南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名:倪杰申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
壁虎利用其具有粘性的趾垫轻松地在垂直墙壁上上下移动的能力,在过去的20年里获得了相当多的关注,包括从对粘附系统的基本理解感兴趣的生物学家,到对开发新型粘合剂感兴趣的材料科学家。.这些具有粘性的趾垫的微观结构,特别是对于一种壁虎...
开题报告+文献综述+毕业论文-仿壁虎爬行机器人运动步态研究.Doc,PAGE本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化仿壁虎机器人研究选题的背景和意义机器人技术是一个科学技术发展的一个综合性的结果,是推动社会经济发展的一门重要科学技术,它不但可以提高人们的生产效率,还可…
发表论文101956年生。南京航空航天大学航空宇航学院教授、博士研究生导师。仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031中国科学技术大学,合肥,230026先进制造技术研究所,常州,...
相关论文发表在2007年第21期《科学通报》上。神经信息仿生学让壁虎能解人意“近几年,南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所申请到五六...
图3.1壁虎撕脱和外翻脱附形态注:(a)撕脱过程脚趾形态;(b)外翻过程脚趾形态3.1有限元模型的生物学基础壁虎的脚趾的形态结构非常复杂,Zaaf等[44]对壁虎四肢进行了生物解剖,并对壁虎四肢的骨骼、肌肉等进行了较为深入的研究。
在自然界中,损伤后修复对个体生存至关重要,一些无脊椎动物(例如蚯蚓)和低等脊椎动物(例如壁虎),它们一生中都具有强大的再生能力,即使遭遇断肢等伤害也能在一段时间后修复如初。
壁虎和人体皮肤癌之间,有什么关系?6月24日,一篇发表于PLOSGenetics的论文指出,与人体黑色素瘤密切相关的基因SPINT1,在壁虎体内突变后也能让其患上皮肤癌,这一发现为研究人体皮肤癌提供了一种新的模型动物。
这个性质其实是材料科学家梦寐以求的,因为可以极大延长材料的使用时间。当然现在已经开发出来的自愈合高分子材料的实现机理比较多,提出的比较早并且也是使用最为广泛的就是预先在高分子材料中包埋一些微胶囊,这些胶囊里含有一些修复试剂(很多体系采用聚合物的单体与相应的聚合引发...
一篇论文能够顺利被各大期刊录用并发表,是每位撰稿者的心愿。另外,在国家级刊物或核心期刊发表是许多三甲医院判定护士职称晋升的必备条件。目前国内有七大核心体系。护理学常提到的是的以下三种核心:北大核心、CSCD核心期刊、科技核心。
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壁虎利用其具有粘性的趾垫轻松地在垂直墙壁上上下移动的能力,在过去的20年里获得了相当多的关注,包括从对粘附系统的基本理解感兴趣的生物学家,到对开发新型粘合剂感兴趣的材料科学家。.这些具有粘性的趾垫的微观结构,特别是对于一种壁虎...
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发表论文101956年生。南京航空航天大学航空宇航学院教授、博士研究生导师。仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031中国科学技术大学,合肥,230026先进制造技术研究所,常州,...
相关论文发表在2007年第21期《科学通报》上。神经信息仿生学让壁虎能解人意“近几年,南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所申请到五六...
图3.1壁虎撕脱和外翻脱附形态注:(a)撕脱过程脚趾形态;(b)外翻过程脚趾形态3.1有限元模型的生物学基础壁虎的脚趾的形态结构非常复杂,Zaaf等[44]对壁虎四肢进行了生物解剖,并对壁虎四肢的骨骼、肌肉等进行了较为深入的研究。
在自然界中,损伤后修复对个体生存至关重要,一些无脊椎动物(例如蚯蚓)和低等脊椎动物(例如壁虎),它们一生中都具有强大的再生能力,即使遭遇断肢等伤害也能在一段时间后修复如初。
壁虎和人体皮肤癌之间,有什么关系?6月24日,一篇发表于PLOSGenetics的论文指出,与人体黑色素瘤密切相关的基因SPINT1,在壁虎体内突变后也能让其患上皮肤癌,这一发现为研究人体皮肤癌提供了一种新的模型动物。
这个性质其实是材料科学家梦寐以求的,因为可以极大延长材料的使用时间。当然现在已经开发出来的自愈合高分子材料的实现机理比较多,提出的比较早并且也是使用最为广泛的就是预先在高分子材料中包埋一些微胶囊,这些胶囊里含有一些修复试剂(很多体系采用聚合物的单体与相应的聚合引发...
一篇论文能够顺利被各大期刊录用并发表,是每位撰稿者的心愿。另外,在国家级刊物或核心期刊发表是许多三甲医院判定护士职称晋升的必备条件。目前国内有七大核心体系。护理学常提到的是的以下三种核心:北大核心、CSCD核心期刊、科技核心。