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搬运机器人毕业设计开题报告.广东技术师范学院毕业设计(论文)开题报告题目4-DOF搬运机器人的结构设计一、选题的依据及意义:传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。.工业现场的很多重体力劳动必将由机器代替,这一方面可以减轻工人...
提供6pss并联机构毕业设计开题报告文档免费下载,摘要:XX大学毕业设计开题报告学生姓名:学院、系:专业:设计题目:指导教师:2012年3月8日XX学号:XX机械工程与自动化学院机械电子工程6PSS并联式箭星对接空间姿态调整定位机构设计XX
工业机器人的应用现状及发展趋势.文章摘要:工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进生产制造柔性化、增强企业核心竞争力等诸多方有举足轻重的地位,工业机器人必将成为我国制造业升级的重要依据力量,因此,研究工业机器...
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原标题:轻松了解六自由度并联机器人相关知识.一.并联机构的发展.并联机构的研究最早可以追溯到1813年,著名数学家A.Cauchy对结构相连的八面体运动的可能性产生了兴趣并进行了研究;十九世纪末工程师已经开对空间机械进行了研究;1931年Gwinnett在其专利中...
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机器人,2014,03:375-384.[11]黄秀琴.新型并联机器人机构结构特性及运动学研究[D].西安理工大学,2005.[12]王朋.新型六自由度并联机器人工作空间研究[D].西安建筑科技大学,2006.并联机器人机构运动与动力分析研究现状及展望[J].中国机械工程,2006,09:979
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