温度、负荷和润滑条件；汽油机过热时，往往产生点火敲击声（爆燃或表面点火）；柴油发动机温度过低时，往往产生着火敲击声（工作粗暴）。22、曲轴主轴承响：1）现象：汽车加速行驶或发动机突然加速时，发动机发出沉重而有力的“ 铛、铛、铛”或“刚、刚、刚”的金属敲击声，严重时机体发生很大振动，响声随发动机转速的提高而增大，随负荷的增加而增强，产生响声的部位在曲轴上与曲轴轴线齐平处，单缸断火时响声无明显变化，相邻两缸同时断火时，响声明显减弱或消失，温度变化时响声变化不明显，响声严重时，机油压力明显降低。2）原因：（1）曲轴主轴承盖固定螺钉松动；（2）曲轴主轴承减磨合金烧毁或脱落（3）曲轴主轴承和轴颈磨损过甚、轴向止推装置磨损过甚，造成径向和轴向间隙过大（4）曲轴弯曲未得到校正，发动机装合时不得不将某些主轴承与轴颈的配合间隙放大（5）机油压力太低、黏度太小或机油变质。23、曲轴连杆轴承响：1）现象：汽车加速行驶和发动机突然加速时，发动机发出“铛，铛。铛” 连续明显、轻而短促的金属敲击声（主要特征）;连杆轴承严重松旷时，怠速运转也能听到明显的响声，且机油压力降低；发动机温度变化时，响声变化不明显；响声随发动机转速的提高而增大，随负荷的增加而增强，产生响声的部位在曲轴箱上部；单缸断火，响声明显减弱或消失，但复火时又重新出现，即具有所谓响声“上缸”现象。2）原因：（1）曲轴连杆轴承盖的固定螺栓松动或折断（2）曲轴连杆轴承减磨合金烧毁或脱落（3）曲轴连杆轴承或轴颈磨损过甚，造成径向间隙太大（4）曲轴内通连杆轴颈的油道堵塞(5)机油压力太大、黏度太小或机油变质24、传动系游动角度，是离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥的游动角度之和，也称为传动系总游动角度。检测方法有经验检查法和仪器检查法；仪器检测有指针式和数字式；指针式检测仪由指针、刻度盘、测量扳手组成，数字式由倾角传感器和测量仪组成；经验检测法检测步骤：用经验检测法检查传动系游动角时可分段进行，然后将各段涌动角度求和即可获得传动系总的游动角度。（1）离合器与变速器游动角的检查：离合区处于结合状态，变速器挂在要检查的档上，松开驻车制动器，然后在车下用手将变速器输出轴上的凸缘盘或驻车制动盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两个极端位置之间的转角即为在该档下从离合器至变速器输出端的游动角度。依次挂入每一档，可获得各档下的这一游动角度。（2）万向传动装置游动角度的检查：支起驱动桥，拉紧驻车制动器，然后在车下用手将驱动桥凸缘盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为万向传动装置的游动角度。（3）驱动桥游动角的检查：松开驻车制动器，变速器置空档位置，驱动桥着地或处于制动状态，然后在车下将驱动桥凸缘盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为驱动桥的游动角度。以上三段即为传动系的游动角度。25、倾角传感器其作用是将传感器外壳随传动轴游动之倾角转换为相应频率的电振荡。26、游动角度参考：离合器与变速器<<=5～15度，驱动桥<<=55～65度，万向传动装置<<=5～6度，传动系<<=65～86度。27、转向盘自由行程过大：1）现象：汽车静止，两前轮保持直线行驶位置不动，轻轻来回转动转向盘，感到游动角很大；2）原因：（1）转向盘与转向轴的连接松旷（2）转向盘内主、从啮合部位松旷或主、从动部分的轴承松旷（3）转向器垂臂轴与垂臂的连接松旷（4）纵、横转向拉杆的球头连接松旷（5）纵、横转向拉杆臂与转向节的连接松旷（6）转向节与主销配合松旷（7）轮毂轴承松旷28、转向沉重：1）现象：汽车行驶中驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯或掉头时，转动转向盘更加费力；2）原因（1）轮胎气压不足（2）转向器主动部分轴承预紧力太大或从动部分（垂臂轴）与衬套配合太紧（3）转向器主、从动部分啮合调整太紧（4）转向器无油或缺油（5）转向节与主销配合太紧或缺油（6）转向节止推轴承缺油或损坏（7）纵、横转向拉杆的球头连接调整太紧或缺油（8）与转向盘连接的转向轴弯曲或其套管凹瘪，造成刮碰（9）主销后倾过大、内倾过大或前轮负外倾（10）前梁、车架变形，造成前轮定位失准29、自动跑偏：1）现象：汽车行驶中自动跑向一边，必须用力把住转向盘才能保持直线行驶2）原因：（1）两前轮轮胎气压不等、直径不一或车厢装载不均（2）两前轮轮毂轴承或轮毂油封的松紧度不一（3）两前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角不等或前轮前束在两前轮上分配不均（4）左右钢板弹簧挠度不等或弹力不一（5）前梁、后桥轴管或车架发生水平平面的弯曲（6）车架两边的轴距不等（7）前后桥两端的车轮有单边制动或单边制动拖滞现象（8）前轮前束太小或负前束（9）路面拱度太大或有侧向风30、车轮定位的检测，包括转向轮（通常是前轮）定位的检测和非转向轮（通常为后轮）定位的检测。转向轮和非转向轮定位的检测，也即前轮和后轮定位的检测，统称为四轮定位的检测。前轮定位包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾，是评价汽车前轮直线行驶稳定性、操控稳定性、前轴和转向系技术状况的重要诊断参数，后轮定位主要有后轮外倾和后轮前束，可用来评价后轮的直线行驶稳定性和后轴的技术状况31、静态检测法;是在汽车静止的状态下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定位进行几何角度的测量。使用的检测设备一般有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等前轮定位仪或四轮定位仪；动态检测法：是在汽车以一定车速行驶的状态下，用检测设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。32、气泡水准车轮定位仪按适用车型范围可分为两种：一种适用于大、中、小型汽车，另一种适用于小型汽车。前者一般由水准仪、支架、转盘（又称转角仪）等组成；后者一般由水准仪和转盘组成。转盘一般由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指示针、锁止销和若干滚珠等组成，滚珠装于固定盘与活动盘之间。33、前轮最大转角的检测：是指前轮处于直线行驶位置时，分别向左、右转向至极限位置的角度。由于有些汽车转向器和纵拉杆布置在车架的一侧，为防止轮胎碰擦，因而向左、右的最大转角是不相等的。检测方法如下：（1）找正前轮直线行驶位置后，置转盘扇形刻度尺于零位并固定之（2）转动转向盘使前轮向任一侧转至极限位置，从扇形刻度尺上读出并记录转角值，并与原厂规定值对照。不符合要求的前轮最大转角，可通过调整转向节上的限位螺钉，直至符合要求为止（3）转动转向盘使前轮向另一侧转至极限位置，用上述同样的方法可测得另一侧的前轮最大转角值，并视必要调整之。34、四轮定位仪可检测的项目包括:前轮前束、前轮外倾、主销后倾、主销内倾、后轮前束、后轮外倾、轮距、轴距、后轴推力角和左右轴距差35、转向盘自由转动量，是指汽车转向轮保持直线行驶位置静止时，轻轻左右晃动转向盘所测得的游动角度。转向盘的转向力，是指在一定行驶条件下，作用在转向盘外缘的圆周力。诊断参数标准：1）转向盘自由转动量：机动车转向盘的最大自由转动量从中间位置向左或向右的转角均不得大于。（1）最大设计车速大于或等于100km/h的机动车为10度（2）最大设计车速小于100km/h的机动车（三轮农用运输车除外）为15 度（3）三轮农用运输车为度；2）转向盘转向力：机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青道路上行驶，以10km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过度到直径为24m的圆周行驶，施加于转向盘外缘的最大切向力不得大于245N36、车轮动不平衡：即使静平衡的车轮，即重心与旋转中心重合的车轮，也可能是动不平衡37、车轮不平衡的原因：1）轮毂、制动鼓（盘）加工时轴心定位不准、加工误差大、非加工面铸造误差大、热处理变形、使用中变形或磨损不均2）轮毂螺栓质量不等、轮毂质量分布不均或径向圆跳动、端面圆跳动太大3）轮胎质量分布不均、尺寸或形状误差太大、使用中变形或磨损不均、使用翻新胎或垫、补胎4）并装双胎的充气嘴未相隔180度，单胎的充气嘴未与不平衡点标记相隔180安装5）轮毂、制动鼓、轮胎螺栓、轮辋、内胎、衬带、轮胎等拆卸后重新组装成轮胎时，累计的不平衡质量或形位偏差太大，破坏了原来的平衡。38、车轮平衡机的类型：按功能分为车轮静平衡机和车轮动平衡机；按测量方式分离车式和就车式～；按车轮平衡机转轴的形式分软式和硬式车轮～39、用就车式车轮平衡机检测车轮静不平衡的原理:支离地面的车轮如果不平衡，转动时产生的上下振动通过转向节或悬架传给检测装置的传感磁头、可调支杆和底座内的传感器。传感器变成的电信号控制频闪灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，并输入指示装置只是不平衡度。当传感磁头传递向下的力时频闪灯就发亮，所照射的车轮最下部的点即为不平衡点。当不平衡点的质量越大时，传感器的受力也越大，变换的电量也越大，指示装置指示的数值也越大。40、用就车式车轮平衡机检测车轮动不平衡的原理和静不平衡原理相同，只不过传感器磁头固定在制动地板上，检测的是横向振动。横向振动通过传感器磁头、可调支杆传至底座内的传感器，传感器转变成的电信号控制频闪灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，并输入到指示装置指示车轮不平衡度。41、车轮动平衡机的平衡重也称配重，通常有卡夹式和粘帖式两种类型42、制动跑偏：1）现象：汽车行车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；汽车紧急制动时，车辆出现扎头或甩尾现象。2）原因：（1）左右车轮制动蹄摩擦片材料不一或新旧程度不一（2）左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的靠合面积不一、靠合位置不一或制动间隙不一（3）左右车轮制动轮缸的技术状况不一，造成起作用时间不一或张开力大小不一（4）左右车轮制动蹄回位弹簧拉力不一……………..43、驱动车轮输出功率的检测，即底盘测功。底盘测功的目的。一是为了获得驱动车轮的输出功率或驱动力，以便评价汽车的动力性；二是用获得的驱动车轮输出功率与发动机飞轮输出功率进行对比，求出传动效率，以便判定底盘传动系的技术状况44、底盘测功试验台的类型：按测功装置中测功器形式不同，分为水力式、电力式和电涡流式；按测功装置中测功器冷却方式分为风冷式、水冷式和油冷式；按滚筒装置承载能力分为小型（～3T》）、中型（3～6）、大型（6～10）和特大型式（10～）45、车用油耗计一般由传感器和计量显示仪表，二者采用电缆线连接，分为容积式（膜片式、量管式和活塞式）和质量式。四活塞式车用油耗计的传感器由流量测量机构和信号转换机构组成46、安装方法：将油耗计传感器串接在燃料系供油管路上：化油器式汽油机应串接在汽油泵与化油器之间；柴油机应串接在柴油滤清器与柴油泵之间，从高压回油管和低压回油管流回的燃料应接在油耗计传感器与喷油泵之间，以免重复计量；电控燃油喷射发动机应串接在燃油滤清器与燃油分配管之间，从燃油压力调节器经回油管流回燃油箱应改接在油耗计传感器与燃油分配管之间，避免重复计量。47、气体分离器简图;当混有气体的燃油进入气体分离器浮子室时，气体会迫使浮子室内的油平面下降，使针阀打开，气体排入大气，从出油管进入传感器的燃油便没有气体了，使测量精度提高。48、侧滑试验台是测量汽车前轮横向滑动量并判断是否合格的一种检测设备，有滑板式有滚筒式之分。侧滑试验台检测侧滑量的主要目的是为了确知前轮前束和车轮外倾的配合是否恰当。滑板试验台就是利用上述滑动板在侧向力作用下能够横向滑动的原理来测量前轮侧滑量的。前轮外倾（或负外倾）对滑动板的作用，不管车辆前进还是后退，其侧滑量相等且侧滑方向一致；前轮前束（或负前束）对滑动板的作用，在车辆前进和后退时，虽侧滑量相等但侧滑方向相反。49、按国家标准用侧滑试验台检测前轮侧滑量，其值不超过5m/km；机动车可以用制动距离、制动减速度和制动力检测制动性能，其中其中之一符合要求，即判为合格50、检测后轴技术状况;除一部分汽车的后轮也有前束和外倾外，相当一部分汽车的后轮是没有定位的。可用侧滑试验台按下列方法检测后轴是否弯曲变形和轮毂轴承是否松旷。1)使汽车后轮从侧滑试验台滑动板上前进和后退驶过，如两次侧滑量读数均为零，表明后轴无任何弯曲变形2）如两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶过侧滑板后，侧滑量读数相等而侧滑方向相反，表明后轴在水平平面内发生弯曲a若前进时滑动板向外滑动，后退时又向内滑动，说明后轴端部在水平平面内向前弯曲b若前进时滑动板向内滑动，后退时又向外滑动，说明后端部在水平平面内向后弯曲3）如两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶过侧滑板后，侧滑量读数相等而侧滑方向相同，表明后轴在垂直平面内放生弯曲a若滑动板向外滑动，说明后轴端部在垂直平面内向上弯曲b若滑动板向内滑动，说明后轴端部在垂直平面内向下弯曲4）后轮多次驶过侧滑试验台滑动板，每次读数不相等，说明轮毂轴承松旷51、制动减速度按测试、取值和计算方法的不同分为制动稳定减速度、平均减速度和充分发出的平均减速度。对于路试检验制动性能采用充分发出的平均减速度FMDD这一评价指标52、路试法的缺点：（1）路试法只能测出整车的制动性能，而对于各轮制动性能的差异虽能从拖、压印作出定性分析，但无法获得定量数据。（2）对于制动性能不合格的车辆，不一诊断故障发生的具体部位。（3）制动距离的长短和制动减速度的大小，往往因为驾驶员操作方法、路面状况和车马行人状况而异，重复性差。（4）除道路条件外，路试还将受到气候条件等的限制。且又发生事故的危险（5）路试法消耗燃料、磨损轮胎，且对全车各部机件都有不良影响。由于试验台检测制动性能具有迅速经济、安全、不受外界自然条件地限制，以及试验重复性好和能定量地指示出各轮的制动力或制动距离等优点，因而广泛使用。53、制动试验台的类型：按试验台测量原理不同分为反力式和惯性式，按试验台支承车轮形式不同分为滚筒式和平板式，按试验台检测参数不同分为测制动力式、测制动距离式和多功能式，按试验台测量装置至指示装置传递信号方式不同分为机械式、液力式和电力式，按试验台同时能测车轴数不同分为单轴式、双轴式和多轴式54、反力式滚筒制动试验台的测量装置由测力杠杆、测力传感器和测力弹簧等组成：驱动装置由电动机、减速器和链传动等组成。55、制动协调时间是指在急踩制动时，从踏板开始动作至车辆减速度（或制动力）达到规定的车辆充分发出的平均减速度75%时所需的时间
摘 要:现代汽车维修技术的科技含量已越来越高,从电子产品在汽车上的应用,到现代汽车诊断设备的使用、互联网在汽车维修资讯上的应用,以及维修管理软件在汽车维修企业发挥的作用等,处处体现现代汽车维修的高科技特征。汽车维修已不再是简单的零件修复,准确无误地诊断出故障所在,是现代汽车维修的最高境界。在加入世贸组织的新形势下,重视汽修企业自身素质的提高、改变汽修经营的原有方式,才能使我国汽车维修业获得较快发展。 关键词:汽车;维修特征;进展 引 言 现代汽车工业随着科学技术的飞速发展而日新月异,新工艺、新材料、新技术广泛运用,特别是电子技术、液压技术在汽车上应用,使当今的汽车是集各种先进技术的大成,新颖别致的汽车时时翻新。而现代汽车的故障诊断不再是眼看、耳听、手摸,汽车维修也不再是师傅带徒弟的一门手艺,而是利用各种新技术的过程。随着汽车技术的快速发展,日益呈现出汽车维修的高科技特征,与其同时汽车维修理念也不断更新[1]。 1 现代汽车维修的特征 故障诊断特征 现代汽车已不是简单的机械产品,也不是最初的交通工具,而是由原始汽车进化到一个高科技的结晶体。特别是电子技术、电脑技术的飞速发展,使汽车的科技化程度不断得到提高。电子燃油喷射系统发动机(EFIE)、ABS防抱死制动系统、SRS安全气囊系统、电子控制自动变速箱系统(AT)、加速滑动调整系统(ASR)、自动空调系统(A/C)、电子悬挂系统(ECS)、动力转向系统、自动巡航系统、中控门锁及防盗系统、TCS动力牵引系统及自我诊断系统等,这些总成均由电控单元件(ECU)全面控制,电控单元具有自诊断功能,能记录出现的故障,并以代码形式存储在电控单元存储器中。通过解码器可从电控单元储存器中读出存储的故障码,从而确定故障的部位和提供排除故障的在线帮助[2,3]。 检修工具特征 随着汽车技术的发展,维修设备也随之产生了质的变化。汽车保修设备的生产,也不再是多以机具类为主。20世纪90年代以来,一批批先进的进口汽车检测设备和仪器涌入国门。四轮定位仪、解码器、汽车专用示波器、汽车专用电表、发动机分析仪、尾气测试仪及电脑动平衡机等,这些昔日人们十分陌生的检测设备,已经成为现代维修企业的必备工具[4]。而这些检测设备,本身就是高科技化的产品,是电子检测技术、电脑技术的高级集成物。要熟练地操作使用这些检测设备,技术人员需要经过严格的培训,并 要掌握外语和电脑技术,才能掌握正确的使用方法,充分发挥检测设备的各项功能。这种高科技化的现代汽车检测设备,使现代汽车维修的科技含量大为提高。 维修资讯特征 随着资讯、信息、网络化技术的发展,使各行各业都处于一个全新的发展时期。汽车从结构到控制技术日趋高科技化,汽车新品牌、新装备、新功能层出不穷。维修技术人员不可能将数千种车型的维修资料、数据、程序记忆在大脑中。汽车维修技术人员的知识、技术、经验以及对资讯的全面掌握,越来越显示出自身的局限性。而解决这一不足的就是汽车维修专业互联网络,即INTERNET互联网[5]。 INTER-NET互联网的出现,彻底打破了资讯传递在空间、时间上的局限,能在第一时间最全面、最快速地将资讯迅速地传到地球上每一角落。而INTERNET互联网络在中国现代汽车维修行业中已崭露头角,从国际汽车维修行业看,维修行业技术资料查询、故障检测诊断、技术培训网络化,已得到全面的普及。以美国汽车维修业为例,早在20世纪90年代初,在维修信息综合管理、专家集体会诊、网上查询资料、网上解答疑难杂症、网上开展技术培训以及网上购买汽车维修资料,已经成为维修行业的基本特征。汽车维修专业互联网络,我国从20世纪90年代中期开始起步,以欧亚·笛威汽车维修专业网站为例,从1995年起,即建立了在会员单位内部使用的远程通讯BBS。1996年,开始投入巨资,大规模建立汽车维修INTERNET互联网站[6]。目前已发展成为专业性最强的网站,涵盖欧美亚各车系发动机、变速箱、空调、悬挂、转向、定速、安全气囊及防盗等各系统的基本保养、检修程序、各类数据、各类元件位置图、机械拆装图以及电气线路图,并实现了在网上答题、网上咨询、网上购物和网上培训等功能。 维修人才培训的特征 在我国传统的汽车维修企业中,维修人员的文化水平、理论基础、外语水平都较低,传统的培训方式大都采用师傅带徒弟的模式,很难达到机电一体化、懂电脑、会外语的现代维修技术人员的水平。随着汽车高科技的发展,从事汽车维修服务的技术人员,必须具备高科技的素质,除了具有坚实的汽车专业理论外,还需要熟练掌握各种汽车检测设备与仪器,能掌握一门外语,能熟练使用电脑分析及汽车维修专业INTERNET互联网查询汽车维修资料,对出现的各种疑难杂症进行分析,达到准确判断、熟练排除,以最低的成本、最短的工时、最优质的服务,排除各类汽车故障,使车主满意。此,除了学校的专业教学外,汽车维修技术人员还要加强自身学习,还要借助于各类技术培训,特别是电化教学和网上培训,不断更新维修观念、知识、技能,提高自身素质,才能维修现代汽车[7]。 国外汽车维修教育界还推出了以多媒体电脑运作的动画及实物教学光碟资料库,可应用在远距离教学和网上教学,并可由教师依学生程度及教学课程,自动编排教学影片播放内容、播放顺序、播放时间,随时调整不同的考评内容和考评标准,激发学生的学习热情,提高学生的主动学习意愿,建立起电脑教学化的启发式和互动式学习环境,提高学习成效。这种电脑教学的方式,构成了现代汽车维修培训的新特征。 维修管理的特征 随着电脑及相关系统的发展,在许多国家,电脑管理已在汽车维修行业中广泛应用,而且这个趋势将持续扩展。在我国,采用电脑化管理还刚起步,对于大多数汽车维修企业而言,谁拥有最完善的管理制度、最现代化的管理方法、最精确的管理数据分析及最良好完备的服务,谁就能争取最多的客户,在竞争中立于不败之地。采用电脑化管理,可以对修理部门的业务部、零件部、车间、收银、总经理监控诸方面进行联网操作,综合管理,使经营活动一目了然,克服了以往混乱的管理局面,将管理人员从日常琐碎的事 务中解放出来,提高办事效率,获得客户认同。上层管理者也可以通过电脑管理网络系统及时了解汽车维修的动态情况,便于统筹安排。可以使维修行业改变传统手工作业的模式,实现质的飞跃。可以让厂长从繁琐的事务中解脱出来,争取更多的效
数控机床的发展趋势为了满足市场和科学技术发展的需要，为了达到现代制造技术对数控技术提出的更高的要求，数控未来仍然继续向开放式、基于PC的第六代方向、高速化和高精度化、智能化等方向发展。1、开放式为适应数控进线、联网、普及型个性化、多品种、小批量、柔性化及数控迅速发展的要求，最重要的发展趋势是体系结构的开放性，设计生产开放式的数控系统，例如美国、欧共体及日本发展开放式数控的计划等。2、基于PC的第六代方向基于PC所具有的开放性、低成本、软硬件资源丰富等特点，更多的数控系统生产厂家会走上这条道路。至少采用PC机作为它的前端机，来处理人机界面、编程、联网通信等问题，由原有的系统承担数控的任务。PC机所具有的友好的人机界面，将普及到所有的数控系统。远程通讯，远程诊断和维修将更加普遍。3、高速化、高效化机床向高速化方向发展，可充分发挥现代刀具材料的性能，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且还可提高零件的表面加工质量和精度。超高速加工技术对制造业实现高效、优质、低成本生产有广泛的适用性。90年代以来，随着超高速切削机理、超硬耐磨长寿命刀具材料和磨料磨具，大功率高速电主轴、高加/减速度直线电机驱动进给部件以及高性能控制系统（含监控系统）和防护装置等一系列技术领域中关键技术的解决，欧、美、日各国争相开发应用新一代高速数控机床，加快机床高速化发展步伐。高速主轴单元（电主轴，转速15000－100000r/min）、高速且高加/减速度的进给运动部件（快移速度60~120m/min，切削进给速度高达60m/min）、高性能数控和伺服系统以及数控工具系统都出现了新的突破，达到了新的技术水平。根据高效率、大批量生产需求和电子驱动技术的飞速发展，高速直线电机的推广应用，开发出一批高速、高效的高速响应的数控机床以满足汽车、农机等行业的需求。还由于新产品更新换代周期加快，模具、航空、军事等工业的加工零件不但复杂而且品种增多。4、高精度化精密化是为了适应高新技术发展的需要，也是为了提高普通机电产品的性能、质量和可靠性，减少其装配时的工作量从而提高装配效率的需要。从精密加工发展到超精密加工（特高精度加工），是世界各工业强国致力发展的方向。其精度从微米级到亚微米级，乃至纳米级（<10nm），其应用范围日趋广泛。超精密加工主要包括超精密切削（车、铣）、超精密磨削、超精密研磨抛光以及超精密特种加工（三束加工及微细电火花加工、微细电解加工和各种复合加工等）。随着现代科学技术的发展，对超精密加工技术不断提出了新的要求。新材料及新零件的出现，更高精度要求的提出等都需要超精密加工工艺，发展新型超精密加工机床，完善现代超精密加工技术，以适应现代科技的发展。随着高新技术的发展和对机电产品性能与质量要求的提高，机床用户对机床加工精度的要求也越来越高。为了满足用户的需要，近10多年来，普通级数控机床的加工精度已由±10μm提高到±5μm，精密级加工中心的加工精度则从±3~5μm，提高到±1~μm。5、高可靠性数控系统的可靠性要高于被控设备的可靠性在一个数量级以上，但也不是可靠性越高越好，仍然是适度可靠，因为是商品，受性能价格比的约束。对于每天工作两班的无人工厂而言，如果要求在16小时内连续正常工作，无故障率P(t)＝99%以上的话，则数控机床的平均无故障运行时间MTBF就必须大于3000小时。MTBF大于3000小时，对于由不同数量的数控机床构成的无人化工厂差别就大多了，我们只对一台数控机床而言，如主机与数控系统的失效率之比为10：1的话（数控的可靠比主机高一个数量级）。此时数控系统的MTBF就要大于小时，而其中的数控装置、主轴及驱动等的MTBF就必须大于10万小时。6、智能化随着人工智能在计算机领域的不断渗透和发展，数控系统的智能化程度将不断提高，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面。（1）应用自适应控制技术数控系统能检测过程中一些重要信息，并自动调整系统的有关参数，达到改进系统运行状态的目的。（2）引入专家系统指导加工将熟练工人和专家的经验，加工的一般规律和特殊规律存入系统中，以工艺参数数据库为支撑，建立具有人工智能的专家系统。（3）引入故障诊断专家系统（4）智能化数字伺服驱动装置可以通过自动识别负载，而自动调整参数，使驱动系统获得最佳的运行。可以通过自动识别负载，而自动调整参数，使驱动系统获得最佳的运行。综上所述，由于数控机床不断采纳科学技术发展中的各种新技术，使得其功能日趋完善，数控技术在机械加工中的地位也显得越来越重要，数控机床的广泛应用是现代制造业发展的必然趋势。国产数控机床现状及发展趋势分析时间：2008-05-04 17:07 来源： 一大把机械圈 文字选择：大 中 小20世纪80年代初，国内先后从日本、美国等国引进了一些CNC装置及主轴、伺服系统的生产技术，并陆续投入了批量生产，从而结束了数控机床发展徘徊不前的局面，推动了数控机床的发展。到20世纪90年代初，国内的数控机床及数控系统的生产具有了一定的规模，但前进中的数控机床产业正面临十分严峻的形势。进入WTO后，中国将进入日趋完善的国内外相统一的大市场，大量数控机床及数控系统进口，将对发展中的数控产业造成巨大的冲击。2003年开始，中国已成为全球最大的机床消费国，也是世界上最大的数控机床进口国。随着，“数字制造”这一新理念被引入中国制造业，有必要对国内数控机床产业的现状及趋势做些探讨。数控机床的概念数控机床就是在数字控制下，能在尺寸精度和几何精度两方面完成金属毛坯零件加工成所需要形状的工作母机的总称。数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。国产数控机床的发展现状一、国产数控机床与国际先进水平差距逐渐缩小数控机床是当代机械制造业的主流装备，国产数控机床的发展经历了30年跌宕起伏，已经由成长期进入了成熟期，可提供市场1,500种数控机床，覆盖超重型机床、高精度机床、特种加工机床、锻压设备、前沿高技术机床等领域，产品种类可与日、德、意、美等国并驾齐驱。特别是在五轴联动数控机床、数控超重型机床、立式卧式加工中心、数控车床、数控齿轮加工机床领域部分技术已经达到世界先进水平。其中，五轴(坐标)联动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一。它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工，是发电、船舶、航天航空、模具、高精密仪器等民用工业和军工部门迫切需要的关键加工设备。五轴联动数控机床的应用，其加工效率相当于2台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产线的投资，大大节约了占地空间和工作在不同制造单元之间的周转运输时间及费用。国产五轴联动数控机床品种日趋增多，国际强手对中国限制的五轴联动加工中心、五轴铣床.html' onmouseover="javascript:showpos(event,this)" onmouseout="javascript:ClearTimer()" target="_blank" style="color:#00A2CA">数控铣床、五轴龙门铣床、五轴落地铣镗床等均在国内研制成功，改变了国际强手对数控机床产业的垄断局面。二、国产数控机床存在的问题由于中国技术水平和工业基础还比较落后，数控机床的性能、水平和可*性与工业发达国家相比，差距还是很大，尤其是数控系统的控制可*性还较差，数控产业尚未真正形成。因此加速进行数控系统的工程化、商品化攻关，尽快建成与完善数控机床和数控产业成为当前的主要任务。目前主要问题有：三、核心技术严重缺乏统计数据表明，数控机床的核心技术—数控系统，由显示器、控制器伺服、伺服电机和各种开关、传感器构成，中国90%需要国外进口。如在上海设厂的德国吉特迈集团和意大利利雅路机床集团，在烟台建厂的韩国大宇综合机械株式会社，所有的核心技术都被外方掌握。国内能做的中、高端数控机床，更多处于组装和制造环节，普遍未掌握核心技术。国产数控机床的关键零部件和关键技术主要依赖进口，国内真正大而强的企业并不多。目前世界最大的3 家厂商是：日本发那客、德国西门子、日本三菱；其余还有法国扭姆、西班牙凡高等。国内有华中数控、航天数控等。国内的数控系统刚刚开始产业化、水平质量一般。高档次的系统全都是进口。华中数控近几年发展迅速，软件水平相当不错，但在电器硬件方面还需进一步提高。目前国内一些大厂还没有采用华中数控的。数控功能部件是另外一个薄弱环节。某种意义上说，功能部件将构筑21世纪现代数控机床。功能部件的性能和价格决定了数控机床的性能和价格。功能部件不是机床附件，它是数控机床的核心代表。国产数控机床的主要故障大多出在功能部件上，它是影响国产数控机床使用的主要根源。从国产数控机床的开发和使用来看，功能部件急需技术攻关。特别在数控刀具滞后现象反映相当强烈。国产数控刀具在寿命、可*性等方面差距明显，无论在品种、性能和质量上都远远不能满足用户要求。由于国产刀具品种少、寿命低，严重影响数控机床效率的发挥。调研企业进口的数控机床，配用大量进口数控刀具，由于价格昂贵，用户不堪负担。数控立、卧回转工作台，数控分度盘和数控电动刀架等数控功能部件市场中海外商家也稍胜一筹。四、民族品牌与国际品牌差距明显2004年6月一份广东机床用户的抽查情况透露，在数控机床的各个品牌之中，用户对欧洲、日本、美国、韩国和中国台湾等数控机床品牌的关注度已占全部市场的60%以上。品牌知名度上的差距，导致用户在选择加工设备时把更多的机会给了海外数控机床行业的一些“实力派”。如哈尔滨某发动机(集团)有限公司的缸体生产线是一条全自动加工线，其粗加工选用韩国大宇重工的专机自动线，精加工则选用了英国CROSS HULLE公司的专机自动线，缸盖加工线是由德国Cross. Huller公司制造的高速加工中心和专机自动线、德国产的全自动在线测量机、日本产的全自动密封检测机和清洗机组成的。曲轴生产线为全自动柔性流水生产线，精加工线由日本的数控高速CBN 磨床、动平衡机、抛光机等组成。机床数控系统的发展趋势从1952年第一台数控机床在美国问世，至今已有40多年的历史，计算机数控（CNC）从70年代中期出现，到现在也已有20多年了，数控技术日趋成熟。特别是近几年来微型计算机、微电子工业及电力电子工业的迅速发展，微型计算机与CNC技术的紧密结合，使得开发和生产CNC系统的技术被越来越多的自动化装备生产厂所掌握。因此，就当今全世界范围来说，CNC技术已经不再被少数几个国家的几个CNC系统生产厂所垄断。到80年代末，几乎每个工业发达的国家都有了自己的数控设备生产厂，生产满足各自国家数控机床及其他机械装备所需要的数控系统。甚至很多大型的数控机床生产厂都有自己的产品，并部分出售数控系统。因此，CNC系统生产厂之间的竞争为激烈，数控技术的发展进入了新的阶段。当代数控技术的发展具有下述特点：1．广泛地应用微机资源近年来被称为个人计算机（PC）的微型计算机发展很快，大规模集成电路制造技术的高速发速，使得PC的硬件结构做得很小。主CPU的运行速度越来越高。IPC386的主频是33MHz，IPC486、586的主频可达50～120MHz，新近Intel奔腾处理器（Pentium），主频已达450MHz。存储器容量也很大，体积很小，由于是大批量生产，使成本下降，可靠性提高。在软件方面，操作系统的发展，特别是Windows的应用，使得PC的操作更为简便直观。CAD/CAM的软件大量地由小型机、工作站向PC移植，三维图显示及工艺数据库在PC上建立。再加上PC的开放性，吸引大量技术人员投入了软件的开发，使得PC的软件资源极为丰富。因此，更好地利用PC的软、硬件资源，就成为各国数控设备生产厂发展CNC系统十分重要的一种方法。1992～1993年，首先是在美国及欧洲的一些小型的数控设备厂推出，例如美国的ANILAN公司推出的1100、1200、1400系列，意大利FIDIA公司的10/20/30系列，都采用了PC作为基板来开发自己的数控系统。现在连日本FANUC、三菱公司，德国的SIEMENS公司这些以生产专用CNC设备著称的公司，也都把采用PC资源，作为其发展的一个重要方向。他们都强调自己系统的“开放”。日本FANUC公司把采用PC的CNC系统称之为开放型CNC系统，有150、160、180及210等系列，并正发展一种将FANUC智能终端（一种与IBM PC兼容的平板式计算机）通过高速光缆与CNC装置连接的模式。我国中国珠峰数控公司“八五”攻关成果“中华Ⅰ型（CME988）”也采用PC作为主控板，使该系统能充分利用PC的资源，跟随PC的发展而升级。2．小型化以满足机电一体化的要求随着微电子技术的发展，大规模集成电路的集成度越来越高，体积越来越小。数控设备厂采用超大规模集成电路并采用表面安装工艺（SMT），实现了三维立体装配，将整个CNC装置做得很小，以适应机械制造业机电一体化的要求。日本三菱电机株式会社，最近推出的普及型CNC MELDAS 50系列及实用型CNC MELDAS 520A系列，这两个系列都采用了32位RISC微处理器，实现超小型化的CNC装置，较原来的M310及L3、L3A，体积大为减小（H168mm×W76mm×D135mm），安装面积减小了一半，功能还有所提高。采用了超薄型显示器（的EL及的彩色LCD）。这个系统的微小线段加工能力提升至64m/min，最大快速进给速度为240m/min，其同步攻螺纹精度较M310提高了3倍，主轴定位时间缩短了30%。德国SIEMENS公司最新推出的SINUMERIK 840D主控组件选用386DX或486DX，具有1～4个通道，可实现直线及圆弧插补、螺旋线插补、5轴螺旋线插补及样条插补、圆柱插补等，共可控制32个轴，并有多种校正及补偿功能，体积仅为50mm×316mm×207mm。3．改善人机接口，方便用户使用为了使操作者能很容易地掌握数控机床的操作，数控设备生产厂努力地改善人机接口，简化编程，尽量采用对话方式，使用户使用方便，如西班牙FAGOR公司生产的FAGOR 8050系列，采用交互式编辑程序指导系统，简化程序的编辑，用简要的表格编辑程序，利用蓝图建立程序。其8050TC型数控系统，被称为高档傻瓜式数控系统（FAGOR800系列CNC系统），其操作面板使用了符号键，用户可以根据所需加工零件，选择加工程序，输入图形数据后，即可实现半自动或全自动加工。如果面板上的各种自动操作都没有被选上，则该CNC系统只显示坐标轴的位置值和主轴转速，操作者可以用摇柄或电子手轮对机床的各个轴进行手动操作，使用极为方便。4．提高数控系统产品的成套性数控系统包括CNC装置、主轴及进给伺服驱动装置，以及主轴电动机、进给电动机和与其相关的检测反馈元件。一个数控系统性能的好坏是与上述各个环节的性能密切相关的。为了满足机床用户厂的需要，数控设备生产厂都非常重视数控产品的成套性，使系统的各个环节都能很好地匹配，使用户获得最好的使用效果。例如，日本FANUC公司开发了经济型的O-TD、O-MD CNC装置，与之相适应也开发了经济型的αC系列的效流伺服电动机及控制系统。日本大隈（OKUMA）公司，是一个传统的机床厂，现在也开发、生产并销售数控系统，作为一个机床厂生产数控系统，所以更重视机电一体化及产品成套性。该公司生产数控系统在软件上更结合机械加工的工艺要求，硬件上还自行开发了绝对位置编码器、无刷伺服电动机、交流主轴电动机、光栅尺等元件，同时还提供机床控制面板及控制柜、自动编程装置，为用户提供交钥匙工程。5．研究开发智能型数控系统所谓智能型的数控系统，早在80年代初期已经开始研究。当时FANUC公司推出的FS15系列，就称之为AI（人工智能）CNC系统，主要是在故障诊断方面采用了专家系统。系统利用所谓的推理软件，根据存储在系统中的知识库的经验，分析及查找故障原因。最近FANUC公司又在开展被称为面向21世纪的课题—IMS（Intelligent Manufacturing Systems），将无缝地（Seamless）把世界范围熟练工人的技术窍门（Know how）组合进行生产系统中去。随着工业技术发展，要求制造过程更快、更容易，以适应生产需要，一种被称为智能闭环加工（Intelligent Closed-Loop Processes ICLP）技术被采用。这种技术是利用传感器获得适时的信息，以增强制造者取得最佳产品的能力。图1就是智能闭环加工模型。图1 智能闭环加工模型6．根据市场需要，开发适销对路的数控产品高新技术是数控系统发展的一个方向，另一方面开发适销对路的数控产品也是适应市场发展的需要。我国是发展中国家，经济型数控系统在我国有着广阔的市场。因此，开发性能优良、价钱便宜的数控系统，满足我国市场需要是很有意义的。目前，我国的经济型数控机床每年需要量约为8000～10000台。虽然有几十个厂家在生产，价格也很便宜，但是多年来技术发展不快，性能及可靠性方面还存在一些问题，不能满足市场的需求。德国SIEMENS公司在我国建立的合资企业—西门子数控（南京）有限公司，在1997年推出了SINUMERIK 802S。这种系统除采用G代码编程外，还有图形循环支持功能，通过软件键来进行转换。采用（6in）彩色液晶显示，并采用两台步进电动机作为驱动单元，驱动力矩为～，价格在3万元左右。这是西门子公司为占领中国市场所做的努力。7．开发新的数控产品随着机械加工技术的发展，对数控机床的性能要求越来越高，迫切地需要开发一些新的机电一体化数控产品来适应及满足这些要求。例如，铝合金材料的大量采用，要求进行高速切削，以实现高的精度及低的表面粗糙度的要求，数控车床及加工中心主轴转速要求提高到10000～20000r/min，这对采用传统的机械传动是很难实现的。因此，将电动机的电枢直接与机床的主轴做成一体的“电动主轴”，就成为生产中急需的产品。目前，日本的FANUC公司、NSK公司，瑞士的IBAG公司，意大利的GANFIOR公司都在开发生产这种新产品。同样，为了实现高速移动，要求开发“直线电动机”，用以直接带动工作台直线运动。日本FANUC公司生产的直线电动机，移动速度可以达到100m/min。日本的THK公司，德国的INDRAMAT公司、SIEMENS公司都在开发及生产这类产品。综上所述，数控技术的发展是与现代计算机技术、电子技术发展同步的，同时也是根据生产发展的需要而发展的。现在数控技术已经成熟，发展将更深更广更快。未来的CNC系统将会使机械更好用，更便宜
静平衡：举个例子，家里的电风扇，3个扇叶，标记为，在电风扇的周围指定一个参考点，然后转动电风扇，然后停下来，如果每次扇叶的位置相对于参考点没有变化，则该电风扇的静平衡超过规定值；如果每次停止后，扇叶位置相对于参考点都不相同，则静平衡很好。理论上所就是每个扇叶的重心对于电风扇轴心的距离相等。动平衡：还是这个电风扇，如果运转时，风扇头剧烈抖动，则说明，该风扇动平衡不好，每个扇叶的重心对于电风扇轴心的距离不相等，且大于规定值。当转速升高时，这个不平衡量被成倍的放大，以至于时风扇剧烈抖动。调整的方式就是在各个扇叶上加不同重量的配重，使三个扇叶的重心在距离风扇轴心相同的距离的轨迹上运行，这样就使风扇能平稳的运行了。在实际应用上，静平衡的意义我个人认为不大，因为在应用中对于转子来说，都是需要转动的，静平衡的好坏，由于安装的技术，以及转子固定的方式，传动的方式等的不同，使转子在实际运转中受到很多外在的条件的制约，现场动平衡技术就可以利用现场动平衡仪，利用在转子上加配重块，使转子在一定的转速下产生离心力来克服其他原因对于轴心线产生的其他力，使转子及整个机构能在一个相对平稳的条件下运行。同时也赞同上面两位在理论层面对动、静平衡的分析。
2、转子动平衡和静平衡的区别：1）静平衡：在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。2）动平衡：在转子两个及以上校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称面平衡。3、转子平衡的选择与确定1）如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。通常以试件的直径D与两校正面的距离b，即当D/b≥5时，试件只需做静平衡，相反，就必需做动平衡。2）然而据使用要求，只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，就不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。原因很简单，静平衡比动平衡容易做，省功、省力、省费用。 你想干什么？
1、当试件作旋转运动的零部件时，例如各种传动轴、主轴、风机、水泵叶轮、刀具、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。在理想的情况下回转体旋转与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。2、转子动平衡和静平衡的区别：1）静平衡：在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保 证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。2）动平衡：在转子两个及以上校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平 衡量，以保证转子动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双 面平衡。3、转子平衡的选择与确定1）如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。通常以试件的直径D与两校正面 的距离b，即当D/b≥5时，试件只需做静平衡，相反，就必需做动平衡。2）然而据使用要求，只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡 的，就不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。原因很简单，静 平衡比动平衡容易做，省功、省力、省费用。
一、转子动平衡和静平衡的区别:
1.静平衡：
在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。
静平衡的概念是指理想的，可以忽略厚度的盘类零件。只要在静止状态下对其自身旋转轴质量力矩和为零，盘子旋转起来就没有震动了。这叫静平衡。
2.动平衡:
在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。
二、动静平衡测试:
当车轮以旋转轴为中心各对称部位的尺寸和重量完全相等，则自由旋转的轮胎和车轮组合休可在任一位置静止的状态称之为静平衡。按标准规定，在平衡试验机乙测定轮胎在静态中静不平衡度
静平衡试验机，一般多采用立式结构，主要由偏心板、夹持盘 和测力传感系统等组成实验时，先将轮胎装在偏心板上，由夹持盘夹持，并作径向调整，使夹持盘轮轴中心与测量的轴心 一致，在轮轴二装设有若干组侧力传感器，用以测录部件的偏斜。当测量偏重的轮胎时，使量部件发生偏斜，即由测力传感器发出信号，输人电子计算讥作数据处理后，即可输出轮胎的不平衡值及其位置。
三、转子平衡的选择与调整:
1.如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。通常以试件的直径D与两校正面的距离b，即当D/b≥5时，试件只需做静平衡，相反，就必需做动平衡。
2.然而据使用要求，只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，就不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。原因很简单，静平衡比动平衡容易做，省功、省力、省费用。
扩展资料:
动平衡的类别:
1.刚性转子的动平衡:
对于工作转速远低于临界转速的转子，不平衡量引起的变形很小。这种转子可按刚体处理，动平衡可在低速下进行，称为刚性转子的动平衡。在进行刚性转子动平衡时，各微段的不平衡量引起的离心惯性力系可以简化到任意选定的两个截面上去，在这两个面上作相应的校正即可完成动平衡。
为找到两个截面上不平衡量的方位和大小可使用动平衡机。常见的动平衡机分为软支承式和硬支承式两类，前者检测不平衡量引起的振动；后者检测不平衡转子对支承的作用力。刚性转子的动平衡问题已解决得较好。国际标准化组织(ISO)已规定出各类刚性转子动平衡的精度。
2.柔性转子的动平衡:
超临界转速工作的转子在启动和制动时，转速必定通过临界转速，这时不平衡量会使转子产生明显的变形。若转子各微段质心对回转轴线的偏离对变形有明显的影响，则转子不能按刚性转子处理，相应的动平衡称为柔性转子的动平衡。