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DARPA城市挑战赛(DUC)于2007年11月3日在美国加利福尼亚州举行，之前在2003年和2005年已举办过两次挑战赛。冠军由CarnegieMellonUniversity获得。DUC的意义是深远的，它让自动驾驶进入了公众的视野，人们第一次开始意识到，未来的车辆可能不一定是需要人来开的，另外，它也促进了相关自动驾驶技术的发展。
DARPA科研项目组织模式及其对中国的启示[J].科技进步与对策,2015,32(9):6–9.HaoJC,WangHY,LiZ.ResearchonDARPA’sprojectsorganizationanditsimplicationforChina[J].Science&TechnologyProgressandPolicy,2015,32(9):...
1.介绍在过去的15年间（since1988），DARPA开发了适用于分组交换的协议，IP和TCP，成为了现在的标准，也影响了很多其他协议的设计因特网协议的设计一开始并没有数据报和无连接配置，但是现在有了，TCP、Ip的分层协议，一开始也是没有...
DARPA的创新特点及启示李元龙国家国防科技工业局新闻宣传中心,北京100048DARPAandinnovationsLIYuanlongNewsCenterofStateAdministrationofScienceandTechnology,IndustryofNationalDefense,Beijing100048,China
DARPA科研项目组织模式DARPA拥有预算自主权，以及稳定的资金支，使其可以长期支持具有超前性和巨大潜力的项目。.DARPA每年大约支持200多个项目，每个项目的经费预算从几百万美元到上千万美元不等，一些极其重大的项目经费预算甚至高达上亿美元...
1.介绍在过去的15年间（since1988），DARPA开发了适用于分组交换的协议，IP和TCP，成为了现在的标准，也影响了很多其他协议的设计因特网协议的设计一开始并.TheDesignPhilosophyoftheDARPAInternetProtocols（英文原版）.qq_30501975的博客.03-23.1514.本文转载于…
一、DARPABAA简介DARPA主要从事美军科研序列中科技（S&T）领域的研究工作，使用6.1-6.3类经费开展颠覆性技术创新。该局的项目构想来源一般有三类：一是美国防部直接要求启动；二是DARPA自己构想出项目；三是外界向DARPA推销构…
DARPA科研项目产出文献计量分析陈小莉1,2,韩涛2,王溯21.中国科学院大学,北京100049;2.中国科学院文献情报中心,北京100190BibliometricanalysisofDARPAfundingpapersCHENXiaoli1,2,HANTao2,WANGSu21.
这篇文献重点介绍了Junior的系统结构、地图、感知、定位、规划模块的内容，只讲了大概思路和方法，细节较少。关于在停车场等非结构化环境中的轨迹规划算法细节，请参考《PathPlanningforAutonomousVehiclesinUnknownSemi-structuredEnvironments》这篇文献和我以前的这篇文章。
“马赛克战”概念最初由DARPASTO在2017年8月公布，现已成为DARPA系统之系统（SoS）作战体系研究的核心顶层概念。其旨在发展动态、协同、高度自主的作战体系，逐步并彻底变革整个装备体系和作战模式。
DARPA城市挑战赛(DUC)于2007年11月3日在美国加利福尼亚州举行，之前在2003年和2005年已举办过两次挑战赛。冠军由CarnegieMellonUniversity获得。DUC的意义是深远的，它让自动驾驶进入了公众的视野，人们第一次开始意识到，未来的车辆可能不一定是需要人来开的，另外，它也促进了相关自动驾驶技术的发展。
DARPA科研项目组织模式及其对中国的启示[J].科技进步与对策,2015,32(9):6–9.HaoJC,WangHY,LiZ.ResearchonDARPA’sprojectsorganizationanditsimplicationforChina[J].Science&TechnologyProgressandPolicy,2015,32(9):...
1.介绍在过去的15年间（since1988），DARPA开发了适用于分组交换的协议，IP和TCP，成为了现在的标准，也影响了很多其他协议的设计因特网协议的设计一开始并没有数据报和无连接配置，但是现在有了，TCP、Ip的分层协议，一开始也是没有...
DARPA的创新特点及启示李元龙国家国防科技工业局新闻宣传中心,北京100048DARPAandinnovationsLIYuanlongNewsCenterofStateAdministrationofScienceandTechnology,IndustryofNationalDefense,Beijing100048,China
DARPA科研项目组织模式DARPA拥有预算自主权，以及稳定的资金支，使其可以长期支持具有超前性和巨大潜力的项目。.DARPA每年大约支持200多个项目，每个项目的经费预算从几百万美元到上千万美元不等，一些极其重大的项目经费预算甚至高达上亿美元...
1.介绍在过去的15年间（since1988），DARPA开发了适用于分组交换的协议，IP和TCP，成为了现在的标准，也影响了很多其他协议的设计因特网协议的设计一开始并.TheDesignPhilosophyoftheDARPAInternetProtocols（英文原版）.qq_30501975的博客.03-23.1514.本文转载于…
一、DARPABAA简介DARPA主要从事美军科研序列中科技（S&T）领域的研究工作，使用6.1-6.3类经费开展颠覆性技术创新。该局的项目构想来源一般有三类：一是美国防部直接要求启动；二是DARPA自己构想出项目；三是外界向DARPA推销构…
DARPA科研项目产出文献计量分析陈小莉1,2,韩涛2,王溯21.中国科学院大学,北京100049;2.中国科学院文献情报中心,北京100190BibliometricanalysisofDARPAfundingpapersCHENXiaoli1,2,HANTao2,WANGSu21.
这篇文献重点介绍了Junior的系统结构、地图、感知、定位、规划模块的内容，只讲了大概思路和方法，细节较少。关于在停车场等非结构化环境中的轨迹规划算法细节，请参考《PathPlanningforAutonomousVehiclesinUnknownSemi-structuredEnvironments》这篇文献和我以前的这篇文章。
“马赛克战”概念最初由DARPASTO在2017年8月公布，现已成为DARPA系统之系统（SoS）作战体系研究的核心顶层概念。其旨在发展动态、协同、高度自主的作战体系，逐步并彻底变革整个装备体系和作战模式。
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