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菠萝采摘装置的设计.docx,目录摘要1Abstract21引言11.1国内果园采收的现状和发展趋势21.2国外的果园采收现状以和发展趋势21.3研究目的和意义31.4研究内容以及方法41.4.1研究内容41.4.2研究方法51.4.3本设计的创新点51.4.4难点...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：通过调查发现，由于菠萝生长环境以及自身特点的特殊性，目前仍然是人工采摘。为了减轻采摘工人劳动强度，本文介绍基于杠杆原理以及省力扳手设计的一种新型菠萝采摘辅助工具，利用杠杆提供足够的扭矩，通过...
4)采摘装置的结果表明:当夹爪的夹持力保持在49N时,菠萝夹爪整体结构的最大应力为1.98MPa、最大应变为0.06mm以及最大位移变形量为3.55mm,均小于材料的极限数值,所以菠萝采摘夹爪整体结构的强度与刚度,满足设计水准和使用要求;选用5mm/s、10mm
本文运用三维数字化软件Solidworks进行了菠萝自动采摘机械的结构设计与总体建模、基于MATLAB对菠萝采摘装置的运动轨迹进行了优化分析,初步确定了采摘装置的旋转速度与拖拉机前行速度。.为了进一步验证菠萝采摘装置的运动参数与动力参数,运用ADAMS对菠萝自动...
优秀硕士学位论文—《菠萝自动采摘机的优化设计与分析》摘要第1-6页Abstract第6-10页第一章绪论第10-17页·选题背景第10-11页·国内外研究现状和发展趋势
菠萝采摘机械化的发展探索[期刊论文],板栗机械化采摘,菠萝采摘,菠萝蜜采摘,建筑机械化期刊,建筑机械化期刊电子版,教育探索是核心期刊吗,探索期刊,科技探索期刊,学习与探索期刊
一种用于自动采摘菠萝的装置和方法【专利摘要】本发明公开了一种用于自动采摘菠萝的装置和方法，该装置包括横向导向机构、推进矫正姿态机构、拧断收获机构以及将上述机构联接的采摘平台机构，横向导向机构用于通过导向平板将菠萝果实导向至采摘平台机构上对称布置的推进矫正姿态机构...
菠萝采摘器可在一定程度上提高采摘效率，而且结构简单，操作方便。近年来，国内学者也对菠萝采摘机构进入深入的研究。2012年华南农业大学夏红梅等的“一种用于菠萝采摘机械手臂末端的采摘执行装置(申请号：201210431101.5)”采用机器人的手爪机构，模拟
重庆人文科技学院本科毕业设计论文开题报告范文姓名专业班级及其学号指导教师一课题的名称来源1.课题名称菠萝去皮机设计2.课题来源生产科研教学其他二研究意义研究现状研究内容拟采用的研究思路与方法可附页研究意义：菠萝,点石文库dswenku
在样机设计的过程中，根据实际情况确定菠萝采收装置的实际尺寸。为应对实际采摘过程中菠萝半径不同及确保夹持的稳定性和折断的可靠性问题，实现菠萝采收装置辅助人工的夹持与折1.支撑脚架断，提高效率，减低劳动强度，实现半自动化，稳定运2.升降柱
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本文运用三维数字化软件Solidworks进行了菠萝自动采摘机械的结构设计与总体建模、基于MATLAB对菠萝采摘装置的运动轨迹进行了优化分析,初步确定了采摘装置的旋转速度与拖拉机前行速度。.为了进一步验证菠萝采摘装置的运动参数与动力参数,运用ADAMS对菠萝自动...
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一种用于自动采摘菠萝的装置和方法【专利摘要】本发明公开了一种用于自动采摘菠萝的装置和方法，该装置包括横向导向机构、推进矫正姿态机构、拧断收获机构以及将上述机构联接的采摘平台机构，横向导向机构用于通过导向平板将菠萝果实导向至采摘平台机构上对称布置的推进矫正姿态机构...
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在样机设计的过程中，根据实际情况确定菠萝采收装置的实际尺寸。为应对实际采摘过程中菠萝半径不同及确保夹持的稳定性和折断的可靠性问题，实现菠萝采收装置辅助人工的夹持与折1.支撑脚架断，提高效率，减低劳动强度，实现半自动化，稳定运2.升降柱
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