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这个杂志的影响因子挺高的。从标题来看，作者关注的是LTED2D通信无人驾驶编队的控制问题中的应用。D2D通信是5G引入的一个非常重要的特性。可以说对于物联网应用来说，D2D能力比起带宽和延时来说更为重要。不过对于这个问题的关注不多。
上海交通大学硕士学位论文无人驾驶电动车的底层控制系统设计与实现姓名：夏永峰申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：杨汝清20071201上海交通大学硕士学位论文摘要无人驾驶电动车的底层控制系统设计与实现摘要智能交通的研究越来越广，无人驾驶车辆的性能直接影响到这些...
【摘要】：针对某无人驾驶方程式赛车新车研发项目,根据中国大学生无人驾驶方程式大赛规则,进行该赛车总布置设计。确定了底盘基本布置形式、整车主要参数、底盘各系统设计方案,利用三维建模软件CATIA进行底盘系统设计分析,对无人系统关键部件进行合理布置。
【摘要】：智能交通的研究越来越广,无人驾驶车辆的性能直接影响到这些研究的顺利进行。无人驾驶电动车底层控制系统是无人驾驶电动车的运动控制部件,对于无人驾驶电动车的稳定运行起着重要的作用。本文以普通电动车为平台设计了以DSP为核心控制器的底层控制系统,实现了电动车的无人驾驶...
无人驾驶智能车控制系统的设计研究.吕峰.【摘要】：现代高科技与汽车技术相结合,使无人车在未来智能交通中担任着重要角色,目前各研究学者主要将精力集中在自主控制型无人车上,其借助车载雷达、GPS、惯导与中央控制系统导引车辆实现安全行驶,中央控制...
某无人驾驶车辆路径规划算法设计与实验研究.【摘要】：随着计算机技术与信息化技术的进步,车辆逐渐向着智能化、无人化的方向发展。.路径规划算法是无人驾驶车辆实现智能化的重要基础之一。.因此,国内外众多企业与高校对无人驾驶车辆的路径规划算法...
如何看待无人驾驶技术产生的道德问题【值得了解】本文根据TED科技视频：无人驾驶会挑战哪些道德、《自然》发表的自动驾驶调查以及德国公布的首份自动驾驶道德标准，结合自身所学来探讨如何规范无人驾驶产生的道德问题。
无人驾驶汽车论文摘要.doc,无人驾驶汽车机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代生活中，我们身边充满了机电一体化的产品。
这个问题算是很符合我当前的情况，对无人驾驶还不太熟悉，同时又想快速的加深了解，获取state-of-art的方法。下面是整理的相关综述论文，欢迎补充：1.自动驾驶综述Self-DrivingCars:ASurveyTowardsFullyAutonomousDriving:SystemsandAlgorithms
论文链接：DeepDriving--Proceedingsof15thIEEEInternationalConferenceonComputerVision(ICCV2015)Princeton的Deepdriving数据是从无人驾驶平台TORCS(TheOpenRacingCarSimulator)中采集。.TORCS是一个赛车游戏，通过人为进行赛车游戏，在游戏中记录作者定义的各种指…
这个杂志的影响因子挺高的。从标题来看，作者关注的是LTED2D通信无人驾驶编队的控制问题中的应用。D2D通信是5G引入的一个非常重要的特性。可以说对于物联网应用来说，D2D能力比起带宽和延时来说更为重要。不过对于这个问题的关注不多。
上海交通大学硕士学位论文无人驾驶电动车的底层控制系统设计与实现姓名：夏永峰申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：杨汝清20071201上海交通大学硕士学位论文摘要无人驾驶电动车的底层控制系统设计与实现摘要智能交通的研究越来越广，无人驾驶车辆的性能直接影响到这些...
【摘要】：针对某无人驾驶方程式赛车新车研发项目,根据中国大学生无人驾驶方程式大赛规则,进行该赛车总布置设计。确定了底盘基本布置形式、整车主要参数、底盘各系统设计方案,利用三维建模软件CATIA进行底盘系统设计分析,对无人系统关键部件进行合理布置。
【摘要】：智能交通的研究越来越广,无人驾驶车辆的性能直接影响到这些研究的顺利进行。无人驾驶电动车底层控制系统是无人驾驶电动车的运动控制部件,对于无人驾驶电动车的稳定运行起着重要的作用。本文以普通电动车为平台设计了以DSP为核心控制器的底层控制系统,实现了电动车的无人驾驶...
无人驾驶智能车控制系统的设计研究.吕峰.【摘要】：现代高科技与汽车技术相结合,使无人车在未来智能交通中担任着重要角色,目前各研究学者主要将精力集中在自主控制型无人车上,其借助车载雷达、GPS、惯导与中央控制系统导引车辆实现安全行驶,中央控制...
某无人驾驶车辆路径规划算法设计与实验研究.【摘要】：随着计算机技术与信息化技术的进步,车辆逐渐向着智能化、无人化的方向发展。.路径规划算法是无人驾驶车辆实现智能化的重要基础之一。.因此,国内外众多企业与高校对无人驾驶车辆的路径规划算法...
如何看待无人驾驶技术产生的道德问题【值得了解】本文根据TED科技视频：无人驾驶会挑战哪些道德、《自然》发表的自动驾驶调查以及德国公布的首份自动驾驶道德标准，结合自身所学来探讨如何规范无人驾驶产生的道德问题。
无人驾驶汽车论文摘要.doc,无人驾驶汽车机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代生活中，我们身边充满了机电一体化的产品。
这个问题算是很符合我当前的情况，对无人驾驶还不太熟悉，同时又想快速的加深了解，获取state-of-art的方法。下面是整理的相关综述论文，欢迎补充：1.自动驾驶综述Self-DrivingCars:ASurveyTowardsFullyAutonomousDriving:SystemsandAlgorithms
论文链接：DeepDriving--Proceedingsof15thIEEEInternationalConferenceonComputerVision(ICCV2015)Princeton的Deepdriving数据是从无人驾驶平台TORCS(TheOpenRacingCarSimulator)中采集。.TORCS是一个赛车游戏，通过人为进行赛车游戏，在游戏中记录作者定义的各种指…
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