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南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名：倪杰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
虽然人们普遍认为，壁虎的粘附力受vanderWaals(vdW)力的影响，但一些研究表明了非vdW力的影响，并强调了了解粘附接触界面的重要性。以前的研究假设，壁虎刚毛的表面是疏水的，非极性的脂质尾巴暴露在表面。然而…
图3.1壁虎撕脱和外翻脱附形态注：（a）撕脱过程脚趾形态；（b）外翻过程脚趾形态3.1有限元模型的生物学基础壁虎的脚趾的形态结构非常复杂，Zaaf等[44]对壁虎四肢进行了生物解剖，并对壁虎四肢的骨骼、肌肉等进行了较为深入的研究。
南京航空航天大学硕士学位论文111.9壁虎脱附粘附拍摄图[12]1.10单根刚毛粘着力有限元分析图[12]国内在壁虎机器人方面已进行了初步的探索。本试验室已经对壁虎脚掌刚毛进行了细致的研究，对适合制作刚毛的材料进行粘着性能测试[13-16]，用浇铸法制作了刚毛阵列并对其进行了性能测试。
开题报告+文献综述+毕业论文-仿壁虎爬行机器人运动步态研究.Doc,PAGE本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化仿壁虎机器人研究选题的背景和意义机器人技术是一个科学技术发展的一个综合性的结果，是推动社会经济发展的一门重要科学技术，它不但可以提高人们的生产效率，还可…
仿生壁虎项目总结书.docx,合肥工业大学校级大学生创新训练计划项目项目总结书项目名称：机械训练-仿生壁虎项目编号：2012CXCY005所在学院：机械与汽车工程学院指导老师：李德宝项目组成员：樊高金、李文浩、魏巍、殷鹏程、范荣升项目起止...
壁虎和人体皮肤癌之间，有什么关系？6月24日，一篇发表于PLOSGenetics的论文指出，与人体黑色素瘤密切相关的基因SPINT1，在壁虎体内突变后也能让其患上皮肤癌，这一发现为研究人体皮肤癌提供了一种新的模型动物。
高深宽比微纳层次结构的仿壁虎毛优化设计与制作工艺研究,仿写小壁虎借尾巴,仿壁虎机器人,壁虎仿生,仿生壁虎机器人,他们的模仿高深莫测,模仿优化大师,优化,仿生优化算法,模仿优化
大壁虎脑切片显微图像区域轮廓提取及性信息素差异性研究,壁虎,脑切片显微图像,轮廓提取,性信息素,气相色谱。生物机器人比起仿生机器人而言,在电源能量、运动控制灵活性等方面有很大的优势,因此,近年来它有广阔的应用前景。壁虎由于其...
壁虎能在平滑的玻璃上爬行，是因为它脚趾的绒毛分子与玻璃分子产生强大的范德华力。气体为何凝聚成液体？气体的体积、温度、压力等要素之间...
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