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【设计精品】基于单片机的红外避障小车.doc,毕业设计(论文)题目:基于单片机的红外避障小车学院:浦江学院专业:电子信息工程2013年06月摘要随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。
毕业论文>扫地机器人避障全覆盖路径规划算法的研究与设计分类号学号M201672216学校代码10487密级硕士学位论文扫地机器人避障全覆盖路径规划算法的研究与设计学位申请人：任云天学科专业：软件工程指导教师：副教授答辩日期：2019...
51智能小车论文开题课题.doc,麻省理工学院本科生毕业论文题目学院：电子信息学院专业学号：学生姓名：指导教师：目录任务书1开题报告书2文献综述5中期检查表9任务书***同学：经指导教师****推荐和毕业论文（设计）领导小组审查，你将承担的毕业论文任务为基于51单片机的循迹避...
自动驾驶车辆避障路径规划研究综述.避障作为自动驾驶车辆在行驶过程中非常重要的部分，对发展自动驾驶车辆具有重要意义。.文章介绍了车辆避障技术，概括了自动驾驶车辆避障所采用的传统算法和智能算法，分析了各种算法的优缺点以及改进方法…
基于单片机的自动分拣小车的设计第1章、课题内容1.系统应用单片机的基础功能，设计相关的电子电路，搭配合适的电子器件和传感器技术等，实现自动分拣的功能。2.对方案的总体成份进行论证和设计。3.根据总体功能进行硬件设计和软件设计。
摘要：设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车，该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线行为模块、远程控制行为以及紧急停车模块。采用红外传感器设计检测轨线模块，超声波传感器设
毕业论文>基于智能计算移动机器人路径规划和导航方法及研究南京师范大学博士学位论文基于智能计算的移动机器人路径规划和导航方法研究姓名：胡俊申请学位级别：博士专业：数学；计算数学指导教师：朱庆保20120515摘要摘要机器人...
此外，本文还对机器人小车系统中所需的传感器和控制系统的软硬件进行了详细的分析。.针对智能小车运动控制系统，本论文的主要工作内容如下：（1）依据动力学原理，分析并建立智能小车的满足不同需求的多种控制模型，为实现最佳控制提供数学模型...
滚动窗口算法（rolling）基于滚动窗口的算法是基于预测控制理论的一种次优方法，其基本思想是依靠机器人实时探测到的局部信息，以滚动的方式进行在线规划。在滚动的每一步，根据探测到的局部信息，用启发式方法生成优化子目标，在当前滚动窗口内进行局部路径规划，然后，实施当前策略...
傲云电气网最新文章：基于单片机的自动分拣小车的设计--毕业设计参考，基于单片机的自动分拣小车的设计第1章、课题内容1.系统应用单片机的基础功能，设计相关的电子电路，搭配合适的电子器件和传感器技术等，实现自动分拣的功能。2.对方案的总体成份进行论证和设计。
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自动驾驶车辆避障路径规划研究综述.避障作为自动驾驶车辆在行驶过程中非常重要的部分，对发展自动驾驶车辆具有重要意义。.文章介绍了车辆避障技术，概括了自动驾驶车辆避障所采用的传统算法和智能算法，分析了各种算法的优缺点以及改进方法…
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此外，本文还对机器人小车系统中所需的传感器和控制系统的软硬件进行了详细的分析。.针对智能小车运动控制系统，本论文的主要工作内容如下：（1）依据动力学原理，分析并建立智能小车的满足不同需求的多种控制模型，为实现最佳控制提供数学模型...
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