摄像头检测论文

基于DSP的图象处理系统设计摘要:文章提出一种基于丁工公司数字信号处理芯片TMS32OC6211的将模拟视频进行数字化处理的设计方案，其中视频解码模块完成复合视频信号的数字化。该平台使用p日工L工ps公司的专用视频输入处理芯片SAA71llA和「工「O存储器及CpLD实现了高速连续的视频帧数据采集，满足了后继图像处理的需要。关键词:数字信号处理芯片(OSp);视频采集1引言数字信号处理(Digit滋51罗alproeessing)是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。数字信号处理的实现方法有多种，但专用的DSP芯片以其信号处理速度快、可重复性好、成本低、性能优越得到首肯。2系统功能概述本文提出一种基于TI公司数字信号处理芯片TMS320C6211的将模拟视频进行数字化处理的设计方案，其中视频解码模块完成复合视频信号的数字化。该系统具有接口方便、编程方便、精度高、稳定性好、集成方便的优点。本系统采用TI公司C6000系列DSP中的TMS320C6211作为系统的cPu。图像数据通过外部设备采集并输出模拟图像信号。这些信号经视频解码芯片转换为数字信号;再经FIFO输人DSP进行图像的增强、分割、特征提取和数据压缩等;系统的控制逻辑由CpLD(ComplexP。『amm曲Ie肠giCDeviee)控制器实现。系统结构如图l所示。3系统硬件设计视频解码芯片模拟视频信号中不仅包含图像信号，还包含行同步、行消隐、场同步、场消隐等信号。视频解码的目的就是将复合视频、YC分量等模拟视频信号进行AD转换以获取图像的数字信号，同时提取其中的同步和时钟信号。PhihPs公司的视频解码芯片SAA7111A，支持对NTSC和PAL制视频信号的自动转换，自动进行50/6OH:场频的检测，可对NTS(认PAL、sEcAM制式视频信号的亮度和色度进行处理。它拥有4路模拟输人、4路复合视频(cvBs)或2路YC或一路YC和2路CvBs输人。可设置CvBS或YC通道为静态增益控制或自动增益控制(AGC)。拥有2路亮度和色度梳状滤波器，可对亮度、对比度、光圈和饱和度进行控制。可支持以下输出格式:4:2:2(16位)、4:2:2(CCIR6ol8位)、4:1:l(12位)YUV格式或8:8:8(24位)、5:6:5(l6位)RGB格式。这种多格式的数据总线形式为设计者提供了灵活的选择空间。系统中采集的图像信号采用PhihPs公司的SAA71IA完成A用转换，如图2所示。SAA71]A允许四路模拟视频输入，具有两个模拟处理通道，支持四路CVBS模拟信号或二路Y/C模拟信号或二二路CVBS信一号和一路Y汉二信号。SAA7llA对摄像头输人的标准PAL格式的模拟图像信号进行A/D转换，然后输出符合CCIR601格式的4:2:2的16位YUv数据到FIFO。其中亮度信号Y为8位、色度信号C:和Cl)合为8位数据。存储器模块F’IF()采用IDT公司的IDT72VZ15LB芯片，FIFO的深度为512x18bit，支持STANDARD(标准)和Fw衅(FirstwordFall一Through，首字直接通过)两种工作模式。按照CCIR601格式，Yuv图像分辨率为720x576象素，当按行输出时，SAA7一IA输出数据流大小为:720x16=1440卜I因为DSP通过32位的SBSRAM接日与FlI;()通信，故YUV数据写人FIFO时需要在FIFO之间实现乒乓切换。这时一行720x16bit的数据在两片FIFO中存储变为360x32bit，两片FIF()行r以满足上述要求。FIFO的初始化及时序由CP[力实现，FIFO连接见图3。图像处理模块TMS320C6211是Tl公司发布的面l台]视拓!处理领域的新款高速数字处理芯片，适用于移动通信基站、图像监控、雷达系统等对速度要求高和高度智能化的应用领域。存储空间分两部分:运行过程的临时数据存在SDRAM中;系统程序则固化在FLASH存储器中。Flash存储器具有在线重写人功能。这对系统启动程序的修改和升级都带来了很大的方便。TMS320C6211DSP的高速性能主要体现在以下方面:①TMS320C62ll的存储空间最大可扩展到1CB，完全可以满足各种图像处理系统所需的内存空间，而且其最高时钟可达167Mllz，峰值性能可达1333MIPS(百万条指令/秒)。②并行处理结构。TMS32OC62ll芯片内有8个并行处理单元，分为相同的两组，并行结构大大提高芯片的性能。③芯片体系采用veloc，rrI结构。vel。八rJ’l是一种高性能的甚长指令字(VIJW)结构，单指令字字长为32hit，8个指令组成一个指令包，总宇长为256bit。即每秒钟可以执行8条指令。Velo‘、、『rl结构大大提高了DSP芯片的性能④采用流水线操作实现高速度、高效率。TMS32OC62川只有石-流水线充分发挥作用的情况下，才能达到最高的峰值性能。与其他系列DSP相比，优势在于简化了流水线的控制以消除流水线互锁，并增加流水线的深度来消除传统流水线的取指、数据访问和乘法操作上的瓶颈。本系统DSP主要完成从FIFO读出数据的处理以及压缩等。数据处理由自行编写的算法实现，数据压缩算法采用JpEG(JointphotoGraphieEx-pertGroup)标准。当摄像头采集速度为每秒25帧图像时，它留给DSP处理的时间最多为每帧40ms。如果考虑系统有一定的延时以及处理后图像的存储时间，那么DSP处理一幅图像时间不能超过30ms。按照C6211的处理速度，在30ms内可以处理4OM()条指令。DSP读出FIFO中的行数据并存人SDRAM，一帧图像有576行，在最后一行时会收到系统的帧中断，这时SDRAM中的图像数据总共有1440x576=sloKB。让C62一l用36M条指令周期的时间处理810KB的数据显然绰绰有余。粗略的计算过程如下:系统采用快速DCT(离散余弦变换)，每sx8矩阵需要11次乘法、29次加法，因此一帧图像的FDCT，共需要(11+29)x720x576xZ/64=518400个指令周期;对于量化模块，每8xs矩阵需要64个量化指令周期，一帧需要64x720x576xZ/64=829440个指令周期;对于编码部分，假设编码后非0元素占25%，对每8xs矩阵进行219一zag扫描、编码估计需要120个指令周期，则共需120x720x576xZ/64=1555200个指令周期。按以上计算，在系统中进行JPEC编码大约需要2903040个指令周期，耗时(TMS320C62lll作在15OMHz时)。可以看出，实际需要的指令远小于36M条，而时间也远小于3Oms，DSP完全可以实时处理从FI-FO传过来的数据。利用DSP芯片进行图像压缩如图4所示，图像数据通过FO接口送人数字信号处理板，由DSP芯片中的DMA控制器负责将数据放人输人缓冲区中，DSP对缓冲的图像数据进行压缩后，通过HPl接口将压缩数据送出。4总结图像采集系统的关键在于如何对大容量的信息进行暂存、压缩和传输等问题进行处理。本系统主要是解决这三个难题。在图像信息暂存方面充分利用DSP存储空间的可扩展性，保证系统可暂存的信息量足够大;信息压缩是DSP最擅长做的事情，可以在很短的时间内完成大量的信息压缩工作。该平台使用专用视频输人处理芯片SAA7lll和FIFO存储器及CPLD实现高速连续的视频帧采集，满足后继图像处理的需要。该平台既可以作为视频图像采集使用，也可以进行视频压缩、匹配等图像处理算法验证工作。参考文献【1ITexasInstruments，TMS32oC6000pe即he司5ReferenceGuide，.[2】PhiliPsSe二eonduetors，SAA7llADatasheet，.[3」TexasInstruments，TMS32OC6000CPUandInstrUetionSetRefereneeGuide，，TMS32OC6211Digtalsi即习ProeeSSorDataSheet，2003名-【51TexasInstrumentS，TMS320C6000TeehnicalBrie〔.[6llnte红atedDeviceTeehnolo留，Inc于IFOApPBook.飞9999.【7〕雄伟，DSP芯片的原理与开发应用(第二版)【M」.北京:电子工业出版社，200住【8」李方慧等，TMS32OC600ODSps原理与应用(第二版)四1.北京:电子工业出版社，.[0]刘松强，数字信号处理系统及其应用[M〕.北京:清华大学出版社，19%.〔10]彭启徐，李玉柏.DSP技术四】.成都:电子科技大学出版社，1997.

传感器类型 传感器像素 最高分辨率 最大帧数 成像距离 对焦方式 摄像头压缩比 兼容操作系统 功能特点 输入输出 PC接口类型 外观参数 颜色

寂寞种子开出的花叫喜悦之花——题记

人总会面临着几条路的选择。而你选择哪一条都会觉得寂寞，但某天，你蓦然回首时会叹一句:原来一路上我并不只是寂寞。

北京大学古生物学20xx年毕业的安永睿，拍摄“一个人的毕业照。”北大古生物专业从20xx年创立至今，每年毕业生都是一个。安永睿表示:一个人的专业，偶尔会觉得寂寞，但他喜欢地理，化石方面的知识，并不在中乐此不彼，所以原来安永睿是不寂寞的呀，他有喜欢的东西陪着他，他还会寂寞吗？

追求成功的路上不寂寞，而是学会独立。他十几岁时就与母亲签订了一份合同，母亲说签了之后他的人生就要自己负责，我一概不管，他说好，签完之后他就自己飞去了韩国，追求自己的梦想，可他才17岁，自己身在一个语言不通，又不寻求母亲安慰，于是他就拼命学，拼命学韩语,拼命学跳舞，拼命学唱歌。终于在20xx年他终于熬出了头，他出道了，他的名字叫张艺兴，他说他很感谢母亲，当年的决定，要不是母亲那样，他现在也不会成功。他说虽然自己在韩国那几年很孤单，但现在回忆起来，要感谢当年那个坚强的自己，他说他学会了独立，学会了坚强。

成功的路上不止是寂寞，更多的是喜悦。当年在简陋的实验室里研究邓稼先肯定是寂寞的吧。瞒着家人，隐姓埋名的过了这么多年，当试验成功，中国第一个原子弹爆炸成功之时，他心中的寂寞肯定早就被成功的喜悦冲散了。他心中此时肯定有一个字:值！是啊，这么多年来受的苦，忍受的寂寞，在这一刻被原子弹炸没了。

当春天来时小草破土而出，你可知他忍受了一个冬季的寂寞和黑暗？当高耸的大树直立而战，你可知树根伸到了地下几里？当蛹破茧而出成为蝴蝶时，你可知它忍受了多长的时间？所以，追梦的少男少女们，你们还在为一点小事而无病呻吟，大喊寂寞吗？成功的路上会有寂寞，但只有寂寞吗？路上的风景不美吗？路的尽头有成功在等你。

成功的路上不只是寂寞，还有诗和远方。

本是同根生，相煎何太急。这是曹植《七步诗》中的一句。本诗主要是用同根而生的萁和豆来比喻同父共母的兄弟，用萁煎其豆来比喻同胞骨肉得哥哥惨害自己的弟弟。本诗是曹丕为杀曹植，让他七步作诗不然就杀了他，曹植就是在七步中做出了《七步诗》，此诗生动形象，深入浅出地反映了封建统治集团内部的残酷斗争。泣字生动形象的表达出了曹植被压迫的心情。

本是同根生，相煎何太急?同是兄弟，何必自相残杀。在海边抓螃蟹的人们都知道，竹篓里只有一只螃蟹时，一定要将竹篓口紧紧盖住，否则螃蟹会沿着竹篓壁，爬出竹篓。但是，如果竹篓中有两只以上的螃蟹时，即便不盖竹篓盖，螃蟹也逃不出去。因为只要其中一只螃蟹想爬到竹篓口，另一只螃蟹为了让自己顺利逃生，就会死命地将前一只往下拖，因此没有任何一只螃蟹可以逃的出去。本都为螃蟹一族，何必要在乎逃出前后呢，一起逃出不是更好。

同根同源生的有很多，在现代，也许会有这样的情况。小时候，你有兄弟与你为伴，同你一起玩，同你一起长大。长大后，你只有父母，只有朋友。兄弟姐妹会因为成家，步入社会，使你们之间的感情慢慢变淡。可能由亲情，转为利益，转为恨意。

比如说我们家差不多就是这个情况。小时候我爸爸和我叔叔，姑姑他们关系很好。可是现在，姑姑因为钱，利益关系而和我们产生疏远。而叔叔也变了，开始分利益大小利益好坏，人都是自私的，而他更自私。我的叔叔和我的爸爸完全不像是兄弟，每次爸爸见了他都会和他打招呼，可他却爱理不理，每次爸爸都气到不行。本是兄弟，何必如此。而且叔叔不止对我爸爸如此，还因为老家宅院的归属权和爷爷奶奶的产生矛盾，断绝关系。

本是同根生，相煎何太急。人生百年，兄弟之情才是重要的，父母之情才是重要的。不管是曹植，曹丕，还是螃蟹，还是我叔叔。其实利益并没有那么重要，一个人一生开心才是最重要的。

老话常说：多个朋友多条路。当然多个兄弟，多个保障。兄弟不笑言，谁没几个过命的哥们儿，谁没几个知己朋友，谁没几个闺中蜜友。几年后，十几年后……你们的关系还会那么好吗?一句话：不忘初心，方得始终。

勇气是泛秋中的一片绿叶，耀眼而动人；勇气是黑暗中行走的路灯，清晰而明亮；勇气是人生这场游戏中的武器，锋利而能走向成功。勇气是我们人生中必须要争取的无价之宝。

曹沫，鲁国人氏，以力大勇敢著称。鲁公对他很欣赏，任命他为将军，同齐国交战。未料三战皆败，鲁公心怯，赶紧商议割地求和。但是并未责怪曹沫，仍用他为将。齐桓公答应和鲁在柯地会盟。正当鲁公与桓公即将达成屈辱协议之时，曹沫手执匕首冲上前去，劫持了齐桓公。桓公左右恐伤到主公，不敢动作。桓公问：“你想怎样？”曹沫说：“齐强鲁弱，您恃强凌弱太过分了。大王您认为该怎么办呢？”桓公被迫答应尽数归还侵夺鲁国的土地。得到承诺后，曹沫扔下匕首重新站在群臣之中，面不改色，辞令如故。桓公恼羞成怒，想毁约食言，被管仲劝止。于是，不费吹灰之力，曹沫三战所失的土地又都被全数归还。曹沫以其忠诚勇气和不烂之舌，既要回了土地，又保全了性命，可谓绩效显著。

说完古人的英勇佳绩，可能会觉得时间太远，那就谈谈我自己。

前几天我才参加了一场辩论赛，其实最开始并不是我去参加，可是我朋友有事就换成了我，而我在此之前一直企图找人代替我去参加，因为我害怕，我自己不敢去，只不过找到的很多人中也和我一样是十分没有勇气面对如此多的观众和评委还要与对方辩个你死我活，而且她们也很明确地告诉我没有勇气，这让我意识到原来自己是个多么懦弱的人。其实我原本也可以装作自己有事让替补代替我上，但是这不但很不道德而且会使我越来越没有勇气，我不想一直做个胆小的人，我勇敢地去了，那是我第一次参加辩论赛，出乎意料的是，结果很好，我们队进入了总决赛。如果我之前就退出的话，根本不会体会到这份收获和喜悦，最让我开心的是我勇敢地其尝试了，这才是我成功的原因。

不管是远在天边的古人，还是近在咫尺的现代人，勇气可嘉的人那都是大有人在，如果现在的你还不是那个勇气可嘉的人，那一定要丢掉胆怯，因为拥有了勇气我们在人生这场游戏中才能打胜仗。

生命是山，我们无法估计他的长度，我们只好追求它的高度;生命是路，它是由一块块不起眼的沙石组成的，而不是铺着金银，平平淡淡中尽显生命之完美;生命是一叶扁舟，航行于茫茫沧海之中，只有经历暴风雨的洗礼，才会有海上初升的太阳。

生命真有趣，但要由你去创造。

只有经历地狱般的磨练，才能迸发出创造天堂的力量，只有流过血的手指，才能谈出世间的绝唱。

贝多芬的生命在晚年之期，竟失聪了，一个音乐家听不到一丝儿声音，该是多么残酷!那么，就消沉?不。生命不该这样。“我要扼住命运的咽喉，它企图使我屈服，这绝对不可能!贝多芬尽力呐喊着。

于是，他创造了震撼人心的命运交响曲，他创造了生命的不凡，使他的生命变得趣味横生。

如果消沉，就只是死气沉沉，哪有趣味可言?

谪居黄城中，牵黄擎苍叹英雄，昔日汴河见风光处，覆履难重，成败任西东，此恨无穷，一蓑烟雨平生任，踏雪飞鸿。苏轼的命运谈起来也饶有趣味。

他，爱情曲折，仕途艰险，无情被贬，但仍坚守信念。悠然自得，青青竹杖，绿绿芒鞋，青眉飘飘。笑吟“但少闲人如吾两人者耳”，多么淡定与坦然!他的生命由此而妙趣横生。

如果多愁善感，如果只是怨天尤人，孰为有趣?乃不知!

生命如画，有浓墨泼洒，也有淡笔轻描;生命如歌，有轻吟浅唱，也有黄钟大吕。君不见李太白，杜工部之一生，浓墨泼洒;裴多菲，雪莱之一生，淡笔轻描淡写写尽生命之真谛，君不见轻音浅唱之陶渊明“采菊东篱下，悠然见南山”;君不见高歌猛进的谭嗣同“我自横刀向天笑，去留肝胆两昆仑”。

不管生命是什么，我们总要为他填上有趣的色彩。

项羽英雄末路自刎乌江的那一声长叹;屈原留在汨罗河畔的哪一串串沉痛的叩问;贝多芬在双耳失聪时之间所击出的那一曲曲悲壮的交响曲;奥斯特洛夫斯基双目失明后写下的那一页页辉煌的华章，生命如此艰难，他们却活出趣味。因为，他们用热爱拥抱生命，用激情创造生命!

热爱生命，方能发现生命的`有趣，热情拥抱生命，热情创造，就能发现生命的有趣。

坚持自己的选择本身是一种值得赞赏的执着的勇气，它是使人通往目标不懈的动力。但倘使一个人选择坚持的方向或方法错误，那这种执着便成了愚昧的“执迷不悟”，其结果是使人的付出“事倍功半”，甚至因此误入歧途。

所以，坚持当建立在正确选择的基础上。将不朽的执着与勇气付诸在正确的目标上，理性地分析直达方向的途径，使得自身的努力发挥效的作用效果，这才是智者所为。

越王勾践十年卧薪尝胆，是他选择了正确的坚持方向，理性地分析时局，将十年的隐忍积蓄于适当的爆发力量，而不是诸如众多复仇者鲁莽的“同归于尽”，于是终获胜利。相反地，拥有开元盛世的唐玄宗误入命运的漩涡，他错误地选择了一个当权者不应有的过度骄奢的爱情，为杨贵妃而痴迷，痴迷于酒色，荒废了政事，错失了将唐朝推向更辉煌的时机。他的失败不至于执着的坚持，而在于选择坚持的对象错得荒唐了。

人的一生如同行舟于江海，确定了正确的人生方向，方便于我们分析并寻找捷径，那么到达彼岸的速度可想而知要比漫无目的的漂泊迅速得多了。而倘使我们为了迎合生活中的某些*，坚持了往错误的方向航行，那么触撞于石礁或迷失方向是必然的结局。所以说，选择是坚持的前提。而另一方面，坚持又是完成选择的动力。只有培养坚持目标的勇气，才有信念，有毅力去付诸于实践。坚持让我们在正确选择的前提下将积蓄的力量以意志、坚强的形式放大化，不断驱使我们朝成功的方向靠近。

主持人董卿在成为央视主持人之前已有不错的节目支台，在央视向她发出邀请时，她犹豫过，分析过。但当她选择接受后便不再徘徊，以的努力，去执着地坚持她沉沦的梦想。她说：“人的选择之所以艰难，就在于你知道自己要失去什么，却不知道会得到什么！”懂得舍弃，学会放弃，才会有更大的收获。理性地分析，并以实际客观的条件为基底，那么别再犹豫，朝着目标去拼搏，努力。坚持自己的道路，一路上的狂风暴雨，坎坷艰辛成功之后便也只是过往烟云。尝过一路的辛酸，仍旧坚持于通往虹桥的暴风雨，执着的意志支撑她屹立不倒，于是她成功了，如今的董卿已是“央视十佳主持”多年的获得者。

每个人都有有梦，但我们要懂得选择可能实现的梦，懂得舍弃什么，坚持什么，才能在成长的道路上发挥我们具有的潜能。

成功只在于，坚持了正确的选择！

古人有云：“投之亡地而后存，陷之死地然后生。”当我们被置于绝境中时，常常能爆发出一股前所未有的勇气和力量，而后惊觉“柳暗花明又一村”。(开头点题)

“柳暗花明又一村”需要我们拥有“知其不可而为之”的勇气和恒心。(分论点一。段落总起句，且说明了“绝境取胜”的条件之一)春秋时期，礼崩乐坏，社会混乱，生于乱世的孔子却始终持着“建立礼乐文明的社会”这样的理想，坚定不移地讲学宣传。尽管处处碰壁，尽管机会渺茫，尽管世人不解，他始终持着“知其不可而为之”的精神和勇气，坚定地走下去。历史告诉我们，他成功了，儒家文化成为了中国传统文化的主流，他收获了属于他的“惊喜”。(客观来说，儒家成为主流有孔子的原因，而统治者的需要似乎是更大的原因。所以论证力度削弱。)

“柳暗花明又一村”需要不畏生死，勇往直前的信念。(分论点二，点明另一条件。)当我们身陷囹圄时，你是否会因陷入绝境而感到迷茫无措，是否会因恐惧而畏葸不前，是否会因生机渺茫而放弃信仰。谭嗣同以死为代价向我们证明，胜者拥有不惧死生的勇气。在封建腐朽的晚清，他义无反顾地参加了维新运动，明知危机重重，却仍矢志不渝。他是一名真正的勇士，即便在狱中仍发出了“我自横刀向天笑，去留肝胆两昆仑”的绝唱。他断绝了自己的退路，明知是死路仍勇往直前，他的精神让我感动得想落泪。(论述文里展示出作者的感性)

“柳暗花明又一村”需要我们持有“即使不可能也要将其变为可能”的魄力。曹青菀是一个活泼的女孩，她曾参加“超级演说家”，以一口流利的普通话和饱满的演讲赢得了评委与广大观众的喝彩。可谁曾想到她曾是从小就被医生诊断为患有严重精神性耳聋的患者，并且这将严重影响到她学习说话的能力。尽管身体的不健全给她沉重打击，但在父亲的帮助下，她仍鼓起勇气，学习讲话，让自己的发生不受听力影响。我们可以试想，从不会讲话的她变成现在口齿伶俐的她，曹青菀付出了多少努力。天生的疾病断绝了她所有退路，她只能学会勇往直前，置之死地而后生。幸运的是，她成功了，她成长到许多人都不能匹敌的地步。

当我们身处逆境时，当我们走投无路时，不要放弃希望，它会让我们拥有勇往直前的信念，鼓励我们走出逆境。

星星拉住了钩环，拼命释放自己美丽的灯火，云朵在人眼前晃来晃去，忙忙碌碌，只为引起注意，小溪安静流淌着，好一个“道家学派”的“粉丝”。

看过这么一则广告，有一个顽皮的小螺丝钉已经在泥土家园中度过自己平静而不失平衡的生活，只想离开这里，经过岁月的流逝，时间的洗涤，这个螺丝钉高兴地离开了铁路，这时，一辆火车向这边“喀嚓喀嚓”驶过来结果可想而知。

“百川东到海”江河汇聚，奔腾不息流淌，为的只是拨起更大的浪，尽自己的职责，只有默默付出，坚持一路走下去，就像花儿明知成熟后，只能落入泥土，滋润大地，释放自己最后的艳丽，吐露芬芳，让花蕊受世人的赞叹。

电脑现在已走入千家万户，为人们带来丰富的信息和便利，背后是多少人的研究和开发，制造先进的信息网络系统。比尔盖茨，经过对操作系统忽然软件的研究和开发成为一位人人羡慕的成功者。只是对电脑中的部分的坚持不懈，记得老师曾经说过这样一个人，专门收换零钱。也就是这么一件小事而成功。世上许许多多的人想要富有。可谁真正努力过，真正本本分分做好每一件事，只是希望一下子就能成功。谢霆锋，是一位艺人。说过这样一句话，“没有尝试过的人生，我都想尝试一下。”也许就是这样的精神铸就了他成为一位明星。

小螺，离开了铁路，使火车脱轨。明明不起眼的东西在那时事那么重要，江河汇聚大海，如果没有江河的流淌，大海恐怕就要干涸了。叶子为花儿做陪衬使花儿更加活力四射。不同的心态制成了不同的结果，不同结果又现实着他们的极其重要。

万事万物总是需要牺牲，需要淌露自己的甘露。再就了丰富的物质世界。星星成了天空的吊坠。云朵成了蓝天阻挡羞涩的手帕。小溪成了农村里一道绿色的丝带。每个事物都又自己的目标，而他们的奋斗就造就了另一件事物的光彩夺目。

事情虽小，可我又我的责任。即使我毫不起眼，很渺小。无论我能不能成功，庞大的事物能够做很多很多今人佩服的事，可我知道，我们的辛劳事相同，我们事平等的。在人类社会发展的旅程中，我们同等重要。

“映衬”，世间万物相互作用，相互影响。我们一样可贵!

没有规矩，再完美的画家也画不出一个真正的方圆。

脚踩滑轮鞋，历时五天半，从山东到北京，看似是“有志者，事竟成”的典范，但这其中隐藏着巨大的安全隐患。一旦发生车祸，便会落得个家毁人亡的下场。所以违反规矩的事，不是对的，也不可能是好的。

那么什么是对，什么又是好呢?在我看来，“对”便是那些符合规章制度，符合法律的事。而“好”的含义很广泛，大体来说就是那些符合人们普遍价值观的思想意识和行为方式。而那些规矩、法律，恰恰就是人们价值观的结晶。所以我认为，只有是对的，才可能是好的。

只有对的行为方式才可能是好的。我们在做事前，一定要想想自己的行为是否给他人带来不便，是否违反规章制度，如果没有，就可以放心大胆的做，这样才可能做出真正的“好事”来。古人们强调的“慎独”，便是这个道理。即便一个人，也要按规矩办事。美国前总统罗斯福小时候与父亲出海捕鱼，他们捕到一条又大又肥的鲈鱼，但鲈鱼在那个季节是不允许捕捉的。经过一番心理斗争，年少的罗斯福还是决定将鱼放生。没有摄像头，没有人监管，他真正做到了“慎独”，做出了对的选择，这样的“好”事也被世人传诵至今。

在思想意识方面，当然，也是只有“对”，才可能有“好”。一位哲人说过“一场犯罪，是先在脑子里开始的”，确实如此，当我们的脑子里出现邪念，而又不加以控制，便会做出令自己后悔的事来。庞涓虽与孙膑是师兄弟，但他十分嫉妒孙膑的才华，一心想要除掉这个竞争对手。于是日复一日，年复一年，他再也不顾什么礼仪和规矩，陷害孙膑使其双腿被废，留下千古骂名。这便是不正确的思想意识所带来的后果。而这样的思想意识，也不可能符合人们的价值观，成为“好”。

由此可见，无论是行为方式还是思想意识，我们都需要先做到“对”，再做到“好”。

“对”乃“好”之始，“好”即“对”之终;

“好”前必有“对”，“对”后方得“好”。

大地因为它的宽容，所以宽容着世间的万物;大海因为他的宽容，所以容纳着百川;天空因为它的宽容，所以仍凭着鸟儿自由翱翔。宽容是一种修养，更是一种美德，宽容不是胆小怕事，而是海纳百川的大度。我们做人要学会宽容。

宽容如水。宽容，即原谅他人的过错，不耿耿于怀，不锱铢必较，和和气气，做个大方的人。

在战国时期赵王手下有两大名将，文有蔺相如，武有廉颇，这两人之间曾经发生了一些矛盾，因为蔺相如的宽容而使两人成为了好友，共同为赵国出谋划策。当秦国得知赵王得了一宝玉——和氏玉，想要占为己有，但因为蔺相如的才智才使玉得到保护，赵王对蔺相如称赞有佳，而廉颇因此而心生不满，便处处与他作对，而蔺相如则处处忍让，躲着他，有一天，蔺相如坐车出去，远远看见廉颇骑着高头大马过来了，他赶紧叫车夫把车往回赶，而蔺相如手下的人则看不顺眼，他们说，蔺相如怕廉颇像老鼠见了猫似的，为什么要怕他呢!蔺相如对他们说∶“诸位请想一想，廉将军和秦王比，谁厉害?”他们说∶“当然秦王厉害!”蔺相如说∶“秦王我都不怕，会怕廉将军吗?大家知道，秦王不敢进攻我们赵国，就因为武有廉颇，文有蔺相如。如果我们俩闹不和，就会削弱赵国的力量，秦国必然乘机来打我们。我所以避着廉将军，为的是我们赵国啊!”。

蔺相如的话传到了廉颇的耳朵里。廉颇静下心来想了想，觉得自己为了争一口气，就不顾国家的利益，真不应该。于是，他脱下战袍，背上荆条，到蔺相如门上请罪。蔺相如见廉颇来负荆请罪，连忙热情地出来迎接。从此以后，他们俩成了好朋友，同心协力保卫赵国。宽容如水般的温柔，在遇到矛盾时，往往比过激的报复更有效。它似一泓清泉，款款抹去彼此一时的敌视，使人冷静、清醒。

宽容似火。因为更进一层的宽容，不仅意味着不计较个人得失，还能用爱与真诚来温暖别人的心。说到宽容，在这世间可能没有一种宽容比的过父母的宽容，在生活之中我们总是扮演不懂事的角色，我们认为我们的想法就是人生目标，我们的脚步才能走出我们的风采，我们会接二连三的犯着大大小小的错，我们会说着不同程度伤害他们的话，我们会做着一些让他们崩溃的事，但是他们的大度与宽容让我们无地自容，他们对我们的宽容远远比过我们对他们的宽容，他们的宽容是静静的，淡淡的，淡到了我们都已经忽视了它的存在，即使我们忽视了，它依旧涛水般的涌现，直到有一天我们奔波累了，回头才发现它的存在，也许在很多年过去了它都会静静的在那里不会改变，温暖我们疲惫的心灵。

心平如水的宽容，已是难得;雪中送炭的宽容，更可贵，更令人感动。宽容，能融化彼此心中的冰冻，更将那股爱的热力射进对方心中。在这充满竞争的时代，人们所需要的不正是这种宽容吗?选择宽容，也就是选择了关爱和温暖，同时也选择了人生的海阔天空。宽容是一首人生的诗。至高境界的宽容，不仅仅表现在日常生活中对某件事的处理上，而且升华为一种待人处事的人生态度。宽容的含义也不仅限于人与人之间的理解与关爱，而是对天地间所有生命的包容与博爱。

宽容是门学问。对于小过失，小错误，你可以快乐地宽容对方。但对于大过失，大错误，就要考虑清楚。宽容并非包庇，隐瞒，而是帮助。当然，宽容更应是“严于律己，宽以待人”。轻易原谅自己，那不是宽容，是懦弱。“宽以待人”，也要看对象，宽容不珍惜宽容的人，是滥情;宽容不值得宽容的人，是姑息;宽容不可饶恕的人，是放纵。所以，宽容本身也是一门学问。

因为宽容，纷繁的生活才变得纯净;因为宽容，单调的生活才显得鲜丽。宽容赋予了生命多么美丽的色彩!

天地如此宽广，但是还有更广的地方——人心!让我们学会宽容吧!

坚持是每一个成功者所不可缺少的。法国的巴斯德曾说过：“告诉你使我达到目标的奥秘吧，我的力量就是我的坚持精神。”可见，坚持之于成功，就像水之于鱼，缺之不可。

荀子的《劝学》就说过：“骐骥一跃，不能十步;驽马十驾，功在不舍。锲而舍之，朽木不折;锲而不舍，金石可镂。”成功在于坚持不懈。再好的马跳一次，总归还是不及驽马的十步之遥;即使是一段朽木，“锲而舍之”，终难折断，更何况要使之成器：金石之可镂，权在于不舍的精神，不懈的毅力。短短的几句话，就道出了坚持才能胜利成功的奥妙。

坚持就是胜利。在美国，有一位穷困潦倒的年轻人，即使在身上全部的钱加起来都不够买一件像样的西服的时候，仍全心全意地坚持着自己心中的梦想一做演员、拍电影、当明星。当时，好莱坞共有500家电影公司。他带着为自己量身定做的剧本前去拜访所有公司。三轮的拜访，1500次的拒绝，可以耗费一个普通年轻人所有的热情与激情。但他并不是普通的年轻人。他决定开始第1501次的拜访。终于，在第四轮拜访第350家公司的时候，奇迹出现了。幸运之神这次终于光临这个年轻人身上——这家公司老板同意投资开拍他写的这部电影，并由他担任男主角。这部电影就是之后红遍全世界的《洛奇》，而这位年轻人就是席维·史泰龙。假设，在第三轮之后，他就停住了第1501次的拜访，现在还有这个巨星吗?还有他参与的电影佳作吗?还能成就他美好的梦想吗?相信答案是不确是的。正是因为这种坚持不懈的精神才让他取得了最后的成功，最终的胜利。

巴尔扎克说：“持续不断的劳动是人生的铁律，也是艺术的铁律。”有不少的文学艺术就是持之以的“铁律”。马克思写《资本论》花了40年;《徐霞客游记》的诞生用了34年;而歌德的《浮士德》更是60年之精华。这些数字，简单明了，却为我们提供了一个不折不扣的事实：想要成就一番事业，就需要持之以恒的坚持。

回顾中国历史，楚霸王项羽更让我们看到了懈怠的隐患。

曾经年少时，读书识字三心二意，凡事“浅尝辄止”：想要学剑，又不肯花时间去练剑：欲熟兵法，亦是故态复萌，有始无终。所有事情，没有一件是能够坚持到底的。这种习性一直跟随他直到败送自己的霸王社稷。楚汉战争败北，项羽更是心情浮躁，既无恒心又无毅力，更遑论“收拾旧山河”的决心和霸气。倘若他有这坚持不懈的品格在，年少时的他还会对所有事情“知其皮毛即可”吗?年长后的他还会丢失江山社稷吗?反观齐白石老先生，一个生命不息笔不辍的画家。在其七十余年的画画生涯中，几乎天天都作画。27岁之后，只有四次搁过笔：两次是害病，两次是父母去世。这种勤奋是坚持不懈的。1957年，他逝世这一年的春夏之际，精神和体力已经不允许他再继续作画了。在这样的情况下，他仍然顽强地绘出了一幅花中——牡丹，完成了自己的绝笔之作。齐老先生对艺术孜孜不倦的追求，才成就了他在当今画坛的盛名。

坚持是在滴水如冰的寒冬中，对春天的渴望：是在漆黑如墨的深夜中，对黎明的期盼。

坚持，是在人生航程里不改的目标，也是我们人生成功的终极法宝。