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菠萝采摘机械手的设计与试验(英文)王海峰;李斌;刘广玉;徐丽明为实现菠萝自动化收获,以减轻劳动负担、降低收获成本、提高收获效率,该文根据菠萝的生长特性,确定采用2个步骤将菠萝摘取的方案:首先,手爪从水平方向将菠萝抓稳,然后通过旋转将菠萝掰断。
本文运用三维数字化软件Solidworks进行了菠萝自动采摘机械的结构设计与总体建模、基于MATLAB对菠萝采摘装置的运动轨迹进行了优化分析,初步确定了采摘装置的旋转速度与拖拉机前行速度。.为了进一步验证菠萝采摘装置的运动参数与动力参数,运用ADAMS对菠萝自动...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：通过调查发现，由于菠萝生长环境以及自身特点的特殊性，目前仍然是人工采摘。为了减轻采摘工人劳动强度，本文介绍基于杠杆原理以及省力扳手设计的一种新型菠萝采摘辅助工具，利用杠杆提供足够的扭矩，通过...
《番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计》-毕业设计（论文）.doc,PAGEXLIV中国计量学院本科毕业设计（论文）番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计Thedesignontransmissionschemeandjointstructureforatomatopickingrobot学生姓名...
【摘要】：目前菠萝的采摘主要以人工为主,在整个采收作业期间内所需的人力成本中,能够占据到菠萝生产利润的40%。所以,为了解决上述问题,本文提出一种适用于种植田间作业的菠萝采摘机械设备方案,并对主要的相关部件进行结构设计与分析,在缓解劳动力短缺、减轻劳动强度、提高采摘效率等...
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中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊涂雄杰兴三星云科技有限公司摘要：通常农业生产工序繁杂、操作困难，在农作物培植的过程中，采摘也是极为关键的一道流程，此次研究主要以采摘草莓为落脚点，设计一种能实现草莓采摘的机械装置。
重庆人文科技学院本科毕业设计论文开题报告范文姓名专业班级及其学号指导教师一课题的名称来源1.课题名称菠萝去皮机设计2.课题来源生产科研教学其他二研究意义研究现状研究内容拟采用的研究思路与方法可附页研究意义：菠萝,点石文库dswenku
由于菠萝为多年生水果，具有特殊的结构，不可能进行一次性大面积的机械化采摘，菠萝采摘机械手的设计正可以解决这一问题。菠萝采摘机械手主要由夹紧手指齿轮齿条机构夹紧开关手柄剪切操作手柄剪刀头及拉绳等机构组成。
果树采摘机械手手臂设计【机械毕业论文+CAD+维普查重】.rar.1、总体方案的确定采摘装置结构基体选择圆柱坐标机械臂形式最为合适，采摘装置结构基体主要包括旋转机构、升降机构，伸缩机构和末端执行机构共四个部分。.其动作灵活，工作空间大、占地面积...
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由于菠萝为多年生水果，具有特殊的结构，不可能进行一次性大面积的机械化采摘，菠萝采摘机械手的设计正可以解决这一问题。菠萝采摘机械手主要由夹紧手指齿轮齿条机构夹紧开关手柄剪切操作手柄剪刀头及拉绳等机构组成。
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