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单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能小车STC89C52单片机红外对管第一章绪论1.1单片机的简介一...
随着技术的发展,对智能车辆的研究越来越深入[7-8]。通过在智能车上装配各种传感器和控制芯片来实现自主巡航等功能,在完全没有人工干预或只有部分人工干预的情况下,沿着预设的路径行驶到达…
提供基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计_牛闯word文档在线阅读与免费下载，摘要:ISSN1009一3叫4E一rneananil:kj@dxf:zsnetetenl0叩CVo,uter.l月NoIOAPrilZO13,gnwKedlod.ecThno如g夕电脑知识与技术httpTel:+86一551一65690963W/
本科毕业论文(设计)论文题目基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计9年5月。学位论文作者签名：日期：）摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的智能小车。
目录第一章前言1.1本课题的研究背景和意义1.2本课题研究的主要内容1.3本论文的主要内容及结构安排第二章系统设计系统总体设计方案2.1系统硬件设计2.2.1主控板电路设计...
毕业论文>基于单片机的WIFI智能小车毕业设计论文fv5e2d47ogej..分享于2016-03-1319:49:10.0基于单片机的WIFI智能小车毕业设计论文文档格式：.docx文档页数：43页文档大小...
循迹避障小车的设计毕业论文.doc,毕业论文论文题目：循迹避障小车的设计学生姓名：白凯学号：1101020135年级专业：二一一级计算机控制技术指导老师：孔祥艳系别：电子信息系湖南·长沙二O一四年三月目录1绪论41.1智能小车的意义和作用41.2智能小车的现状52方案设计与论证…
毕业论文>基于STC89C52单片机的遥控窗帘毕业设计论文中文摘要随着社会经济的高速增长，人民生活水平的不断提高，人们对家庭生活舒适性的需求越来越强烈，窗帘作为每个家庭的家居必须用品，自然也需要满足人们更舒适性的需求，因此研究遥控窗帘具有一定的使用价值。
智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库等领域。.小车也可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。.本设计...
3.控制小车右转的函数right（）4.控制小车逆时针旋转的函数ni（）5.控制小车顺时针旋转的函数shun（）6.控制小车停止的函数stop（）（2）循迹检测模块首先定义端口，方便后续使用通过红外线检测是否有黑色，从而驱动小车进行下一步运动
单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能小车STC89C52单片机红外对管第一章绪论1.1单片机的简介一...
随着技术的发展,对智能车辆的研究越来越深入[7-8]。通过在智能车上装配各种传感器和控制芯片来实现自主巡航等功能,在完全没有人工干预或只有部分人工干预的情况下,沿着预设的路径行驶到达…
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本科毕业论文(设计)论文题目基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计9年5月。学位论文作者签名：日期：）摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的智能小车。
目录第一章前言1.1本课题的研究背景和意义1.2本课题研究的主要内容1.3本论文的主要内容及结构安排第二章系统设计系统总体设计方案2.1系统硬件设计2.2.1主控板电路设计...
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毕业论文>基于STC89C52单片机的遥控窗帘毕业设计论文中文摘要随着社会经济的高速增长，人民生活水平的不断提高，人们对家庭生活舒适性的需求越来越强烈，窗帘作为每个家庭的家居必须用品，自然也需要满足人们更舒适性的需求，因此研究遥控窗帘具有一定的使用价值。
智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库等领域。.小车也可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。.本设计...
3.控制小车右转的函数right（）4.控制小车逆时针旋转的函数ni（）5.控制小车顺时针旋转的函数shun（）6.控制小车停止的函数stop（）（2）循迹检测模块首先定义端口，方便后续使用通过红外线检测是否有黑色，从而驱动小车进行下一步运动
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