自主式足球机器人设计毕业论文

智能足球机器人的体积一般较小，集成程度较高。其移动方式大多为车轮式移动，而单片机常作为其核心的控制器件，小型直流电机则作为动力驱动，感知系统则大部分依赖视觉系统和其他传感器。另外通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止等的精确控制和检测数据的存储、显示、执行。它融合了人工智能、智能控制、实时视觉、无线通讯、机电一体化等多学科知识。机器人足球本身是一个典型的智能体系统，对其的研究具有深远意义。

That the most advanced event of science and technology robot football match football moves is one kind of the motion that everybody is fond of very much. As if let a robot go and play football , sounding like Arabian Nights. Can the robot also go to play football? And, still need to be composed of a team, the different robot needs to interwork? Need to know the robot needs to take part in the competition must need to eye , self pair of leg , self cerebrum having self, have to mouth having self with self try to tell others , cooperate and carry out competition. The football now robot does not achieve looking like our person. According to scientist's estimate this has to spend 50 again , is that 2050 or so ability achieves in a true football field ground, comparing with we carry out competition under people's rules of the game-like condition. In the sports cast arriving at at that time possible TV relaying, robot football is able to take up very big specific gravity. Certainly, this is to conjecture, at present till, the influence robot football game thing organization has FIRA international robot football federation and ROBOTCUP international robot football world cup match have most in reality on the international. Catalogue [conceal] Robot football match FIRA world cup RoboCup robot football significance football robot current situation [Edit Duan] robot football match football now robot competition has two series: Be ROBOCUP and FIRA. Need to carry out a competition every year. China has participated in FIRA competition most long ago, both representative of Northeast University team and representative of harbin University of Technology team have got good achievement. China has participated in ROBOCUP series competition besides. In ROBOCUP in 2001 competition, representative team of Tsing Hua University has gained a world champion. Besides, the Chinese artificial intelligenceAI institute has set up robot football special field committee on 2001. Robot football has participated in the science and technology bid for hosting Olympic Games subject activity , will have participate in the Football World Cup in 2002. All above activity explains that robot football gains fine development in China. Main robot football game type is a type (MIROSOT) mark act on self's own partly , the type (ROBOSOT), is similar to person type (HUROSOT) , simulated type (SIMUROSOT) four species types completely autonomously. [Edit Duan] FIRA world cup FIRA is the abbreviation of international robot football federation. Advanced technology of the earliest reason of FIRA robot football match Korea Republic research institute (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Professor the KAIST) gold Zhong Huan (Jong-Hwan Kim) has brought forward the first international games on 1995, and Korea Republic (Daejeon) in KAIST location has held on 1996. Second tiny robot football match (MiroSot97) is in KAIST in June , 1997, holding a period , international robot football alliance (Federation of International Robot-soccer Association , FIRA) proclaims the founding of. FIRA is hold conference within the whole world range every year (FIRA Robot Soccer World Cup) henceforth , hold (FIRA Congress) academic conferences at the same time , confess to enter the competition person exchanges their experience and technology studying aspect in robot football. KAIST in Korea Republic land for growing crops holds the first MiroSot competition from 1996 so far, FIRA have already held the twelve world cup competition, the footmark is all over the Asia , Europe , America and Oceania , becomes have most horizontal one of the match thing composing in reply influence of international robot of all kinds contest middle. Except the once a year world cup competition, still have a lot of provincialism FIRA robot football match every year. The vigorous robot football match plays have arrived at gigantic push role to robot football go into. FIRA robot football match kind 1. The type is partly autonomously robotic football: MiroSot 2. The type is completely autonomously robotic football: RoboSot 3. Simulated robot football: SimuroSot 4. Subminiature partly autonomously Ji Qi Ren Ji Qi Ren football: NaroSot 5. Subminiature entire autonomously robotic football: KheperaSot 6. Be similar to person robot football: HuroSot 7. RoboCup robot football match kind simulated VS11 group competition VS5 minitype robot group competition 10. Minitype robot group standard competition (every 11 people of team) 11. Medium-sized robot group competition 12. Sony four leg robots competition relates to FIRA China in July , 1997, the international robot football alliance Chinese branch (be called the FIRA Chinese branch for short) is founded , the branch is set up in harbin University of Technology , is held the post of a chairman by Hong Bing 1 7 F professor. The labor intelligence institute has the robot football job committee as subordinates in the same year , is held the post of a director at the same time by Hong Bing ? F professor. Henceforth successively have organized the seven the whole nation robot football championship contest during the ten years , under the leadership of FIRA Chinese branch,and robot football go into having driven in the homeland forcefully second big series robots football match is RoboCup. RoboCup (Robot World Cup) is a international organization , is founded in Japan in 1997. RoboCup holds the robot football match with robot football as centre go into problem , by the fact that , aims at promoting artificial intelligenceAI , robot technology and their development of relevance discipline. Ultimate RoboCup target is anthropomorphic robot football team founded one acting on self's own completely in 2050 , is able to carry out one football game in its real meaning with human being. RoboCup has organized so far already the eight world cup match. The event has mainly: Simulated computer competition (Simulation League1 , minitype football robot compete in (Small Size League (F one 1 80) ), medium-sized the football robot competes in (Middle Size League (F2000) 1 , four leg robot football game Four Legged projects such as Robot League) , anthropomorphic robot football game (Humanoid league) autonomously. Hold rush to deal with an emergency being comparable to (RoboCupRescue) and robotic elementary robot match besides the robot football match , RoboCup at the same time (RoboCup Junior). That the robot rushes to deal with an emergency being comparable to is to study the reality how to apply robot arriving at rushes to deal with an emergency rescuing middle , hope rescues and development of job by holding competition being able to drive human being reality to rush to deal with an emergency in varying degrees, event two big series simulating competition and the robot contest including the computer. At the same time, RoboCup has aroused teen-agers for science and technology popularizing robot forward position, studying interest , the l2 moon has set up a branch match thing RobocupJunioro that primary and secondary school students of speciality organization participates in on 1999. Now, RoboCup hold the following competition: 1 simulates group competition 2 minitype robots competition 3 line up minitype robot competition, 5 Sony have had leg robot competition be sponsored by Sony) 6 people shapes robot competition (to begin from 2002 every time group including 11 robot 4 medium-sized robots competition , it has attracted attention of more and more many people in 2002 although former possibility significance that can have demonstrating 7 remote control robot competition announce that (soon) 8 RoboCup commentators system demonstration [edit Duan] robot football) football robot competition carrying out almost annual time juat now. Because of the ken having entered us leaks from it with the way being delighted to hear and see,although its volume is very small,its significance is very significant. It is to have synthesized computer art , automation technology , integration of machinery with electronics technology , artificial intelligenceAI technology, one door synthesis technology of principles of pattern recognition technology. The robotic key technology of football is artificial intelligenceAI technology , its eye field is to make a machine have people's wisdom. It can make a machine have the perception to look like person environment, face the ability that the environment studies. Artificial intelligenceAI includes intelligent control , machine perception , machine emotion , expert system , manpower life , nerve basic network and inheritance algorithm can remember a computer "dark blue" champion who defeats world Chinese chess? This is the artificial intelligenceAI accomplishment. Football now robot competition returns [this editor Duan] football robot current situation back not reaching us wanting to reach far condition, competition now is one kind of dyadic simulated competition completely , football now robot competition space is meters X of rice space according to the regulation of international. There are center line on space, have door area, this and our actual competition has no very big differences. Every robotic football car body does not exceed cms X according to the regulation of international cms X cms. ,(Minitype robot competition) the robot handcart bumps into a goal being responsible with minor red golf ball. There is a camera shooting head over field in match, the camera shooting head uploads information to computer middle. Specially appointed procedure after the computer is handled , is get the situation mounting both sides , is handle again process making policy systematically, export the corresponding data. After communication system sending comparing with taking-over,the handcart controlling a robot has been present run. Where is the robotic cerebrum in? The robotic cerebrum is decision-making system in putting one computer lead plane into. Decision-making system competition situation according to the scene enemy and selves both sides, the robot deciding our side is in the offensive be still defensive. And then decide the robotic formation and robot be away from the football distance decides to be that main attack still has assists , the host defends against still aids to defend against. Decide corresponding action according to every robotic mission. The corresponding football robot eye-- optesthesia system having self. Robotic football optesthesia system all reports the court enemy and selves both sides situation to computer middle , software go along handles and then with computer image. Operation such as making use of principles of pattern recognition technology , drawing to digital picture go along characteristic , expressing forming self computer inner data's, are robotic enemy and selves both sides location and an angle. The football now robot does not grow self mouth , they have but a unified mouth but. Order uniting an effluence from superordination machine, the communication system should order from the robot car body admits, therefore mutuality being able to realize the robot handcart is in harmony. Pair of leg about football robot: Pair of football robot leg is a robotic retinue wheel. Be that car body part , it include part such as carriage wheel , electric motor , carriage , communication module. The module receives the order that superordination machine sends in from communication , comes to drive retinue wheel speed , comes true thereby reaching the eye field controlling. 科技最先进的比赛项目——机器人足球比赛 足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。据科学家估计，这得再过五十年，即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。当然，这是猜测，目前为止，现实中在国际上最具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。足球机器人现状 现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP 和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。 机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。[编辑本段]FIRA世界杯 FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。 1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Robot—Soccer World Cup)，同时举办学术会议(FIRA Congress)，供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。 从1996年在韩国大田的KAIST举办第一届MiroSot比赛至今，FIRA已经举行了十二届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。 FIRA机器人足球比赛种类 1.半自主型机器人足球：MiroSot 2.全自主型机器人足球：RoboSot 3.仿真机器人足球：SimuroSot 4.超小型半自主机器人机器人足球：NaroSot 5.超小型全自主机器人足球：KheperaSot 6.类人机器人足球：HuroSot 机器人足球比赛种类 仿真组比赛 小型机器人组比赛 10.小型机器人组标准比赛（每队11人） 11.中型机器人组比赛 四腿机器人比赛 关于FIRA中国 1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会) 成立，分会设在哈工大，由洪炳镕教授担任主席。同年中工智能学会下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。此后的十年间，在FIRA中国分会的领导下，先后组织了七届全国机器人足球锦标赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。 第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(Simulation League1、小型足球机器人赛(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球机器人赛(Middle—Size League(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—Legged Robot League)、拟人机器人足球赛(Humanoid league)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCup Junior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。 现在，RoboCup举行以下比赛： 1 模拟组比赛 2 小型机器人比赛 3 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人 4 中型机器人比赛 5 Sony有腿机器人比赛 (由Sony赞助) 6 人形机器人比赛(从2002年开始，2002年前可能会有演示) 7 遥控机器人比赛(即将公布) 8 RoboCup评论员系统演示 足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。 足球机器人的核心技术是人工智能技术，它的目地是使机器具有人的智慧。它能使机器具有像人一样的感知环境，向环境学习的能力。人工智能包括智能控制、机器感知、机器情感、专家系统、人工生命、神经元网络和遗传算法等等。我们还能想起计算机“深蓝”战胜世界象棋冠军吗？这就是人工智能的成就。 现在的足球机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步，现在的比赛完全是一种仿真式的比赛，现在的足球机器人比赛的场地按国际的规定为米×米场地。场地上有中线，有门区，这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过××.,（微型机器人比赛）机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有一个摄像头，摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理，得到场上双方的态势，再经过决策系统的处理，输出相应的数据。经通讯系统发送与接收，控制机器人小车在场上奔跑。 机器人的大脑在哪里？机器人的大脑就是装在一台计算机主机中的决策系统。决策系统根据现场的敌我双方的比赛态势，决定我方机器人处于进攻还是防守。然后决定机器人的队形和机器人离足球的远近决定是主攻还是助攻、主防还是助防。根据每个机器人的任务决定相应的动作。 相应的足球机器人有自己的眼睛－－视觉系统。足球机器人的视觉系统把比赛场地的敌我双方的态势都反映到计算机中，然后用计算机图像软件进行处理。利用模式识别技术，对数字图像进行特征提取等操作，形成自己的计算机内数据的表达，即敌我双方机器人的位置和角度。 现在的足球机器人还没有长自己的嘴巴,但是他们却有一个统一的嘴巴。由上位机统一发出命令，该命令由机器人车体的通讯系统接收，所以能实现机器人小车的互相协调。 关于足球机器人的双腿：足球机器人的双腿就是机器人的左右轮。就是车体部分,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收上位机传来的命令，来驱动左右轮的速度,从而实现达到控制的目地。

一 目前，越来越多的高科技渗透到德国足坛的方方面面，并让德国国家队和德甲各球队从中受益匪浅，可以预见的是，今后，这些高科技还将带个各只球队更多的帮助。网易体育3月27日消息 随着时代的进步，现在德甲球队也越来越重视科技的力量了。这不，即将在周末赴慕尼黑挑战拜仁的沙尔克04队主教练斯隆卡就在飞机上使用自己的笔记本电脑研究对敌大计。斯隆卡用的是一套体育分析软件。不仅是沙尔克的主帅用电子手段帮助球队提高，他的德甲同仁们也毫不例外，事实上，在德甲，球队不仅大打竞技战，更是进行着激烈的“高科技战争”。每周，这些教练们都会带着自己的高科技“武器”给球员们解析自身以及对手的情况，地点则灵活了许多——飞机上、球队队车上或者更衣室里。“这些软件能给我提供有关我的球员的所有重要数据——跑动线路、一对一对抗的行为分析，等等。我随时都可以分析这些数据。”沃尔夫斯堡队主帅奥根塔勒对这类分析软件赞不绝口。沃尔夫斯堡队两年前就开始使用“Mastercoach”公司提供的一套分析软件“Amisco Pro”了。此外，汉堡队和勒沃库森队也在使用相同的软件。当然使用这套软件的成本不低，这些球队必须在每个赛季花上差不多7万欧元，光是使用捕捉球员动态的8台监控摄像机就要花上万欧元。德国国家队的首席球探西根塔勒主要使用两套软件，一个是上面提到的“Amisco Pro”，另一个是杜塞尔多夫的Posicap公司提供的一套软件。每场德国队的比赛，他都会带着一群来自该公司的工作人员对德国队的比赛进行拍摄和分析。同样，法兰克福队和波鸿队也使用Posicap公司的产品。而拜仁、沙尔克、不来梅、纽伦堡和汉诺威96则是sports analytics软件的忠实用户。值得一提的是，拜仁队的助理教练亨克是出品该软件的公司的创始人之一。每次拜仁队训练时，主帅希斯菲尔德就会使用监控摄像机观察球员们的情况。一台捕捉球员动态的监控摄像机可以把卡恩(wiki)等球星的一举一动拍下来，原来拜仁队也有“Big Brother”！（注: big Brother是一档流行行欧美的真人秀节目，通过多个隐蔽摄像机全方位拍摄一个人在某个地方的所有活动来博得观众。）这套软件的使用成本甚至更高，每赛季拜仁队必须为此支付8万欧元。“sports analytics”的老板舒尔茨说：“我们给这些球队提供最好的服务，尽量减少软件的错误。”Mastercoach公司的老板乌尔鲍尔表示他们的软件对球队的转会非常有帮助：“一个教练必须知道，他需要在那些方面补充新人，这些软件所提供的数据可以让他对症下药。”不过，并不是所有俱乐部都负担得起这些高科技软件，像科特布斯(wiki)、比勒菲尔德和门兴队这样财政没有那么宽裕的球队还是使用常规办法。亚琛队还是使用普通电视录像，柏林赫塔队则是让球探观察球员表现，回来后再和主教练格茨(wiki)交流。斯图加特队过去也是用老式方法，但现在主教练费也决定与时俱进，从本周起，他也用上了“sports analytics”软件。“sports analytics”的老板舒尔茨非常高兴：“我们现在热情高涨，我们的新目标是力争让球队主教练在半场休息时就能得到最新的数据，来帮助球队提高下半场的表现。”二足球比赛既是力量和速度的较量，也是聪明和机敏的角逐。那些乍看起来似乎呆头呆脑、笨手笨脚的机器人也能踢足球吗？是的，最近几年，国际上每年都举办机器人足球世界杯赛，并引起了科技界和广大球迷们的广泛关注。机器人闯入绿茵场后，足球比赛不再是人类独享的专利了。机器人足球赛缘何而来?1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯教授提出了关于进行机器人足球赛的最初设想和具体方案，日本学者对这个设想和方案深感兴趣，投入了大量的人力和物力，对此进行了广泛的调查研究，进行了可行性分析，最后提出了一份有关举行机器人足球赛的可行性分析报告。1993年6月，日本的北野宏明和浅田埝等学者发起创办了日本机器人足球赛，暂时命名为BoboCup J联赛，J联赛是日本足球职业联赛的名称，前面冠以BoboCup即成为日本机器人足球赛的名称。当日本准备举办机器人足球赛的消息公布之后，在世界上引起了巨大的反响，许多国家的科研机构、高等学府和人工智能学研究者都表示有兴趣派出机器人足球队参赛，并建议日本学者将日本机器人足球赛扩大成为国际性的比赛。由此，该比赛改名为机器人足球世界杯赛，简称为BoboCup。1997年8月25日，首届机器人足球世界杯赛在日本名古屋举行，国际人工智能大会也同期召开，这是久负盛名的国际最高级别的人工智能学术会议。世界一流的人工智能学者云集名古屋，他们与观众一起观赏了来自美国、日本、欧洲和澳洲的40多支机器人足球队的精彩比赛。接下来，1998年7月，第二届机器人足球世界杯赛在法国巴黎举行，有60多支机器人足球队参赛。1999年7月，第三届机器人足球世界杯赛在瑞典斯德哥尔摩举行，这次共有90多支足球队参赛，另外引人注目的是一些世界著名的一流大学、科研机构和大公司都参与了这次比赛和相关活动，如美国卡内基-梅隆大学、康奈尔大学、美国国立研究机构(NASA)和日本索尼公司等。2000年8月，第四届机器人足球世界杯赛在澳大利亚举行，我国也选派了中国科技大学仿真机器人足球队前往参赛。机器人能踢出啥名堂?目前，国际BoboCup联合会已经成为世界上最著名的机器人足球国际组织，它的总部设在瑞士，总共有将近40个成员国参加，在世界机器人足球界的影响最大。该联合会的现任主席是曾荣获国际人工智能最高奖——计算机与思维大奖的著名科学家北野宏明。作为最具权威性的国际机器人足球组织，该联合会负责组织每年一届的国际性机器人足球世界杯赛以及相关的学术研讨活动。除了国际BoboCup联合会之外，还有1997年6月成立的总部设在韩国大田的国际机器人足球联合会(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)，它有20多个成员国。FIRA每年也举办一届国际性的机器人足球世界杯赛(Robot-soccer World Cup，RWC)。人们对机器人足球世界杯赛为什么如此热心？机器人踢足球究竟能踢出什么名堂？机器人足球有几种类型，其中一种是微型机器人足球(MiroSot)。在130cm×90cm的球场上，有两队各三个机器人(小车)，机器人的外形尺寸不超过××。顶架上的摄像机将比赛情况通过电缆送入计算机内，由计算机做出决策分析，通过无线通信系统指挥本队机器人将足球(高尔夫球)撞入对方球门取胜。比赛中机器人有射门、定点射门、传球、防球和拦截等足球赛中最基本的动作，整个足球比赛就好像一个机器人足球教练指挥三个机器人足球队员在踢球，而教练是根据视觉系统来进行指导的。机器人足球队由四部分组成：机器人车体、视觉系统、通信系统和计算机决策系统。足球机器人的研究涉及计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、智能体设计与电力传动、多智能体合作等多项技术，是一个典型的智能机器人系统。开展机器人足球赛，最大的好处是能够将人工智能技术的最新研究成果与实践结合起来，借助机器人足球赛对人工智能技术的前沿研究成果进行检验，探索多个智能机器人在不可预测的动态环境中如何密切配合、协同作战，使人工智能技术更加成熟，加速人工智能技术的商品化、产业化进程。近年来，我国有关单位也积极组织国内的机器人足球学术研究和比赛，参加国际性的机器人足球组织，并且组队参加国际性的机器人足球比赛。1998年2月，在东北大学召开了我国首届足球机器人研讨会，东北大学的开发者们展示了自行设计开发的机器人及仿真系统。1999年6月，经国际BoboCup联合会授权，我国清华大学和中国科技大学共同发起成立了国际BoboCup联合会中国分会筹备委员会。同年8月，我国东北大学参加了在巴西举行的FIRA世界杯机器人足球微型组的比赛。10月，第一届中国BoboCup仿真机器人足球赛在重庆大学举行。2000年6月又举行了第二届比赛。同年8月，中国科技大学研制的仿真机器人足球队参加了第四届机器人足球世界杯赛。我国开展机器人足球赛有力地推动了人工智能领域的研究与实验。智能机器人的研制早已列入“863”计划，我国科学家已研制成功了水下自主机器人，并且成功地进行了深海作业。机器人足球的研究目标之一是探索多个机器主体在不可预测的动态环境中如何进行通信联系，如何进行紧密的配合，这也正是当前人工智能领域的主要研究课题之一，因此，我国科学界和高等院校对于机器人足球的研究投入了大量的人力、物力和财力，力争通过机器人足球的研究，在国际人工智能研究领域取得新的突破。绿茵场人机大赛谁领风骚?人工智能专家北野宏明先生曾指出，完成一台足球机器人离不开多方面的技术创新。首先，它必须与现实世界建立一种互动性反应机制，一边用摄像机、传感器观察世界，一边即时做出判断，而且非常接近人类感官功能，属于一种可做出粗略判断的人工智能。比如，若不能对错误信息及时修正就无法从事这项赛场上瞬息万变的足球运动。另一方面，将来以人类为对手进行比赛时，还要对它的安全性提出更高要求，其表层材料应保证冲撞中不会给对方造成肢体伤害，即便可以保证安全也不能仅凭力量以撂倒对方为胜。北野宏明预计到2002年第六届机器人足球世界杯赛时，参赛的机器人将与人同样大小，具有相似的外形，并且双足行走，可左右盘带、踢球。而与我们人类同场竞技则可望于2050年实现，因为从1946年世界上第一台ENIAC电脑问世，到1997年美国IBM公司设计和研制的“深蓝”电脑在对弈中打败国际象棋冠军卡斯帕罗夫，这段时期也不过是用了50年。目前人工智能研究尚处于初级阶段，而机器人足球世界杯比赛正是朝着这个目标迈出的重要的一步。目前，机器人的驱动装置通常以电池、齿轮为主流，不仅故障率高，也经不住激烈冲击。而人类的肌肉组织则相当完美，它由纤维束构成，某根纤维断后负荷会自行分散，并不影响动作。所以，人工肌肉是最理想的驱动装置。电池部分若没有紧凑的微型结构提供较高的效率，也很难满足45分钟满场奔跑的能量需求。开发出肌肉类型的簿片状驱动装置，会给工业设计带来历史性变革，足球机器人身上展现的新技术无疑是产业的一场革命。机器人技术的应用范围非常广泛，有代表新一代电子游戏的机器人，也有本田公司前不久开发的目前世界上独一无二的人型机器人。在无路可走的地方汽车如何行驶?对此，本田公司有所创新，他们认为这种情况下只能靠人型机器人去实现，这是非常有趣的思路。再进一步，还有在人迹无法涉足的地方如对地震等灾区现场伤员的搜救等。仿真机器人足球赛是在标准软件平台上进行的，这种软件平台的设计能够体现控制、通信、智能、传感等多方面的技术水平。仿真机器人足球的主要研究目标是动态主体系统中的相互配合、协同作战的战略战术以及机器人的学习提高等一系列的人工智能前沿领域的研究课题，机器人足球已经被专家们认定为未来50年人工智能研究领域的一个重要的组成部分，正如国际象棋领域的人机大战被认为是过去50年人工智能领域的一个重要的组成部分那样。机器人足球赛的长远目标是：到2050年，在可比的条件下，机器人足球队要战胜人类足球队。届时，究竟机器人足球队员能否像“深蓝”电脑那样战胜人类的世界冠军,人们还要耐心等待。三两台手提电脑、3台对讲机、两套分析软件和一台摄像机。这是今年中国男排为紧跟世界潮流配置的新式武器。在女排领域，俄罗斯的意大利籍主帅卡普拉拉更是秉承该国排球教练爱好高科技的习惯，掀起一股对中国女排最强劲的冲击破。而在足球领域，动用高科技产品研究分析对手也是风靡一时，据说中国女足小组赛最后一个对手新西兰队，已经采取这种方法跟踪研究了中国队好几场比赛。中国女足要想不受制于人在最后一场小组赛中打出高比分，只有先在自己的战术套路上求新求变才行。他们时时刻刻都在向世人展示他们与众不同之处……夺冠指数火箭几率仅[美媒体建议火箭变首发][阿帅强调攻守平衡]·官网新秀榜阿联降至第五 斯科拉第六·十大煤气罐：戴维斯似火锅罐 奥胖霸主·郑智遇瓶颈 英冠各项排名一路狂跌·小贝任英国2018世界杯申办大使意大利杯-尤文输球又输人[皮耶罗走向边缘][斑马教父将投奔米兰]·足坛华人后裔明星 龙的传人曾光耀国米·豪门实力榜：曼联力压群雄 米兰出前五·意媒曝马队将提前退役 世俱杯恐成绝唱·美扑克牌巨星离世 曾以39万赌本赢亿新西兰女足的水平就好比中国男排在世界排坛的水平，尽管该队这次是第一次打进世界杯，目前也没有了任何小组出线的理论希望，但新西兰主帅赫德曼表示，由于她们对中国女足的研究工作很到位，她们有信心给中国队制造更大的麻烦。具体地来说，新西兰队的科研人员就是在中国队比赛的时候，用录像详细记录中国队的所有细节，对每一个位置每一名球员的技术特点都做了精要的分析，并以数据化的方式存档。而新西兰女足采用的高科技设备，大体上也是由笔记本电脑、对讲机以及摄像极和一些专业的电脑分析软件组成。而新西兰队显然在女足领域运用高科技方面走到了前列，一旦有她们的比赛，主教练赫德曼总是戴着耳麦，与看台上处于高点的助理教练联系，一旦比赛场上有新的动向和情况，赫德曼可以做出最及时的调整。目前新西兰队并不是像我们想象的，已经成为躺在案板上待宰的羔羊。她们正在积极恢复体力，准备与中国队好好战一场。没有任何胜负压力，只为荣誉而战的新西兰队将更难对付。当然，中新之间的实力差距还是很明显的。对于多曼斯基以及全体队员来说，首先要认清目前的形势摆正自己的心态。然后有机地将场上的攻击点合理地组合，并有针对性地增加一些变化，让对方防不甚防——打弱队更需要出奇兵，特别是在这种对于中国队来说是生死关键战的时候。（