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【摘要】自动避障一直是困扰无人机领域发展的一项技术难题，传统的ADS-B广播式避障和雷达避障由于其高成本以及重量太大，很难应用到民用无人机上，所以如何在低成本的前提下实现精准定位成为了无人机发展的关键
资料大汇总，论文，电子书，博客，网站看这一篇就够了。精选论文下载Cubli方盒机器人为何具有超级平衡能力，技术难点是什么？苏黎世联邦理工学院（ETHZurich）关于Cubli的四篇文章简直是一个控制工程师的成长史！技术难点在于整个项目是按传统飞行器控制的步骤做的，一步都不能省。
但是，无人机支持下的MEC系统中仍然存在一些挑战。首先，无人机的持续飞行时间受到限制，这将进一步影响整个MEC系统的性能。其次，移动设备由电池供电，并且某些设备的电池难以更换。针对以上情况，该文研究了一种无人机支持下的MEC系统。
个人总结：无人机个体模型需要考虑惯性，内部噪声、传感器更新延迟、数据处理时延、通讯局域性以及一般环境噪声，其速度控制分量大致可分为四项：趋于期望速度的控制分量，避撞控制分量，对齐控制分量以及边界限制控制分量，当个体在规定区域内时，边界对个体存在斥力，在区域外时...
2019建模美赛B题（派送无人机）M奖论文.本文为2019年美国数学建模竞赛B题获得M奖的论文（英文原文），标题为《AnOptimalstrategyofAerialDisasterReliefResponseSystem》，运用了投资收益模型、多目标优化、图等相关方法，欢迎各位阅读交流。.由于原文直接复制到...
无人机因为硬件计算能力较弱，要在其上实现实时的目标检测，需要算法参数量小、占用内存少、推断时间短。常见的算法往往难以直接应用。一种比较直接的做法是对模型进行剪枝，尽量减少模型卷积层不必要的通道。今天arXiv新上论文SlimYOLOv3:Narrower,FasterandBetterforReal-Time
关键词：无人机多角度遥感BRDF反射率各向异性作者：李二日期：02/06/2021-03/06/2021首先说明，这并非一篇言情小说，而是一篇饱含深情的故事。1.初识那是在七年
@toc文献链接：无人机蜂群拦截系统作战构想与关键技术&论文解读刘文章张骞，赵梓涵时事背景：在2020年纳卡中，阿塞拜疆使用无人机攻击亚美尼亚地面坦克及士兵无人机蜂群拦截网络系统概念：在未来作战中，为突破防御系统，达成作战效果,不仅会有针对重点目标的精确打击,还可能存在...
@toc文献链接：无人机蜂群拦截系统作战构想与关键技术&论文解读刘文章张骞，赵梓涵时事背景：在2020年纳卡中，阿塞拜疆使用无人机攻击亚美尼亚地面坦克及士兵无人机蜂群拦截网络系统概…
一、全国大学生电子设计竞赛测控（无人机）方向___基础篇.关于参加全国电赛后的两份报告，基础篇介绍了电赛流程、四轴飞行器入门知识、分享资料，赛题分析篇介绍了飞控程序、比赛经验、历…
【摘要】自动避障一直是困扰无人机领域发展的一项技术难题，传统的ADS-B广播式避障和雷达避障由于其高成本以及重量太大，很难应用到民用无人机上，所以如何在低成本的前提下实现精准定位成为了无人机发展的关键
资料大汇总，论文，电子书，博客，网站看这一篇就够了。精选论文下载Cubli方盒机器人为何具有超级平衡能力，技术难点是什么？苏黎世联邦理工学院（ETHZurich）关于Cubli的四篇文章简直是一个控制工程师的成长史！技术难点在于整个项目是按传统飞行器控制的步骤做的，一步都不能省。
但是，无人机支持下的MEC系统中仍然存在一些挑战。首先，无人机的持续飞行时间受到限制，这将进一步影响整个MEC系统的性能。其次，移动设备由电池供电，并且某些设备的电池难以更换。针对以上情况，该文研究了一种无人机支持下的MEC系统。
个人总结：无人机个体模型需要考虑惯性，内部噪声、传感器更新延迟、数据处理时延、通讯局域性以及一般环境噪声，其速度控制分量大致可分为四项：趋于期望速度的控制分量，避撞控制分量，对齐控制分量以及边界限制控制分量，当个体在规定区域内时，边界对个体存在斥力，在区域外时...
2019建模美赛B题（派送无人机）M奖论文.本文为2019年美国数学建模竞赛B题获得M奖的论文（英文原文），标题为《AnOptimalstrategyofAerialDisasterReliefResponseSystem》，运用了投资收益模型、多目标优化、图等相关方法，欢迎各位阅读交流。.由于原文直接复制到...
无人机因为硬件计算能力较弱，要在其上实现实时的目标检测，需要算法参数量小、占用内存少、推断时间短。常见的算法往往难以直接应用。一种比较直接的做法是对模型进行剪枝，尽量减少模型卷积层不必要的通道。今天arXiv新上论文SlimYOLOv3:Narrower,FasterandBetterforReal-Time
关键词：无人机多角度遥感BRDF反射率各向异性作者：李二日期：02/06/2021-03/06/2021首先说明，这并非一篇言情小说，而是一篇饱含深情的故事。1.初识那是在七年
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一、全国大学生电子设计竞赛测控（无人机）方向___基础篇.关于参加全国电赛后的两份报告，基础篇介绍了电赛流程、四轴飞行器入门知识、分享资料，赛题分析篇介绍了飞控程序、比赛经验、历…
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