南京航空航天大学硕士学位论文基于DSP的无人机飞控计算机的设计与实现姓名:王威申请学位级别:硕士专业:测试计量技术及仪器指导教师:王海涛20090101南京航空航天大学硕士学位论文摘要无人机作为新兴的高新技术装备,正以其价格低廉、使用灵活等特点在军用和民用领域中发挥着越来...
摘要:无人机飞控系统的硬件设计工作中,采用DSP能够利用较为丰富的指令系统、精确性的计算处理方式、丰富资源优势等,提升无人机飞控系统的硬件运行效果,具有重要作用。在此情况下,无人机飞控系统的硬件设计过程中,就应该积极采用DSP设计方式,不断提升
基于数字信号处理器DSP的四旋翼无人机自主控制系统研究AutonomousControlSystemfortheQuadrotorUnmannedAerialVehicleBasedonDigitalSignalProcessor...
介绍了基于DSP和BMP085数字气压传感器的高精度高度采集系统在无人机上的设计,并对系统实际运行的结果数据进行测试分析,实现高度的测量与传输。重点描述了系统采集端软硬件的设计与实现,阐述了软件与硬件的设计要求。本系统功耗低、结构简单、精度高、抗干扰能力强、且能减少环境因素...
基于VPX标准的机载雷达DSP处理板卡设计.【摘要】:无人机载孔径雷达(SAR)具有全天候、全天时、远距离和高分辨成像的特点。.它支持条带模式、聚束模式以及地面动目标检测模式,在军事领域和民用领域得到了广泛应用。.目前无人机载孔径雷达的...
为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,设计以DSP为核心的主控模块,采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码,完成逻辑处理及隔离、驱动功能,配合接口芯片28C94和AD/DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模块。基于...
[1]无人机遥感技术及其在环境保护领域中的应用.骆开谋,叶露.2017-02.[2]浅谈环境保护领域内无人机遥感系统的应用.蔡丽,付博.2014-09.[3]基于无人机遥感技术的环境监测应用研究进展.邹志芬,史晓云,张代荣,秦容,罗婧.
目前我国低压配电网普遍存在着负荷三相不平衡的情况。当负荷不平衡时,会对系统产生较大的损耗。同时使电能利用率大大降低且严重影响供电质量。因此在电网中适当的位置装设三相不平衡无功补偿装置成为满足电网无功需求、降低网损的必要手段。本文针对低压配电网负荷三相不平衡的现状...
1.宾夕法尼亚大学GRASP实验室.无人机领域知名教授VIJAYKUMAR领头的实验室。.KUMAR这个名字但凡是搞四旋翼无人机的都一定听过,即使没听过,也看过他在TED上的演讲,无人机搭房子,弹钢琴,高机动钻圈等演示视频均出自此实验室。.2010年至2016年期间论文较多...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]无人机这一曾经应用于军事领域科技,现在已经被广泛的应用在农业领域,并成为趋势影响着未来农业的管理模式。
南京航空航天大学硕士学位论文基于DSP的无人机飞控计算机的设计与实现姓名:王威申请学位级别:硕士专业:测试计量技术及仪器指导教师:王海涛20090101南京航空航天大学硕士学位论文摘要无人机作为新兴的高新技术装备,正以其价格低廉、使用灵活等特点在军用和民用领域中发挥着越来...
摘要:无人机飞控系统的硬件设计工作中,采用DSP能够利用较为丰富的指令系统、精确性的计算处理方式、丰富资源优势等,提升无人机飞控系统的硬件运行效果,具有重要作用。在此情况下,无人机飞控系统的硬件设计过程中,就应该积极采用DSP设计方式,不断提升
基于数字信号处理器DSP的四旋翼无人机自主控制系统研究AutonomousControlSystemfortheQuadrotorUnmannedAerialVehicleBasedonDigitalSignalProcessor...
介绍了基于DSP和BMP085数字气压传感器的高精度高度采集系统在无人机上的设计,并对系统实际运行的结果数据进行测试分析,实现高度的测量与传输。重点描述了系统采集端软硬件的设计与实现,阐述了软件与硬件的设计要求。本系统功耗低、结构简单、精度高、抗干扰能力强、且能减少环境因素...
基于VPX标准的机载雷达DSP处理板卡设计.【摘要】:无人机载孔径雷达(SAR)具有全天候、全天时、远距离和高分辨成像的特点。.它支持条带模式、聚束模式以及地面动目标检测模式,在军事领域和民用领域得到了广泛应用。.目前无人机载孔径雷达的...
为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,设计以DSP为核心的主控模块,采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码,完成逻辑处理及隔离、驱动功能,配合接口芯片28C94和AD/DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模块。基于...
[1]无人机遥感技术及其在环境保护领域中的应用.骆开谋,叶露.2017-02.[2]浅谈环境保护领域内无人机遥感系统的应用.蔡丽,付博.2014-09.[3]基于无人机遥感技术的环境监测应用研究进展.邹志芬,史晓云,张代荣,秦容,罗婧.
目前我国低压配电网普遍存在着负荷三相不平衡的情况。当负荷不平衡时,会对系统产生较大的损耗。同时使电能利用率大大降低且严重影响供电质量。因此在电网中适当的位置装设三相不平衡无功补偿装置成为满足电网无功需求、降低网损的必要手段。本文针对低压配电网负荷三相不平衡的现状...
1.宾夕法尼亚大学GRASP实验室.无人机领域知名教授VIJAYKUMAR领头的实验室。.KUMAR这个名字但凡是搞四旋翼无人机的都一定听过,即使没听过,也看过他在TED上的演讲,无人机搭房子,弹钢琴,高机动钻圈等演示视频均出自此实验室。.2010年至2016年期间论文较多...
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