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城市轨道交通无人驾驶的关键技术特点分析摘要:【摘要】随着城市轨道交通的飞速发展，与之相关的配套技术也日新月异。尤其是一线城市，为了应对庞大的客流量，不得不加快新线建设并增加重要线路发车频度，由此带来的从列车司机到站务、乘务人员都需要大量增加，给运营带来了显著的...
无人驾驶城轨车辆运动分析与控制策略研究.孟建军.【摘要】：目前,轨道交通无人驾驶技术在国外发达国家的研究已日趋成熟,而我国无人驾驶技术的研究起步较晚,水平相对落后。.由于我国大部分轨道交通列车的核心设备技术及运营模式是从国外引进的,存在...
一、城市轨道交通无人驾驶系统的功能特点.（1）自动控制列车运行，包括自动休眠唤醒、联合自检、行车对准、障碍物检测、门监控、折返、远程报警监督排障、编组改变、救援配合等，涵盖了行车工作的方方面面，有利于提升车辆整体的机电一体化、智能化...
【摘要】：全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特点,并对其特有功能和场景进行分析和研究...
【摘要】：介绍了无人驾驶技术的定义,阐述了运营驾驶所有环节全面自动化、减少信号系统后备模式和转移列车司机职能,以及无人驾驶技术的核心理念等。还从各类接口、停车场设计、全方位视频监控及分析、通信系统等介绍了无人驾驶的关键技术,并提出无人驾驶的难点和挑战。
全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术,城市轨道交通,全自动无人驾驶,列车定位技术,全球定位系统。在全自动无人驾驶轨道交通中,实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。经对国内外轨道交...
无人驾驶城轨车辆精确停车控制策略研究.韦腾舟.【摘要】：为了满足城市轨道交通系统快速、高效、准时、环保、人工成本低等要求,以车辆自动驾驶系统(Automatictrainoperation简称ATO)为控制核心的无人驾驶城市轨道交通系统成为各国专家研究的主要对象。.ATO...
因此城轨车辆的障碍物检测装置成为当务之急。在无人驾驶方面，根据自动运行城市轨道交通（AUGT）标准IEC62267的第8.5.5章节车载障碍物检测装置的规定，障碍物检测装置最迟在列车前方障碍物与该装置接触时进行探测，如发现障碍物，列车应立即
是国内首列达到时速160公里速度等级，及首列采用全自动驾驶技术的市域动车组列车。.即将开通运营无人驾驶线路.01.太原轨道交通2号线.太原轨道交通2号线（太原地铁2号线）是山西省和太原市第一条开工建设的城市轨道交通线路。.2013年11月2日，太原轨道...
全自动无人驾驶系统——全新理念的城市轨道交通模式_Image_Marked.pdf,第期百百家家论论坛坛百家论坛百家论坛!百家论坛百家论坛百家论坛百家论坛全自动无人驾驶系统———全新理念的城市轨道交通模式王曰凡（上海申通轨道交通研究咨询有限公司，，上海教授级高级工程师）200003!
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一、城市轨道交通无人驾驶系统的功能特点.（1）自动控制列车运行，包括自动休眠唤醒、联合自检、行车对准、障碍物检测、门监控、折返、远程报警监督排障、编组改变、救援配合等，涵盖了行车工作的方方面面，有利于提升车辆整体的机电一体化、智能化...
【摘要】：全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特点,并对其特有功能和场景进行分析和研究...
【摘要】：介绍了无人驾驶技术的定义,阐述了运营驾驶所有环节全面自动化、减少信号系统后备模式和转移列车司机职能,以及无人驾驶技术的核心理念等。还从各类接口、停车场设计、全方位视频监控及分析、通信系统等介绍了无人驾驶的关键技术,并提出无人驾驶的难点和挑战。
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因此城轨车辆的障碍物检测装置成为当务之急。在无人驾驶方面，根据自动运行城市轨道交通（AUGT）标准IEC62267的第8.5.5章节车载障碍物检测装置的规定，障碍物检测装置最迟在列车前方障碍物与该装置接触时进行探测，如发现障碍物，列车应立即
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