初三毕业论文2000字

在现实生活或工作学习中，大家都有写作文的经历，对作文很是熟悉吧，作文可分为小学作文、中学作文、大学作文（论文）。那么你有了解过作文吗？以下是我为大家整理的初三毕业作文10篇，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

初中三年，把我从未成年熬成了成年，我就这样毕业了。

终于，三年了，我度过了高中的生活。痛苦，快乐，悲伤，兴奋。花季雨季的时光，在你的伴随下走过！我门的一中，我所爱的老师，同学们！

珍重！

离别总是伤感的，昨天在毕业典礼上，伴随着那首有些伤感的歌，我看到好多同学都哭了。坐在我前面的女同学，对我说：“你说，他们就非得弄些这种歌放，搞的人心里好难受。”我看到，她的眼圈也红了。我也不知道怎么样才能逗她开心起来，有时候，伤感，就好好的哭一下吧，其实做为一个男人，我也是很不好受的，但是我不能象女生那样，我只能笑――――—笑着分别，才比较有意义，不是吗？

散会的时候，是老师们先退场。看着老师们离去的背影，能说什么？那时，就在一瞬间，我突然感觉到离别的气息，突然感觉到老师们三年来为我们做的点点滴滴。什么矛盾，什么代沟，就在那一瞬间，都消散了，留下的是对老师深深的感谢！

回想想初中的三年，过的真是犹如过眼烟云，太快了！抓都抓不住了，在指尖，轻轻的溜走。现在才知道珍惜，现在才知道回忆。无奈的只能感叹，时间，过的真是太快了。

不知道许多年后，我的同学们，我们是否还能相见，老师，我们是否还能再会。但我相信，一中，你永远都不会忘记你所培育的每一个学子，我也不会忘记你！

还有很多话没说，还有很多事没做，我喜欢的女孩子，我还没有告诉她我的心意，我亲密的朋友，还没有在一起玩到尽兴，高中生活，就结束了！太快了，留给人的是深深的遗憾！

在这里，我也不知道该说些什么了，都马上要走的人了，还来发点牢骚，呵呵。

再见了我的校园，再见了，我的老师，同学！我永远不会忘记你们的！

三年荏苒，六个学期飞逝，一千多天的缘分。我们此时却只能向那些逝去的挥手作别，走向下一个路口。

六月，校园里的石榴花红得是那样绚烂缤纷。就像所有教过我们的老师，用满腔的热忱奉献着自己的一切。怎能忘，初踏校园，老师柔和的目光安抚了我们一颗颗不安的心。课上，指点江山，激扬文字；课后，耐心指导，循循善诱。也许，老师也曾怒目训斥我们，但那些，却是老师对我们最殷切的期望，现在想来何尝不是温暖的呢？而步入初三，我们却愈加感动。当教学楼已是漆黑一片，办公楼却灯火通明，认真却有些疲惫的身影，早已映入我们的脑海中。体育测试时，老师们不顾烈日当空，高呼着为同学们加油，快冲，正是因为那些熟悉的嗓音，我们才有坚持完成长跑的勇气与信心；中考在即，老师们连夜核对印发的讲义是否有误，那份细心周全早已幻化成我们的沉着冷静，勇敢面对；中考时，步入校园，一抹抹鲜亮的红是最真挚的鼓励，考前一个大大的拥抱，使我们不再不安。老师，谢谢你们，如果没有你们一路相伴，一路鼓励，成长的路上将会少了多少温馨的回忆。在此，我想对所有的老师说一声：老师，你们辛苦了，谢谢你们！

师生情难忘。而对母校深深的眷恋，对同学万分的不舍，又怎会从我们心头被轻易抹去？一季花开，一季叶落，赏得雨景，听得鸟鸣，他校又怎会比得过盐中的古韵悠悠，淡然平和。东阶西阶、南阶北阶，我们都曾在那里展示过风采，收获过喜悦。还有那操场，那塑胶跑道，运动会时的呐喊助威声依稀还在耳畔回响。在这里，在盐中，我们度过了人生中最欢乐的三年。三年里，友情深厚。同一个班级里，或许你我曾经做过同桌，前后桌，一起谈谈梦想，说说趣事，一起抽背文科，一起辩论理科题，考试时一个鼓励的眼神，一声关切，考后一起欢笑，一起伤心，一切一切的回忆似乎并不遥远。但面临分别，却无限怀念。

逝去的终将逝去，未来如约而至。下一个三年，我们又将挥洒汗水。三年后，长大成人的我们，将会登上不同的列车，不同的飞机，走向远方。但无论如何，这个三年，老师对我们的教导，我们将长记于心，带着直挂云帆济沧海的信念，开创属于我们的未来！

再次响起，这次响是告诉我们中考已经结束了，告诉我们此时此刻我们已经毕业了，当与同学一起回到学校时，看到低年级的学弟学妹正在悠闲的回教室，并说着老师的坏话。

我看到了当初我们的身影，本以为毕业就解放了，可现在倒好又有点不舍，想到要与在一起四年的同学分别，心中就微微的一颤，虽然也有死对头，但毕竟在一起四年，也有不少友情。环绕学校一圈一圈可总不想停下来，互相四年里我们曾不止一次的埋怨这个学校，埋怨老师，背后也曾骂过老师，说过老师的坏话。现在想想当初真的好愚蠢。

毕业啦！

本以为会很开心，但脑海里是不是出现四年里美好的时光，突然不想毕业了，想一直呆在这个学校，想一直与老师对着干，还想接受老师爱的批评，还想挨老师善意的打，但是，时光一去不复返。

毕业啦！

可以每天睡懒觉了，可以无忧无虑的玩电脑，看电视了。刚开始的几天觉得很好，但渐渐的觉得无聊了，觉得在家不好完了，那种在学校想在家念头的念头没有了，就想回学校即使上最讨厌的数学课我也愿意，但只是不可能的，当然，不知我有这种想法和感受，我那亲爱的同学们也有，每天看QQ列表时，那个同学总是为我们计算着在家多少天了。

真的好想好想回到学校，回到那个要塌了的教室（嘻嘻）。听着数学老师讲课那多好呀！

并且还伴随着班主任的转悠，并是不是的与数学老师开几句玩笑。那样的日子该多好呀！

早上，我们早早的起来。大家都兴奋的收拾东西， 大家把东西都收拾到教室里，我们今天即将走向毕业的殿堂。

吃完早饭后，上了两节课，我们把东西都搬在教学楼下面，一会儿就要坐车离开这个学校了，我们望着这个我们生活了三年的学校这里有我们的点点滴滴，我们在这里哭过，闹过，笑过，都一起度过。这个学校陪伴了我们三年，同样我们也陪她度过了三年，现在觉得三年其实一点也不长，回顾我们才进入这个学校的情景，仿佛就像在昨天一样，记忆犹新。我们就要离开这里了，不知何时会再走向这个地方这个让我们深深留恋的地方，再见了我们的.母校，我们走上了这个把我们拉上毕业殿堂的大巴车。

同学们依依不舍地走向了大巴车，这一路上同学们说说笑笑，我们一路高歌，仿佛是对这三年的一个结束。同学们脸上露出灿烂的笑容，这笑容是最美的，是最开心的，是解脱的，是啊！这一年我们都太辛苦了，为了考一个好学校我们都累死累活的。终于要解放了，终于可以好好玩了。我们说说笑笑，不知不觉就到达目的地……

我们在这个学校复习了两天，然后就走进考场，考前老师让我们放松，她等着我们凯旋归来。我们都自信的点点头，不管我们是否能不能做到。我们都自信的走进这个把我们送进毕业业的殿堂。终于经过两天后的考试，我们毕业了我们解放了，我们就要上高中了……

珍重学们，珍重老师，还有这个让我留恋的学校。希望我们能再次相见。

时光易老，韶华易逝，匆匆三年莫忘初衷。——题记

时间的齿轮飞快的运转着；春夏秋冬不停的变换着角色；太阳的升起又落下。它们无时无刻在提醒着我们：三年已经到了。

时间在数学老师简单的代数向复杂的函数变化中流逝在语文老师普通的现代汉语向令人费解的“之乎者也”的过渡中溜走；在英语老师基础的ABCD。向长篇大论的阅读文的转变中逃走。

三年的时光，让我——同学。从陌生变得熟悉，从拘谨礼貌变得无话不谈，从陌生的世界走向彼此的心。还记得吗？那次运动会上畅快淋漓的挥汗如雨；那次体育考试的互相的加油打气；那次晚会上大家的真情流露，那次大合唱中各自的誓言。三年很短，时间一到大家各奔东西，收拾好自己的行囊，准备出发吧！但请别忘记那些——我们一起任性过的岁月。

相知三年，相伴三年相守三年——老师。我们相知是从那一纸简单的自我介绍开始。三年，我们见证了您的丝丝青发，少许变白；我们见证了您明亮的双眸，稍显黯淡。体育考试上你顶着异样的眼光为我们喊着“二班加油！”晚会上你像孩子般和我们一起游戏。三年，您陪伴过许许多多的个学生度过着三年，也许我们不是最优秀的；也许我们不是最特别的；但我们一定是最爱您的！短暂三年，希望我们会牢记彼此。

三年匆匆而逝，我们将踏上新的征途，初光乍显时，我们笑面依旧！

初中，我永恒而遥远的星辰!明天我们就要毕业了，那将成为我们一生中最无法承受的一次离别，因为阳关已唱千千遍。不管怎样，总要走的，真的走了，走，就走吧——既然到了该走的时候——既然到了更成熟和平淡的年龄——明天，我们就要走进象牙塔，面对将来也许不太好走的路，别忘了这许许多多美丽的歌，许许多多美丽的日子，许许多多爱我们的人和我们爱的人。在我们汇入人群的时候，别忘了给理想、爱情和曾经的初中生活留下一片天空，一片永远清新、高峻、蔚蓝的天空。蝉鸣的时候，行李都打点好了。

初三的夏天，只有记忆是潮湿的，校园里处处都弥漫着离别愁绪。

一年年我们重复着相聚和别离，然而这一次，我们却真的要走了，离开我们的校园，离开我们的老师，离开朝夕相处的同学，离开那段既有欢欣也有泪水的日子。

毕业的时候，我们发现了彼此的不同，水底的鱼浮到了水面，水面的鱼沉到了水底。怅然离我们似乎有些遥远，以往的青春同路人经常洋溢着这种情感——在某个酒后的夜晚砸碎往事，因为他们不能完全主宰自己的命运，各种凄婉的分手都因毕业而成为必然，于是，在黑黑的树林里暗暗流泪并非矫情、造作。而如今这令人心碎的一幕就要被我们来续演。当我穿越了3年的距离，行走在爱与痛的边缘，巨大的伤感侵蚀着我的灵魂，孤独与惆怅像海上的飓风，不时地吹过我的田野。考虑过归属的问题之后，就约定了那个月光格外皎洁的夜晚。我们手拉着手围坐在昏黄的路灯下，弹着吉他，喝着啤酒，一遍又一遍地唱着《毕业歌》和《一路顺风》，然后抱头痛哭，直到天亮，让这一场景永远定格在记忆深处，永远，永远……

从小到大经历了无数次的离别，小学毕业，我们和幼稚告别;初中毕业，我们和鲁莽告别。每一次毕业都意味着我们要失去一批朋友，然后结识新的朋友。今夕何夕，星光灿烂!

拔剑出征，上路吧，毕业生。

站在初三这人生的岔路口上，难免会有傍徨、迷茫、恐惧……于是，那往日的微笑便不在我们的脸上浮现了，取而代之的是那迷离而又不知所措的眼神。总是徘徊于两点一线的单调读书生活，看着书包一点一点加重，镜片一层一层加厚。不知不觉中，我们已经度过了16个年头。我们摆脱了稚气，迎来的却是通向成熟的门槛。是的，我们初三了。

天地悠悠，过客匆匆，潮起潮落。忙忙碌碌的初三生活跌宕起伏，这是上帝绞尽脑汁为我们设下的困境。这是不可避免的现实。那为何不换个角度，经历的越多，证明上帝越爱的，你不应该微笑么？

总是抱怨文科烦，理科难。但是这些学科每年都有，每一年都要面对它，那为什么不微笑的面对它呢？坎坷的艰难在于现在，掰开了，揉碎了，其实挫折并不可怕，可怕的是惧怕挫折。就如同我们惧怕初三一样，即使在害怕，总是要来的。是的，我们初三了，我们已经出初三了，要来的已经来了。那我们还有害怕的资格吗？没有，我们已经没有选择了，唯有微笑面对，这才是正确的态度。

初三的路难走，没错。我们难免会被失败打到深渊，但那时永不翻身吗？我说：“不可能!”三次落榜的名医李时珍，下定决心从医，走遍长江黄河流域，历史27年，参考了800多种医术，终于写出了医学名著《本草纲目》；四次落榜的清代文学家蒲松龄，深入民间，广泛收集材料，写出了著名的文言小说《聊斋志异》……种种的事例无一不在告诉我们要微笑面对失败，要微笑面对初三。

当我们走过了初三，回首往事，才会发现原来咖啡才是初三的味道，苦中带甜，那丝丝的甜味就是微笑。在书上看到这样一句话：当天空中有裂缝的时候，无论多么阴的天，也不会再下雨了。就这样，我敞开郁闷的胸膛，对着自己，对着生活，笑笑。那我们是不是也该对着初三笑笑呢？

毕业那天，我们一起微笑还是贯守他的风格，也不知道他是哪跟筋不对，居然还在享受他的娱乐世界。看到我在为偶像王菲尖叫时，他用像看同性恋者的眼神看我。其实大可不必那样，我见到他时也同样在心中尖叫：亲爱的SJ，你今天好像又没洗脸。

认识他是很浪漫的，黑色浪漫。那是在一次练考种，他坐在我旁边，很傲的一个家伙，一种默契，都在相互比着答题速度，呵，很不明智的选择，但我不服输。结果，我却输得很惨。莫名其妙，他便调到了我们班。很清爽的味道，在尖叫与叙生中那么自然地进来了模样清纯的大男生，现在很难得的。

“呵呵，菲安，我的情书怎么这么多呀!”SJ一脸坏笑。很无味，什么都要跟我比比。我不可能去理他这套，因为――我可是好学生，好学生是不会去做早恋这种傻事的。校园的环境是无论如何也营造不出浪漫的情调，那光秃秃的柳树，尽管会在春天发芽，夏天茂盛，可荫郁下，时常有大豆虫的危险，因此女生们一般不会选择这个地方。

而我和SJ，有种无以名状的东西夹在我们之间，说不清那是什么，大概是心照不宣的默契吧!没有谁会说我们是对情侣，的确不像，他真的有女朋友，那种超级温柔、可人的女生。原本以为，像他这样优等生是不可能有越轨行为的，但我的判断出现了极大的失误。就在得知他有女朋友的前一天，我还在纳闷他为什么一直在稳定“早恋不一定影响学业”这一让人头痛的话题的立场。世界就是这样，我从他旁边的位置贬到了距他和他小女朋友身后五米的地方。看着他们笑。

三年的时间即将就要过去了，六月份来临一次无可面对的考试。对我来说马上就要和同学们分开有点舍不得。

再六月份即将来临的xx，不知道有没有把握考上理想的高中。然而父母为我们着急，天天打电话问班级老师。而我们自已都不知道，班级老师告诉我们父母都比我们急。而我们似乎一点都不在意。在20几天的时间我开始了认真的看书、写作业、复习……而我现在才知道学习的重要，以前就知道玩电脑、而现在后悔当初不学习。

希望看见这文章的亲们认真学习。少壮不努力，老大徒伤悲。

再马上就要和3年一起的同学分开真让人舍不得，好歹我们共同努力了一些。我们会分开，我们会走各自需要的学校，有好的、有差的。现在想和同学们说谈分别，道离散。三年中说过多次，可终不曾分开。而今再话分离，却真个要“岁月流逝人分手，独挽相思留。”……不伤心，强颜欢笑都是人的。事到如今，还有什么可保留的？该哭就大哭，该谈就畅谈，该聚就多聚。焉知明日会如何？

而我们以后要走自已的路。毕业了，多想留住那些温暖的日子，多么渴望着早日投进生活的洪流。真的有点依依不舍离开这些同学，毕竟我们度过了三年风风雨雨的事我们一同承担。

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文