音乐机器人论文参考文献

宜宾学院本科生毕业论文（设计）撰写规范本科生毕业论文是学生在毕业前提交的一份具有一定科研价值和实用价值的学术论文。它是本科学生开始从事工程设计、科学实验和科学研究的初步尝试，是学生在教师的指导下，所取得成果的科学表述，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。毕业论文撰写是本科生培养过程的基本训练之一，其撰写应符合国家及各专业部门制定的有关标准，符合汉语语法规范。指导教师应加强指导，严格把关。1．论文结构及要求论文包括题目、中文摘要、外文摘要、目录、正文、参考文献、致谢和附录等几部分。 题目题目应恰当、准确地反映本课题的研究内容。论文题目不应超过20字，不得使用标点符号，可设副标题。 摘要与关键词 摘要摘要应扼要叙述本论文的主要内容、特点，文字要精炼，是一篇具有独立性和完整性的短文，应包括本论文的主要成果和结论性意见。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号，避免将摘要写成目录式的内容介绍。 关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准），一般列3～5个，按词条的外延层次从大到小排列，应在摘要中出现。 目录目录应独立成页，包括论文中全部章、节的标题及页码。 论文正文论文正文包括绪论、论文主体及结论等部分。 绪论绪论一般作为第1章。绪论应说明选题的目的、背景和意义，研究范围及要达到的具体目标，简述本课题的国内外的研究概况及存在的问题，说明本课题指导思想；阐述本课题所要研究的主要内容及应解决的主要问题。文管类论文的绪论是毕业论文的开头部分，一般包括说明论文写作的目的、意义，对所研究问题的认识，以及提出问题。绪论只是文章的开头，不必写章号。 论文主体论文主体是论文的主要部分，对所选课题研究过程的文字性逻辑表述，是论文的 最重要部分。其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的主要方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题研究得出的结果，以及对结果的讨论等。学生根据毕业论文（设计）课题的性质，一般仅涉及上述一部分内容。根据需要，正文可以分成几节来撰写，每一节都有自己的标题。论文的主体应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。 结论结论作为单独一章排列，但不加章号。结论是对整个研究工作进行评价，主要包括对整个研究过程进行归纳和综合而对整个论文主要成果的总结，对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题，以及进一步开展研究的见解与建议。结论要突出设计（论文）的创新点，要写得概括、简短，字数一般为400～1 000字。 参考文献参考文献是论文不可缺少的组成部分，它反映论文的取材来源、材料的广博程度和材料的可靠程度，也反映作者对他人知识成果的承认和尊重。一份完整的参考文献是提供给读者的一份有价值的信息资料。论文中要注重引用近期发表的与论文工作直接有关的学术期刊类文献。一般做毕业论文（设计）的参考文献不宜过少，其中应列入主要文献的，对理工类论文，参考文献数量不少于10篇；对文科、管理类论文，参考文献数量不少于15篇。外文文献的数量由各专业毕业论文（设计）教学大纲根据具体情况确定。在论文正文中必须有参考文献的编号，参考文献的序号应按在正文中出现的顺序排列。产品说明书、各类标准、各种报纸上刊登的文章及未公开发表的研究报告（著名的内部报告如PB、AD报告及著名大公司的企业技术报告等除外）等不宜做为参考文献引用。但对于工程设计类论文，各种标准、规范和手册可作为参考文献。引用网上参考文献时，应注明该文献的准确网页地址，网上参考文献不包含在上述规定的文献数量之内。有条件的专业，可以把与撰写论文内容最直接相关的外文文献译成中文，不少于1000汉字，并将其编入附录。 致谢对导师和给予指导或协助完成论文工作的组织和个人表示自己的谢意，这不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。致谢内容应简洁明了、实事求是，避免俗套。 附录有些不宜放在正文中，但有参考价值的内容（如外文文献复印件及中文译文、公式的推导、程序流程图、图纸、数据表格等）可编入论文的附录中。2．书写规定 论文正文字数对论文字数规定如下：（1）文、理、工、经、管、法、教类：毕业论文（设计报告）定稿正文字数不少于7000字。（2）音乐、美术、体育类：定稿正文字数不少于4000字 论文书写毕业论文必须由学生本人按照学校统一规定的毕业论文书写规定手写或打印。手写每页20行，每行20字，要用黑或蓝黑墨水工整书写，使用学校统一的毕业设计（论文）用纸。若用计算机打印，则必须由学生本人按照我校对毕业论文页面排版规定在计算机上输入、编排。打印时，以A4纸型排版，论文版芯大小一般应为155mm×245mm（包括页眉及页码则为155mm×255mm），每页35行。页码在版芯下边线之下隔行居中放置。摘要、目录等文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用阿拉伯数字编排。 摘要毕业论文的摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容、采用的方法和得出的主要结论。中文摘要一般为300字左右。外文摘要应与中文摘要内容相同，在语法、用词和书写上应正确无误，以250个左右单词为宜。摘要页勿需写出论文题目。中、外文摘要应各占一页，编排上中文在前，外文在后。设计总说明主要介绍设计任务来源、设计标准、设计原则及主要技术资料，中文字数要在1500-2000字以内，外文字数以1000个左右单词为宜 。 目录目录应包括论文中全部章节的标题及页码，含：摘要（中、外文）正文章、节题目（理工类要求编写到第3级标题，即□.□.□。文科、管理类可视论文需要进行，编写到2～3级标题。）参考文献致谢附录目录中各章题序及标题用小四号黑体，其余用小四号宋体。目录的打印实例见附录9、附录10。 论文正文 章节及各章标题论文正文分章、节撰写，每章应另起一页。各章标题要突出重点、简明扼要。字数一般在15字以内，不得使用标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者，应使用本行业的通用缩写词。 层次层次以少为宜，根据实际需要选择。层次代号格式见表2-1和表2-2。表2-1 理工类论文层次代号及说明层次名称 示 例 说 明章 第1章 □□……□ 章序及章名居中排，章序用阿拉伯数字节 └┘□□……□ 题序顶格书写，与标题间空一格，下面阐述内容另起一段条 └┘□□……□ 款 └┘□□……□└┘□□……□□□□…… 题序顶格书写，与标题间空一格，下面阐述内容在标题后空一格接排项 └┘└┘(1)□□…□└┘□□…□□…□□□□……  题序空二格书写，以下内容接排↑ ↑版心左边线 版心右边线表2-2 文管类论文层次代号及说明章节条款项 一、□□□□□└┘└┘（一）□□□□└┘└┘ 1. □□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□└┘└┘（1）□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□└┘└┘①□□□□□ 居中书写空两格书写空两格书写空两格书写空两行书写各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。 参考文献引用文献标示应置于所引内容最末句的右上角，用小五号字体。所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号“[ ]”中，如“二次铣削[1]”。当提及的参考文献为文中直接说明时，其序号应该与正文排齐，如“由文献[8，10～14]可知”。经济、管理类论文引用文献，若引用的是原话，要加引号，一般写在段中；若引的不是原文只是原意，文前只需用冒号或逗号，而不用引号。在参考文献之外，若有注释的话，建议采用夹注，即紧接文句，用圆括号标明。不得将引用文献标示置于各级标题处。参考文献书写格式应符合GB7714－1987《文后参考文献著录规则》。常用参考文献编写项目和顺序规定如下： 著作图书文献 序号└─┘作者．书名．版次．出版者，出版年：引用部分起止页 第一版应省略 翻译图书文献 序号└─┘作者．书名．译者．版次．出版者，出版年：引用部分起止页 第一版应省略 学术刊物文献 序号└─┘作者．文章名．学术刊物名．年，卷（期）：引用部分起止页 学术会议文献 序号└─┘作者．文章名．编者名．会议名称，会议地址，年份．出版地， 出版者，出版年：引用部分起止页 学位论文类参考文献 序号└─┘研究生名．学位论文题目．学校及学位论文级别．答辩年份：引 用部分起止页西文文献中第一个词和每个实词的第一个字母大写，余者小写；俄文文献名第一个词和专有名词的第一个字母大写，余者小写；日文文献中的汉字须用日文汉字，不得用中文汉字、简化汉字代替。文献中的外文字母一律用正体。作者为多人时，一般只列出3名作者，不同作者姓名间用逗号相隔。外文姓名按国际惯例，将作者名的缩写置前，作者姓置后。学术会议若出版论文集者，可在会议名称后加上“论文集”字样。未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”两项。会议地址与出版地相同者省略“出版地”。会议年份与出版年相同者省略“出版年”。学术刊物文献无卷号的可略去此项，直接写“年，（期）”。参考文献序号顶格书写，不加括号与标点，其后空一格写作者名。序号应按文献在论文中的被引用顺序编排。换行时与作者名第一个字对齐。若同一文献中有多处被引用，则要写出相应引用页码，各起止页码间空一格，排列按引用顺序，不按页码顺序。参考文献书写格式示例见附录1。 名词术语科技名词术语及设备、元件的名称，应采用国家标准或部颁标准中规定的术语或名称。标准中未规定的术语要采用行业通用术语或名称。全文名词术语必须统一。一些特殊名词或新名词应在适当位置加以说明或注解。文管类专业技术术语应为常见、常用的名词。采用英语缩写词时，除本行业广泛应用的通用缩写词外，文中第一次出现的缩写词应该用括号注明英文全文。 计量单位物理量计量单位及符号一律采用《中华人民共和国法定计量单位》（GB3100～3102—1993，见附录2），不得使用非法定计量单位及符号。计量单位符号，除用人名命名的单位第一个字母用大写之外，一律用小写字母。非物理单位（如件、台、人、元、次等）可以采用汉字与单位符号混写的方式，如“万t•km”，“t/（人•a）”等。文稿叙述中不定数字之后允许用中文计量单位符号，如“几千克至1 000kg”。表达时刻时应采用中文计量单位，如“上午8点45分”，不能写成“8h45min”。计量单位符号一律用正体。 外文字母的正、斜体用法按照GB3100～3102－1986及GB7159－1987的规定使用，即物理量符号、物理常量、变量符号用斜体，计量单位等符号均用正体。 数字按国家语言文字工作委员会等七单位1987年发布的《关于出版物上数字用法的规定》，除习惯用中文数字表示的以外，一般均采用阿拉伯数字（参照附录3）。 公式原则上居中书写。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字顶格书写，公式仍居中写。公式末不加标点。公式序号按章编排，如第1章第一个公式序号为“（1-1）”，附录2中的第一个公式为（②-1）等。 文中引用公式时，一般用“见式（1-1）”或“由公式（1-1）”。公式中用斜线表示“除”的关系时，若分母部分为乘积应采用括号，以免含糊不清，如a/(bcosx)。通常“乘”的关系在前，如acosx/b而不写（a/b）cosx。 插表表格不加左、右边线。每个表格均应有表题（由表序和表名组成）。表序一般按章编排，如第1章第一个插表的序号为“表1-1”等。表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表题置于表上，居中排写，要求用五号字（见附录4）。表头设计应简单明了，尽量不用斜线。表头中可采用化学符号或物理量符号。全表如用同一单位，将单位符号移到表头右上角，加圆括号（见附录4中的例2）。表中数据应正确无误，书写清楚。数字空缺的格内加“—”字线（占2个数字宽度）。表内文字和数字上、下或左、右相同时，不允许用“″”、“同上”之类的写法，可采用通栏处理方式（见附录4中的例2）。表内文字说明用五号字，起行空一格、转行顶格、不加标点。文管类的插表在表下一般根据需要可增列补充材料、注解、附记、资料来源、某些指标的计算方法等。 插图插图应与文字紧密配合，文图相符，技术内容正确。 制图标准插图应符合技术制图及相应专业制图的规定。机械工程图：采用第一角投影法，应符合附录5所列有关标准的规定。电气图：图形符号、文字符号等应符合附录6所列有关标准的规定。流程图：符合国家标准。对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。 图题及图中说明每个图均应有图题（由图号和图名组成）。图号按章编排，如第1章第一图的图号为“图1-1”等。图题置于图下。有图注或其他说明时应置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。引用图应说明出处，在图题右上角加引用文献编号。图中若有分图时，分图号用a)、b)等置于分图之下。图中各部分说明应采用中文（引用的外文图除外）或数字项号，各项文字说明置于图题之上（有分图题者，置于分图题之上）。图题及图中说明均采用五号字。 插图编排插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图应编排在正文提及之后，插图处的该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页最前面。 坐标单位有数字标注的坐标图，除无单位者（如标示值）之外，必须注明坐标单位。 论文中照片图及插图毕业论文中的照片图均应是原版照片粘贴，不得采用复印方式。照片可为黑白或彩色，应主题突出、层次分明、清晰整洁、反差适中。照片采用光面相纸，不宜用布纹相纸。对金相显微组织照片必须注明放大倍数。毕业论文中的插图不得采用复印件。对于复杂的引用图，可采用数字化仪表输入计算机打印出来的图稿。 附录附录的序号采用“附录1”、“附录2”等，其中外文文献的中文译文应作为附录1，外文复印件作为附录2。文管类论文附录序号相应采用“附录一”、“附录二”等。3．打印排版要求 字体论文正文所用字体要求为宋体。 字号第一层次（章）题序和标题用小二号黑体字。第二层次（节）题序和标题用小三号黑体字。第三层次（条）题序和标题用四号黑体字。第四层次（款）题序和标题用小四号黑体字。第五层次（项）题序和标题用小四号宋体字。正文用小四号宋体字。页码用小五号字，在底线下居中。论文的中文和外文摘要属二次文献置于目录前，并编入目录，按第一层次（章）的编辑要求处理。致谢、参考文献、附录同样按第一层次（章）的编辑要求处理，另起新页，与正文一起顺序用阿拉伯数字编页。 页眉与页脚毕业设计（论文）除封皮及内封外，各页均应加页眉，在版芯上边加单线，单线上居中打印页眉文字，奇偶页页眉文字均为“宜宾学院本科毕业设计（论文）”。页脚设定为各部分的页码。页码在版芯下边线之下隔行居中放置。摘要、目录等文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用阿拉伯数字编排。 摘要及关键词摘要题头用小二号黑体字居中排写，然后隔行书写摘要的文字部分。摘要的中、外文示例见附录7和附录8。关键词题头用小四号黑体字顶格书写，然后空一格书写有关关键词，各关键词之间加标点符号；最后一词之后不加标点符号。 目录目录中各章题序及标题用小四号黑体，其余用小四号宋体。目录的打印实例见附录9和附录10。 正文层次正文层次的编排理工类论文应采用表3-1的格式，文管类可采用表3-2的格式。表3-1 理工类论文层次代号打印说明层次名称 示 例 说 明章 第1章 □□……□ 小二号黑体节 └┘□□……□ 小三号黑体条 └┘□□……□ 四号黑体款 └┘□□…□└┘□□……□□……□□□□…… 小四号黑体项 └┘└┘(1)□□…□└┘□□………□□…□□□□…… 正文用小四号宋体表3-2 文管类论文层次代号打印说明章节条款项 一、□□□□□└┘└┘（一）□□□□└┘└┘1. □□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□└┘└┘（1）□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□└┘└┘①□□□□□ 小二号黑体小三号黑体四号黑体小四号黑体小四号宋体正文的示例参见附录11和附录12。 公式公式序号的右侧符号靠右边线顶边排写。公式较长时最好在等号“＝”处转行，如难实现，则可在＋、－、×、÷运算符号处转行，转行时运算符号仅书写于转行式前，不重复书写。公式中第一次出现的物理量应给予注释，注释的转行应与破折号“——”后第一个字对齐，格式见下例：式中└─┘Mf ——试样断裂前的最大扭矩（N•m）； θf ——试样断裂时的单位长度上的相对扭 转角，θf = （rad/mm）。公式中应注意分数线的长短（主、副分线严格区分），长分线与等号对齐，如附录1 参考文献示例参考文献1 林来兴.空间控制技术.宇航出版社,1992:25-422 J. R. McDonnell, D. Wagen. Evolving Recurrent Perceptions for Time-Series Modeling. IEEE Trans. on Neural Networks. 1994, 5(1): 24-383 X. Yao. Evolutionary Artifitial Neural Networks. J. of Neural Systems. 1933, (4): 203-2224 谌颖.空间最优交会控制理论与方法研究.宜宾学院博士论文. 1992:8-135 S. Niwa, M. Suzuki and K. Kimura. Electrical Shock Absorber for Docking System in Space. IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control, Bogazici University, Istenbul. 1990: 825-8306 吴葳,洪炳熔.自由浮游空间机器人捕捉目标的运动规划研究.中国第五届机器人学术会议论文集.哈尔滨,1997:75-80…………附录2 中华人民共和国法定计量单位（GB33100～3102－1993）我国的法定计量单位（以下简称法定单位）包括：（1） 国际单位制的基本单位：见表2-1；（2） 国际单位制的辅助单位：见表2-2；（3） 国际单位制中具有专门名称的导出单位：见表2-3；（4） 国家选定的非国际单位制单位：见表2-4；（5） 由以上单位构成的组合形式的单位；（6） 由词头和以上单位构成的十进倍数和分数单位(词头见表2-5)。法定单位的定义、使用方法等，由国家计量局另行规定。表2-1 国际单位制的基本单位 量的名称 单位名称 单位符号 长度 质量 时间 电流 热力学温度 物质的量 发光强度 米 千克（公斤） 秒 安[培] 开[尔文] 摩[尔] 坎[德拉] mkgsAKmolcd表2-2 国际单位制的辅助单位 量的名称 单位名称 单位符号 平面角 立体角 弧度 球面度 radsr表2-3 国际单位制中具有专门名称的导出单位量的名称 单位名称 单位符号 其它表示实例 频率 力；重力 压力，压强；应力 能量；功；热量 功率；辐射通量 电荷量 电位；电压；电动势 电容 电阻 电导 磁通量 磁通量密度；磁感应强度 电感 摄氏温度 光通量 光照度 放射性活度 吸收剂量 剂量当量 赫[兹]牛[顿]帕[斯卡]焦[尔]瓦[特]库[仑]伏[特]法[拉]欧[姆]西[门子]韦[伯]特[斯拉]亨[利]摄氏度流[明]勒[克斯]贝可[勒尔]戈[瑞]希[沃特] HzNPaJWCVFΩSWbTH℃lmlxBqGySv s-1 kg•m/s2 N/m2 N•m J/s A•s W/A C/V V/A A/V V•s Wb/m2 Wb/A cd•sr lm/m2 s-1 J/kg J/kg表2-4 国家选定的非国际单位制单位量的名称 单位名称 单位符号 换算关系和说明 时 间 分 [小]时 天（日） minhd 1min=60s1h=60min=3 600s1d=24h=86 400s 平面角 [角]秒 [角]分 度 (″)(′)(°) 1″=(π/648 000)rad(π为圆周率)1′＝60″＝(π/10 800)rad

先到百度文库，找一篇此类文档中文的，然后用有道翻译，或是谷歌在线翻译翻成英 文，然后把英文放上面，中文放下面。希望可以帮到你。 一，选题要新颖。这次我的论文的成功，和高分，得到导师的赞许，都是因为我论文的选题新颖所给我带来的好处。最好涉及护理新领域，以及新进展，这样会给人耳目一新的感觉。二，大量文献做基础仔细查阅和你论文题目和研究范围相关的文献，大量的文献查阅会你的论文写作铺垫，借鉴别人的思路，和好的语言。而且在写作过程不会觉得语言平乏，当然也要自己一定的语言功底做基矗三，一气呵成做好充分的准备，不要每天写一些，每天改一些，这样会打断自己的思路，影响文章的连贯。四，尽量采用多的专业术语可能口语化的表达会给人带来亲切感，但论文是比较专业的形式，是有可能做为文献来查阅和检索的，所以论文语言的专业化，术语化会提升自己论文的水平。五，用正规格式书写参考正规的论文文献，论文格式。不要因为格式问题，而影响到你论文的质量。六，最好在计算机上完成写作过程如果有条件最好利用电脑来完成写作过程，好处以下几点：1，节省时间，无论打字的速度慢到什么程度，肯定要比手写的快。2，方便，大量的文献放在手边，一个一个查阅是很不方便的，文献都是用数据库编辑，所以都是在电脑上完成。提前先在电脑上摘要出重点，写出提纲，随时翻阅，方便写作。3，修改编辑，在电脑随时对文章进行修改编辑都是非常的方便。4，随时存档，写一段，存一段，防止突然停电，或者电脑当机。本人就是吃了这个大亏，一个晚上的劳动，差点就全没了，幸亏男友是电脑高手，帮我找回。否则就恨着电脑，哭死算了。七，成稿打印好交给导师无论你的字写的多么优美，还是按照惯例来，打印出的文字显的正规，而且交流不存在任何的问题，不会让导师因为看不懂你的龙飞凤舞，而低估你的论文。而且干净整洁，女孩子不仅注意自己的形象问题，书面的东西也反映你的修养和气质。八，听取导师意见，仔细修改导师会给你一些关于你论文建设性的意见，仔细参考，认真修改。毕竟导师是发表过多篇论文，有颇多的经验。参考文献可以在百度学术中找到。 文献资料或是相关资料可以在万方、知网找到。相关数据可以在相关统计网站找到，希望可以帮到你。 1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点；b.分析问题-论据和论证；c.解决问题-论证与步骤；d.结论。6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。

机器人足球是高新技术与体育竞技相结合的产物，是用机器人踢球的一种足球比赛项目。它最大的魅力就是通过足球比赛来公正合理地评价综合技术水平。在机器人足球项目里包含了21 世纪人类要攻克的众多技术难题，如计算机视觉技术、无线通信网络技术、行为决策技术、智能控制技术、机电一体化技术、计算机仿真技术、人工生命技术、对策论及社会组织学等多学科综合技术。 本文首先介绍了足球机器人比赛（FIRA和Robocup）的背景和国内外现状，然后具体的介绍FIRA中的项目和主要关注的SimuroSot的比赛规则，操作要点。在此基础上，学习SimuroSot平台的策略表达方式，划分角色，并建立每个角色的攻防策略，以此建立完整的SimuroSot 5V5平台的攻防策略， 在策略表达方式，该模型使用C语言编程，使用Visual Studio软件编写程序，并导出DLL策略文件加载入平台进行测试，不断修改，提高攻防精度和策略的完整度。 在攻防策略方面，根据所有足球机器人的位置不同，制定所有机器人的角色定制，并且制定出针对不同场上情况的攻防策略，本文采用了足球运动中的角色划分，为更好的衡量他们的运动轨迹和量化数值给出更好的依据。 关键词：足球机器人，FIRA，Robocup，SimuroSot 5V5，仿真，策略程序The robot soccer is the product which the high technology and new technology and sports athletics unify, is one kind of football competition project which plays soccer with the robot. It biggest charm is appraises the comprehensive technical level reasonably fairly through the football competition. Has contained the numerous technical difficult problems which in the robot soccer project the 21st century humanity wants to attack and capture, like the computer vision technology, the wireless communication networking, the behavior decision-making technology, the intelligent control technology, the integration of machinery technology, the computer simulation technology, the artificial life technology, the countermeasure concern the social histology and so on multi-disciplinary comprehensive technologies. this article first introduced soccer robot competition (FIRA and Robocup) the background and the domestic and foreign present situations, then in the concrete introduction FIRA project and the main attention's SimuroSot contest rule, operates the main point. Based on this, studies the SimuroSot platform the strategy turn of expression, the division role, and establishes each role the attack and defense strategy, by this establishment complete SimuroSot the 5V5 platform's attack and defense strategy, in the strategy turn of expression, this model uses the C language programming, uses Visual the Studio software write program, and derives the DLL strategy document to load into the platform to carry on the test, revises unceasingly, increases the attack and defense precision and strategy completeness. in the attack and defense strategy aspect, is different according to all soccer robot's position, the formulation all robot's role has custom-made, and formulates in view of the different field on the situation attack and defense strategy, this article has used in the soccer sports role division, for better weighs their path and the quantification value gives a better basis. key word: Soccer robot, FIRA, Robocup, SimuroSot 5V5, simulation, strategy procedure（可以吗，望采纳）