电子玩具车毕业论文

Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear

天下没有免费的午餐

论儿童玩具包装设计的表现技巧胡果,袁恩培(重庆大学,重庆400044)摘要:从分析儿童对玩具包装认知的心理特征入手,探讨了包装装潢设计对玩具产品所起到的重要作用。透过玩具包装装潢设计的表现技巧,从图形运用、色彩、个性化设计、趣味性设计等方面分别论述了如何进行玩具包装设计和如何增加玩具包装设计的视觉冲击力,这对未来儿童玩具包装的设计具有重要意义。关键词:玩具;包装设计;表现技巧;心理中图分类号: TB489; TS958. 2 文献标识码: A 文章编号: 1001-3563(2007)03-0150-03Representation Skill in Child Toy Packaging DesignHUGuo, YUAN En-pei(ChongqingUniversity, Chongqing 400044, China)Abstract:The important function ofpackaging decoration on child toy productionwas discussed begin-ning from analysis of the cognition psychological characteristic of child to toy. The method of toy packagingdesign and theway to increase visual impactwere discussed from representation skil,l graph utilization, col-or, personalized design, and interesting words:toy; packaging design; representation skil;l psychology随着商品经济的发展,在庞大的现代玩具市场上,玩具的分类越来越细,品种繁多的玩具云集在商场的货架上,使人眼花缭乱。而包装设计较好的玩具会首先映入人们的眼帘,相反,包装设计较差的玩具,则可能无人问津。玩具的包装是保护、宣传玩具的重要手段。一个成功的玩具包装设计,首先应该是符合儿童的审美倾向和儿童的心理特征的。1 儿童对玩具包装认知的心理特征儿童认知事物的方式主要包括视觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉等几种手段,其中视觉起了相当大的作用,也是儿童感知事物的最直接方式。下面主要通过儿童对颜色、图形的特殊感知特征来进一步阐述儿童观察认知事物的特点[1]。1. 1 儿童对包装色彩的审美倾向“远看是色,近看是花”,自古以来人们就认识到色彩具有先声夺人的效果。人们观察外界的各种物体,首先引起反应的是色彩,它是人体视觉诸元素中,对视觉刺激最敏感,反应最快的视觉信息符号。据心理学家研究表明:年龄为2~3岁的幼儿期儿童喜爱艳丽明快的颜色,尤其是对比明显的颜色,有部分孩子对新鲜颜色的偏爱程度会持续整个儿童阶段。因此,为这一年龄段的儿童做设计时,应更多地使用明度高与纯度高的色彩。实践证明,儿童在红、橙、黄、绿、蓝、紫、棕、黑、白、灰等10种颜色中,儿童更多地偏爱红、黄、绿色,较少偏爱黑、灰、棕色。儿童在1~5岁期间,对颜色爱好的差异并不显著,但6岁之后,还表现出性别差异。男性最喜爱黄、蓝两色,其次是红、绿两色;女性则最喜爱红、黄两色,其次是橙、白、蓝三色。充满童趣的女孩们钟情于浅色调,而男孩们认为深色或稳重色调较适合他们。据丁秀玲研究儿童色彩感受结果表明: 65%的4岁儿童能感受到色彩的冷暖性。随年龄增长, 5 ~6岁儿童色彩感受度己达到74%和77%,但就整个学前阶段儿童而言,儿童普遍表现为喜欢暖色调。儿童从4岁开始就己具有相当明显的先天直觉美感,因而对色彩均衡和谐也有较好的感觉,其百分比为4、5、6岁儿童分别为78%、61%、70%,从中不难看出4岁儿童比5、6岁儿童具有更强的审美感受。另外,儿童的审美趣味会伴随年龄增长表现为由色彩鲜艳、对比强烈向协调、柔和方向转变。因而,为年龄大一些的儿童作设计时色彩对比应有所调整[2]。1. 2 儿童对玩具包装图形的识别能力儿童的内心世界是相当丰富精彩的,他们具备超乎常规的想象力,他们对万物充满了好奇,哪怕是一块斑斓的色彩、一个古怪的图形、一根弯曲的线条,都会令他们驻足半晌,想象联翩。研究表明: 6~7岁儿童的空间知觉一般己有所发展,在形状知觉方面,他们一般都能辨认正方形、长方形、圆形、菱形、三角形等等。当儿童接触到产品自身或包装上的图形时,总是和具体事物联系在一起来认识,他们常把不熟悉的抽象图形与具体实物联系在一起认知。如果是熟知或熟悉的图形,他们马上会迷上一段时间去观察和想象其情景内容[3]。2 儿童玩具包装设计的表现技巧儿童的思维处于人类思维的幼稚阶段,其视觉心理特征既明显区别于成人,又别于少年,甚至在儿童阶段中的各个时段之间,也存在明显的差异。那么儿童玩具包装设计作为包装设计中的一部分,由于它的受众(儿童)的特殊性———他们生活经历少、受教育程度浅的局限,同时会渗透着父母们的喜好,所以存在着区别于其它包装设计的问题。因而在表现的技巧上,也有着它独特的一面。2. 1 图形妙用早在文字发明之前,图形就承担着信息传播的功能。后来逐渐形成文字和图形文化,它们都是人类传递信息进行交流的语言,只是文字文化易受到地域、民族的限制,图形文化则超越国界和语言障碍而成为世界性的语言。图形语言由于具有直观的传播力和便于思想交流的优点,加之,人类的思想、感情和观念几乎都可以通过视觉图形进行传播,所以,随着信息化时代的到来,图形语言作为世界性语言受到了国际社会的普遍关注,在人类社会中大量应用,并渗入到政治、经济、文化和生活各个领域。优秀的图形设计可以在没有文字的情况下,通过视觉语言,使人们彼此沟通理解;可以跨越地域的限制,语言的障碍,文化的差异而进行无声的交流,达到无声感染的艺术效果。而现代玩具包装中的图形设计,大多采用卡通图形设计。此类设计特别受到玩具小顾客的欢迎,因为,卡通图形作为一种被异化了的介质,如今已成为连接人与人、人与自然的纽带,给人们带来轻松和欢乐,卡通形象图形更符合儿童的心理需求。世界上有数百万的消费者喜欢卡通图形"史努比",它就是当年美国的漫画《花生米》的主角,以它的名字命名的玩具、精品、电子卡片、游乐场等,至今受到热烈欢迎。史奴比的漫画已翻译成40种语言,在75个国家出版,全球有2600家报纸刊载《花生米》,独领风骚达半个世纪,从它和米老鼠、唐老鸭、凯蒂猫、流氓兔等的身上就可以看到卡通在玩具包装和其它产品中的影晌力。在卡通图形里,人类的想象力得到了自由的发挥。相对于其它图形艺术形式,卡通形式使人更易理解,更加生动、趣味横生,给人带来快乐,因此,厂泛应用于玩具的包装设计,同时是畅销玩具包装的创作源头。人们常常看到,在玩具包装设计的画面中,卡通狮子已不再可怕,甚至比一些小动物还要脆弱;河马看上去虽然笨拙,但卡通造型常会使它表现一些灵巧的动作等等。可以说,卡通造型是当今玩具包装装演设计的主流,它可以对消费者产生视觉上的冲击力,刺激他们进行玩具的快乐消费。2. 2 色彩的渲染效果最新的资料表明,消费者对物体的感觉首先是色,其后才是形,在最初接触商品的20s内,人的色感为80%,形感为200%, 20s至3s钟内色感为60%, 5min内色感与形感各为50%,因此说色彩在商品包装中其重要性具首位。儿童对色彩的感觉则先天敏感,孩子们天性喜爱色彩斑斓的花蝴蝶、红蜻蜓、小红帽、花衣服等物品。在包装设计上许多产品无不在色彩上寻求欢快、愉悦、清洁。色彩对儿童心理的影响是一致的,精彩的图形设计,亮丽的画面包装对孩子或成年人都很重要。儿童玩具包装的用色也是有其规律可循的,主体色彩对比应强烈,多为原色对比,尽量避免用低明度、低纯度的色彩。尤其高明度暖色系的颜色较适合表达儿童热衷的艳丽色彩。高纯度的色相相对比较热烈、视觉感受更鲜明,自然使画面欢快活跃、冲击力强、感召力大。在儿童玩具包装设计中无论是在同一色相、还是在不同色相之间作变化,均应体现跳跃性这一特征。色彩设计对于玩具包装设计的画面装饰十分重要,因为玩具包装装演色彩是商品性的色彩,可使之产生富有玩具特征的视效果,既是构成玩具商品的要素之一,又是玩具包装整体美的重要组成部分,因此,是玩具包装设计的中心环节。玩具包装装潢色彩的构思,主要应依据玩具产品色彩的特殊性及色彩构成原理,同时要把握住消费者的心理活动意向。因此在进行玩具包装装演色彩处理时,要考虑以下几个基本要求:(1)要有商品性,对顾客要有吸引力,能引人注意,达到在同类产品中突出自己的目的; (2)使顾客留下深刻的色彩印象,能够使人回味无穷,起到重复不断地销售作用; (3)要有象征性,使顾客能够联想到美好的东西而乐于接受,并产生一种强烈追求的欲望。为达到上述要求,玩具包装的色彩特点就必须具有很强的商品性和装饰性。2. 3 独特的个性化设计个性化是指人、动物、各种产品固有的特征或特质所具有的一种倾向。因玩具主要是供给儿童玩耍的,所以,在玩具设计以及玩具包装的画面设计中,都要考虑儿童特有的心理、生理上的特点,突出不同类别玩具包装的个性,并兼顾包装设计的科学性、时代感、民族性、创新性、安全性,才能使玩具更富于吸引力和竞争力。如芭比娃娃,她的收藏版玩具和限量版玩具是专为人们收藏及摆设而设计的。都装在展示盒里,并附立架和身份证明文件,因此,包装设计较为讲究,所用材料、画面设计等都极具匠心,如前图片所示,尽显高雅或雍容华贵,体现了收藏品的价值;而玩耍型芭比娃娃,是供儿童过娃娃家设计的,她的包装设计,一般采用开窗设计,即主展面透明,其它展面为不透明,但在盒内进行少许结构设计和U面设计,将芭比娃娃所用的工具、用具、玩物等嵌在这些结构上,与画面呼应并形成完美的视觉效果。2. 4 趣味性创新大多数儿童玩具的包装设计都是以趣味性为前提,抓住儿童好动且注意力易涣散的特点,将趣味性有机地溶入产品包装设计之中。要想使孩子身心愉悦地直接在玩具的包装设计中找到乐趣,就必须要求产品外观包装有足够的吸引力。儿童玩具在趣味性设计方面与其它商品有明显的不同。其它商品在构图上可以采取十余种甚至更多款式的构图形式,但这些形式用在儿童玩具包装上可能不很奏效。从儿童自娱自乐的绘画中不难看出儿童喜欢把画面画得满满的,不留空隙地涂鸦各种“稀奇古怪”的图形。因此,大多数儿童玩具包装通常采用“满幅式构图”形式。画面内容丰富时应注意控制构图的层次性,做到有主有次、层次多而不乱,这样才会有立体感与律动感。儿童玩具包装的开启式设计也是增加包装趣味性的一个有效途径。包装的开启处是一座连接产品和使用者之间的有效桥梁。包装开启方式是使用者最先通过视觉、触觉去感知和体验的重要部分。包装的封口装置不仅将商品保存在包装内,同时它也是消费者取用产品的通道。人们可能会仅仅因为商品包装难以撕开和剥下或不便开启使用等这些小问题而拒绝购买。反之,儿童同样也会因为包装的开启方式的简易性和趣味性,从而产生购买欲望最终导致购买行为的发生。再者,开启式的设计可以使儿童从开启处获得对玩具产品的直观感受,加强他们对产品本身的识别,从而直接引起他们对玩具本身的兴趣。作者在玩具车的设计中也加入了开启式的设计。由于产品本身设计精美,做工精细,作者将其中一个小型赛车系列的包装设计成悬挂的开启式,将玩具赛车直接放入透明的展示模型中,儿童消费者可以直接从模型中获得对玩具车形状、颜色、大小的直观信息,而不用通过图示,对产品本身进行猜想。3 未来儿童玩具包装设计的发展趋势据专家预测:随着接触信息的增加,未来儿童将要处理的信息是现在儿童的4倍。这个不由得让设计界人士也为之一惊。尤其是国内儿童将要怎样面对这个信息与科技交时代呢?社会各界均应该思考摆在眼前个现实问题。要想在21世纪云云强国中我们的民族不落后,从儿童出发不失为一智之举,这也可以说是我们“科教兴国”的战略之根基。作为设计师,更是义不容辞地为儿童做最周全的考虑。3. 1 未来儿童玩具包装应具备的特征品牌特征:建立一个国内外接受的品牌可以说是一个长期的复杂过程。企业要想创造一个国际认可的品牌,有时他们需要10年甚至更长的时问,而在产品投入市场的前10年会出现完全小盈利的状况,但为了做好、做大、做美这个蛋糕,就需要有坚定的品牌意识与营销策略。由此可见,中国有那么多儿童产品生产商的产品还是默默无闻。诚然,树立品牌是多种因素的综合体,但21世纪的儿童产品包装设计必须有前瞻意识,为了民族,为了孩子,为了我们的儿童产品能跨越国界,品牌意识势在必行。文化特征:优秀的儿童玩具产品包装设计应在吸引儿童的同时使他们增加知识、开发智力,激发他们了解未知事物、了解外部世界及自身[4-5]。这里所说的知识性,即儿童玩具产品包装设计自身的文化含量,不同的民族有着不同的文化内涵与寓意特征,在充分注意儿童各要素的同时,作为华夏民族的儿童产品要考虑到自己的文化特征这一点。一个民族有其特有文化或民族艺术传承,一味的复制生产国外的儿童类产品包装意义不大。做化妆品行业的靳羽西女士给儿童玩具的包装做了一个很好的示例,她能针对中国市场推出宣传自身品牌的“羽西娃娃”,原本很传统的旗袍服饰经过她的设计就成为“具有中国特色的儿童玩偶”,这正说明作为设计师在追求“变”的同时,恰如其分地添以文化特征是何等重要。地域特征:不同的国度及地域有不同的习惯与特点,因此,地域特征不可忽视。作为设计师还可以根据不同的地域特征设计相应的包装。年龄特征:众所周知,不同年龄段儿童的心理特征、生理特征、认知特征、智力发育特征是不同的。因此, 21世纪的儿童玩具产品包装设计应该根据不同年龄段儿童来开发相应产品,使得产品针对某一年龄段儿童的生理、心理发展需要的目的性与适应性更强,以训练他们的手、口、目的协调能力、身体控制能力、团体协作能力、逻辑思维能力等。3. 2 未来儿童玩具包装设计应走可持续发展之路21世纪应该是一个绿色、环保的时代,看看隐藏在人们背后诸多的文化垃圾、经济垃圾、社会垃圾、工业垃圾等等,随着社会的发展、人类的进步,将不会允许更多的产品垃圾出现。因此, 21世纪的儿童玩具产品的包装设计开发应该走可持续设计之路。可持续设计之路表现在3个方面:(1)选用材料上尽可能采用可回收、可降解的材质; (2)提高产品的使用周期。儿童玩具产品包装设计的使用周期往往不是很长,因此,如何提高使用周期显得更有意义。例如采用智能升级程序、组合模块等方面的设计,这将大大拓宽产品的使用周期,从而为国家与社会节省更多的能源与材料; (3)建立相应的儿童产品包装保养及回收机构。对于正在使用中的儿童产品,维修站将负责产品的维护、翻新或保养等售后服务,对儿童产品的废弃包装进行回收,这无疑也提高了产品及包装的使用周期。4 结 语综上所述,玩具产品的包装装潢设计,应从了解商品的特性和儿童消费群体的心理需求方面入手,根据玩具的主题与特点,兼顾方方面面的因素进行人性化、个性化、系列化的设计。在设计的过程中,还要充分考虑环境保护的问题,设计出既受消费者喜爱又具有“绿色”效应的产品包装。时代的发展对设计师们提出了更高的要求:要突破一味借鉴和模仿国外设计的模式,针对我国自己的玩具产品设计市场,走出有自己特色的包装设计道路。参考文献:[1] 杨红旗,贾丽丽,王旭青.平面设计中的心理效应与传统文化效应[J].包装工程, 2006, 27(4): 220-221.[2] 朱智贤.儿童心理学[M] .北京:人民教育出版社, 2003.[3] 孔德明.儿童产品艺术设计微探[D].长春:吉林大学, 2005.[4] 杜军虎.论传统图形设计背后的知识形式[J].包装工程, 2006,27(4): 222-223.[5] 李道亮.系列化包装设计与品牌传达[J].生活用纸, 2005, (1):9-11.

液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。

Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead

在儿童食品的选择上，给人第一视觉效果的包装色彩更能打动消费者，然后才是图形和说明文字。所以在儿童食品的包装设计中，需要合理准确使用包装色彩。现代的儿童食品包装已经不是传统意义上的食品包装，面对市场的激烈竞争。包装色彩的应用和创新显得更为重要。下面通过对包装色彩的分析和研究，提出一些可行性的创新要求，应用于现代儿童食品的包装中。 l、当前儿童食品市场的开发现状分析 儿童食品无论是外包装或是食品本身、造型都呈现多元化发展，因为其可爱的样子，不但吸引了作为消费者的儿童，而且这些食品的购买者——成人也觉得有新意。这些美味的食品配上可爱、富有新意、功能多元化、绿色的包装，不再仅仅是让你运动嘴巴、填饱肚子的简单意义上的食品。儿童食品是所有食品中包装设计最绚丽、新颖、功能最多样化的，这是因为生产企业和包装设计者很好地抓住了儿童消费心理的结果。儿童食品运用无声的色彩语言、造型语言，在吸引儿童好奇眼光的同时，也说服家长为其掏钱购买。 例如：美国专门做调味蕃茄酱生产的亨氏公司，推出了专为儿童设计的调味蕃茄酱，其产品包装的颜色原来只有绿色和传统的红色两种，为了进一步开发其它的新产品，亨氏公司在全美国对1000多名儿童做了调查，设计出很多独特的新颜色，更好地吸引了广大儿童消费者。 美国包装设计专家根据儿童的特点和市场调查结果，总结了设计食品包装的成功经验可供参考，他们认为最基本的原则就是该包装是否使儿童们感兴趣。如何才能使儿童对食品产生兴趣，这可以通过对包装的色彩、造型、图案等方面创新，吸引其目光来解决。 2、儿童食品的包装色彩特点研究 通过具体的儿童食品包装案例的分析研究，发现其包装色彩规律可供以后的包装设计参考。 例如：德国Dr．Oetker的布丁包装，视觉效果很有震撼力，我们从包装颜色上就能感觉到其口味及品质。很明显，包装色彩能把食品的味觉感表现出来。现在市场上儿童食品包装从食品本身固有的颜色出发，对其色彩进行提炼与升华，看上去更加五彩缤纷、生动活泼，很能吸引儿童的视线。在色彩设计上。儿童食品就大多采用鲜红、嫩黄、金色、苹果绿、淡紫或玫瑰色等。因为三原色、对比色搭配比较适合儿童的视觉心理，也能影响到儿童的色彩记忆。每种色彩都会给人不同的味觉暗示，关于色彩的感觉，日本色彩学家内藤耕次郎通过实验得出甜是黄、白、桃红，酸是绿色，苦是茶、灰、黑，咸是白、蓝、茶、青色。色彩学家埃斯比尔克的实验结果为：甜是橙红，酸是绿色、蓝绿色，苦是黑色，咸是蓝色。哥林支的实验结果为：甜味是粉红，酸味是绿，苦味是蓝紫色，咸味是蓝色。包装色彩直接影响到儿童对食品口味的选择，因而要在理解色彩味觉特点的基础上进行色彩设计。 包装色彩的运用，是建立在对色彩规律特点的基础上，并不代表它是永恒的、一成不变的，我们应该在新的形势下有所创新和突破。传统观念认为应多用易于产生食欲的暖色调理行设计，但如：卡夫旗下的”OREO”饼干，大胆运用蓝色和紫色的搭配包装，给人一种独特的口感。因此，可以尝试一些新的色彩搭配，在原来的基础上进行突破创新。 3、新形势下对包装色彩的开发 新的生活方式与现代的消费观念，大大丰富了现代食品包装。儿童食品包装也不断地开发和创新，在其包装设计上，既要准确地传达信息，又要有超前的设计思想，引导消费观念。它应该融娱乐趣味性、文化性、功能性、健康性于一体，其包装色彩，既要从材料的开发和创新中合理地运用和把握，也要在新的形势下获得启示和运用新的思维形式。 在现代的儿童食品包装材料上，大多采用塑料和纸品包装，因为他们的色彩可塑性强。从环保的角度上看，更提倡运用纸制品以及天然材料包装。国外很多的纸制品包装，不是采用单一的白色，而是采用五颜六色的纸包装，不仅与他们的民旅习惯有关，也同时从科学角度反映了食品的纸品包装色彩化更加吸引消费者。另外，最早使用的食品包装多取材于大自然，如：芦苇叶、芭蕉叶、竹筒、藤条、麦秸、玉米皮等。可以运用这些材料，加以色彩效果表现，增加其趣味感，吸引儿童们的好奇心。还有一种受人瞩目的包装材料——纳米包装材料。在纳米材料中，通过调节锑搀杂量可以得到不同蓝色调的纳米ATO粉，从而获得不同色调的抗静电涂料，把它用于儿童包装中。不但可以防止静电，而且可以增加包装色彩的丰富化程度。 在信息时代的今天，互动性特点给包装设计带来了新的启示，动态包装在一些国外的儿童食品包装上已经出现。例如：有的动态包装本身设有温度上限，达到或超过这个上限温度时，包装就会变成冷色调；如果低于上限温度时，包装就会变成暖色调；有的甚至还可以根据周围的色彩感应而自行调节色彩。这样的包装在货柜上就能突显出来，改静为动，让儿童联想到可爱的变色龙，增添新奇感。 例如：在日本的百货商店或超市中可以看到，儿童食品的包装盒，外观设计不仅方便实用，而且图案和色彩搭配非常协调美观，印刷也很精致，这在无形中提高了商品的品位，也提高了该商品在人们心目中的价值。例如日本的某儿童食品包装，在造型上和色彩的搭配相统一，表面的色彩与食品本身的颜色也非常协调，同时在色彩上也有对比，使包装视觉效果强烈。采用透明包装，显现里面的食品，整体色调没有离开一般食品的基本色调，红色和黄色的搭配。卡通图案与色彩的结合，传统文字的运用等，共同烘托出了一种民族文化气氛。 再如雀巢加拿大公司全新推出三款”Smarties”节日糖果筒，此款新包装可以通过旋转筒身的3个分割部分，组成多样化的、不同的彩色商标图案，对儿童有很强的趣味性。而且其细长的形状容易手握，红、绿、蓝3种塑料封盖也是容易开启和重复封闭的。同时，糖果筒的纸质构成对儿童是安全的。其包装色彩从儿童心理出发，采用纯色对比效果强烈，配合卡通图案，吸引了广大的儿童消费者的眼球，促进了其销售力。 4、结语 通过对儿童食品的包装色彩的分析研究发现，现代的儿童食品包装已经不是传统意义上的了，它已经集娱乐趣味性、文化性、功能性、健康性于一体，它对包装色彩提出了新的要求和准则，即在以后不断的创作中要具有超前思想，多站在消费者的角度去考虑、设计，在色彩与造型的搭配上，采用新的搭配尝试，积极开发新的材料及与其的色彩搭配，学习外国的包装色彩经验，走特色的民族化道路。

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