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2014届本科生毕业论文智能小车是移动式机器人的重要组成部分，而移动机器人不仅能够在经济国防教育文化和生活中起到越来越大的作用，也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思维模式的有效工具与实验平台。.本文设计的是一款基于Arduino的智能小车，它...
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
两轮自平衡小车研究毕业论文.自动化学生姓名200910311332年级2009指导教师职称博士两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。.本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。.本次设计...
PLC小车自动往返运动控制系统.doc,第一章概述1完成本次循环工作后，停止在最初位置。其运动路线示意图如下图1-1所示。如图1-1小车运动路线示意图第二章硬件设计2.1主电路图如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的主触点KM1、KM2分别接至电机的三相电源进线…
如果说智能车的视觉处理是眼睛，PID就是双手可以去帮你完成智能车的运动控制。没有一个好的PID，就可能会产生手眼打架的情形。比如说，你去看了一个美食博主的美食的制作过程，眼睛说，我会了，手说，你快拉到吧…
洛阳理工学院毕业设计洛阳理工学院毕业设计（论文）题目：搬运机械手PLC控制系统设计姓名：曹世虎系（部）：机电工程系专业：机电一体化指导教师：杜志强2009年5月1日洛阳理工学院毕业设计（论文）任务书填表时间：2009年3月15日（指导教师填表）学生姓名曹世虎...
本文介绍AGV车载控制系统的实现过程，可以分为硬件搭建和软件设计，并在其中穿插AGV控制的基础知识讲解。.1.车载控制器.1.1车载控制器的类型.车载控制器是控制系统乃至整个AGV的核心，那么应该选择什么样的控制器呢？.根据笔者的经…
本文章总结于大疆前技术总监，目前在卡内基梅隆大学读博的杨硕博士在深蓝学院的关于机器人的带约束轨迹规划的公开课演讲内容。笔者不是机器人领域的，因此特地去了解了一下杨硕博士，深感佩服，不仅是他的履历，…
基于工业机器人的码垛搬运系统设计与实现.docx,本科生毕业论文（设计）题目：基于工业机器人的码垛搬运系统设计与实现学院电子信息工程学院学科门类工学专业自动化学号2013442132姓名王冰涵指导教师郝雷2017年5月4日基于工业机器人...
2009年第10期福建电脑139基于AT89C51单片机智能电动小车设计郭巧惠(仰恩大学计算机与信息学院福建泉州362014)【摘要】：本设计采用AT89e51单片机对电机进行控制．采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制。
2014届本科生毕业论文智能小车是移动式机器人的重要组成部分，而移动机器人不仅能够在经济国防教育文化和生活中起到越来越大的作用，也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思维模式的有效工具与实验平台。.本文设计的是一款基于Arduino的智能小车，它...
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两轮自平衡小车研究毕业论文.自动化学生姓名200910311332年级2009指导教师职称博士两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。.本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。.本次设计...
PLC小车自动往返运动控制系统.doc,第一章概述1完成本次循环工作后，停止在最初位置。其运动路线示意图如下图1-1所示。如图1-1小车运动路线示意图第二章硬件设计2.1主电路图如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。该电路图利用两个接触器的主触点KM1、KM2分别接至电机的三相电源进线…
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洛阳理工学院毕业设计洛阳理工学院毕业设计（论文）题目：搬运机械手PLC控制系统设计姓名：曹世虎系（部）：机电工程系专业：机电一体化指导教师：杜志强2009年5月1日洛阳理工学院毕业设计（论文）任务书填表时间：2009年3月15日（指导教师填表）学生姓名曹世虎...
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2009年第10期福建电脑139基于AT89C51单片机智能电动小车设计郭巧惠(仰恩大学计算机与信息学院福建泉州362014)【摘要】：本设计采用AT89e51单片机对电机进行控制．采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制。
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