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论文代码复现|无人机与卡车联合配送(Python+Gurobi)(Theflyingsidekicktravelingsalesmanproblem)无人机配送概述随着无人机技术的不断发展，无人机在工业界的应用场景也日益多样化。近几年，很多物流企业开始将目光瞄向无人机配送。比如亚马逊、DHL
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无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？其实视觉已经在一些高端的消费级无人机上有了应用，不过玩现成的永远没有自己动手来劲;）。
DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉系统无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？其实视觉已经在一些高端的消费级无人机上有了应用，不过玩现成的永远没有自己动手...
AirSim的API有python和C++两种使用方式，可以根据自己的习惯任意选择，本文都统一使用python语言来讲解。本文的主要内容是如何控制无人机的起飞和降落，同时包括了：如何跟airsim通信、如何获取无人机控制权、如何解锁和上锁无人机。2.python环境的
本系列赛题、数据获取：2021年暑假数学建模模拟赛（赛题+数据+分析）不直接提供论文等资料，分析已经很详细了整理不易，欢迎点赞+关注+收藏赛题题目细节真的很多，也很难，仔细看看吧，建议阅读详细赛题，是对…
最近有在看一些关于无人机、机器人编队的文献，分享一些给大家。多无人机协同编队飞行，简称CFF（CoordinatedFormationFlight），就是将具有自主控制能力的多架无人机按照指定的三维队形和结构进行排列，并通…
YOLOv4截的图一、YOLOv5的数据加载器（图像预处理）*无人机/遥感场景下进行旋转目标检测的第一个难点：数据规模小；我个人认为数据增强是基于深度学习的图像任务中考虑优先度最高的阶段。如果数据集的复杂度已经贴近真实应用场景，哪怕一个训练到过拟合的模型也会有极好的应用体验，但是...
介绍.XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用平台。.支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。.在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到...
基于OpenCV的自动循迹无人机.朱科风.【摘要】：结构简单、体积微小的四轴飞行器在现代军事、民用领域都有较为广泛的应用。.作为一种小型的无人飞行器,四轴飞行器是由多项前沿技术成果共同催生的一款技术含量较高的飞行工具。.本文主要对四轴飞行器的...
论文代码复现|无人机与卡车联合配送(Python+Gurobi)(Theflyingsidekicktravelingsalesmanproblem)无人机配送概述随着无人机技术的不断发展，无人机在工业界的应用场景也日益多样化。近几年，很多物流企业开始将目光瞄向无人机配送。比如亚马逊、DHL
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无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？其实视觉已经在一些高端的消费级无人机上有了应用，不过玩现成的永远没有自己动手来劲;）。
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AirSim的API有python和C++两种使用方式，可以根据自己的习惯任意选择，本文都统一使用python语言来讲解。本文的主要内容是如何控制无人机的起飞和降落，同时包括了：如何跟airsim通信、如何获取无人机控制权、如何解锁和上锁无人机。2.python环境的
本系列赛题、数据获取：2021年暑假数学建模模拟赛（赛题+数据+分析）不直接提供论文等资料，分析已经很详细了整理不易，欢迎点赞+关注+收藏赛题题目细节真的很多，也很难，仔细看看吧，建议阅读详细赛题，是对…
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YOLOv4截的图一、YOLOv5的数据加载器（图像预处理）*无人机/遥感场景下进行旋转目标检测的第一个难点：数据规模小；我个人认为数据增强是基于深度学习的图像任务中考虑优先度最高的阶段。如果数据集的复杂度已经贴近真实应用场景，哪怕一个训练到过拟合的模型也会有极好的应用体验，但是...
介绍.XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用平台。.支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。.在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到...
基于OpenCV的自动循迹无人机.朱科风.【摘要】：结构简单、体积微小的四轴飞行器在现代军事、民用领域都有较为广泛的应用。.作为一种小型的无人飞行器,四轴飞行器是由多项前沿技术成果共同催生的一款技术含量较高的飞行工具。.本文主要对四轴飞行器的...
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