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在这篇论文中，我们调查了发布在文献中的自动驾驶汽车研究，重点关注的是自DARPA挑战赛以来开发的配备有可归类为SAE3级或更高级的自主系统的自动汽车[SAE16]。自动驾驶汽车的自主系统的架构通常可分成两大类：感知系统和决策系统[PAD16]。
1.state-of-art定位综述.Asurveyofthestate-of-the-artlocalizationtechniquesandtheirpotentialsforautonomousvehicleapplications.2.SLAM方法在自动驾驶领域应用综述.Simultaneouslocalizationandmapping:Asurveyofcurrenttrendsinautonomousdriving.3.斯坦福DARPA比赛开山之作，主要是关于SLAM方法.
《秀璋带你读论文》系列主要是督促自己阅读优秀论文及听取学术讲座，并分享给大家，希望您喜欢。模糊测试近年来成为安全研究人员的必备的漏洞挖掘工具，是近年来漏洞披露数量爆发的重要推手。然而，模糊测试工具在种子生成、选择、变异、测试、评估、反馈等多个环节都存在一定的盲目性...
当前，全球量子计算竞争白热化，包括美国、中国、俄罗斯、朝鲜和大多数欧洲国家都在开展相关研究，以获取量子计算优势。美国防高级研究计划局（DARPA）正在开展“噪杂中型量子优化”（ONISQ）项目，试图通过融合传统和量子计算来越级提升当前计算技术，以解决广泛的组合优化问题。
乾明编辑整理量子位出品|公众号QbitAI人工智能，入门该看那些书？该去哪里找这些书？这一直是困扰着初学者的难题。最近，国外博客ReadyforAI发布了一份资源，涵盖了5本人工智能行业入门书。关键是，都给…
作者：魏宏宇.来源：公众号@3D视觉工坊.链接：ICRA2020重磅来袭——SLAM文章汇总.ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）会议是最大的机器人会议，也是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。.ICRA2020共收到3512篇论文，其中ICRA2020收录…
谁能帮我找一篇题目为《浅谈光通信系统的发展》的毕业论文！加急！我来答首页在问全部问题娱乐休闲游戏旅游教育培训金融财经医疗健康科技家电数码政策法规文化历史时尚美容情感…
论文文献符号：根据参考资料类型可分为专著[M]，会议论文集[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利[P]，论文集中的析出文…
Sebastian团队另外一大贡献就是在完成挑战赛后，发表了一篇着名的paper（论文）《Stanley:TheRobotthatWontheDARPAGrandChallenge》，我相信几乎每位自动驾驶的从业者都看过这篇paper。2007年，DARPA举办了另一种路况的挑战赛——在城市的
Q什么情况下需要使用学术文献资源聚合访问？A一般情况下，需要授权的校外资源针对高校的授权通过IP地址完成，这会导致在校外的师生无法使用这些资源或需要使用校园VPN才能访问这些资源。现在，对于本页面所罗列的资源，你可以直接使用统一身份认证在校外进行访问而无需使用VPN。
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Sebastian团队另外一大贡献就是在完成挑战赛后，发表了一篇着名的paper（论文）《Stanley:TheRobotthatWontheDARPAGrandChallenge》，我相信几乎每位自动驾驶的从业者都看过这篇paper。2007年，DARPA举办了另一种路况的挑战赛——在城市的
Q什么情况下需要使用学术文献资源聚合访问？A一般情况下，需要授权的校外资源针对高校的授权通过IP地址完成，这会导致在校外的师生无法使用这些资源或需要使用校园VPN才能访问这些资源。现在，对于本页面所罗列的资源，你可以直接使用统一身份认证在校外进行访问而无需使用VPN。
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