以下程序基于西门子S7-200符号表启动 I0.0急停 I0.1A处限位 I0.2B处限位 I0.3C处限位 I0.4装料 Q0.0卸料 Q0.1前进 Q0.2后退 Q0.3A位信号灯 Q0.4B位信号灯 Q0.5C位信号灯 Q0.6主程序网络1LD SM0.0CALL SBR_0:SBR0网络2LD I0.1EUR S0.0, 5R Q0.0, 7R M1.0, 1子程序SBR0网络1LD I0.0LPSEUS S0.0, 1LPPAN I0.2AN Q0.2EUS Q0.3, 1网络2LD S0.0A I0.2EUR Q0.3, 1S S0.1, 1R S0.0, 1S Q0.4, 1网络3LD S0.1LPSTON T37, 700EUS Q0.0, 1LPPA T37EUR Q0.0, 1S S0.2, 1R S0.1, 1R Q0.4, 1网络4LD S0.2LPSAN Q0.3EUS Q0.2, 1LRDAN M1.0A I0.3EUR Q0.2, 1S S0.3, 1R S0.2, 1S M1.0, 1S Q0.5, 1LPPA M1.0A I0.4EUR Q0.2, 1S S0.3, 1R S0.2, 1R M1.0, 1S Q0.6, 1网络5LD S0.3LPSTON T38, 500EUS Q0.1, 1LPPA T38EUR Q0.1, 1S S0.4, 1R S0.3, 1R Q0.5, 2网络6LD S0.4AN Q0.2EUS Q0.3, 1S S0.0, 1R S0.4, 1