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中国农业大学硕士学位论文基于DSP的农业机器人关节控制器的研究姓名：戴刘江申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：张铁中20070501摘要农业机器人不仅可以解决劳动力的不足，还可以提高劳动生产率，改善农业生产环境。
浙江大学硕士学位论文基于DSP的嵌入式机器人视觉系统的设计与实现姓名：付安新申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：孟濬20060201在现代工业自动化生产过程中，机器视觉正成为一种提高生产效率和保证产品质量的关键技术，如机械...
基于多DSP的智能机器人运动控制系统的研究.山东大学硕士学位论文摘要开始于20世纪40年代的现代机器人技术是当前自动化领域的研究热点之一，其中智能移动机器人以其在服务、人工智能等领域的价值而受到重视。.本文重点研究了基于TMS320LF2407ADSP控制器的...
基于DSP控制的无导轨全位置焊接机器人行走机构设计.第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集基于DSP控制的无导轨全位置焊接机器人行走机构设计曹建树（北京石油化工学院北京102617）要设计了一种基于DSP的用于球罐垒位置多层焊自动的焊接机器人...
基于DSP+FPGA机器人敏感皮肤实时信号处理的研究-机械电子工程专业论文.docx,哈尔滨工业大学工学硕士学位论文哈尔滨工业大学工学硕士学位论文--II-AbstractIntelligenceisoneofthemaindevelopingdirectionsintheroboticsresearch.The...
DSP和FPGA基础上六自由度工业机器人动作控制器研发.工业机器人是开链型空间连杆结构，由若干关节将各个连杆连在一起，主要针对工业生产领域，具有可编程性，可以通过不同的程序控制来完成多种不同的任务。.主要应用在危险、重复量大、环境恶劣的工作...
第2卷第3期2007年3月中国科技论文在线SCIENCEPAPERONLINE231，运用矢量控制算法完成关节电机的题拟采用安川公司的交流伺服电机作为执行电机。基于DSP的草莓采摘机器人关节控…
摘要：移动机器人是机器人领域中重要的组成部分,用于模仿人类行走而诞生的机器.移动机器人可以替代人去完成繁重,有危险的工作.随着科学技术的进步,移动机器人正朝着一个速度快,精度高,更开放,更智能的方向发展.这对其运动控制系统也提出了更高的要求.移动机器人要实现高速,高精度,高可靠...
基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计.史文韬.【摘要】：随着人类对海洋探索的不断深入,作为人类探索和开发海洋的助手,水下机器人技术得到了迅猛的发展。.水下机器人的运动控制性能,是决定水下机器人是否能良好的完成工作的重要因素。.本文开发的...
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]任经纬.基于多核DSP的电梯网络信息实时采集系统研究[D].南京邮电大学,2019.[2]陈…
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浙江大学硕士学位论文基于DSP的嵌入式机器人视觉系统的设计与实现姓名：付安新申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：孟濬20060201在现代工业自动化生产过程中，机器视觉正成为一种提高生产效率和保证产品质量的关键技术，如机械...
基于多DSP的智能机器人运动控制系统的研究.山东大学硕士学位论文摘要开始于20世纪40年代的现代机器人技术是当前自动化领域的研究热点之一，其中智能移动机器人以其在服务、人工智能等领域的价值而受到重视。.本文重点研究了基于TMS320LF2407ADSP控制器的...
基于DSP控制的无导轨全位置焊接机器人行走机构设计.第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集基于DSP控制的无导轨全位置焊接机器人行走机构设计曹建树（北京石油化工学院北京102617）要设计了一种基于DSP的用于球罐垒位置多层焊自动的焊接机器人...
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第2卷第3期2007年3月中国科技论文在线SCIENCEPAPERONLINE231，运用矢量控制算法完成关节电机的题拟采用安川公司的交流伺服电机作为执行电机。基于DSP的草莓采摘机器人关节控…
摘要：移动机器人是机器人领域中重要的组成部分,用于模仿人类行走而诞生的机器.移动机器人可以替代人去完成繁重,有危险的工作.随着科学技术的进步,移动机器人正朝着一个速度快,精度高,更开放,更智能的方向发展.这对其运动控制系统也提出了更高的要求.移动机器人要实现高速,高精度,高可靠...
基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计.史文韬.【摘要】：随着人类对海洋探索的不断深入,作为人类探索和开发海洋的助手,水下机器人技术得到了迅猛的发展。.水下机器人的运动控制性能,是决定水下机器人是否能良好的完成工作的重要因素。.本文开发的...
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