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机器人尤其是并联机器人的设计是机器人领域复杂而困难的课题。本论文建立了并联机器人的物理模型，详尽探讨了机器人的工作空间，给出了可达工作空间的计算方法，并通过对工作空间的位置分析和运动分析，得出了最佳..
六自由度并联机构是并联机器人机构中的一大类，是国内外学者研究得最多的并联机构，广泛应用在飞行模拟器、六维力与力矩传感器和并联机床等领域。.但这类机构有很多关键性技术没有或没有完全得到解决，比如其运动学正解、动力学模型的建立以及并联...
学位论文作者答名：陈峄日期：20叶年3月f所在学科机械电子（专业）论文题目并联机器人机构设计和奇异性研究答辩日期2004年3月10日上海交通大学机器人研究所答辩委员会成员上海大学教授同济大学教授上海交通大学评语和决议：陈峰同学
毕业设计（论文）Delta并联机器人系统总体设计.doc,本科毕业设计（论文）Delta并联机器人系统总体设计燕山大学2012年6月本科毕业设计（论文）Delta并联机器人系统总体设计学院（系）：里仁学院专业：08机电3班学生姓名学指导教师：答辩日期：2012年6月燕山大学毕业设计(论文)任…
1.2.2Delta并联机器人动力学模型的研究第19-20页1.2.3Delta并联机器人轨迹规划方法的研究第20-21页1.2.4Delta高速并联机器人轨迹控制策略及方法的研究第21-22页1.3课题来源第22页1.4论文的主要内容第22-24页第2章DELTA高速
北华航天工业学院毕业论文摘要机器人尤其是并联机器人的设计是机器人领域复杂而困难的课题。本论文建立了并联机器人的物理模型，详尽探讨了机器人的工作空间，给出了可达工作空间的计算方法，并通过对工作空间的位置分析和运动分析，得出了最佳的连杆长度和机构的运动空间的关系。
博士毕业论文—《Delta高速并联机器人关键技术的研究》摘要第1-7页ABSTRACT第7-16页第1章绪论第16-24页1.1选题背景及研究的目的和意义
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]王玉柱.新型三维平动并联微操作机器人的分析与设计[D].燕山大学,2011.[2]王中华.小型仿…
本论文以1-PS-3-SPS四自由度并联机器人为研究对象，首先从可用于设计1T3R四自由度并联机器人的运动支链中，利用少自由度并联机器人拓扑结构设计的一般方法和步骤，通过组合不同的运动支链进行对称结构和非对称结构的1T3R并联机器人拓扑结构设计...
一种新型并联机器人滑模控制系统设计.基于视觉的瓶盖瑕疵检测.智能寻迹仓储货品运输车设计.跨阻放微弱电容检测电路设计与.汽车电泳涂装输送混联机构滑模控制系统设计.3-DOF并联机构控制系统设计.超声倒车测距仪设计.基于IntoRobot平台的Mini四...
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1.2.2Delta并联机器人动力学模型的研究第19-20页1.2.3Delta并联机器人轨迹规划方法的研究第20-21页1.2.4Delta高速并联机器人轨迹控制策略及方法的研究第21-22页1.3课题来源第22页1.4论文的主要内容第22-24页第2章DELTA高速
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