自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计业:自动化设计题目:自动避障循迹小车徐州中国矿业大学毕业设计任务书专业年级任务下达日期:**毕业设计日期:毕业设计题目:自动避障循迹小车毕业设计主要内容和要求:利用AT89C52芯片,L298N芯片制作自动避障循迹小车学…
毕业设计说明书学生姓名:计算机与信息工程学院专业年级:2012级电子信息工程1基于单片机的智能循迹小车的设计指导教师:副教授评阅教师:万芳瑛副教授2016智能循迹小车集中地运用了计算机、传感器、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,通过计算机编程来实现对小车行驶...
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。
基于单片机的智能循迹小车(毕业论文).doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级学号:学生姓名:于海指导教师:刘义杰成绩:年月日PAGEI摘要...
电路,循迹避障小车,基于单片机,TI,AC本帖最后由电子开发圈于2018-12-611:26编辑本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测,遇到障碍物要进行有效的避障处理,并进行相应的危险状况播报,同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。
《毕业设计-智能循迹避障小车设计》.doc29页内容提供方:liangliangyajia大小:371KB字数:约1.71万字发布时间:2016-12-13浏览人气:5下载次数:仅上传者可见收藏次数:0需要金…
智能循迹避障小车毕业论文.doc,智能循迹避障小车李博,齐小龙(陇东学院甘肃庆阳745000)一种基于系统。,用L298N驱动小车的两个直流电动机,用单片机产生PWM波控制小车速度黑色轨迹进行检测,,及时控制驱动直流电机以调整小车转向,从而使...
基于stm32的智能小车作品(循迹避障蓝牙)(上)前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现pwm调速1.接线2.实现pwm调速四、循迹小车制作1.tcrt5000l接线2.循迹模块用法3.循迹小车主函数总结整个工程文件的网盘链接前言观前提示:本文…
文献[1]通过对自主循迹智能小车的研究,在BFD一1侧刀循迹模块的基础上重新设计了避障算法,利用四级转弯模式和修正模式的设计有效地解决了“圆形”问题,消除了普通循迹算法中的“颤抖”现象。重点解决智能小车在无分支轨迹上行驶不够流畅的...
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基于stm32的智能小车作品(循迹避障蓝牙)(上)前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现pwm调速1.接线2.实现pwm调速四、循迹小车制作1.tcrt5000l接线2.循迹模块用法3.循迹小车主函数总结整个工程文件的网盘链接前言观前提示:本文…
文献[1]通过对自主循迹智能小车的研究,在BFD一1侧刀循迹模块的基础上重新设计了避障算法,利用四级转弯模式和修正模式的设计有效地解决了“圆形”问题,消除了普通循迹算法中的“颤抖”现象。重点解决智能小车在无分支轨迹上行驶不够流畅的...