齐鲁工业大学机电一体化论文答辩

各位考生：根据目前新型冠状病毒疫情发展形势和山东省教育招生考试院的指示，结合齐鲁工业大学实际情况，定于2022年9月24日-25日进行的2022年下半年高教自考毕业环节考核工作现进行如下安排：一、毕业环节考核方式限于防疫要求，为了避免接触，本次毕业环节考核采用“网络远程答辩”方式。参与答辩的考生需要准备电脑和摄像头、耳麦，电脑上安装“腾讯会议”软件。二、毕业环节考核时间2022年9月24日-25日，具体答辩时间、答辩分组名单详见各自专业毕业考核QQ群。各专业毕业考核QQ群号如下：1、环境设计（本）毕业考核QQ群：2568846222、视觉传达设计（本）毕业考核QQ群：5751883573、视觉传达设计（专）毕业考核QQ群：4549686934、数字媒体艺术（本）毕业考核QQ群：517186812三、毕业环节考核网上辅导安排为提高考生的毕业论文和设计作品质量，帮助考生更好的完成毕业考核各环节的任务，我校安排专业老师通过邮箱为2022年下半年高教自考毕业考核考生进行网上辅导，现将本次毕业考核网上辅导的注意事项及考生分组情况通知如下：1、已在山东省教育招生考试院网站报名毕业环节考核并在我校智慧财务完成毕业考核缴费的考生方可参加辅导。2、辅导时间：2022年8月23日-9月6日 3、辅导内容：毕业论文和毕业设计，毕业材料按照题目要求提交初稿。论文要求word文档。毕业设计为手绘图或实物的需拍成图片，要求JPG格式；环境设计专业施工图可以导出JPG格式图片，标注好图纸名称；视觉传达设计专业毕业设计平面展开图及其他设计图片要求为JPG格式文件。数字媒体专业毕业设计按照要求提交视频或者H5链接。4、辅导方式：邮箱（见附件1）5、辅导分组名单及辅导老师的联系方式见文末附件1，请按照附件中的辅导分组安排和要求，联系辅导老师进行辅导，按时完成毕业论文和毕业设计作品，并在规定时间内提交毕业考核材料和参加毕业答辩。6、注意事项：由于邮箱储存空间有限，要求所有材料放在一个文件夹内，以“准考证号+姓名+考核题目”命名，压缩后文件大小要求不超过50M。四、参加该次毕业环节考核的考生范围已于2022年6月18日—24日在山东省教育招生考试院网站报名且已在齐鲁工业大学智慧校园缴费系统完成缴费的考生方可参加本次考核。五、毕业答辩需提交材料1、提交内容：毕业论文和毕业设计根据教育部学位与研究生教育发展中心(学位中心函〔2022〕4号)文《关于做好全国本科毕业论文（设计） 抽检信息平台和专家库建设工作的通知》的文件要求，需对所有论文进行检测，届时我校使用维普论文检测系统，并以维普论文检测系统查询到的检测结果为。每个考生提供两次检测机会，两次查重率均超过30%的论文将不能参加本次论文答辩。考生提交论文前可自愿登录维普论文检测系统（网址）或者其他论文检测系统进行论文检测。齐鲁工业大学高教自考艺术类专业毕业设计（论文）评议要求见附件2。声明：本渠道提供的维普论文检测系统网址是为防止学生自己搜到假网站导致论文泄露而开通，需付费使用，自愿使用，付款直接到维普公司（泛语科技），和学校无关。维普论文检测系统使用指南（学生版）见附件3。提交材料详细内容及要求将在各专业毕业考核QQ群内通知。2、提交时间：2022年9月8日-10日，请考生在规定时间内提交毕业考核材料，过期不交者视为放弃本次毕业考核。3、提交方式：发电子邮件到指定邮箱，各专业指定邮箱详见毕业考核QQ群通知。六、毕业环节考核注意事项1、请考生提前准备带有摄像头和耳麦的电脑或者笔记本，在电脑端安装腾讯会议。（1）腾讯会议下载网址：（建议使用谷歌或火狐浏览器下载）打开网址--立即下载--选择windows(苹果电脑选择macOS)下载--保存到指定位置--根据提示完成安装。该腾讯会议具有等候室功能。请考生务必下载最新版本。以下版本无等候室功能，无法正常参加答辩。请根据腾讯会议弹出的提示进行版本升级。（2）腾讯会议操作办法将在各专业毕业考核QQ群内通知。2、还未加入各专业毕业考核QQ群的考生请在8月25日前加入。3、考试期间保持电脑、摄像头、耳麦能正常使用及网络畅通，以免影响答辩。4、提交材料内容及要求、答辩具体时间、答辩分组名单、答辩流程及其他毕业考核通知将在各专业毕业考核QQ群内通知，请考生及时关注各专业毕业考核QQ群内通知，并按照通知要求执行。七、咨询电话：附件：1、2022年下半年毕业考核网上辅导分组名单及辅导老师联系方式2、齐鲁工业大学高教自考艺术类专业毕业设计（论文）评议要求3、维普论文检测系统使用指南（学生端）自考/成考有疑问、不知道自考/成考考点内容、不清楚当地自考/成考政策，点击底部咨询官网老师，免费领取复习资料：

毕 业 论 文 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意. (一)机电一体化"的发展历程 1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页; 2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生机; 3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础; 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶. (二)机电一体化"发展趋势 1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势. 2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 3.全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 4.“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物——系统”，而生物的特点是硬件(肌体)——软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。 5.微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。 二、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。 三、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 (一)我国“机电一体化”工作面临的形势 1. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 2. 我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。 3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。 另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。 (二) 我国“机电一体化”工作的任务 我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。 总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。 四、我国发展“机电一体化”的对策 (一)加强统筹安排，协调发展计划 目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车! (二)强化行业管理，发挥“协会”作用 目前，我国“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。“协会”要进一步扩大领导机构——理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作…… (三)优化发展环境、增大支持力度 优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。 增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。 (四)突出发展重点，兼顾“两个层次” 机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。 结束语：本论文在各位老师的悉心指导和严格要求下已完成。在学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。同时我在网上也搜集了不少资料，才使我的毕业论文工作顺利完成。在此向学院工程系的全体老师表示由衷的谢意。 希望我的答案可以帮得上楼主！

随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计，得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术，以满足机电产品多领域交互设计的需求。本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术，以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系，构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次，以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。最后，研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法，包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NISoftMotionforSolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进，使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。实例仿真实验表明，基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题，缩短研制周期，节约开发成本，为机电一体化产品设计提供了全新的技术。[1]刘凯.一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J].工业仪表与自动化装置.2012(03)[2]韩亚军.基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J].电气传动自动化.2012(03)[3]陈海霞,刘霞.虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J].机械制造与自动化.2011(03)[4]叶立永,卢方.机电一体化技术的应用[J].中国新技术新产品.2010(16)[5]易杰,俞斌.倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计[J].电子测试.2008(08)[6]张浩,冯长建.基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用[J].煤矿机械.2004(09)[7]姜士湖,闫相桢.虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J].机械.2003(02)[8]李瑞涛,方湄,张文明.虚拟样机技术的概念及应用[J].机电一体化.2000(05)

2022年齐鲁工业大学全日制本科毕业答辩时间为3月份。齐鲁工业大学（山东省科学院）（Qilu University of Technology），位于山东省济南市，是山东省重点建设的应用研究型大学、山东省综合性自然科学研究机构，山东省属高校高水平大学“冲一流”建设高校，是国务院学位委员会批准的硕士学位授权单位和全国首批学士学位授权单位，山东省省级博士立项建设单位，为首批山东特色名校工程学校和“山东省2011协同创新中心”牵头单位，是国家首批“卓越工程师教育培养计划”、“新工科研究与实践项目”入选高校。

浅析机电一体化技术的现状和发展趋势-电子机械-论文网20世纪90年代后期,开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段,机电一体化进入深入发展时期。一方面,光学、通信技术等进入了机电一体化,微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚,出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支;另一方面对机电...百度快照发展“机电一体化”的思路和对策-电子机械-论文网(二)北京“机电一体化”工作的任务北京在机电一体化方面的任务可以概括为两句话:一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业;另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品,促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为...百度快照煤矿机电运输隐患排查-电子机械-论文网煤矿机电运输是矿井生产环节的重要组成部分,它贯穿了矿井的各个生产环节,战线长,涉及面广,特殊工种多,技术性强。机电...3、建立大型机电设备安装验收管理制度。为进一步规范大型机电设备安装、改造、验收管理工作,强化大型机电设备安装、改造...百度快照