背信弃翊
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摘要：机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。文章概述机电一体化的核心技术，分析机电一体化发展进程，提出机电一体化向智能化迈进的趋势。关键词：机电一体化；核心技术；发展进程；发展趋势机电一体化技术是面向应用的跨学科技术，是机械、微电子、信息和控制技术等有机融合、相互渗透的结果。今天机电一体化技术发展飞速，机电一体化产品更日新月异。一、机电一体化的核心技术1.机械技术：是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。2.计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。3.系统技术：即以整体概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，是实现系统各部分有机连接的保证。4.自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。5.传感检测技术：是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。6.伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。二、机电一体化的发展进程1.数控机床问世：自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已50个年头。我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展阶段，尤其是在1999年后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。2.微电子技术的发展：我国的集成电路产业起步于1965年，经过30多年发展，已初步形成包括设计、制造、包装业共同发展的产业结构。3.可编程序控制器（PLC）的应用于工业：上世纪60年代后期，美国汽车制造业开发一种Modular DigitalController（MODICON）取代继电控制盘。MODICON是世界上第一种投入商业生产的年代是PLC崛起，并首先在汽车工业获得大量应用。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术。90年代又开始了PLC的第三个发展时期。90年代后期进入了第四阶段。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口；采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准；从而使PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统，正随着计算技术、通信技术和编程技术的发展，趋向于建立同一硬件平台，运用同一个操作系统、同一个编程系统，执行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC三电一体化。4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术的出现：以激光技术为首的光电子技术是未来信息技术发展的关键技术，它集中了固体物理、波导光学、材料科学、微细加工和半导体科学技术的科研成就，成为电子技术与光子技术自然结合与扩展、具有强烈应用背景的新兴交叉学科，对于国家经济、科技和国防都具有重要的战略意义。三、机电一体化向智能化迈进20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地，也为产业化发展提供了坚实的基础。未来机电一体化的主要发展方向有：1.智能化：是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。2.网络化：20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。3.微型化：兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1立方厘米的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。4.绿色化：机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。5.系统化：其表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能的大大加强，特别是“人格化”发展引人注目，即未来的机电一体化更加注重产品与人的关系。一是如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层含义是模仿生物机理，研制各种机电一体化产品。结束语：当然，机电一体化的发展不是孤立的，与机电一体化相关的技术还有很多，并随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的发展与应用也将更加广阔。参考文献：[1]王静。浅析机电一体化技术的现状和发展趋势[J].同煤科技。2006.（4）[2]石美峰。机电一体化技术的发展与思考[J].山西焦煤科技。2007.（3）
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5分钟毕业论文答辩稿（精选5篇）
为了防止我们在进行毕业答辩时，出现紧张的心理，大脑一片空白，建议大家认真准备5分钟的答辩稿哦。以下是我帮大家整理的5分钟毕业论文答辩稿，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
尊敬的各位老师：
上午好！我叫XX，是xxx级xxx专业的xxx，我的论文题目是：基于网络营销的企业网站建设策略郑州鼎盛工程技术公司实证分析，论文是在xxx老师的悉心指点下完成的，在这里我向xxx老师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我们的毕业论文答辩表示衷心的感谢。下面我将论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师指导。
首先，我想谈谈论文的研究目的与意义。我们知道，现在的中国正在稳步步入网络化时代。而随着互联网的发展，网络营销也有了新的发展趋势，其中比较突出的便是企业网站的网络营销价值将得到提高。在这种大背景下，越来越多的传统企业开始进行网络营销。本文从郑州鼎盛工程技术公司入手，希望能够为其他已经或者想要进入电子商务领域的传统制造企业提供一些经验。
抛开论文引言部分，我想谈谈这篇论文的主要内容。
第一部分是网络营销理论概述；第二部分是企业网站建设分析；第三部分是鼎盛网站实证分析；第四部分是启示与思考。下面，请允许我就这四部分内容向各位老师作一陈述。
第一部分是网络营销理论概述，主要有四点内容：
第一点内容是市场营销理论概述
第二点内容是网络营销的概念及特点，需要强调的是它的三个特点：
第一个特点，是跨时空（因为网络营销是超越时间约束和空间限制的）；
第二个特点，多媒体（因为互联网可以传输像文字、声音和图像等多种媒体的信息，）；
第三个特点，成长性（这个特点是由它的使用者所决定的，互联网的使用者往往是年轻人、中产阶级和知识分子。由于这部分群体购买能力强且具有很强的市场影响力，因此，网络营销是一项极具开发潜力的市场渠道）；
第三点内容网络营销与传统营销的关系：虽然网络营销以传统营销为基础，他们之间具有相同之处，但网络的特征决定了网络营销具有不同于传统营销模式的特征。
第四点内容网络营销的理论创新与发展：网络营销区别于传统营销的根本原因是网络本身的特性和消费者需求的个性化，因此，网络营销的理论有它自己的重新演绎和创新。
第二部分企业网站建设分析，主要有三点内容：
第一点内容，企业网站的作用，作用有六个，其中最重要的便是网站有利于树立企业形象，提高企业的知名度（企业网站如果拥有一个很好的设计定位，会提升企业在人们心中的形象，有利于在网上扩大知名度和推广。纵观国内外知名企业的网站，我们不难发现这样的规律：企业的知名度和实力往往与其企业网站的设计制作水平成正比）
第二点内容，网站的定位：任何一个网站，必须首先具有明确的建站目的和目标访问群体，即网站定位。目的应该是定义明确的，应该清楚主要希望谁来浏览，具体要做到哪些内容，提供怎样的服务，达到什么效果。
网站定位分析包含三大要素：第一个要素，企业自身分析：结合企业所处的行业状况和所生产产品的特点进行分析第二个要素，资源分析：结合企业的财务、人员和所处的法律政治环境进行分析第三个要素，目标顾客分析：对目标顾客的年龄、性别、学历等各种资料进行分析，为提高顾客服务打下一个好的基础。
第三点内容，网站的优化推广：网站在建立之后，如果处于无人问津的地位则将会逐渐失去起初的建立意义。在此背景下，如何提高网站的技术水平、点击率与知名度，日益成为相关领域的热点讨论问题。网站优化包括三方面内容：网站标签优化、对文章页面优化、图片优化。
第三部分是xxx网站实证分析
xxx是位于xxx区的一家从事粉碎工程技术产品研发与生产的制造企业。它早在2004年就建立了公司网站，并且做了一些简单的网络宣传，然后便束之高阁一度到2010年，由于在这六年的时间里xxx并没有投入太多进行网络营销，因此在这方面并没有取得较好的效果。2010年新的电子商务总监刘xxx的加入，xxx踏上了电子商务新的征程。xxx带着这个新的团队，与百度推广等一些合作伙伴展开了密切合作。仅仅在百度平台开展的合作，就帮助公司获得了大量的各户信息。
xxx在网站建设方面投入了大量的资金建立了全球网站。由于他的目标群体是第三世界国家，加上这些国家的语种又不一样，因此xxx建立了包括简体中文、英语、俄语、法语、西班牙语、葡萄牙语、阿拉伯语在内七个语种的网站，为xxx的全球发展奠定了一个良好的基础。
第四部分是启示与思考
首先，传统企业想要在电子商务领域成功绝非想象的那么容易，第一点困难便是运营专才的缺乏，第二点困难便是需要思维上进行完全转型。其次，虽然获得成功不容易，但还是有很大的成长空间的。最后，大多数的传统企业都缺少忧患意识和冒险精神，不愿过早介入电子商务。所以，传统企业在进入电子商务时，应该抱着二次创业的心态，认真学习，再加上现有资源，这样的话，就要比纯粹白手起家的网商更有优势。
致谢。谢谢各位老师，请各位老师批评指正。
尊敬的各位评委老师：
早上好!
我叫×××，20xx级会计专业学生，很高兴今天能够站在这与各位评委老师一起评论我的毕业论文。我的毕业论文题目是《企业集团资金运营管理研究——以A企业集团为例》。我的指导老师是×××老师。×老师对我论文写作给予了很大的帮助，从确定选题、拟定提纲、完成初稿，到最后定稿，都离不开×老师对我的精心指导，为此，在今天论文答辩前，请允许我向长时间一直孜孜不倦地指导我进行毕业论文写作的×老师表示最衷心的感谢。
我之所以选择这个题目，是我在平时的学习中了解到企业集团资金运营与管理是目前比较火热的话题，同时我也曾去企业做过相关的调研，我个人对企业资金的运营、管理及目前国内企业所暴露的问题都比较感兴趣。俗话说兴趣是最好的老师，带着这种兴趣，我进行了这次的毕业论文写作。下面我将这篇论文选题的背景和主要内容向各位老师作一一汇报，并恳请各位老师批评指正。
首先，我想谈谈论文选题的背景与意义。
大家都知道，资金运营就是指企业在保障资产不贬值的基础上，通过融资、控股、支配等手段实现企业兼并、重组和联合的过程。企业运营对企业实现资本的保值增值、实现企业管理的合理化起着很大的作用，因此深受中国各个企业的重视，然而，目前很多企业集团在发展过程中，遇到了一些诸如资金分布广、资金需求量大影响企业未来发展的困难，这些困难都与企业运营息息相关，鉴于此，笔者试图借助在学校学习相关基础理论知识和学术前沿课题的基础上，结合企业的具体情况，对集团中的资金营运问题加以研究。也正因为此，这篇文章才有了以下两点意义：第一，对加强企业资金运营管理有一定的指导意义;第二，有利于企业找到一条能够提高企业资金运营效果的、实际操作可能性较高的道路。
其次，我想谈谈论文结构和内容。
这篇论文共有6章内容，主要包括以下几方面内容：
第一部分为理论部分，这一部分的主要目的是为全文做理论铺垫的，主要涉及到的内容有研究背景与意义、国内外研究现状及一些重要的理论分析，章节方面主要涉及到论文的前三章。第二部分为分析部分，通过宏观分析我国国内资金运营的状况，通过对现状的深入分析得出企业集团资金运营管理中存在的普遍性问题及其主要原因以便为下文的实践分析做铺垫。第三部分内容是案例分析部分，通过分析A公司近年来资金运营的相关数据进行整理分析的财务数据，主要涉及资本结构、负债结构、资产结构和资产质量四个方面的状况分析，从而找出其资金运营管理中存在的主要问题以及相关评述，并指出这些方法对企业运营管理的意义。最后一部分是解答部分，即企业如何解决运营中所暴露的众多问题，文章主要从提高企业集团内部经营管理水平、优化国家贷款和债务结构、加强与银行合作、培养无形资产四个方面进行分析的。
再次，我想谈谈论文研究方法。
本文采用规范研究与案例分析相结合的研究方法。具体的研究方法主要有比较分析方法、普遍性原理与特殊性原理相结合等方法。
在比较分析方法中通过对A企业集团同理论界普遍认同的理想资金管理的企业集团模式进行比较结果的描述性实证分析，从而得出A企业集团在资金运营中所存在的问题以及原因。在普遍性原理与特殊性原理相结合的方法中，通过对国内企业集团在资金运营中所存在的`问题进行归纳和总结，从而探究更好的针对企业集团进行资金运营的优化管理途径。
最后，我想谈论文的创新点。
本文首先运用规范方法和描述方法对国内企业在资产管理方面的研究现状与运营概况进行了总结;并对A公司资金运营现状进行了规范分析;在充分研究了A公司在运营过程中存在的问题及原因,在此基础上，指出企业必须从提高内部经营管理水平、优化国家贷款和债务结构、加强与银行合作、培养无形资产等四种解决方案。
各位老师:
下午好!
我叫吴倩，是xx级xx班的学生，我的论文题目是《大学生婚恋观与人格特质、成人依恋的关系研究》，论文是在王滨导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对4年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。
下面我将本论文设计的研究目的和主要内容向各位老师作一一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业论文设计的研究目的。
本研究通过问卷调查和数据统计，了解大学生婚恋观的特点，探索大学生婚恋观、人格特质、成人依恋之间的关系以及人格特质、成人依恋对大学生婚恋观的预测作用，以期为帮助大学生树立正确的婚恋观提供理论与实证依据并提出教育对策。
其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。
本研究主要使用问卷调查法进行研究，第一部分对高校大学生婚恋观在人口统计学变量上的差异进行检验，包括性别、年级、专业、是否独生子女、家庭所在地等方面，以探讨大学生婚恋观的现状及特点;第二部分进行大学生婚恋观与人格特质以及成人依恋之间的相关关系;第三部分进行人格特质、成人依恋对大学生婚恋观的回归分析，以期对婚恋观进行预测;最后针对婚恋观存在的问题提出对策与建议。
最后，我想谈谈这篇论文存在的不足。
(1)限于人力、物力等问题，本研究的调查只限在河南省内四所高校进行，被试的容量还不够大，因此在人口学资料中出现了性别、父母婚姻状况上的比例失调可能会影响结果，故在今后的调查中应增加被试容量。
(2)本研究只做了婚恋观与人格特质，婚恋观与成人依恋的相关关系和多元逐步回归分析，没有进一步探讨三者之间的关系，在今后的研究中，可以进一步探讨三者之间的关系，以及可以进一步做成人依恋对人格特质各维度的回归分析。
谢谢!
各位老师：
上午好!我叫XX，是XX班的XX号学生，我的论文题目是真空斩拌机电气控制设计。论文是在金太东导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。
淡水鱼方便食品加工斩拌设备(以下简称斩拌机)的设计，以机械设计理论和机电一体化技术为主要的理论基础，同时涉及有关机械设备电器控制、机械制造工艺学、互换性与侧量技术、工程制图等学科的知识;以计算机辅助设计为手段，应用相关的软件完成零件的设计计算和绘图，完成电气控制部分的分析和出图工作。
本课题完成以后，希望所设计的设备能够实现国产化，设计图样直接作为设备国产化生产的技术依据，也为以后的设计积累设计经验，所进行的理论探讨能为以后相关设备的设计提供帮助。
本课题完成以后，将直接推动淡水鱼方便食品加工关键设备国产化的进程，替代国外的进口产品，直接应用到生产实际当中，满足国内鱼加工企业的要求，提高水产品加工行业的技术水平，增加产品的附加值，推动水产加工行业的技术进步。也可以把加工设备作为产品推向市场;通过加工过程的理论探讨，掌握加工的一般规律，为以后相关设备的能量衡算、物料衡算、经济估算、过程优化、单元设备结构尺寸的设计计算提供参考。课题完成以后，如能投入生产实际，经济效益和社会效益都将是十分明显的。
本论文的主要任务有:
(l)参考进口设备，绘制斩拌机的总装图和零件图。
(2)斩拌工艺分析.
(3)完成斩拌机关键部件—刀片的优化设计。
(4)进行设备的电器控制设计。
其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。 本文分成四个部分.
第一部分是斩拌的工艺分析。这部分主要论述淡水鱼方便食品深精加工的一般过程 斩拌(或擂溃)工艺简介影响擂溃效果的主要因素斩拌过程物理浅析斩拌鱼糜的结构和混合机理
第二部分是硬件设计。这部分分析
斩拌机总体设计具体从淡水鱼方便食品斩拌设备应满足的要求。设备的工作条件。 以及斩拌机刀片的优化设计。斩拌过程分析，斩拌机工作原理。切割运动分析，另外也在刀片刃形曲线的优化设计分析了。刃形曲线方程。刃形优化曲线的求法。刀片的制造和刃磨与应用展望
第三部分是电气控制系统设计及软件设计。
首先分析斩拌机电器控制逻辑分析和设计错误!未定义书签。斩拌刀和料釜控制的设计。卸料器控制的设计。搅拌器控制的设计
其次PLC控制分析,分析了PLC控制系统设计的基本原则. PLC控制系统设计的基本内容。 I/O地址分配表。PLC I/O接线图
最后软件设计画出了 程序流程图，在变频器的选择上也分析了一些内容、 第四部分析了斩拌机的维护及注意事项具体从一下几方面进行了简介。斩拌刀的保养及注意事项。液压传送系统的保养及注意事项。电子系统的注意事项。斩拌机操作注意事项
最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。
这篇论文的写作以及修改的过程，也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作，但论文还是存在许多不足之处，有待改进。请各位评委老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。
尊敬的各位老师：
您们好！
我叫xxx，学号是05021217，我论文的题目是《信息技术与小学科学教学的整合》，我的论文指导老师是孙xx老师,下面我就把论文的基本思路向各位答辩老师作如下简要陈述：
飞速发展的信息技术正在引起社会的深刻变革，已经到来的信息时代迫切要求教育进行改革，教育技术已成为教育改革的制高点和突破口。《国家基础教育课程改革纲要(试行)》中明确提出：“要大力推进信息技术在教学中的普遍应用，促进信息技术与学科课程整合，逐步实现教学内容呈现方式、学生学习方式、教师教学方式和师生互动方式的改革，充分发挥信息技术的优势，为学生的学习和发展提供丰富多彩的教育环境和有力的学习工具。”这为信息技术在学科教学中的运用以及信息技术与学科教学的整合指明了方向。
信息技术与学科教学相结合就是以学科知识作为载体，把信息技术作为工具和手段渗透到学科教学中去。小学科学课程标准指出：在一切有条件的地方，科学课程的教学应尽可能地运用现代教育技术。信息技术与小学科学整合可以丰富学习的资源，学习的形式更加多样，学习的安排更加灵活，将更加有利揭示教学重点，突破教学难点。有利于加强教学的直观性，使知识、能力、兴趣融为一体。易于学生接受，有利于激发学生的学习积极性，培养他们学科学的能力。
因此，对信息技术与小学科学教学的整合进行研究，能为对小学科学教学提供参考，为更有效地培养学生的科学素养提供事实和理论依据。
随着信息技术的发展，信息技术与小学教学整合已经成为社会与时代发展的必然趋势。信息技术与学科教学整合也取得了一定的成果，但研究者主要关注信息技术与小学语文、数学、英语教学的整合研究。在信息技术与小学科学整合上，多集中在多媒体与小学科学结合来改进小学科学教学和信息技术与小学科学课程的整合问题上。缺乏对信息技术与小学科学教学的整合研究。
本文共分成四部分：
第一部分主要阐述了信息技术与小学科学教学整合的内涵和意义，旨在增加对信息技术与小学科学教学整合的理解。
第二部分主要以宁波市鄞州区为例阐述了信息技术与小学科学教学整合的现状。主要存在以下一些现状：教师整体的信息素养水平不高；信息技术在小学科学教学中的应用不高；为“整合”而整合；对“整合”的理解走入误区；过分强调“亲历”的“不可替代性”，并对对上述的现状进行了原因分析，教师信息技术水平的影响，科学教学软硬件条件的缺乏，教与学缺乏探索求新的意识，对新课程标准的认识度不深，是产生上述现状的原因所在。
第三部分主要阐述了信息技术与小学科学教学整合的切入点，本文提出了主要在情境教学、信息的收集与处理处、模拟仿真、虚拟实验这几个方面来进行整合。
第四部分主要针对存在的现状提出以下几点建议：充分利用信息技术，推进小学科学教学模式的改革；加强师资培训，提高信息技术在小学科学教学中的使用水平和效率；努力提高现有硬件设备的利用率，加强教学软件资源建设；重视和加强对信息技术与小学科学教学整合的管理及评价。
本文采用的研究方法主要有：文献检索法、调查法、访谈法、归纳总结法。
首先本文是在查阅大量相关资料和前人的研究情况下来进行写作的。
其次，本人对一线小学科学教师和小学生进行了问卷调查和访谈，调查对象注意了市区与农村的地域代表性。
最后，对大量的资料和调查访谈的结果进行了归纳总结，分析原因，并提出几点可行的建议。
本文比较早的对信息技术与小学科学教学整合的现状进行了了调查，并第一次对存在现状进行了原因分析。语言上力求通俗易懂，主要面向广大小学科学教师；结构上力求整洁美观，条理清楚；内容上力求实用，能够给读者以启发和力量；理论上力求严谨，能够在分析中给与操作上的帮助。当然，本文也存在着一些不足之处，例如由于人力和时间有限，不能对各个地区进行更大范围的调查。
最后，我的论文是在孙xx老师的精心指导下完成的，她严谨治学的态度给了我潜移默化地影响。同时，在撰写的过程中，我学到了许多东西，丰富了自己的知识。我的陈述完毕，谢谢各位老师！
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随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计，得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术，以满足机电产品多领域交互设计的需求。本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术，以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系，构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次，以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。最后，研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法，包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NISoftMotionforSolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进，使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。实例仿真实验表明，基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题，缩短研制周期，节约开发成本，为机电一体化产品设计提供了全新的技术。[1]刘凯.一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J].工业仪表与自动化装置.2012(03)[2]韩亚军.基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J].电气传动自动化.2012(03)[3]陈海霞,刘霞.虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J].机械制造与自动化.2011(03)[4]叶立永,卢方.机电一体化技术的应用[J].中国新技术新产品.2010(16)[5]易杰,俞斌.倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计[J].电子测试.2008(08)[6]张浩,冯长建.基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用[J].煤矿机械.2004(09)[7]姜士湖,闫相桢.虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J].机械.2003(02)[8]李瑞涛,方湄,张文明.虚拟样机技术的概念及应用[J].机电一体化.2000(05)
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三、典型的机电一体化产品机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。 四、北京发展"机电一体化"而临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。 (一)北京"机电一体化"工作面临的形势 1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 (1)在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。 (2)北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。 (3)北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。 (4)北京工业系统CAD应用还有较大差距。目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%(而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%)；CAD的覆盖率才达到11%(而全国CAD应用工程领导小组指出，"八五"期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%-20%；到"九五"时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板)。 (5)北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的左右。 全文地址：三、典型的机电一体化产品机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。 四、北京发展"机电一体化"而临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。 (一)北京"机电一体化"工作面临的形势 1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 (1)在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。 (2)北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。 (3)北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。 (4)北京工业系统CAD应用还有较大差距。目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%(而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%)；CAD的覆盖率才达到11%(而全国CAD应用工程领导小组指出，"八五"期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%-20%；到"九五"时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板)。 (5)北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的左右。 全文地址：三、典型的机电一体化产品机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。 四、北京发展"机电一体化"而临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。 (一)北京"机电一体化"工作面临的形势 1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 (1)在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。 (2)北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。 (3)北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。 (4)北京工业系统CAD应用还有较大差距。目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%(而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%)；CAD的覆盖率才达到11%(而全国CAD应用工程领导小组指出，"八五"期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%-20%；到"九五"时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板)。 (5)北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的左右。 全文地址：
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