vr全景拍摄毕业论文

目前VR全景已经与我们的生活息息相关，VR全景运用于多方面，VR全景技术可以为用户提供更加生动、逼真的视觉和体验，让用户感受到沉浸式的感觉 目前来上海打拼的人越来越多，当然避免不了租房问题。难道真的要一家家实体考察，实地体验吗？那多浪费时间！万一房型合适价格不合适；万一价格合适房型不合适；万一中介说的振振有词，但实地考察却不如人意，这都是在浪费时间。VR全景技术看房就很好地解决了这一问题，720°全景身临其境的体验，跟实地考察并没有什么差别，但大大节省了时间！这只是其中一方面。目前VR全景涉及的领域越来越多，证明市场是有需求的，是未来可期的项目。VR全景技术可以节省时间；可以身临其境在家旅游，做好充足的攻略；可以随时实地实现“云游”。

VR全景技术的优势主要体现在以下几个方面：提供沉浸式的体验：VR全景技术可以为用户提供沉浸式的体验，让用户身临其境地感受到所展示的场景，增强用户的参与感和代入感。通过VR设备，用户可以全方位地观察和探索展示内容，获得更加真实、逼真的体验感。提高交互性和自由度：VR全景技术提供了更高的交互性和自由度，用户可以通过各种手势、语音等方式与展示内容进行交互和控制，自由选择所感兴趣的内容和场景，更好地满足个性化需求。提高展示效果：VR全景技术可以为展示内容提供更加生动、逼真的展示效果。通过渲染和处理技术，可以呈现出更高的分辨率和更真实的光影效果，使用户能够清晰地观察和感受到展示内容的细节和质感。提高效率和降低成本：VR全景技术可以提高展示效率和降低展示成本。用户可以通过VR设备进行远程观察和探索，无需亲自到场，可以大大节省时间和成本。同时，VR全景技术还可以提高生产效率，使展示内容更加高效地制作和传播。增加互动性和用户体验：VR全景技术可以增加用户的互动性和参与度，让用户成为展示内容的一部分。用户可以通过自身的操作和控制，与展示内容进行互动和探索，获得更好的用户体验和参与感。综上所述，VR全景技术的优势包括提供沉浸式体验、提高交互性和自由度、提高展示效果、提高效率和降低成本、增加互动性和用户体验等方面。

首先，VR全景是最新一代的展示形式，在场景、物体展示上具有图片、视频无可比拟的优势，VR全景可以720度的对场景、空间、物体进行展示，真实、全面、直观，用户可无死角、自由切换视觉的对场景和物体进行观看，VR全景还具有很强的沉浸感，用户在使用VR眼镜观看场景时，仿佛置身于场景之中一样，这种临场感是VR全景的核心优势所在，是其他展示方式所不具备的。其次，在于消费者的体验方面，在图片和视频时代，消费者在决定购买前需要前往店面实地观看或者在网上通过图片、视频观看等方式去了解物品的信息，在线下实体店购买太费时费力，网购虽然能很好节省时间、精力，但消费者无法全面的了解商家的真实信息，以及商品是否适合自己，毕竟放在网上的图片、视频信息是以售卖者的视角向消费者展现的，其中夹杂了太多售卖者强加给消费者的商业概念，网上屡见不鲜，让人哭笑不得的卖家秀和买家秀就是这种问题的真实写照。VR全景的出现，能很好的解决现有的一些消费者购物体验上的弊端，消费者全面、真实的了解商品和商家实力，还能如身临其境的在线逛街购物。 最后就是在提升商家销售和传播方面：有全景的商家可以让消费者提前获知商家的环境、商品、实力等进而影响客户的最终购买，谷歌给出的数据显示，有VR全景的商家在线预订购买率比普通用户提升30%多。另外，VR全景可以通过微信、朋友圈、QQ、微博等社交平台轻松实现分享，传播快速易分享。

摘 要

由于无人值守变电站越来越多，这对电力管理部门在技术和管理上都带来了新的挑战。无人值守变电站的自动化、智能化的程度越来越高，各种在线监控系统也越来越多，对于信息化管理的要求也更高。因此亟待需要一个统一监控平台将电气设备、环境、图像、各种报警装置全方位直观展现，以便管理操作人员能快速、直观、便捷的查看到所需的实时或历史数据。本项目即是针对以上所列出的无人值守变电站运行管理的新挑战，通过基于虚拟现实(VR)技术的变电站远程统一智能监控平台的应用研究，来提高无人值守变电站的运行管理水平。

【关键词】虚拟现实 电力 智能 监控平台

1 引言

随着电力自动化技术的快速发展，越来越多的常规变电站改造为无人值守变电站，无人值守变电站的电压等级和范围越来越广，成为未来发展的必然趋势。在常规变电站改造为无人值守变电站以后，它实现了变电站运行的自动化、精度化，确保了对变电站事故的处理效率和准确性，进一步保障了 系统安全 ，减少了人员的误操作，减少了大量的运行值班人员，提高了劳动生产率，降低了成本，带动了企业科技进步。

但是无人值守的模式无论是在技术上还是管理上都对原有的模式带来了新的挑战。无人变电站的电压等级各站有所不同，设备型号复杂，对于管理运行人员熟悉设备的运行、维护和操作的要求高。并且无人值守变电站的自动化、智能化的程度越来越高，各种在线监控系统也越来越多，对于信息化管理的要求也更高。因此亟待需要将不同监控系统按照设备的真实场景进行统一、整合、分析，电气设备、环境、图像、各种报警装置能全方位直观展现，以便管理操作人员能快速、直观、便捷的查看到所需的实时或历史数据。

2 项目内容

本项目即是针对以上所列出的无人值守变电站运行管理的新挑战，通过基于虚拟现实(VR)技术的变电站远程统一智能监控平台(以下简称“平台”)的应用研究，来提高无人值守变电站的运行管理水平，如图1所示。

平台的功能

真实三维再现变电站场景

直观再现变电站的建筑、主控室、开关室及环境场景; 直观显示电气一次部分以及电气部分的实际连接;直观显示开关柜的位置、外观 ; 直观显示辅控设备的现场安装位置。

集中展示设备工况

3D实景中沉浸、快速、便捷地查看任意电气设备的相关数据、数值、图像，并可进行历史变化趋势的对应分析、判断。

与Scada系统融合――实时展示电气设备的Scada遥测、遥信数据，并统计开关跳闸次数、变压器调档次数及瓦斯保护动作次数;

与图像监测系统融合――实时显示现场监测图像;

与在线测温系统融合――实时显示在线温度;

与现场巡检系统融合――展示设备巡检历史记录。

自动灵活查看实时图像

双击场景中的设备，图像设备自动进行转向、对焦，颠覆传统人工查找摄像机、转动云台、聚焦等一系列繁琐动作;无需查找图像设备，可快速、便捷、准确地进行对应设备的远程外观察看、拍照、热红外成像测温、热红外拍照等一系列动作，并智能生成人性化的记录、 报告 等。

设备异常告警

整个三维场景中，每个设备模型会随着实时采集来的数据，智能判断设备工作状态是否正常;对于出现异常的，三维场景会自动将设备渲染成告警模式并定位，不断提示操作人员及时排除故障;解警后，可在设备数据面板中查看历史告警记录。

远程巡视

设定所需巡检的设备点以及关注的数据量、视频图像外观、热红外成像等必要的巡检信息，系统自动生成巡检路径;巡视人员通过平台随机或定时进行远程巡检，当进入已设定的巡检设备点时，系统将相关的设备相关在线监测数据，进行集中展示;对实时巡检的结果、过去时间短的变化趋势等进行正常与否进行巡视、判定，形成远程综合分析巡检结果记录，如图2所示。

基于虚拟现实(VR)技术实现的变电站远程统一智能监控平台的特点

直观逼真

虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化、操作以及实时交互的环境。本平台中将通过三维模型忠实逼真地再现了安阳市北郊变电站场景，产生了沉浸式的交互环境。

统一管理

基于虚拟现实(VR)技术实现的变电站远程统一智能监控平台可融合各种平台系统，展示其相应数据或图像，如Scada电气数据(遥信、遥测数据)、在线测温数据、辅助监控系统的视频图像等。

智能监控

基于虚拟现实(VR)技术实现的变电站远程统一智能监控平台融合数字视频监控、RFID无线识别、智能门禁、智能报警等多种监控方式：

整个三维场景中，每个设备模型会随着实时采集来的数据，智能判断设备工作状态是否正常。对于出现异常的，三维场景会自动将设备渲染成告警模式并定位，不断提示操作人员及时排除故障;

所有的图像、安防、消防、周界、门禁、温湿度、各种传感设备、三维一次电气设备及其附件的各种属性、数据、动作、变化规律，均可以作为告警条件，进行告警及组合告警触发。

智能远程巡检

优化目前传统的现场巡检模式，通过在该平台上设定巡检路线、巡检设备、巡检数据量、设备外观等不同巡检内容，巡视人员在定时或随机通过该平台上进行远程巡检，当进入巡检设备点时，系统将相关的设备相关在线监测数据，进行集中展示，并对实时巡检的结果、过去时间短的变化趋势等进行正常与否进行巡视、判定，形成综合分析结果记录，能远程、高效进行电气设备多系统、跨平台巡测，减少现场巡检频次，形成和现场巡检的高度互补、统一。

3 技术实现 3D建模技术

三维建模软件为3dMax，它是Autodesk公司开发的基于PC系统的三维动画渲染和制作软件，它功能强大，扩展性好。它适合制作建筑模型、物体动画模型以及人物动画模型等，可利用系统自带的材质库，或自制的贴图，来达到逼真的效果。

3DMax还可以将模型文件导出多种格式的文件，可用于 Java3D开发的引擎平台加载，如obj文件、3ds文件、mdl文件和smd文件等。

本平台引擎所适用的模型有obj、3ds和ms3d。基本场景静止模型采用obj文件格式;刀闸开合、门开合的动画采用3ds格式;漫游人物动画采用ms3d格式。

平台引擎技术

由于本平台采用B/S架构，所以平台引擎选择用Java3D 来实现VR技术。Java 3D是Java语言在三维图形领域的扩展，是一组应用编程接口(API)。客户端只需要使用标准的Java虚拟机就可以浏览，因此具有不需要安装插件的优点。而且Java3D是基于Internet的软件开发平台，它能将图形功能与Internet很好地集成在一起，因此它非常适用于开发基于网络的VR系统。

本平台算法有如下创新点：

(1)创新采用双视野模式展示变电站复杂场景中的人物/眼睛视野模式;更加直观，沉浸地再现变电站复杂真实场景，实现变电站复杂场景及电气设备、屏柜等多视角三维展。

(2)针对三维变电站场景地形的复杂性，改进传统2D启发式搜索A*算法，大幅度提升变电站复杂三维场景自动寻径的消耗时间。

(3)改进了三维变电站复杂场景中地面高低的检测算法，创新地增加了多维射线，来检测路面的高度信息，提高检验的精确性。

(4)根据变电站场景的复杂性、电气设备的布局复杂以及空间局限性，改进传统的AABB碰撞检测算法，采用动态AABB碰撞检测算法，大幅度提高碰撞检测的准确性。

(5)在变电站三维复杂场景中人物平滑移动，摒弃传统的BSP树，采用椭球体算法并添加滑动公式，实现碰撞后的平滑移动及电力巡检人物碰撞后的椭球体滑动处理。

系统接口技术

本平台与 其它 所需展示的系统接口程序采用Web Service模式。它是基于网络的、分布式的模块化组件，它执行特定的任务，遵守具体的技术规范，这些规范使得Web Service能与其他兼容的组件进行互操作。Web Services 利用 SOAP(简单对象访问协议)和 XML(Extensible Markup Language可扩展标记语言 )对这些模型在通讯方面作了进一步的扩展以消除特殊对象模型的障碍。XML是用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言，提供统一的 方法 来描述和交换独立于应用程序或供应商的结构化数据，可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言，非常适合 Web 传输。

本平台的一大功能是可以展示不同系统的实时参数，不同的系统有不同的编程方式，而且像Scada系统，数据量大，且实时性要求很高，接口程序需要设计的灵活、高效，扩展性好。

与Scada系统接口：Scada系统中有所有电力设备所有遥测、遥信数据，本平台需要快速、便捷的从如此庞大的数据量中检索出所需的数据是个难点

与变电站辅控系统接口：本平台需要从辅控系统中要快速便捷地检索出实时图像、及智能报警信号，而图像的文件一般比较大，快速流畅地在3D平台中展示是个难点。

预留与其它系统的接口：因为本平台可以融合其它多种系统平台的数据，所以要求它在扩展性上做到有足够的冗余设计。

4 结论

基于虚拟现实(VR)技术的统一监控平台三维系统采用先进的软硬件技术，在系统功能方面立足电力变电站智能化管理和安全运行的实际情况，解决了传统管理中很多人工难以解决的问题，同时面向变电站整体模块，克服过去各系统数据条块分割、人工关联的弊端，从变电站实际指挥、运行诊断、检修操作等实际使用的角度出发，实现变电运行设备数据准确及时的采集，电气设备、各种监控装置等真实位置场景及实时状态进行直观、立体、逼真的集中再现及变电站三维巡视的漫游、数据记录、外观记录、巡视分析报告录入等数据的直观、统一再现。规范了业务流程的管理，减少了人工和材料损耗，实现了信息数据及分析的自动生成，实现了变电运行的智能及集中化管理。

参考文献

[1]陈卓等.基于虚拟现实的变电站培训仿真巡视功能研究 [J].现代计算机(下半月版)，2010(09).

[2]张照彦等.虚拟现实在变电站仿真中的应用 [J].计算机仿真，2008，25(2).

1、静态图片：展现的现场环境角度有限；缺少动态效果；缺少对产品的全局展示和局部表现。 2、动态视频：一般来说能够基本完成产品的动态展示， （1）但是角度单一，视角有限，不能全面的对场景进行展示（360度多角度环视拍摄直观展示）。 （2）缺少vr全景展示的便利，需要特定的展现逻辑，并且后期场景修改更容易。 （3）展现的平台和营销渠道受到限制（更容易嫁接到现有的营销媒介）。 （4）突破时空的限制，给客户一种立体的，多角度的展现，效果更真实，直观。 （5）制作和后期维护的成本比较低。 3、VR三大核心优势： （1）展示优势：多角度，动态展现产品场景。 （2）功能优势：功能能够完全取代网站，各种先线下营销活动方案推广，导航等。 （3）传播优势：各种多媒体载体，更加利于产品的推广和营销。 （4）与视频，音频，图片等传统的流媒体最主要的区别就是可操行，可交互性。使用计算机技术全方位互动性的展现真实场景。 4、同微信小程序，网站的联系 （1）网站对于一般的实体店来说几乎没有任何的宣传作用，对于一般的企业，工厂还可以。 （2）微信小程序已经得到市场的充分认可，属于一种比较成熟的社交及商业营销平台，展示的内容比较丰富。小程序和美团，百度地图，携程，去哪儿，糯米都属于互联网载体平台，而VR全景是一种可以独立存在的，以链接的方式可以嵌入任何取得上传资质的平台。

一、全方位的在线体验二、通过VR全景平台实现营销功能的植入三、可以植入企业的文化、产品、活动等信息四、给客人不再有时间和地点的限制，随时随地，身临其境体验全是手打，望采纳