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毕业论文——自动避障小车设计.doc,PAGEPAGE1题目：自动避障小车设计PAGE1目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc261981016"摘要1HYPERLINK\l"_Toc261981017"前言PAGEREF_Toc261981017\h2HYPERLINK\l...
循迹避障小车的设计毕业论文.doc,毕业论文论文题目：循迹避障小车的设计学生姓名：白凯学号：1101020135年级专业：二一一级计算机控制技术指导老师：孔祥艳系别：电子信息系湖南·长沙二O一四年三月目录1绪论41.1智能小车的意义和作用41.2智能小车的现状52方案设计与论证…
智能避障小车设计毕业论文.doc,智能避障小车设计毕业论文目录1引言11.1课题背景11.2论文的研究任务与内容22方案设计与论证32.1主控系统32.2直流调速系统42.3检测系统52.4电机驱动系统62.5机械系统82.6电源模块93硬件设计103.1...
智能自动避障小车开题报告.doc,毕业设计（论文）开题报告题目智能自动避障小车专业名称电子信息工程班级学号10040135学生姓名王雍赟指导教师杨焱填表日期2014年2月25日选题的依据及意义：近年来,我国设施农业得到了迅猛发展,已成为世界上温室栽培面积最大的国家;虽然也...
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
基于单片机的自动避障小车设计课设.docx,专业专业.专注自控原理课程设计说明书基于单片机的自动避障小车设计院系航空航天工程学部（院）专业—班号学号_姓名指导教师沈阳航空航天大学2016年7月摘要本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计，能在有障碍物的情况下...
关键词：智能小车STC89C52单片机L298N红外光对管蓝牙控制&自动避障小车的设计—基于STC89C52单片机一、绪论（一）智能小车的作用和意义自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。
避障控制系统是基于自动导引小车（G—auto-guidevehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
本科的话建议可以做一下控制类的智能小车。比如巡线、避障。简单的控制程序很容易写出来，网络上也有很多的资料。如果觉得太简单的话可以加入一些比较复杂的控制算法，比如pid控制，数字滤…
什么是避障小车用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。各种避障方法：1、红外线避障2、超声波避障红外避障原理基本硬件红外发射管和接收管：分离式和一体式变送电路...
毕业论文——自动避障小车设计.doc,PAGEPAGE1题目：自动避障小车设计PAGE1目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc261981016"摘要1HYPERLINK\l"_Toc261981017"前言PAGEREF_Toc261981017\h2HYPERLINK\l...
循迹避障小车的设计毕业论文.doc,毕业论文论文题目：循迹避障小车的设计学生姓名：白凯学号：1101020135年级专业：二一一级计算机控制技术指导老师：孔祥艳系别：电子信息系湖南·长沙二O一四年三月目录1绪论41.1智能小车的意义和作用41.2智能小车的现状52方案设计与论证…
智能避障小车设计毕业论文.doc,智能避障小车设计毕业论文目录1引言11.1课题背景11.2论文的研究任务与内容22方案设计与论证32.1主控系统32.2直流调速系统42.3检测系统52.4电机驱动系统62.5机械系统82.6电源模块93硬件设计103.1...
智能自动避障小车开题报告.doc,毕业设计（论文）开题报告题目智能自动避障小车专业名称电子信息工程班级学号10040135学生姓名王雍赟指导教师杨焱填表日期2014年2月25日选题的依据及意义：近年来,我国设施农业得到了迅猛发展,已成为世界上温室栽培面积最大的国家;虽然也...
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
基于单片机的自动避障小车设计课设.docx,专业专业.专注自控原理课程设计说明书基于单片机的自动避障小车设计院系航空航天工程学部（院）专业—班号学号_姓名指导教师沈阳航空航天大学2016年7月摘要本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计，能在有障碍物的情况下...
关键词：智能小车STC89C52单片机L298N红外光对管蓝牙控制&自动避障小车的设计—基于STC89C52单片机一、绪论（一）智能小车的作用和意义自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。
避障控制系统是基于自动导引小车（G—auto-guidevehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
本科的话建议可以做一下控制类的智能小车。比如巡线、避障。简单的控制程序很容易写出来，网络上也有很多的资料。如果觉得太简单的话可以加入一些比较复杂的控制算法，比如pid控制，数字滤…
什么是避障小车用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。各种避障方法：1、红外线避障2、超声波避障红外避障原理基本硬件红外发射管和接收管：分离式和一体式变送电路...
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