无人机概论3500字论文答辩

air2云台的拆解还算简单，撬开云台周边四个盖板，模组后盖的两颗螺丝位于摄像头模组两侧，摄像头模块则通过三颗螺丝固定在模组内

集微网消息（文/Jimmy），短视频时代，除了手持设备拍摄视频之外，航拍也通过消费级无人机市场进入大众视线，受到不少消费者追捧。大疆自然是其中的代表，为了满足不同用户的需求，大疆的无人机系列上到电影专业级别下到入门娱乐级别均有覆盖。近期，大疆推出了二代Mavic Air，相较于两年前的一代，此次有了较大的更新。Mavic Air2最大更新亮点在于4800万像素的提升以及34分钟的飞行时间，相比第一代Mavic Air来说续航里程提升了13分钟。Mavic Air 2 拥有 DJI 先进的全景拍摄模式，图像动态范围更高，色彩更加生动而准确。它还配备了索尼IMX586图像传感器，并支持Quad Bayer技术，带来更高的动态范围和色彩灵敏度。增强的三轴云台可稳定每一帧画面，即使在大风天气或复杂环境下，也能拍出极为可靠的照片和视频。Mavic Air 2 支持 8K 移动延时摄影，搭载了图传技术支持1080P/30fps最远10公里图传距离，官网售价单机4999元。本期集微拆评就带来Mavic Air2的拆解。配置一览云台：4800万像素摄像机电池：3500mAh锂离子聚合物电池（额定电量）特色：小巧轻便 | 50米高度精准悬停 | 6个避障传感器 | 三轴云台拆解步骤Mavic Air2无人机选用的是可拆电池，通过金属弹片固定在无人机背部。启动开关也集成在电池盒上。，3500mAh锂电池模组型号：PB2-3500mAh-1155V。背面标签显示电池由东莞新能安科技有限公司生产。无人机电池仓内标签信息螺旋桨两两为一组，组装时螺旋桨与电机上都有颜色标记防止组装错误，并且每对螺旋桨都有一副备用桨叶。无人机四端都带有飞行信号灯。无人机下方盖板通过6颗内六角螺丝固定。底部避障传感器支架两侧共有3颗内六角螺丝，避障传感器通过BTB接口与主板固定。模块上固定有两颗SmartSens的传感器用于避障功能，传感器模组采用灌胶方式固定在金属支架上。无人机底壳采用金属材质制造，中心是一颗LED补光灯，补光灯板通过2颗十字螺丝固定。避障传感器视窗口内侧有泡棉材料，一端有两处红外距离传感器防护罩。卸下固定云台的6颗六角螺丝，断开与主板的BTB接口，取下三轴云台。断开主板上所有BTB连接器和RF

本科毕业论文答辩常见问题与技巧

毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。下面是我整理的本科毕业论文答辩常见问题与技巧，欢迎大家阅读学习。

一、关于论文本身

本科的论文，要求其实不高，关键在于论文的标题、摘要、目录中的各级标题。对专业老师而言，看到论文的标题，就知道了你写的论文的20%，看到摘要，就知道了你论文要写的内容的40%，而看到目录中的各级标题，则基本知道了你论文的60—70%的内容。因此你在标题、摘要、目录中的各级标题上，要认真构思，条理清楚，逻辑正确，正文的内容如果真的有一些小的瑕疵，倒不是最关键的问题。所以写论文的顺序应该是选题后，把摘要和论文的目录构建好，就要跟指导老师商量，然后再开始撰写正文。

格式问题，大部分同学的论文格式都存在很多问题，这里把大家普遍存在的问题列举下：

1、关键词中不能出现地名

2、正文内容的字体大小、字体样式都必须严格按照论文格式要求进行排版(你可以说自己写专业论文不在行，但文档排版，你是完全可以自己努力完成的)。 很多同学论文是东拼西凑的，把一些完全不懂的专业概念、分析工具、理论放到论文中，这样你必定要大幅度的抄袭，而且无法进行有效的修改，最要命的是答辩的时候被提问，一问三不知，这就等于告诉答辩老师你的论文是抄的。因此建议大家事先要搭好框架，借鉴的文献和文字都必须是自己能看懂的，哪怕是借鉴之前不懂的，也一定要挑借鉴过来，自己能看懂，能讲解的内容。

论文的正文中不要出现一些新闻、文学词汇，像这次有些同学论文中出现了同仇敌忾、杀伤力、不要把论文写的像新闻评论稿或者散文一样。

另外，在撰写论文过程中，一定要和指导老师积极、有效的进行沟通——多和老师进行电话沟通，有条件的尽量来学校和导师当面沟通几次，这样做，一方面指导老师会因为你良好的态度给予你更多的指导(要记得，论文答辩是影响你毕业的大事情，但对指导老师而言这个只是年复一年的一件工作，你自己都不上心，如何要求论文指导老师每天盯着你改呢?)——自己的事情，自己要上心，这个道理一定要懂，否则走上社会你就会吃大亏的)

二、关于答辩的准备和注意事项

1、关于论文答辩前的准备

1)论文答辩之前，一定要对照学院对论文格式的要求(这个可以到导师那里拿到格式范本)，认真修改格式中存在的问题，仔细的看上几遍，一篇格式问题很少的论文，容易给老师留下一个好印象。那种一眼就可以看出无数格式问题的论文，很容易激发答辩老师去挖掘你论文中存在问题的欲望。

2)查重，不管你论文是怎么写出来的，一定要参与查重(一定要是引用知网数据库的查重，而不要用万方的，因为学院查重的系统引用的是知网的数据库)。

3)认真撰写论文答辩稿，客套话不要那么多，主要内容为你选题的意义、论文内容的概述、重点(要解决的问题)，这一块可以请教指导老师，针对你的论文，该如何表述，准备的答辩稿时间长度一般在5分钟左右。

4)答辩当天，一定要至少提早半个小时到达现场，不论你是第一个，还是最后一个，因为答辩之前，会有一些答辩的说明和注意事项的讲解，如果你迟到了，那么就错过了。另外提前到场，通过看别人的答辩和问答，会让你心里更加有数。当然，如果你大三的时候，就能抽时间去看毕业论文答辩，将会帮助你更早的了解论文答辩。

2、关于答辩过程中的注意事项

1)着装、形象。答辩一般在五月，着装颜色不要太鲜艳，要显得正式一些，最好是衬衫、长裤，切记不要穿无袖、超短裙。(这次答辩就有多个同学在着装上过于随意，这样显得很没有礼貌)

2)姿态和表达。这个真的是台上三分钟，台下四年功。这次我这组答辩的选手中，有些人站的东倒西歪，有些人靠着讲台桌答辩，有些人答辩过程中有很多不雅的小动作(比如挠耳托腮)，有些同学声音很小，有些同学上台就只能对着答辩稿毫无感情的念一遍，有些同学最后的几句话是一边走一边往门口走……我非常惊讶这些问题怎么会出现在我们毕业生身上，这些基本的表达能力和礼貌礼仪，是很多同学在大学里忽略学习的，这个时候集中爆发了。

3)答辩过程中，答辩老师会对论文格式、专业概念、论文结构等方面进行提问，对自己有把握的问题，自信回答，对把握不足的问题，要认真听老师的指导，记录老师给你的建议和意见，并诚恳的告诉老师你答辩结束后会认真找指导老师请教，认真修改。

不要试图用自己不大准确的理解去忽悠老师，要相信专业老师的能力，他们拿到你的论文，五分钟之内，就可以看出你论文80%-90%的问题。因为专业老师的专业修养，因为他们经历过这么多答辩，看过那么多和大家差不多水平的论文，已经总结出大家容易出现的问题有哪一些了。

4)答辩过程中，回答问题要简洁，直奔主题，一个是因为你长篇大论回答的时候，答辩老师就会有更多的时间发现你论文中的问题(试问，你的论文经得起专业老师的仔细推敲吗?);二是因为你大篇幅的回答，会容易偏离要回答问题的主题。像有些同学就是很有针对性的围绕问题，简洁的把回答的要点告诉答辩老师，就能得到答辩老师的肯定。

5)答辩老师对你论文提出的修改意见和针对你问题的建议，一定要认真记下来。不管你的答辩是否有通过，你都要把这些问题和建议认真和指导老师进行沟通，认真修改。这样能大大降低你的论文被省里专家抽查出问题的概率，你想，答辩小组的专业老师都能看出来的问题，学院督导和省里专家会看不出来吗?改，一定要认真改，这是给自己上一个保险。

6)如果答辩过程中，答辩小组的老师直接对你论文下判定，说你的论文不行，那么就赶紧找指导老师修改，安心参加二辩。至少，参加二辩你还有机会毕业，如果很差的论文一辩过了，等到被学院督导或者省里抽查，你就直接没有机会毕业了，所以个人认为要感谢在答辩过程中严格要求你的答辩老师，这样的行为其实是帮你排除了后患了!

一、准备工作

1、学生在答辩前应通读论文，熟悉论文内容，为答辩做好充足的准备。

2、学生在答辩前完成毕业设计PPT，PPT内容包括但不限于选题的目的与意义、论文的主要内容、结论与改进意见等，并展示相关图表、数据。

3、学生在答辩前根据论文的重点环节准备一些题目自问自答。

二、陈述

1、自我介绍是答辩的开场白，包括姓名、学号、专业，应吐字清晰、语速正常。

2、学生结合PPT用5-10分钟自述，自述的主要内容包括：简单描述：论文标题、论文背景、选择此课题的原因及课题现阶段的发展情况;详细描述：有关课题的具体内容，其中包括该设计的研究过程、主要特点、创新部分、分析和计算的主要依据与结论、设计中的个人体会和改进意见。在自述中要出示有关报告、图表、实验数据或实物，本环节重在考核学生的组织与表述能力。

三、毕业论文答辩

学生完成自述后，答辩教师围绕毕业设计(论文)内容进行提问，学生回答。答辩重在考核学生分析、解决实际问题的能力，以及对基础理论、基本知识和基本技能的掌握程度。每个学生的答辩时间为10—20分钟，回答提问时间5—10分钟。

四、毕业论文答辩系统

学习中心组织学生集体参加答辩，并给学社培训网上答辩系统的使用。

五、毕业论文答辩成绩评定

毕业设计(论文)的成绩按优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级评定。毕业设计(论文)成绩不及格及未答辩的学生不能按期毕业，须随下一年级重做毕业设计。

1、你的毕业论文采用了哪些与本专业相关的研究方法?本文通过学术论文的方式进行

主要是通过对书籍、报刊的阅览与浏览网站寻找大量相关材料及信息综合整理系统分析，并运用所学经济学原理以及分析手段对如何结合自身优势，借鉴国内外先进模式以及经验对平度市旅游产业发展进行了深入的探索分析对其成功经验进行提炼，并结合所学知识对不足之处提出改进建议和提升方法。

2、论文中的核心概念是什么?用你自己的话高度概括

旅游产业已成为平度地区新的经济增长点其发展速度惊人收益率高，但是在平度市旅游产业飞速发展的背后我们需要看到在发展过程中的种种不足和限制因素研究平度市旅游产业发展的思路和对策，能帮助我们认清平度市旅游产业发展的未来发展方向与发展对策有利于我们充分发挥平度市的综合优势更好的发展旅游产业。

3、从反面的角度去思考：如果不按照你说的那样去做结果又会怎样?

阻碍旅游产业的科学、健康、可持续发展，进而放缓地区的经济发展速度。

4、论文的理论基础与主体框架存在何种关联?最主要的理论基础是什么?为论文的主体框架提供理论依据框架直接反应理论的理论概念

主要理论基础：现代旅游产业发展规律、区域旅游规划原理、第三产业经济学。

5、质性研究与访谈法、定性研究、定量研究、调查研究、实证研究的区别?质性研究方法的基本问题包括什么是质性数据

质性方法与量化方法的联系与区别，质性方法对研究现实问题和理论建构的作用与意义。

6、经过你的研究，你认为结果会是怎样?有何正面或负面效果?

首先我必须正面诠释我的论文性质作为一篇本科学士毕业论文我确实用心完成了我的学习任务，但如果一旦将论文的框架与概论进行实际运用它还是浅显、不成熟的。其结果也就有可能成为理论性上的成功或实际运用上的短板但也为相关理论研究提供了一份微薄的补充。

正面：通过社会调查和资料查阅分析现状针对性的提出问题并解决问题。

负面：理论性过强实际运用性有待于商榷实际操作需根据不同地点不同旅游产业点的实际情况循序渐进。

7、你的论文基础何种研究视角?是管理学、教育学、心理学还是社会学视角?

社会角度，社会素材与产业数据的收集来源社会。

8、论文研究的对象是个体还是群体?是点的研究还是面的研究?

在社会大产业面前属于旅游产业的个体研究，但在这个点的集合上又是面的研究涉及旅游产业的各个方面综合因素及利弊端。

9、论文中的结论、建议或策略是否具有可行性和操作性?

具有虽然相对于专家性的研究、指导具有一定的不足，但根据资料查阅和社会调研所得结论和提出的建议及策略在配合当地实际情况及各界力量努力的基础上还有具有一定的可行性和操作性。

10、研究对象是否具有可比性?研究框架是否符合论文规范(而不是写书的逻辑)？

具有不同行业间的发展趋势具有一定的相似性符合

11、自己为什么选择这个课题?

论文写作的角度进行选择：我是一名平度人平度地区旅游产业的快速发展情况，我比较了解，但是在平度市旅游产业飞速发展的背后，我也在其发展过程中看到种种不足和限制因素研究平度市旅游产业发展的思路和对策。能帮助我认清**市旅游产业发展的未来发展方向与发展对策为家乡略尽微薄之力并以此完成教学任务。

个人的原因进行选择：我的从业规划是以后在旅游的相关产业就业最后进行自主创业。本篇论文的写作能够加强我对该行业的理解与认识垒实就业基础。

一，毕业论文答辩的程序和目的

1，在毕业论文答辩时，答辩老师首先要求你简要叙述你的毕业论文的内容。叙述中要表述清楚你写这篇论文的构思(提纲)，论点，论据，论述方式(方法)。一般约5分钟左右。答辩老师通过你的叙述，了解你对所写论文的思考过程，考察你的分析和综合归纳能力。

2，第二步，进行现场答辩。答辩老师向你提出2—3个问题后，做即兴答辩。其中一个问题一般针对你的论文中涉及的基本概念，基本原理提出问题，考察学生对引用的基本概念基本原理的理解是否准确。第二个问题，一般针对你的论文中所涉及的某一方面的论点，要求结合工作实际或专业实务进行讲(论)述。考察你学习的专业基础知识对你实务(实际)工作的联系及帮助，即理论联系实际的能力。第三个问题，根据学生有一定工作经验，提出专业理论或实务中的问题，引导学生以工作实践中遇到的案例和实务，研讨理论依据或当前所学专业发展中的诸多问题及热点问题。考察学生专业方面的潜在能力。

毕业论文答辩的目的，就是检查毕业生是否是认真独立完成的毕业论文，考察毕业生综合分析能力，理论联系实际能力，专业方面的潜在能力。答辩老师结合毕业生现场答辩情况评定答辩成绩。

二，毕业生如何准备和参加毕业论文答辩

1，对自己所写论文要十分熟悉。当然，通过独立思考，反复推敲，按自己的构思动手写成的论文，你一定是熟悉的。不过我们过去接触过的论文中，有的是把收集来的资料"粘贴"成论文，提交论文时，本人没有认真读一遍，交出的论文漏洞百出。比如，有的论文称"21世纪……"，而后面的论述用的资料又是"1995年如何如何……"这样答辩时由于你对论文不熟悉，针对所提问题就很难回答;还有的毕业论文给人感觉写的不错，但答辩时却一问三不知，显然对这篇毕业论文你不熟悉。所以参加毕业论文答辩，首先要熟悉自己所写论文。

2，针对答辩提出问题的方向，在答辩前做些准备。

(1)，对自己所写论文中涉及的专业基本概念和原理，在答辩前最好一一整理出来。比如，论文中我的第二个论点中涉及了某个基本概念，这个基本概念的内容我参考了某"专业书"的第几页，内容是什么，整理好备用。

(2)，结合所写论文的论点，在答辩前，收集一些资料。比如，很说明问题的好案例;比如，在你实际工作中遇到的`实例等等。

(3)，在当前所学专业发展中的诸多问题及热点问题方面。平时多关注所学专业当前的政策研究，热点问题的讨论。

只要同学们认真写作论文，在答辩前认真做好准备，都会顺利通过毕业论文的答辩。预祝大家获得好成绩，成为合格毕业生。

毕业论文答辩流程一般包括自我介绍、答辩人陈述、提问与答辩、总结和致谢五部分。

自我介绍：自我介绍作为答辩的开场白，包括姓名、学号、专业。介绍时要举止大方、态度从容、面带微笑，礼貌得体的介绍自己，争取给答辩小组一个良好的印象。好的开端就意味着成功了一半。

答辩人陈述：收到成效的自我介绍只是这场答辩的开始，接下来的自我陈述才进入正轨。自述的主要内容包括论文标题;课题背景、选择此课题的原因及课题现阶段的发展情况;有关课题的具体内容，其中包括答辩人所持的观点看法、研究过程、实验数据、结果;答辩人在此课题中的研究模块、承担的具体工作、解决方案、研究结果。文章的创新部分;结论、价值和展望;自我评价。

提问与答辩：答辩教师的提问安排在答辩人自述之后，是答辩中相对灵活的环节，有问有答，是一个相互交流的过程。一般为3个问题，采用由浅入深的顺序提问，采取答辩人当场作答的方式。

答辩教师提问的范围在论文所涉及的领域内，一般不会出现离题的情况。提问的重点放在论文的核心部分，通常会让答辩人对关键问题作详细、展开性论述，深入阐明。答辩教师也会让答辩人解释清楚自述中未讲明白的地方。论文中没有提到的漏洞，也是答辩小组经常会问到的部分。再有就是论文中明显的错误，这可能是由于答辩人比较紧张而导致口误，也可能是答辩人从未意识到，如果遇到这种状况，不要紧张，保持镇静，认真考虑后再回答。还有一种判断类的题目，即答辩教师故意以错误的观点提问，这就需要答辩人头脑始终保持清醒，精神高度集中，正确作答。

仔细聆听答辩教师的问题，然后经过缜密的思考，组织好语言。回答问题时要求条理清晰、符合逻辑、完整全面、重点突出。如果没有听清楚问题，请答辩教师再重复一遍，态度诚恳，有礼貌。

当有问题确实不会回答时，也不要着急，可以请答辩教师给予提示。答辩教师会对答辩人改变提问策略，采用启发式的引导式的问题，降低问题难度。

出现可能有争议的观点，答辩人可以与答辩教师展开讨论，但要特别注意礼貌。答辩本身是非常严肃的事情，切不可与答辩教师争吵，辩论应以文明的方式进行。

总结：上述程序一一完毕，代表答辩也即将结束。答辩人最后纵观答辩全过程，做总结陈述，包括两方面的总结：毕业设计和论文写作的体会;参加答辩的收获。答辩教师也会对答辩人的表现做出点评：成绩、不足、建议。

致谢：感谢在毕业设计论文方面给予帮助的人们并且要礼貌地感谢答辩教师。

注意事项

克服紧张、不安、焦躁的情绪，自信自己一定可以顺利通过答辩。

注意自身修养，有礼有节。无论是听答辩教师提出问题，还是回答问题都要做到礼貌应对。

听明白题意，抓住问题的主旨，弄清答辩教师出题的目的和意图，充分理解问题的根本所在，再作答，以免答非所问的现象。

若对某一个问题确实没有搞清楚，要谦虚向教师请教。尽量争取教师的提示，巧妙应对。用积极的态度面对遇到的困难，努力思考做答，不应自暴自弃。

答辩时语速要快慢适中，不能过快或过慢。过快会让答辩小组成员难以听清楚，过慢会让答辩教师感觉答辩人对这个问题不熟悉。

对没有把握的观点和看法，不要在答辩中提及。

不论是自述，还是回答问题，都要注意掌握分寸。强调重点，略述枝节;研究深入的地方多讲，研究不够深入的地方最好避开不讲或少讲。

通常提问会依据先浅后深、先易后难的顺序。

答辩人的答题时间一般会限制在一定的时间内，除非答辩教师特别强调要求展开论述，都不必要展开过细。直接回答主要内容和中心思想，去掉旁枝细节，简单干脆，切中要害。

1.页面大小的选择

此为幻灯片模板选择的第一步(许多人从来没有用过这个设置)。打开"文件"→"页面设置"→选择"幻灯片大小"。默认设置是屏幕大小，可根据需要更改设置。例如35mm页面，长度比默认页面要宽一些。

2.幻灯片的通用模板

大家可以通过搜索引擎可以找到许多通用模板，特别是office xp系列。由于同一个模板可选择不同的配色方案(页面击鼠标右键→"幻灯片配色方案")，从而有了很多的选择。但使用者也会发觉，喜欢的模板实在太少，并且又被别人频繁使用，缺乏创意。

3.自己制作模板

由于模板可以编辑，因此设计一个与众不同的模板并不很难。首先选择一个幻灯片模板，然后选择菜单"视图"→"母版"，一般有标题母板和文本母板二个式样，这个时候原来在普通视图下不能更改的许多东西，就都可以编辑了，即使是文字的颜色也可统一编辑。例如想要每一张幻灯片都有自己学校的校徽，直接插入母板即可。以上的操作并不复杂，但要设计出一个彻底全新的模板相对较难。笔者的策略是，找到一个喜欢的模板，然后稍微做一些改动，看上去就与众不同了。

4.回归简单的模板

幻灯片做多了，就不会喜欢比较花哨的模板了。因为模板太花哨，会影响到表达过程，让观众过多注意模板，从而忽略幻灯所要表达的实际内容。此外，选择一个从来没有用过的模板也有风险。如果对配色没有经验，计算机的色彩也未经过校正，电脑屏幕上的显示与投影仪屏幕上会有较大差别。特别是底色和文字色相近的配置，在光线很亮的地方效果就会很差。如果是答辩或学术汇报，推荐选择简洁明了的幻灯片，可以显示出严肃认真的学术气氛。

5.模板的基本要求

(1)尽量选择同一个底色的模板，至少要在文字或图片的地方保持同一颜色。如果采用两种或多种底色，且反差较大，则文字颜色搭配难以达到协调，看起来过于花哨。

(2)文字或图片颜色不能过于接近底色，要有一定对比度。同时一张幻灯片上的颜色尽量不要超过3种，不要在一个主题下显示多种颜色。

(3)整个幻灯的配色方式要一致。比如标题使用蓝色，后边幻灯的标题中应尽量使用蓝色。字号、字体、行间距保持一致，甚至插图位置、大小，均不应随意改变。

(4)文字、图表的"出现方式"的选择中可适当选用动画，但不可过多。显示同一幻灯片上不同内容的情况下，可考虑使用动画。

6.推荐模板

(1)白底：可以选择黑字、红字和蓝字。如果觉得不够丰富，可改变局部的底色。

(2)蓝底：深蓝更好一点，可配以白字或黄字(浅黄和橘黄)，但应避免选择暗红色。这是最常用、最稳妥，也是最简单的配色方案。

(3)黑底：配以白字和黄字(橘黄比浅黄好)。

这三种配色方式可保证幻灯质量，如果是初次做，强力推荐。一般幻灯不应该只有文字，同时可适当加入模式图或流程图，使幻灯增加色彩。也可加一点小小的花边，标题和正文之间加一条线，或插入学校、医院的图标，都可使幻灯避免单调。