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基于单片机的智能循迹小车（毕业论文）.doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计（论文）题目：基于单片机的智能循迹小车院系：信息与控制学院专业：自动化班级学号：学生姓名：于海指导教师：刘义杰成绩：年月日PAGEI摘要...
图2.1智能循迹小车系统控制框图2.2系统基本组成本设计以STC89C52单片机作为小车的控制核心；选用用超声波测距模块HC-SR04进行测距并避障，选用红外传感器TCRT5000作为小车的循迹模块来识别黑色引导线，采集信号发送到单片机；选用驱动芯片
基于单片机的多功能智能小车设计.摘要.社会的经济和科技日新月异的发展着，汽车行业也屡创新高，由于汽车数量的增加，拥挤堵车，车辆事故等现象早已屡见不鲜，交通运输方便面临着严峻考验。.为了避障类似情况的发生，设计新型的智能化、安全并高效...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)电子信息工程2013摘要随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。.智能小车是一个多种高新技术的集成体...
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程由于本人的一个小项目，要做一个基于STM32的循迹避障小车，前后花了约1周的时间，这个过程种也参考了很多大神分享的资料，学到很多的东西。但是资料都比较分散，有些东西也不好找，在这里就...
51循迹避障小车论文答辩提纲答辩提纲基于51单片机的循迹避障小车的设计1.选题背景及意义智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标.
2.循迹、避障策略算法研究：建立智能小车的转向动力学模型，最终利用模糊PID算法应用于本论文中智能小车的控制。对于小车红外避障主要通过延时判断法和STM32器中断两种算法策略进行实现，实现智能小车有效避障。
基于单片机的智能循迹小车（毕业论文）.doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计（论文）题目：基于单片机的智能循迹小车院系：信息与控制学院专业：自动化班级学号：学生姓名：于海指导教师：刘义杰成绩：年月日PAGEI摘要...
图2.1智能循迹小车系统控制框图2.2系统基本组成本设计以STC89C52单片机作为小车的控制核心；选用用超声波测距模块HC-SR04进行测距并避障，选用红外传感器TCRT5000作为小车的循迹模块来识别黑色引导线，采集信号发送到单片机；选用驱动芯片
基于单片机的多功能智能小车设计.摘要.社会的经济和科技日新月异的发展着，汽车行业也屡创新高，由于汽车数量的增加，拥挤堵车，车辆事故等现象早已屡见不鲜，交通运输方便面临着严峻考验。.为了避障类似情况的发生，设计新型的智能化、安全并高效...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)电子信息工程2013摘要随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。.智能小车是一个多种高新技术的集成体...
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程由于本人的一个小项目，要做一个基于STM32的循迹避障小车，前后花了约1周的时间，这个过程种也参考了很多大神分享的资料，学到很多的东西。但是资料都比较分散，有些东西也不好找，在这里就...
51循迹避障小车论文答辩提纲答辩提纲基于51单片机的循迹避障小车的设计1.选题背景及意义智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标.
2.循迹、避障策略算法研究：建立智能小车的转向动力学模型，最终利用模糊PID算法应用于本论文中智能小车的控制。对于小车红外避障主要通过延时判断法和STM32器中断两种算法策略进行实现，实现智能小车有效避障。
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