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设计得服从功能。这个是个核心思路。那么你做玩具设计就得从实用角度出发同时加入你的设计构思。你的设计是为了解决什么目的。同时要引起什么东西。好比设计个遥控玩具汽车。那么样式上可以选择现实世界的车样，也可以自己设计全新的样式。就从后者说起。当确定了全新样式之后，你要给这个样式一个定位。好比当下都谈论环保，那么材料选择上，设计的动能需求上都可以做文章。同样也可以把对未来世界属于环保定位的车的概念也做进你的玩具中。当然重要的是你的玩具设计要面对的年龄层。如果要是低龄的小孩。那么设计上的兼顾些童趣极高的元素。你可以在论文中引用装置艺术、波普艺术等理论的叙述，以及自我找到的灵感综合出一个概念或理论去支持你的设计观点。大至的步骤就是这样。
不怕被抓到就抄袭哈。这个东西，凭运气吧。如果不是一个学校的，还好一些。
不可以抄袭，可以借鉴。LZ真是明目张胆
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear
天下没有免费的午餐
论儿童玩具包装设计的表现技巧胡果,袁恩培(重庆大学,重庆400044)摘要:从分析儿童对玩具包装认知的心理特征入手,探讨了包装装潢设计对玩具产品所起到的重要作用。透过玩具包装装潢设计的表现技巧,从图形运用、色彩、个性化设计、趣味性设计等方面分别论述了如何进行玩具包装设计和如何增加玩具包装设计的视觉冲击力,这对未来儿童玩具包装的设计具有重要意义。关键词:玩具;包装设计;表现技巧;心理中图分类号: TB489; TS958. 2 文献标识码: A 文章编号: 1001-3563(2007)03-0150-03Representation Skill in Child Toy Packaging DesignHUGuo, YUAN En-pei(ChongqingUniversity, Chongqing 400044, China)Abstract:The important function ofpackaging decoration on child toy productionwas discussed begin-ning from analysis of the cognition psychological characteristic of child to toy. The method of toy packagingdesign and theway to increase visual impactwere discussed from representation skil,l graph utilization, col-or, personalized design, and interesting words:toy; packaging design; representation skil;l psychology随着商品经济的发展,在庞大的现代玩具市场上,玩具的分类越来越细,品种繁多的玩具云集在商场的货架上,使人眼花缭乱。而包装设计较好的玩具会首先映入人们的眼帘,相反,包装设计较差的玩具,则可能无人问津。玩具的包装是保护、宣传玩具的重要手段。一个成功的玩具包装设计,首先应该是符合儿童的审美倾向和儿童的心理特征的。1 儿童对玩具包装认知的心理特征儿童认知事物的方式主要包括视觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉等几种手段,其中视觉起了相当大的作用,也是儿童感知事物的最直接方式。下面主要通过儿童对颜色、图形的特殊感知特征来进一步阐述儿童观察认知事物的特点[1]。1. 1 儿童对包装色彩的审美倾向“远看是色,近看是花”,自古以来人们就认识到色彩具有先声夺人的效果。人们观察外界的各种物体,首先引起反应的是色彩,它是人体视觉诸元素中,对视觉刺激最敏感,反应最快的视觉信息符号。据心理学家研究表明:年龄为2~3岁的幼儿期儿童喜爱艳丽明快的颜色,尤其是对比明显的颜色,有部分孩子对新鲜颜色的偏爱程度会持续整个儿童阶段。因此,为这一年龄段的儿童做设计时,应更多地使用明度高与纯度高的色彩。实践证明,儿童在红、橙、黄、绿、蓝、紫、棕、黑、白、灰等10种颜色中,儿童更多地偏爱红、黄、绿色,较少偏爱黑、灰、棕色。儿童在1~5岁期间,对颜色爱好的差异并不显著,但6岁之后,还表现出性别差异。男性最喜爱黄、蓝两色,其次是红、绿两色;女性则最喜爱红、黄两色,其次是橙、白、蓝三色。充满童趣的女孩们钟情于浅色调,而男孩们认为深色或稳重色调较适合他们。据丁秀玲研究儿童色彩感受结果表明: 65%的4岁儿童能感受到色彩的冷暖性。随年龄增长, 5 ~6岁儿童色彩感受度己达到74%和77%,但就整个学前阶段儿童而言,儿童普遍表现为喜欢暖色调。儿童从4岁开始就己具有相当明显的先天直觉美感,因而对色彩均衡和谐也有较好的感觉,其百分比为4、5、6岁儿童分别为78%、61%、70%,从中不难看出4岁儿童比5、6岁儿童具有更强的审美感受。另外,儿童的审美趣味会伴随年龄增长表现为由色彩鲜艳、对比强烈向协调、柔和方向转变。因而,为年龄大一些的儿童作设计时色彩对比应有所调整[2]。1. 2 儿童对玩具包装图形的识别能力儿童的内心世界是相当丰富精彩的,他们具备超乎常规的想象力,他们对万物充满了好奇,哪怕是一块斑斓的色彩、一个古怪的图形、一根弯曲的线条,都会令他们驻足半晌,想象联翩。研究表明: 6~7岁儿童的空间知觉一般己有所发展,在形状知觉方面,他们一般都能辨认正方形、长方形、圆形、菱形、三角形等等。当儿童接触到产品自身或包装上的图形时,总是和具体事物联系在一起来认识,他们常把不熟悉的抽象图形与具体实物联系在一起认知。如果是熟知或熟悉的图形,他们马上会迷上一段时间去观察和想象其情景内容[3]。2 儿童玩具包装设计的表现技巧儿童的思维处于人类思维的幼稚阶段,其视觉心理特征既明显区别于成人,又别于少年,甚至在儿童阶段中的各个时段之间,也存在明显的差异。那么儿童玩具包装设计作为包装设计中的一部分,由于它的受众(儿童)的特殊性———他们生活经历少、受教育程度浅的局限,同时会渗透着父母们的喜好,所以存在着区别于其它包装设计的问题。因而在表现的技巧上,也有着它独特的一面。2. 1 图形妙用早在文字发明之前,图形就承担着信息传播的功能。后来逐渐形成文字和图形文化,它们都是人类传递信息进行交流的语言,只是文字文化易受到地域、民族的限制,图形文化则超越国界和语言障碍而成为世界性的语言。图形语言由于具有直观的传播力和便于思想交流的优点,加之,人类的思想、感情和观念几乎都可以通过视觉图形进行传播,所以,随着信息化时代的到来,图形语言作为世界性语言受到了国际社会的普遍关注,在人类社会中大量应用,并渗入到政治、经济、文化和生活各个领域。优秀的图形设计可以在没有文字的情况下,通过视觉语言,使人们彼此沟通理解;可以跨越地域的限制,语言的障碍,文化的差异而进行无声的交流,达到无声感染的艺术效果。而现代玩具包装中的图形设计,大多采用卡通图形设计。此类设计特别受到玩具小顾客的欢迎,因为,卡通图形作为一种被异化了的介质,如今已成为连接人与人、人与自然的纽带,给人们带来轻松和欢乐,卡通形象图形更符合儿童的心理需求。世界上有数百万的消费者喜欢卡通图形"史努比",它就是当年美国的漫画《花生米》的主角,以它的名字命名的玩具、精品、电子卡片、游乐场等,至今受到热烈欢迎。史奴比的漫画已翻译成40种语言,在75个国家出版,全球有2600家报纸刊载《花生米》,独领风骚达半个世纪,从它和米老鼠、唐老鸭、凯蒂猫、流氓兔等的身上就可以看到卡通在玩具包装和其它产品中的影晌力。在卡通图形里,人类的想象力得到了自由的发挥。相对于其它图形艺术形式,卡通形式使人更易理解,更加生动、趣味横生,给人带来快乐,因此,厂泛应用于玩具的包装设计,同时是畅销玩具包装的创作源头。人们常常看到,在玩具包装设计的画面中,卡通狮子已不再可怕,甚至比一些小动物还要脆弱;河马看上去虽然笨拙,但卡通造型常会使它表现一些灵巧的动作等等。可以说,卡通造型是当今玩具包装装演设计的主流,它可以对消费者产生视觉上的冲击力,刺激他们进行玩具的快乐消费。2. 2 色彩的渲染效果最新的资料表明,消费者对物体的感觉首先是色,其后才是形,在最初接触商品的20s内,人的色感为80%,形感为200%, 20s至3s钟内色感为60%, 5min内色感与形感各为50%,因此说色彩在商品包装中其重要性具首位。儿童对色彩的感觉则先天敏感,孩子们天性喜爱色彩斑斓的花蝴蝶、红蜻蜓、小红帽、花衣服等物品。在包装设计上许多产品无不在色彩上寻求欢快、愉悦、清洁。色彩对儿童心理的影响是一致的,精彩的图形设计,亮丽的画面包装对孩子或成年人都很重要。儿童玩具包装的用色也是有其规律可循的,主体色彩对比应强烈,多为原色对比,尽量避免用低明度、低纯度的色彩。尤其高明度暖色系的颜色较适合表达儿童热衷的艳丽色彩。高纯度的色相相对比较热烈、视觉感受更鲜明,自然使画面欢快活跃、冲击力强、感召力大。在儿童玩具包装设计中无论是在同一色相、还是在不同色相之间作变化,均应体现跳跃性这一特征。色彩设计对于玩具包装设计的画面装饰十分重要,因为玩具包装装演色彩是商品性的色彩,可使之产生富有玩具特征的视效果,既是构成玩具商品的要素之一,又是玩具包装整体美的重要组成部分,因此,是玩具包装设计的中心环节。玩具包装装潢色彩的构思,主要应依据玩具产品色彩的特殊性及色彩构成原理,同时要把握住消费者的心理活动意向。因此在进行玩具包装装演色彩处理时,要考虑以下几个基本要求:(1)要有商品性,对顾客要有吸引力,能引人注意,达到在同类产品中突出自己的目的; (2)使顾客留下深刻的色彩印象,能够使人回味无穷,起到重复不断地销售作用; (3)要有象征性,使顾客能够联想到美好的东西而乐于接受,并产生一种强烈追求的欲望。为达到上述要求,玩具包装的色彩特点就必须具有很强的商品性和装饰性。2. 3 独特的个性化设计个性化是指人、动物、各种产品固有的特征或特质所具有的一种倾向。因玩具主要是供给儿童玩耍的,所以,在玩具设计以及玩具包装的画面设计中,都要考虑儿童特有的心理、生理上的特点,突出不同类别玩具包装的个性,并兼顾包装设计的科学性、时代感、民族性、创新性、安全性,才能使玩具更富于吸引力和竞争力。如芭比娃娃,她的收藏版玩具和限量版玩具是专为人们收藏及摆设而设计的。都装在展示盒里,并附立架和身份证明文件,因此,包装设计较为讲究,所用材料、画面设计等都极具匠心,如前图片所示,尽显高雅或雍容华贵,体现了收藏品的价值;而玩耍型芭比娃娃,是供儿童过娃娃家设计的,她的包装设计,一般采用开窗设计,即主展面透明,其它展面为不透明,但在盒内进行少许结构设计和U面设计,将芭比娃娃所用的工具、用具、玩物等嵌在这些结构上,与画面呼应并形成完美的视觉效果。2. 4 趣味性创新大多数儿童玩具的包装设计都是以趣味性为前提,抓住儿童好动且注意力易涣散的特点,将趣味性有机地溶入产品包装设计之中。要想使孩子身心愉悦地直接在玩具的包装设计中找到乐趣,就必须要求产品外观包装有足够的吸引力。儿童玩具在趣味性设计方面与其它商品有明显的不同。其它商品在构图上可以采取十余种甚至更多款式的构图形式,但这些形式用在儿童玩具包装上可能不很奏效。从儿童自娱自乐的绘画中不难看出儿童喜欢把画面画得满满的,不留空隙地涂鸦各种“稀奇古怪”的图形。因此,大多数儿童玩具包装通常采用“满幅式构图”形式。画面内容丰富时应注意控制构图的层次性,做到有主有次、层次多而不乱,这样才会有立体感与律动感。儿童玩具包装的开启式设计也是增加包装趣味性的一个有效途径。包装的开启处是一座连接产品和使用者之间的有效桥梁。包装开启方式是使用者最先通过视觉、触觉去感知和体验的重要部分。包装的封口装置不仅将商品保存在包装内,同时它也是消费者取用产品的通道。人们可能会仅仅因为商品包装难以撕开和剥下或不便开启使用等这些小问题而拒绝购买。反之,儿童同样也会因为包装的开启方式的简易性和趣味性,从而产生购买欲望最终导致购买行为的发生。再者,开启式的设计可以使儿童从开启处获得对玩具产品的直观感受,加强他们对产品本身的识别,从而直接引起他们对玩具本身的兴趣。作者在玩具车的设计中也加入了开启式的设计。由于产品本身设计精美,做工精细,作者将其中一个小型赛车系列的包装设计成悬挂的开启式,将玩具赛车直接放入透明的展示模型中,儿童消费者可以直接从模型中获得对玩具车形状、颜色、大小的直观信息,而不用通过图示,对产品本身进行猜想。3 未来儿童玩具包装设计的发展趋势据专家预测:随着接触信息的增加,未来儿童将要处理的信息是现在儿童的4倍。这个不由得让设计界人士也为之一惊。尤其是国内儿童将要怎样面对这个信息与科技交时代呢?社会各界均应该思考摆在眼前个现实问题。要想在21世纪云云强国中我们的民族不落后,从儿童出发不失为一智之举,这也可以说是我们“科教兴国”的战略之根基。作为设计师,更是义不容辞地为儿童做最周全的考虑。3. 1 未来儿童玩具包装应具备的特征品牌特征:建立一个国内外接受的品牌可以说是一个长期的复杂过程。企业要想创造一个国际认可的品牌,有时他们需要10年甚至更长的时问,而在产品投入市场的前10年会出现完全小盈利的状况,但为了做好、做大、做美这个蛋糕,就需要有坚定的品牌意识与营销策略。由此可见,中国有那么多儿童产品生产商的产品还是默默无闻。诚然,树立品牌是多种因素的综合体,但21世纪的儿童产品包装设计必须有前瞻意识,为了民族,为了孩子,为了我们的儿童产品能跨越国界,品牌意识势在必行。文化特征:优秀的儿童玩具产品包装设计应在吸引儿童的同时使他们增加知识、开发智力,激发他们了解未知事物、了解外部世界及自身[4-5]。这里所说的知识性,即儿童玩具产品包装设计自身的文化含量,不同的民族有着不同的文化内涵与寓意特征,在充分注意儿童各要素的同时,作为华夏民族的儿童产品要考虑到自己的文化特征这一点。一个民族有其特有文化或民族艺术传承,一味的复制生产国外的儿童类产品包装意义不大。做化妆品行业的靳羽西女士给儿童玩具的包装做了一个很好的示例,她能针对中国市场推出宣传自身品牌的“羽西娃娃”,原本很传统的旗袍服饰经过她的设计就成为“具有中国特色的儿童玩偶”,这正说明作为设计师在追求“变”的同时,恰如其分地添以文化特征是何等重要。地域特征:不同的国度及地域有不同的习惯与特点,因此,地域特征不可忽视。作为设计师还可以根据不同的地域特征设计相应的包装。年龄特征:众所周知,不同年龄段儿童的心理特征、生理特征、认知特征、智力发育特征是不同的。因此, 21世纪的儿童玩具产品包装设计应该根据不同年龄段儿童来开发相应产品,使得产品针对某一年龄段儿童的生理、心理发展需要的目的性与适应性更强,以训练他们的手、口、目的协调能力、身体控制能力、团体协作能力、逻辑思维能力等。3. 2 未来儿童玩具包装设计应走可持续发展之路21世纪应该是一个绿色、环保的时代,看看隐藏在人们背后诸多的文化垃圾、经济垃圾、社会垃圾、工业垃圾等等,随着社会的发展、人类的进步,将不会允许更多的产品垃圾出现。因此, 21世纪的儿童玩具产品的包装设计开发应该走可持续设计之路。可持续设计之路表现在3个方面:(1)选用材料上尽可能采用可回收、可降解的材质; (2)提高产品的使用周期。儿童玩具产品包装设计的使用周期往往不是很长,因此,如何提高使用周期显得更有意义。例如采用智能升级程序、组合模块等方面的设计,这将大大拓宽产品的使用周期,从而为国家与社会节省更多的能源与材料; (3)建立相应的儿童产品包装保养及回收机构。对于正在使用中的儿童产品,维修站将负责产品的维护、翻新或保养等售后服务,对儿童产品的废弃包装进行回收,这无疑也提高了产品及包装的使用周期。4 结 语综上所述,玩具产品的包装装潢设计,应从了解商品的特性和儿童消费群体的心理需求方面入手,根据玩具的主题与特点,兼顾方方面面的因素进行人性化、个性化、系列化的设计。在设计的过程中,还要充分考虑环境保护的问题,设计出既受消费者喜爱又具有“绿色”效应的产品包装。时代的发展对设计师们提出了更高的要求:要突破一味借鉴和模仿国外设计的模式,针对我国自己的玩具产品设计市场,走出有自己特色的包装设计道路。参考文献:[1] 杨红旗,贾丽丽,王旭青.平面设计中的心理效应与传统文化效应[J].包装工程, 2006, 27(4): 220-221.[2] 朱智贤.儿童心理学[M] .北京:人民教育出版社, 2003.[3] 孔德明.儿童产品艺术设计微探[D].长春:吉林大学, 2005.[4] 杜军虎.论传统图形设计背后的知识形式[J].包装工程, 2006,27(4): 222-223.[5] 李道亮.系列化包装设计与品牌传达[J].生活用纸, 2005, (1):9-11.
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
幼儿期正处在生长发育的旺盛阶段，而体育锻炼是影响生长发育最积极，最重要的因素之一，因此，幼儿园体育活动的质量对幼儿发展至关重要，根据幼儿生理、心理特点，体育活动离不开体育玩具，而选择玩具要特别注意玩具的教育价值和利用率。现在入园的孩子多为独生子女，各方面条件都比较优越，家长为幼儿所买的玩具以高档、小型的电动玩具为主，尤其多见于车。这种成型的电动玩具价格昂贵、形象逼真、结构复杂，不利于发展孩子的想象力，也不利于大奔跑运动等，达不到锻炼目的。因此我根据平时的观察，并结合幼儿年龄特点制作了大型的活动性玩具车，效果良好。我发现幼儿非常喜欢小动物玩具，就利用废旧轴承、木头、纸板等做了几辆两用动物车，能拖又能坐，户外活动时，两个孩子一个坐一个拖，有趣极了。由于轴承滑动起来有惯性，幼儿无需费太大力量，完全可以承受。孩子们常常玩得乐而忘返，又培养了交往能力及合作品质。幼儿还常常喜欢玩具小汽车，但这种玩具在户外玩时，只增加日照量，在活动量和密度上都难以达标，于是我又用铁丝、布头、浆糊做了能够背在身上奔跑的龟、甲虫壳，既可练习奔跑又可练习爬行，适用于各年龄班使用。在一个偶然的机会，我看见一个老大爷推着一辆装的满满的独轮车，却异常平稳，大爷告诉我窍门在于掌握好平衡，这给了我很大的启示，我找来了一个就儿童车轮子、几根木条和一块木板，做了一辆独轮车，没想到幼儿在活动中抢着玩，掌握平衡很快，推得比较稳。实践使我尝到了许多甜头，并使我深深感到自制玩具及经济又耐用，既能锻炼幼儿的身体，又能解放教师的手脚，调动了幼儿的积极性、主动性。一年级:伦志华
1.找一张你喜欢的舰船照片 2.用你的空间想象能力在纸上画出这艘船的平面展开图，省掉细节，只画主体。 3.用剪刀按轮廓线剪开，再将其拼合。看是否象照片上的船只， 4.多试几次，找到最象照片上舰船的平面展开图。 5.将这张图贴在的薄铁皮（铝皮也可以，但不好焊接）上，用剪刀按轮廓线剪开，将其拼合，将接缝处焊牢再涂上油漆即可。 6.将一圆形小铁片剪成风扇的三叶形状，每一叶都朝同一方向适当弯一角度，中间开孔，垂直焊上一根长度合适的自行车钢丝作为螺旋桨和转动轴。 7.找一根旧拉杆天线（也可用圆珠笔芯），截取其中一段（自行车钢丝插在里面刚好能自由转动）作为轴套。 8.找一台玩具电机将其焊上支架后固定在船舱适当位置，并依图将上述部件连接组装好，在澡盆中检查有无进水后就可以正式试航了。 现在有一种小朋友玩的四通道遥控汽车很普及，这种车的转向机构及接收电路一般不会损坏，你可以拿来装在船模上控制电机正反和舵面左右以实现遥控操作。 如果有一套现成的二通比例设备，那么加装起来就更简单了，而且航行姿态更接近真实的船舶。 自制船模时需注意排水量，电机，电池，遥控设备，甲板建筑的重量都要考虑进去，以防模型吃水太深增加阻力和抗风浪性能差。 以上介绍仅适用与中低速模型，如果是高速模型，那就得换专用的动力电机并加装水冷套，软轴，商品螺旋桨，还得加强船壳的结构强度。
艺术毕业设计论文致谢信(五篇)
论文致谢一
在论文收笔之际，回顾研究生阶段的点点滴滴，我感慨万千。从课题的开始着手研究到现在，转眼一年多的时间就过去了，我的毕业论文《上肢体态变化与服装结构定量研究》也已经进入收尾阶段，细细回味从开题、实验、到样衣的评价、分析及总结的每一步，都离不开导师及各位同事的帮助和同学的参与。
在此，衷心感谢导师陈雁老师在这一段时间里对本课题的悉心指导。我要特别感谢我的导师王金变教授对我的谆谆教诲。我在天津科技大学学习的七年时间里，陈老师严谨的工作态度、无私的敬业精神非常值得我学习。从她的身上，我不仅学会了用科学的、严谨的态度对待论文中的每一个细节，以及饱满的工作热情和对待科学研究不断创新的精神深深感染、启迪着我，也让我懂得了无论是做事还是做学问都应该脚踏实地。王老师一丝不苟的做事态度和持之以恒的坚韧性格将是我今后工作中的学习榜样。在本论文的书写过程当中王老师给予了我非常大的支持和帮助，本论文的写作过程是在导师王金变教授的指导和悉心关怀下才得以完成的。
通过她的悉心指导，使我学习到了很多专业技能和知识。王老师在本文的书写过程中多次与我沟通和交流，在论文立意，主题确定以及内容安排等多方面都给予我无私的指导，让我特别感动。我深知自己的基础比较差，但王老师在与我讨论论文时总能耐心的引导我，由浅入深，使得本来枯燥无味的公式变得容易理解。同时，王老师宽阔的视野、敏锐的洞察力、细心的教学态度以及和蔼的性格值得我永远学习。在此对王老师表示我最崇高的敬意!
三人行，必有我师一路走来，离不开同窗好友的帮助和鼓励，我要衷心感谢11级研究生肖瑶同学、刘美红同学、高中达同学、杨溪璐同学及满甜同学对我论文实验过程的大力帮助，在他们的帮助下我才完成了上肢静、动态的实验测量，获取了论文可靠的数据。同时，从他们身上我还学习到了乐于助人及一丝不苟的实验态度，他们常常给予我一些学术建议和帮助，不仅使我拓宽了视线，更拓展了自己的知识面。感谢天津科技大学艺术设计学院曾经教导过我的老师们，你们宽阔的视野与严谨的治学态度让我在学习和实践中开阔了眼界，增长了知识，感谢你们的谆谆教诲。
同时，感谢在百忙之中参加这次论文评阅和答辩的各位专家和老师，你们辛苦了!最后，我还要感谢我的家人，他们在我的求学过程中始终给予了无私的关爱和默默地支持，鼓励我一直走到现在，为我学业的完成提供了强大的支持和保障。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有很多可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!再一次对我的导师王金变教授表示由衷的感谢!
论文致谢二
伴随着毕业论文的完成，两年半的研究生学习生涯即将结束，在此，谨向所有关心和帮助我的人致以诚挚的谢意!
首先，最要感谢的是我的导师齐德金教授，他在我的学习和生活上给了极大的关心和帮助。非常感谢他对我论文从选题到修改的悉心指导。非常感谢他能在忙碌的教学工作中挤出时间带我们去参观学习，让我提高了眼界、丰富了理论知识，提高了艺术素养。我从导师那里学到的不仅是专业知识，更是严谨的治学态度和对艺术的不懈追求。
另外，我还要诚挚的感谢孙明老师、祁素萍老师和孚信的边俊民老师，感谢你们在百忙之中还抽出时间对我论文提出意见和建议，感谢你们无私的帮助和耐心指导。
论文致谢三
光阴荏苒，硕士研究生的学习即将结束，三年的学习生活使我受益匪浅。经历大半年时间的磨砺，通过这一阶段的努力，我的毕业论文《浅谈平台玩具的设计及其对市场的影响》终于完成了，这意味着研究生生活即将结束。
回首大半年来收集、整理、思索、停滞、修改直至最终完成的过程，我得到了许多的关怀和帮助，在硕士阶段，我在学习上和思想上都受益非浅，这除了自身的努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。现在要向他们表达我最诚挚的谢意。
首先非常感谢靳桂芳老师、沈康亮老师在我研究生学习阶段给予我的指导，在毕业论文从最初的定题，到资料收集，到写作、修改，到论文定稿，他们给了我耐心的指导和无私的帮助。为了指导我的毕业论文，她们放弃了自己的休息时间，她们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向她们表示我诚挚的谢意。
同时，感谢这三年来所有帮助过我鼓励过我的老师和同学，在他们的帮助下我得到了更多的温暖和学业上的'知识。正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，并且获得国家奖学金，在此向他们表示我由衷的谢意，并祝所有的老师培养出越来越多的优秀人才，桃李满天下!最后，我还要感谢参与我论文评审和答辩的各位老师，他们给了我一个审视几年来学习成果的机会，让我能够明确今后的发展方向，他们对我的帮助是一笔无价的财富。
.在本论文的写作过程中，我的导师靳桂芳老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。写作毕业论文是一次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。我将铭记我曾是一名科大学子，在今后的工作中把努力做好各项工作，把所学知识更好的发挥出来。
感谢各位专家的批评指导!
论文致谢四
感谢天津科技大学为我创造了良好的学习环境，在这所美丽的学校中，我可以在安静的教室中静静学习，可以在包罗万象的图书馆里苦心钻研，可以在专业的工作室里完成自己的专业研宄。感谢导师齐德金教授，协导孙超教授给予我的细心指导，才能让我顺利完成本次论文的撰写过程。
感谢张琲老师和祁素萍老师，对本论文进行了认真细致的评审，并给出了重要的改进建议，让本篇论文更加完善感谢天津孚信科技科技有限公司提供有关变色油墨技术的详细信息，帮助我完成与论文内容相对应的毕业设计。
感谢边俊民总经理在百忙之中对本论文做出细致的评审，并提出相关改进意见。
感谢班长和服装组组长，不厌其烦地帮助我调整论文格式，并细心检査每一处格式细节。没有她们的帮助，我很难在短时间内，正确调整好论文格式。感谢我的室友在四年中对我的关心，在我有困难的时候无条件地给予我帮助。
感谢父母对我生活上的的悉心照料和经济上的大力支持，让我可以专心学业，没有后顾之忧。对于父母的养育之恩，唯有努力学习，努力工作，才能回报父母多年付出的辛劳。
论文致谢五
时间过的很快，短暂的硕士研究生生活，几乎接近了尾声。在这两年半的研究生学习生活里，我学会了成长，也收获了不少。在经过将近一年的研究、努力，这篇文章终于在激动中、紧张中、快乐中、仓促中完稿。但对于此次课题的研究而言，这只是刚刚开始。在今后的工作学习中，相关的研究讨论，应该会更加系统、更加深入。
首先，在这里我要感谢我的导师靳桂芳老师。此次论文的写作过程，也是在我的导师靳桂芳老师的悉心指导和备至关怀下完成的。靳老师在本科、研究生阶段不但在学习上教会了我很多理论的知识，也传授给我了不少的为人处世的道理。靳老师是我在玩具设计与研究这条道路上的引路人。特别是在研究生阶段，我在靳老师的影响下，逐步的理解了玩具设计的乐趣和意义。
为我今后走向社会，打下了坚实的基础。在此，我对靳老师表示由衷的谢意!靳老师在百忙之余对我的这篇本论文的研究的意义、背景、目的、研究方法等给予了大量的指导和帮助，并且一直勉励我继续前进，好好努力，使我能给走上捷径，少走了不少的弯路。靳老师严谨的学风和和蔼可亲的为人态度，一直深深的感染着我，是她以渊博的知识和严谨的教学态度，来帮助我在玩具这条路上走得更远。她不仅向我传授了专业方面的理论知识，更重要的是，她教会了我做人的道理。所谓一日为师，终身为父。靳老师是我学习的榜样，毕业之后，我一定会继续刻苦工作、学习，来报答老师对我的知遇之恩，向导师对我的辛勤培养和关怀备至，表示最真诚的谢意!
我还要感谢天津科技大学，给我七年的培养，为我提供了本科、硕士研究生深造的机会，在我人生最美好的阶段，能在科大度过，是我与科技大学的缘分，更是与科大所有老师们的缘分，我很开心，也很感恩。在这里，我也要感谢所有教过我的老师们，在此表示最衷心的感谢!然后，我还要感谢曾经我所去过实习的地方，北京华宇玩具公司，唐山文欣书画社和唐山鑫世界玩具、奥贝玩具等等。通过将近一年的实习学习，使我的专业知识不只是局限在书本上，更多的融入了现实中。使我接触了社会，为以后进入社会大课堂，提前好好的上了一课。这种经历、经验是我们平时在学校学不到的，也求不到的。回首过去一年，不仅专业技能方面有了很大的提升，对产品的设计、生产、销售流程也有了深刻的了解。在此，感谢所有给予过我关心与指导的朋友、领导们，是你们也让我向社会多迈了一大步。
我更要把这深刻的感谢送给我的父母和家人，感谢他们对我学习上、生活上的无微不至的关怀与照顾，以及在各方面的支持与鼓励。没有他们，也就现在的我。我还要特别感谢我的同学们，是他们在我的学习、生活之余，给了我太多的帮助、安慰与关怀。在这里，特别要感谢朱明星、管玉、肖瑶几位同学，在本次论文的研究过程中，他们辅助了做了一些部分的研究工作。为本次论文的顺利完成，提供了积极的帮助。
同时，我还要特别感谢所有研究生阶段的所有的朋友和同学。他们对我的帮助和关心，是从来没有感受到的。我们的班集体是这样的和谐、温暖。感谢所有朋友们，给我的研究生学习和生活，带来的无限的美好，以及最难忘的回忆。最后还得感谢艺术设计学院的各位领导、老师，对我在工作上的、以及学习上的支持。感谢科大所有热心帮助过我和支持过我的老师们、同学们、朋友们。还要感谢家人的默默关心与支持!
设计得服从功能。这个是个核心思路。那么你做玩具设计就得从实用角度出发同时加入你的设计构思。你的设计是为了解决什么目的。同时要引起什么东西。好比设计个遥控玩具汽车。那么样式上可以选择现实世界的车样，也可以自己设计全新的样式。就从后者说起。当确定了全新样式之后，你要给这个样式一个定位。好比当下都谈论环保，那么材料选择上，设计的动能需求上都可以做文章。同样也可以把对未来世界属于环保定位的车的概念也做进你的玩具中。当然重要的是你的玩具设计要面对的年龄层。如果要是低龄的小孩。那么设计上的兼顾些童趣极高的元素。你可以在论文中引用装置艺术、波普艺术等理论的叙述，以及自我找到的灵感综合出一个概念或理论去支持你的设计观点。大至的步骤就是这样。
无线遥控技术发展只有几十年的历史，但随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得无线遥控技术有了日新月异的发展。设计着重研究无线遥控系统通过控制开关，发射无线信号，再由无线接收模块接收信号以及工作原理。设计有利于巩固所学的专业知识，促进深入理论研究，为继续深造打基础，对在校期间学业情况的评估和综合能力的考查,也是培养和锻炼运用所学基本知识、理论和技能分析解决实际问题能力和科研创新能力，培养严谨治学的态度。通过实验提高对单片机的认识，进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理，以及提高软件调试能力。且在研究过程当中遇到的各种问题又能促进钻研业务学习，使学习成绩得以进步与提高。并对通信系统建立起一个完整的概念。
本课题的研究意义 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大改变：传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年交2003年增长52%，而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001圣诞节最受欢迎的十大玩具中，有7款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩家行业发展的主流。 如今知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都在讨论智能系统，人们要求系统变得越来越智能化。显然传统的控制观念是无法满足人们的需求，而智能控制与这些传统的控制有机的结合起来取长补短，提高整体的优势更好的满足人们的需求。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高市场价值的 希望对你有帮助，谢谢你的采纳
易无线遥控系统 课题的目的和意义：无线遥控技术发展只有几十年的历史，但随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得无线遥控技术有了日新月异的发展。设计着重研究无线遥控系统通过控制开关，发射无线信号，再由无线接收模块接收信号以及工作原理。设计有利于巩固所学的专业知识，促进深入理论研究，为继续深造打基础，对在校期间学业情况的评估和综合能力的考查,也是培养和锻炼运用所学基本知识、理论和技能分析解决实际问题能力和科研创新能力，培养严谨治学的态度。通过实验提高对单片机的认识，进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理，以及提高软件调试能力。且在研究过程当中遇到的各种问题又能促进钻研业务学习，使学习成绩得以进步与提高。并对通信系统建立起一个完整的概念。